CN111879609A - 一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其技术方案要点是包括控制主机、机架、设于机架上的测量机构、与测量机构配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构及用于对弹簧进行换料的换料机构；所述换料机构设于测量机构和驱动机构之间，且所述换料机构包括旋转转盘、用于驱动旋转转盘旋转的第一驱动电机及沿旋转转盘圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件；所述机架上设有用于驱动测量机构沿机架长度方向来回移动的第一驱动组件和用于驱动弹簧驱动机构沿机架长度方向来回移动的第二驱动组件；所述测量机构、弹簧驱动机构及换料机构均与控制主机通信连接。本发明具有操作方便、测量效率高的优点。

Description

一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置

技术领域

本发明涉及一种弹簧检测装置，更具体的说，它涉及一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置。

背景技术

劲度系数是描述单位形变量时所产生弹力的大小，若某弹簧的劲度系数值越大，则说明该弹簧形变单位长时需要的力大。针对不同用途的弹簧，其劲度系数要求不同，有的需要劲度系数大，则有的需要劲度系数小。

目前检测弹簧劲度系数多由精密仪器完成，检测周期长，对于精度需求相对较低的中品质产品来讲，这种仪器不仅测量较为麻烦，而且还浪费了时间，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置包括控制主机、机架、设于机架上的测量机构、与测量机构配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构及用于对弹簧进行换料的换料机构；所述换料机构设于测量机构和驱动机构之间，且所述换料机构包括旋转转盘、用于驱动旋转转盘旋转的第一驱动电机及沿旋转转盘圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件；所述机架上设有用于驱动测量机构沿机架长度方向来回移动的第一驱动组件和用于驱动弹簧驱动机构沿机架长度方向来回移动的第二驱动组件；所述测量机构、弹簧驱动机构及换料机构均与控制主机通信连接。

工作原理：使用时，通过电动夹持组件将待测弹簧夹持住，通过第一驱动电机驱动旋转转盘旋转将待测弹簧旋转到测量机构和弹簧驱动机构之间，通过第一驱动组件驱动测量机构向待测弹簧移动，通过第二驱动组件向待测弹簧移动，使得待测弹簧能够被两者压紧，通过松开电动夹持组件，弹簧驱动机构对弹簧进行压紧操作，电动夹持组件还能够起到弹簧的引导和防止弯曲的作用，在测量机构上将测量数据发送给控制主机，通过控制主机来计算存储并显示弹簧的劲度系数，测量好之后通过电动夹持组件将已经测试过的弹簧转到下一个位置松开放料，同时下一个待测弹簧被转到待测位置开始下一个弹簧的检测，检测效率高，检测速度快，大大降低了工人的工作强度；当测量拉伸弹簧的时候，通过电动夹持组件将拉伸弹簧夹持住，通过旋转转盘将拉伸弹簧旋转到测量机构和弹簧驱动机构之间，通过第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动测量机构和弹簧驱动机构分开，转动转盘转动一定角度，再通过第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动测量机构和弹簧驱动机构合拢一定距离，再将转动转盘转回一定角度，这样就能够将拉伸弹簧挂在测量机构和弹簧驱动机构上，之后通过弹簧驱动机构对拉伸弹簧进行拉伸，通过控制主机来计算存储并显示弹簧的劲度系数，测量好之后通过电动夹持组件将已经测试过的弹簧转到下一个位置松开放料，同时下一个待测弹簧被转到待测位置开始下一个弹簧的检测。

进一步的，所述电动夹持组件包括第一夹持板、与第一夹持板旋转连接的第二夹持板及用于驱动第一夹持板和第二夹持板夹紧或者松开的第三驱动组件。采用上述结构的设置，通过第三驱动件驱动第一夹持板和第二夹持板松开或者夹紧，结构简单，操作方便，为了减少对弹簧的损伤，同时提升与弹簧之间的摩擦系数，可以在第一夹持板和第二夹持板上都安装硅胶或者橡胶制成的柔性垫，优选的，第一夹持板和第二夹持板都是弧形的，更加符合弹簧的轮廓。

