CN205371505U - 凸轮双向往复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮双向往复机构，包括：驱动电机；和至少一个打击组件，其中每一个打击组件都包括：凸轮，凸轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下转动；两个滚轮，两个滚轮中的每一个的边缘都与凸轮的边缘相切且对称设置在凸轮的对称轴上；和两个滑杆组件，两个滑杆组件分别与两个滚轮相连接以分别随着两个滚轮做往复直线运动。该凸轮双向往复机构具有结构简单、打击频率高的优点，能够有效提高生产效率。

Description

凸轮双向往复机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械打击机构，更具体地，涉及一种凸轮双向往复机构。

背景技术

凸轮机构是机械行业中的一个典型机构。该机构具有加工简单、制造成本低且机构组合方式多样、结构简单等优点，尤其对改变运动方式具有良好效果。市场上现有的设备都是以气动推杆式、液压推杆式、电机凸轮连杆等结构实现双向往复动作，但这些打击设备打击动作频率低、结构复杂，严重影响生产效率的提高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种凸轮双向往复机构，该凸轮双向往复机构包括：

驱动电机；和

至少一个打击组件，每一个打击组件都包括：

凸轮，凸轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下转动；

两个滚轮，两个滚轮中的每一个的边缘都与凸轮的边缘相切且对称设置在凸轮的两侧；和

两个滑杆组件，两个滑杆组件分别与两个滚轮相连接以分别随着两个滚轮做往复直线运动。

在本实用新型的一个实施例中，两个滑杆组件具有相同的结构，且两个滑杆组件中的每一个都包括：

滑道，滑道的中轴线与滚轮的往复直线运动所在的直线相重合；

滑杆，滑杆被设置成穿过滑道且能够沿着滑道运动，滑杆的一端与滚轮相连接，以在滚轮的驱动下沿着滑道做往复直线运动；

导向块，导向块固定在滑杆上，以随着滑杆的运动在滑道内移动；

弹簧，弹簧设置在滑道内，且弹簧的一端连接到导向块的远离滚轮的一侧、另一端固定在滑道的远离滚轮的末端；和

工作头，工作头与导向块固定连接且从滑道伸出，以随着滑杆做往复直线运动并完成打击动作。

在本实用新型的一个实施例中，工作头为L形杆件，L形杆件的一端与导向块相连接、另一端为打击端。

在本实用新型的一个实施例中，两个滑杆组件的两个打击端被安装成面向彼此。

在本实用新型的一个实施例中，凸轮为椭圆形。

在本实用新型的一个实施例中，凸轮双向往复机构还包括凸轮轴，凸轮轴与驱动电机相连接；以及

凸轮双向往复机构包括多个打击组件，多个打击组件中的每一个的凸轮间隔开地设置在凸轮轴上以在驱动电机的驱动下同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，凸轮双向往复机构还包括控制装置，控制装置与驱动电机相连接。

该凸轮双向往复机构具有机构简单、制造成本低的优点，同时打击频率高，所以可以大幅提高生产效率。

附图说明

本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1是根据本实用新型一个示例性实施例的凸轮双向往复机构的示意图；

图2是根据本实用新型的所述一个实施例的凸轮双向往复机构的驱动电机与凸轮的连接的示意图；和

图3是根据本实用新型另一个实施例的凸轮双向往复机构的排式结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的凸轮双向往复机构进行进一步说明。

参照图1和2，根据本实用新型一个示例性实施例的凸轮双向往复机构包括驱动电机1和至少一个打击组件，每一个打击组件都包括：凸轮2、两个滚轮3和两个滑杆组件4。

驱动电机1是凸轮双向往复机构的驱动单元，用于为凸轮2的转动提供驱动力。本实用新型中的驱动电机1可以由操作人员手动控制。优选地，该凸轮双向往复机构还可以包括控制装置(图中未示出)，该控制装置与驱动电机1相连接，由操作人员通过该控制装置对驱动电机1进行控制，实现智能化生成。同时，该控制装置还可以与其它设备相连接，以将该凸轮双向往复机构的打击工作与其它设备的工件加工工作相结合，实现流水线式生产。