进一步的，所述第三驱动组件包括设于与第一夹持板旋转连接的第一连接板、与第二夹持板旋转连接的第二连接板、用于连接第一连接板和第二连接板的旋转轴、与旋转轴固连的推板及用于驱动推板来回运动实现第一夹持板和第二夹持板夹紧或者松开的电动驱动件。采用上述结构的设置，通过电动驱动件来推动推板上下运动，推板带动旋转轴，旋转轴同时带动第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别带动第一夹持板和第二夹持板，使得第一夹持板和第二夹持板能够对弹簧进行夹持或者松开，结构类似常见升降台的伸缩结构，可以实现对弹簧的快速夹持和松开，结构稳定。

进一步的，所述第一驱动组件包括可拆卸设于机架上的第一直线导轨、设于第一直线导轨滑块上的第一移动块、与第一移动块可拆卸连接的第一直线滑块及用于驱动第一直线滑块沿第一直线导轨长度方向来回移动的第一直线电机，所述测量机构可拆卸设于第一移动块顶部。采用上述结构的设置，通过第一直线电机来驱动第一移动块，从而实现测量机构的快速移动，借助直线导轨的摩擦系数小和直线运动精度高的优点，可以实现测量机构位置的精确调节，同时减小第一直线电机的负担，在不运动的时候还可以实现自锁，同时测量机构可拆卸的设置，可以实现测量机构的方便更换，从而来适合拉伸弹簧或者压缩弹簧的劲度系数测量，适用范围广。

进一步的，所述第二驱动组件包括可拆卸设于机架上的第二直线导轨、设于第二直线导轨滑块上的第二移动块、与第二移动块可拆卸连接的第二直线滑块及用于驱动第二直线滑块沿第二直线导轨长度方向来回移动的第二直线电机，所述弹簧驱动机构可拆卸设于第二直线导轨滑块的顶部。采用上述结构的设置，通过第二直线电机可以实现对第二移动块的快速驱动，响应迅速，利用直线导轨摩擦系数小和直线运动精度高的优点 ，可以实现弹簧驱动机构位置的精确调节在不运动的时候还可以实现自锁，同时减小第二直线电机的负担。

进一步的，所述测量机构包括可拆卸设于第一移动块上的测力仪、可旋转设于测力仪上的第一挂钩及用于驱动挂钩旋转的第一旋转电机。采用上述结构的设置，通过在第一挂钩上勾住拉伸弹簧的其中一端的拉环，结构简单，操作方便，通过第一旋转电机通过常见的齿轮传动或者其他传动方式驱动第一挂钩进行旋转，第一挂钩的开口处朝向通过旋转改变，配合电动夹持组件的旋转可以实现对拉伸弹簧的自动上料和自动下料。

进一步的，所述弹簧驱动机构包括设于第二移动块上的水平驱动件、设于水平驱动件上的推动板、设于推动板上的第二挂钩及用于驱动第二挂钩旋转的第二旋转电机，所述水平驱动件可驱动推动板沿机架长度方向来回移动。采用上述结构的设置，可以实现对拉伸弹簧的自动上料和下料，操作方便。

进一步的，还包括设于机架旁的放料框，所述放料框上设有用于避让电动夹持组件的缺口。采用上述结构的设置，通过将检测好的弹簧放置在放料框内，可以方便对检测好弹簧进行放置统一收集，通过缺口可以避免对电动夹持组件干涉，同时可以使得放料框的四边高度设置的更高，能够放置更多的弹簧，而且缺口的长度刚好比电动夹持组件大一点，比弹簧的长度要短很多，可以避免弹簧的掉出。

进一步的，所述测量机构包括可拆卸设于第一移动块上的测力仪、设于测力仪上的第一弹簧定位管，所述弹簧驱动机构包括设于第二移动块上的水平驱动件、设于水平驱动件上的推动板及设于推动板上的第二弹簧定位管。采用上述结构的设置，通过将压缩弹簧放置在第一弹簧定位管和第二弹簧定位管之间，两者在第一驱动组件和第二驱动组件驱动下靠拢，使得压缩弹簧被夹持住，电动夹持组件将压缩弹簧松开，弹簧驱动机构压缩压缩弹簧对压缩弹簧的劲度系数进行测量，结构简单，检测效率高。

进一步的，所述第一弹簧定位管上设有第一顶针，所述第二弹簧定位管上设有位移传感器，所述位移传感器上设有第二顶针。采用上述结构的设置，通过第一顶针和第二顶针抵接，在弹簧驱动机构压缩弹簧的时候，位移传感器和测力仪上能够同时测量到数据，这些数据通过控制主机内置的计算软件来进行计算，从而计算出每个弹簧的劲度系数，通过位移传感器可以和水平驱动件推进推动板行程的数据对比修正，进一步提高弹簧劲度系数的精确度。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，具有如下有益效果：

1：通过换料机构、控制主机、测量机构以及弹簧驱动机构能够实现对拉伸弹簧和压缩弹簧的自动测量，也能够实现对弹簧的自动上料和下料，测量效率高，大大降低了工人的工作强度，适用范围广，相比传统仪器成本低。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的等轴侧剖视图一；

图4是本发明的侧面剖视图；

图5是本发明的等轴侧剖视图二；

图6是图3中A的放大图；

图7是用于测量压缩弹簧的实施例2的立体图；

图8是图7的俯视图。

图中，1、控制主机；2、机架；3、测量机构；4、弹簧驱动机构；5、换料机构；51、旋转转盘；52、第一驱动电机；53、电动夹持组件；6、第一驱动组件；7、第二驱动组件；531、第一夹持板；532、第二夹持板；533、第三驱动组件；5331、第一连接板；5332、第二连接板；5333、旋转轴；5334、推板；5335、电动驱动件；61、第一直线导轨；62、第一移动块；63、第一直线滑块；64、第一直线电机；71、第二直线导轨；72、第二移动块；73、第二直线滑块；74、第二直线电机；31、测力仪；32、第一挂钩；33、第一旋转电机；41、水平驱动件；42、推动板；43、第二挂钩；44、第二旋转电机；8、放料框；81、缺口；34、第一弹簧定位管；35、第二弹簧定位管；341、第一顶针；351、第二顶针；9、柔性垫；10、转接支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本自动换料的弹簧劲度系数的测量装置包括控制主机1、机架2、设于机架2上的测量机构3、与测量机构3配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构4及用于对弹簧进行换料的换料机构5，其中控制主机1为常见的工控电脑，安装了WINDOWS操作系统和对应的弹簧劲度系数计算软件，控制主机1上面有触控显示屏来方便人机交互，机架2分为用来安装在测量机构3的第一支架和用来安装弹簧驱动机构4的第二支架，两者均可通过常见的铝型材拼接而成。

具体的，换料机构5安装在测量机构3和驱动机构之间，且换料机构5包括旋转转盘51、用于驱动旋转转盘51旋转的第一驱动电机52及沿旋转转盘51圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件53，这里的第一驱动电机52为常见的伺服电机或者步进电机。

具体的，机架2上设有用于驱动测量机构3沿机架2长度方向来回移动的第一驱动组件6和用于驱动弹簧驱动机构4沿机架2长度方向来回移动的第二驱动组件7。

具体的，测量机构3、弹簧驱动机构4及换料机构5均与控制主机1通过导线或者无线连接。

具体的，电动夹持组件53包括第一夹持板531、与第一夹持板531旋转连接的第二夹持板532及用于驱动第一夹持板531和第二夹持板532夹紧或者松开的第三驱动组件533。采用上述结构的设置，通过第三驱动件驱动第一夹持板531和第二夹持板532松开或者夹紧，结构简单，操作方便，为了减少对弹簧的损伤，同时提升与弹簧之间的摩擦系数，可以在第一夹持板531和第二夹持板532上都安装硅胶或者橡胶制成的柔性垫9，优选的，第一夹持板531和第二夹持板532都是弧形的，更加符合弹簧的轮廓。