凸轮2与驱动电机1相连接，以在驱动电机1的驱动下转动。由于凸轮2的边缘不是正圆形，旋转过程中凸轮的边缘与一固定点的接触会发生往复变化，借以完成很多复杂的往复运动。利用凸轮结构的这一特点，将凸轮2与滚轮3相结合即可推动与滚轮3相连接的滑杆组件4进行往复运动，进而实现对工件的多次重复打击动作。优选地，凸轮2为椭圆形凸轮。

两个滚轮3中的每一个的边缘均与凸轮2的边缘相切且对称设置在凸轮2的两侧，这种结构特点使得在凸轮2旋转过程中两个滚轮3相对于凸轮2做方向相反、距离相同的运动。两个滑杆组件4分别与两个滚轮3相连接以分别随着两个滚轮3做往复直线运动。滑杆组件4的具体结构将在下文中详细说明。当凸轮2与两个滚轮3的切点由半径较大的边缘到半径较小的边缘转动时，两个滚轮3带动滑杆组件4朝向凸轮2运动；当凸轮2与两个滚轮3的切点由半径较小的边缘到半径较大的边缘转动时，凸轮2推动两个滚轮3带动滑杆组件4向远离凸轮2的方向移动，以此达到驱动两个滑杆组件4进行双向往复直线运动的效果。

根据本实用新型一个实施例的凸轮双向往复机构，驱动电机1驱动凸轮2转动，凸轮2进一步驱动与其相切的两个滚轮3做相向的往复运动，该两个滚轮3再次驱动与其相连接的滑杆组件4做往复直线运动，并且利用两个滑杆组件4打击工件以改变工件的运动方向。由上述说明可以知道，该凸轮双向往复机构结构简单、易于维护修理，与其它工件加工设备组的组合性较强，同时在驱动电机1的驱动下具有较高的打击频率，可以大幅提高生产效率。

再次参照图1，根据本实用新型一个实施例的凸轮双向往复机构中的两个滑杆组件4具有相同的结构，并且两个滑杆组件4中的每一个都包括：滑道41、滑杆42、导向块43、弹簧44和工作头45。

具体地，滑道41的中轴线与滚轮3的往复直线运动所在的直线相重合，使得滑杆42可以在滚轮3和弹簧44的作用下沿着滑道41做往复直线运动。滑道41规定了滑杆42的滑动方向，从而确定滑杆组件4对工件的打击方向。

滑杆42被设置成穿过滑道41且可以沿着滑道41运动。滑杆42的一端与滚轮3相连接，以在滚轮3和弹簧44的驱动下沿着滑道41做往复直线运动。通过以上描述可以知道，滚轮3的圆心和滑杆42均在滑道41的中轴线上，通过凸凹轮与滚轮3的相互作用，驱动滑杆42沿着滑道41做往复直线运动。

导向块43固定在滑杆42上，以随着滑杆42的运动在滑道41内移动，用于在滑杆42和弹簧44的驱动下带动工作头45运动。同时，导向块43被限定在滑道41内移动，从而保证滑杆42沿着滑道41平稳运动。

弹簧44设置在滑道41内，且弹簧44的一端连接到导向块43的远离滚轮3的一侧、另一端固定在滑道41的远离滚轮3的末端。当滚轮3与凸轮2的接触点向凸轮2的半径较大的边缘移动时，滚轮3在凸轮2的作用下推动滑杆42和导向块43压缩弹簧44，同时导向块43带动工作头45做远离凸轮2方向的直线运动；当滚轮3与凸轮2的接触点向凸轮2的半径较小的边缘移动时，导向块43在弹簧44的弹力的作用下沿靠近凸轮2的方向运动，同时推动滑杆42、滚轮3和工作头45沿靠近凸轮2的方向运动。通过上述描述可知，在凸轮2与弹簧44的相互作用下，工作头45可以沿滑道41的中轴线方向做往复直线运动，完成对工件的打击。同时，由于在滑杆42上设置有弹簧结构，可以起到对被打击工件的柔性保护功能，避免工作头45与被打击工件进行刚性无缓冲接触而损伤工件。