具体的，第三驱动组件533包括设于与第一夹持板531旋转连接的第一连接板5331、与第二夹持板532旋转连接的第二连接板5332、用于连接第一连接板5331和第二连接板5332的旋转轴5333、与旋转轴5333固连的推板5334及用于驱动推板5334来回运动实现第一夹持板531和第二夹持板532夹紧或者松开的电动驱动件5335。采用上述结构的设置，通过电动驱动件5335来推动推板5334上下运动，推板5334带动旋转轴5333，旋转轴5333同时带动第一连接板5331和第二连接板5332，第一连接板5331和第二连接板5332分别带动第一夹持板531和第二夹持板532，使得第一夹持板531和第二夹持板532能够对弹簧进行夹持或者松开，结构类似常见升降台的伸缩结构，可以实现对弹簧的快速夹持和松开。

具体的，第一驱动组件6包括可拆卸设于机架2上的第一直线导轨61、设于第一直线导轨61滑块上的第一移动块62、与第一移动块62可拆卸连接的第一直线滑块63及用于驱动第一直线滑块63沿第一直线导轨61长度方向来回移动的第一直线电机64，测量机构3可拆卸设于第一移动块62顶部。采用上述结构的设置，通过第一直线电机64来驱动第一移动块62，从而实现测量机构3的快速移动，借助直线导轨的摩擦系数小和直线运动精度高的优点，可以实现测量机构3位置的精确调节，同时减小第一直线电机64的负担，在不运动的时候还可以实现自锁，同时测量机构3可拆卸的设置，可以实现测量机构3的方便更换，从而来适合拉伸弹簧或者压缩弹簧的劲度系数测量。

具体的，第二驱动组件7包括可拆卸设于机架2上的第二直线导轨71、设于第二直线导轨71滑块上的第二移动块72、与第二移动块72可拆卸连接的第二直线滑块73及用于驱动第二直线滑块73沿第二直线导轨71长度方向来回移动的第二直线电机74，弹簧驱动机构4可拆卸设于第二直线导轨71滑块的顶部。采用上述结构的设置，通过第二直线电机74可以实现对第二移动块72的快速驱动，响应迅速，利用直线导轨摩擦系数小和直线运动精度高的优点 ，可以实现弹簧驱动机构4位置的精确调节在不运动的时候还可以实现自锁，同时减小第二直线电机74的负担。

具体的，测量机构3包括可拆卸设于第一移动块62上的测力仪31、可旋转设于测力仪31上的第一挂钩32及用于驱动挂钩旋转的第一旋转电机33。采用上述结构的设置，通过在第一挂钩32上勾住拉伸弹簧的其中一端的拉环，通过第一旋转电机33通过常见的齿轮传动或者其他传动方式驱动第一挂钩32进行旋转，第一挂钩32的开口处朝向通过旋转改变，配合电动夹持组件53的旋转可以实现对拉伸弹簧的自动上料和自动下料。

具体的，弹簧驱动机构4包括设于第二移动块72上的水平驱动件41、设于水平驱动件41上的推动板42、设于推动板42上的第二挂钩43及用于驱动第二挂钩43旋转的第二旋转电机44，水平驱动件41可驱动推动板42沿机架2长度方向来回移动。采用上述结构的设置，当需要对拉伸弹簧进行上料的时候，先通过第一驱动组件6和第二驱动组件7将测量机构3和弹簧驱动机构4合拢一段距离，同时通过第一旋转电机33和第二旋转电机44分别驱动第一挂钩32和第二挂钩43旋转，方便电动夹持组件53在旋转转盘51旋转下运行到合适上料的位置，然后通过第一驱动组件6和第二驱动组件7将测量机构3和弹簧驱动机构4分开一段距离，使得第一挂钩32和第二挂钩43能够分别勾住拉伸弹簧两端的拉环，此时电动夹持组件53松开拉伸弹簧，此时就完成了上料；

当需要对拉伸弹簧进行下料的时候，首先通过第一驱动组件6和第二驱动组件7将测量机构3和弹簧驱动机构4合拢一段距离，然后通过第一旋转电机33和第二旋转电机44分别驱动第一挂钩32和第二挂钩43旋转，将第一挂钩32和第二挂钩43从拉伸弹簧两端的拉环中转出，紧接着通过通过第一驱动组件6和第二驱动组件7将测量机构3和弹簧驱动机构4分开一段距离来避让拉伸弹簧，此时旋转转盘51开始旋转，使得检测好的拉伸弹簧旋转到下一个位置，电动夹持组件53松开将其放开，而下一个待检测的拉伸弹簧又旋转到了待测位置，重复上料操作即可，控制主机1将每次检测的数据全部记录并存储下来。

在本实施例中，第一夹持板531的底部通过常见的转轴和第一连接板5331的顶部连接，第二夹持板532的底部通过常见的转轴和第二连接板5332的顶部连接，两个连接板的底部通过旋转轴5333连接。

具体的，还包括设于机架2旁的放料框8，放料框8上设有用于避让电动夹持组件53的缺口81。采用上述结构的设置，通过将检测好的弹簧放置在放料框8内，可以方便对检测好弹簧进行放置统一收集，通过缺口81可以避免对电动夹持组件53干涉，同时可以使得放料框8的四边高度设置的更高，能够放置更多的弹簧，而且缺口81的长度刚好比电动夹持组件53大一点，比弹簧的长度要短很多，可以避免弹簧的掉出。

在本实施例中，测力仪31通过螺丝安装在转接支架10上，转接支架10通过插入到第一移动块62的滑动槽内安装到第一滑动块上，然后锁上螺丝，安装测力仪31的时候，先将转接支架10安装在第一移动块62上，然后将测力仪31通过螺丝安装在转接支架10上，拆卸测力仪31也只需拧开螺丝就可以拆下测力仪31，操作方便，这里的测力仪31用来测量拉力。

实施例2：

如图7-8所示，本实施和实施例1的区别在于，本实施例用于对压缩弹簧进行劲度系数测量，测量机构3包括可拆卸设于第一移动块62上的测力仪31、设于测力仪31上的第一弹簧定位管34，弹簧驱动机构4包括设于第二移动块72上的水平驱动件41、设于水平驱动件41上的推动板42及设于推动板42上的第二弹簧定位管35。采用上述结构的设置，通过将压缩弹簧放置在第一弹簧定位管34和第二弹簧定位管35之间，两者在第一驱动组件6和第二驱动组件7驱动下靠拢，使得压缩弹簧被夹持住，电动夹持组件53将压缩弹簧松开，弹簧驱动机构4压缩压缩弹簧对压缩弹簧的劲度系数进行测量，这里的测力仪31主要测量压力。

具体的，第一弹簧定位管34上设有第一顶针341，第二弹簧定位管35上设有位移传感器，位移传感器上设有第二顶针351。采用上述结构的设置，通过第一顶针341和第二顶针351抵接，在弹簧驱动机构4压缩弹簧的时候，位移传感器和测力仪31上能够同时测量到数据，这些数据通过控制主机1内置的计算软件来进行计算，从而计算出每个弹簧的劲度系数，通过位移传感器可以和水平驱动件41推进推动板42行程的数据对比修正，进一步提高弹簧劲度系数的精确度，这里的水平驱动件41优选采用气缸或者电缸，采用电缸可以更加精确地控制对弹簧拉伸或者推动的行程，也能够通过控制主机1内置的软件来计算拉力或者压力和弹簧劲度系数计算软件算出的数值进行比对修正，进一步提高弹簧劲度系数的精确度。