工作头45与导向块43固定连接以随着滑杆42做往复直线运动并完成打击动作。根据本实用新型实施例的自动分拣系统的工作头45结构简单且具有打击柔性，不易损伤工件。

优选地，工作头45为L形杆件，L形杆件的一端与导向块43相连接并从滑道41伸出以在导向块43的带动下运动、另一端为打击端用于打击工件以改变工件的原有运动状态。应当理解，本实用新型公开的工作头45的形状不限于L形杆件。优选地，两个滑杆组件4的两个L形杆件的两个打击端相向安装，从而使得两个滑杆组件4做相向的往复运动时两个工作头45的打击端做方向相反的运动，以适应具体工况。

下面介绍根据本实用新型的另一个实施例，该实施例的其它方面与上述第一个实施例相同，将不再累述。

参照图3，根据本实用新型的另一个实施例，凸轮双向往复机构还包括凸轮轴5，凸轮轴5与驱动电机1相连接，并且该凸轮双向往复机构包括多个打击组件，该多个打击组件中的每一个的凸轮2间隔开地设置在凸轮轴5上以在驱动电机1的驱动下同步转动，从而组成凸轮双向排式往复机构。该凸轮双向排式往复机构可以同时对多组工件完成打击动作，操作人员可以根据需要选择打击组件的数目，进一步提高工作效率。

根据本实用新型实施例的凸轮双向往复机构的工作过程如下：由驱动电机1驱动凸轮2旋转，当凸轮2与两个滚轮3的切点向凸轮2的半径较大的边缘移动时，凸轮2向两个滚轮3施加推力，使得滚轮3向滑杆组件4的方向移动，进而推动两个工作头45向远离凸轮2的方向移动，此时两个弹簧44处于被压缩的状态；当凸轮2与两个滚轮3的切点向凸轮2的半径较小的边缘移动时，凸轮2对两个滚轮3的推力减小，导向块43在弹簧44的弹性恢复力作用下朝向凸轮2的一侧移动，进而带动工作头45向凸轮2的一侧移动，实现对工件的打击。

尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。

Claims (7)

1.一种凸轮双向往复机构，其特征在于，包括：

驱动电机；和

至少一个打击组件，每一个所述打击组件都包括：

凸轮，所述凸轮与所述驱动电机相连接，以在所述驱动电机的驱动下转动；

两个滚轮，所述两个滚轮中的每一个的边缘都与所述凸轮的边缘相切且对称设置在所述凸轮的两侧；和

两个滑杆组件，所述两个滑杆组件分别与所述两个滚轮相连接，以分别随着所述两个滚轮做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件具有相同的结构，且所述两个滑杆组件中的每一个都包括：

滑道，所述滑道的中轴线与所述滚轮的往复直线运动所在的直线相重合；

滑杆，所述滑杆被设置成穿过所述滑道且能够沿着所述滑道运动，所述滑杆的一端与所述滚轮相连接，以在所述滚轮的驱动下沿着所述滑道做往复直线运动；

导向块，所述导向块固定在所述滑杆上，以随着所述滑杆的运动在所述滑道内移动；

弹簧，所述弹簧设置在所述滑道内，且所述弹簧的一端连接到所述导向块的远离所述滚轮的一侧、另一端固定在所述滑道的远离所述滚轮的末端；和

工作头，所述工作头与所述导向块固定连接且从所述滑道伸出，以随着所述滑杆做往复直线运动并完成打击动作。

3.根据权利要求2所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述工作头为L形杆件，所述L形杆件的一端与所述导向块相连接、另一端为打击端。

4.根据权利要求3所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件的两个所述打击端被安装成面向彼此。

5.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮为椭圆形。

6.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于：

所述凸轮双向往复机构还包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述驱动电机相连接；以及

所述凸轮双向往复机构包括多个所述打击组件，所述多个打击组件中的每一个的凸轮间隔开地设置在所述凸轮轴上以在所述驱动电机的驱动下同步转动。

7.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮双向往复机构还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机相连接。