位移传感器及其安装方式为现有技术，这里不在对其结构进行赘述，也未在图中表示。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制主机1、机架2、测量机构3、弹簧驱动机构4、换料机构5、旋转转盘51、第一驱动电机52、电动夹持组件53、第一驱动组件6、第二驱动组件7、第一夹持板531、第二夹持板532、第三驱动组件533、第一连接板5331、第二连接板5332、旋转轴5333、推板5334、电动驱动件5335、第一直线导轨61、第一移动块62、第一直线滑块63、第一直线电机64、第二直线导轨71、第二移动块72、第二直线滑块73、第二直线电机74、测力仪31、第一挂钩32、第一旋转电机33、水平驱动件41、推动板42、第二挂钩43、第二旋转电机44、放料框8、缺口81、第一弹簧定位管34、第二弹簧定位管35、第一顶针341、第二顶针351、柔性垫9、转接支架10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，包括控制主机（1）、机架（2）、设于机架（2）上的测量机构（3）、与测量机构（3）配合实现对弹簧精度系数测量的弹簧驱动机构（4）及用于对弹簧进行换料的换料机构（5）；所述换料机构（5）设于测量机构（3）和驱动机构之间，且所述换料机构（5）包括旋转转盘（51）、用于驱动旋转转盘（51）旋转的第一驱动电机（52）及沿旋转转盘（51）圆周方向均匀设置的多个电动夹持组件（53）；所述机架（2）上设有用于驱动测量机构（3）沿机架（2）长度方向来回移动的第一驱动组件（6）和用于驱动弹簧驱动机构（4）沿机架（2）长度方向来回移动的第二驱动组件（7）；所述测量机构（3）、弹簧驱动机构（4）及换料机构（5）均与控制主机（1）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述电动夹持组件（53）包括第一夹持板（531）、与第一夹持板（531）旋转连接的第二夹持板（532）及用于驱动第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的第三驱动组件（533）。

3.根据权利要求2所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第三驱动组件（533）包括设于与第一夹持板（531）旋转连接的第一连接板（5331）、与第二夹持板（532）旋转连接的第二连接板（5332）、用于连接第一连接板（5331）和第二连接板（5332）的旋转轴（5333）、与旋转轴（5333）固连的推板（5334）及用于驱动推板（5334）来回运动实现第一夹持板（531）和第二夹持板（532）夹紧或者松开的电动驱动件（5335）。

4.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第一驱动组件（6）包括可拆卸设于机架（2）上的第一直线导轨（61）、设于第一直线导轨（61）滑块上的第一移动块（62）、与第一移动块（62）可拆卸连接的第一直线滑块（63）及用于驱动第一直线滑块（63）沿第一直线导轨（61）长度方向来回移动的第一直线电机（64），所述测量机构（3）可拆卸设于第一移动块（62）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第二驱动组件（7）包括可拆卸设于机架（2）上的第二直线导轨（71）、设于第二直线导轨（71）滑块上的第二移动块（72）、与第二移动块（72）可拆卸连接的第二直线滑块（73）及用于驱动第二直线滑块（73）沿第二直线导轨（71）长度方向来回移动的第二直线电机（74），所述弹簧驱动机构（4）可拆卸设于第二直线导轨（71）滑块的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述测量机构（3）包括可拆卸设于第一移动块（62）上的测力仪（31）、可旋转设于测力仪（31）上的第一挂钩（32）及用于驱动第一挂钩（32）旋转的第一旋转电机（33）。

7.根据权利要求6所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述弹簧驱动机构（4）包括设于第二移动块（72）上的水平驱动件（41）、设于水平驱动件（41）上的推动板（42）、设于推动板（42）上的第二挂钩（43）及用于驱动第二挂钩（43）旋转的第二旋转电机（44），所述水平驱动件（41）可驱动推动板（42）沿机架（2）长度方向来回移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，还包括设于机架（2）旁的放料框（8），所述放料框（8）上设有用于避让电动夹持组件（53）的缺口（81）。

9.根据权利要求4所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述测量机构（3）包括可拆卸设于第一移动块（62）上的测力仪（31）、设于测力仪（31）上的第一弹簧定位管（34），所述弹簧驱动机构（4）包括设于第二移动块（72）上的水平驱动件（41）、设于水平驱动件（41）上的推动板（42）及设于推动板（42）上的第二弹簧定位管（35）。

10.根据权利要求9所述的一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置，其特征在于，所述第一弹簧定位管（34）上设有第一顶针（341），所述第二弹簧定位管（35）上设有位移传感器，所述位移传感器上设有第二顶针（351）。

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