CN106760740B - 一种下台板前移旋转装置 - Google Patents
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Abstract
目前，下台板前移旋转两层停车设备其中的下台板前移旋转装置结构复杂，难以安装、调试，使用过程容易损坏，也难以维护。本发明提供一种结构简单的下台板前移旋转装置，由电机减速单元、动力滚轮单元、直线导向单元和旋转导向单元组成，只需通过对电磁离合装置和外置电机减速装置的简单配合控制，即可实现下台板从地面层停车位置的正常静置状态纵向移入车道位置，然后实现90°角旋转，使得下台板纵向中心线与车道中心线于平行，或者进行反方向的配合控制，使得下台板回复至原来的静置状态。本发明结构简洁、采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，有利于组织大规模生产和预先制作，具有较高的社会效益和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及下台板（即地面层台板）前移旋转，即需要下台板从地面层停车位置移动至车道并使得下台板的纵向中心线与车道的中心线处于平行状态，然后反方向运行，回复至原来停车位置的两层停车设备。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和简易升降类停车设备的不足，近十年以来国内出现了需要下台板前移旋转的两层停车设备类型。目前，这种类型的停车设备其中的下台板前移旋转装置结构复杂，难以安装、调试，使用过程容易损坏，也难以维护。这些缺点在一定程度上影响了这种类型停车设备的推广使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的下台板前移旋转装置，只需要一个在下台板外置的电机减速装置配合电磁离合器直接驱动两个滚轮即可完成下台板的前后移动驱动和旋转驱动。本发明的特点是结构简洁、采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，有利于组织大规模生产和预先制作。本发明的采用，具有较高的社会效益和经济效益。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板2为下台板前移旋转停车设备的地面层台板，用于承载地面层车辆8，为矩形平面钢结构构件，下方设置有至少两套随动滚轮装置，随动滚轮装置通过随动滚轮7-1承托下台板2，随动滚轮7-1没有动力驱动，只在下台板2运动时作跟随转动；随动滚轮装置为常见的运动单元，其中一种结构是由随动滚轮7-1、滚轮轴7-2、回转轴机构7-3和固定座7-4组成；其中，随动滚轮7-1设置在滚轮轴7-2之上，能够自由转动；滚轮轴7-2设置在回转轴机构7-3之上，其轴线与地面层平行，并使得随动滚轮7-1的下方表面与地面层接触；回转轴机构7-3的回转轴线与地面层垂直，通过固定座7-4紧固安装在下台板2下方位置；当下台板2作直线移动时，随动滚轮7-1转动的切线方向与下台板2的移动方向重合；当下台板2作旋转运动时，随动滚轮7-1转动的切线方向与下台板2转动的圆周切线方向重合。类似的结构使得下台板2从直线移动改为转动或者从转动改为直线移动时，随动滚轮7-1能够在下台板2运动时产生的作用于随动滚轮7-1的外力的作用下通过绕回转轴机构7-3的轴线作出角度调整，使得随动滚轮7-1转动的切线方向快速地恢复与下台板2的移动方向或者下台板2转动的圆周切线方向重合。
所述下台板前移旋转装置包括：电机减速单元，动力滚轮单元，直线导向单元，旋转导向单元。
所述电机减速单元紧固安装在下台板2之上，其作用是获得合理的最末端转速并且向两个驱动滚轮输出动力；电机减速单元由电机减速装置3-1、末端输出轴、电磁离合装置3-2组成，电机减速装置3-1的输出采用以下两种方法的其中一种：方法之一是采用两端同方向同转速输出，该两端输出轴作为电机减速单元的末端输出轴，其轴心线的连线与下台板2的纵向中心线垂直，与地面层平行，电机减速装置3-1安装在下台板2的宽度方向的其中一侧且远离车道10的位置，电机减速装置3-1的一端输出轴延长、从下台板2的宽度方向跨越至下台板2的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮1-1，电机减速装置3-1与恒动滚轮1-1同侧的输出轴直接驱动恒动滚轮1-1转动；电机减速装置3-1的另一端输出轴设置有电磁离合器3-2，电磁离合器3-2的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮1-2；方法之二是在电机减速装置3-1的输出端增加一个齿轮传动副或者一个链轮链条传动副，该传动副的动力输出部件驱动一根作为电机减速单元的末端输出轴的转动轴，该转动轴的轴心线与下台板2的纵向中心线垂直，与地面层平行，转动轴的一端从下台板2的宽度方向跨越至下台板2的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮1-1，转动轴的另一端设置有电磁离合器3-2，电磁离合器3-2的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮1-2。
所述动力滚轮单元包括两个驱动滚轮，其中一个是恒动滚轮1-1，另一个是离合滚轮1-2；其中，恒动滚轮1-1紧固连结在电机减速单元的末端输出轴其中直接驱动的一端，电机减速单元的电机转动即带动该恒动滚轮1-1转动；离合滚轮1-2紧固连结在电机减速单元的末端输出轴另一端的电磁离合器3-2的动力输出端；当电磁离合器3-2处于“贴合”状态，电机减速单元的电机转动即通过电磁离合器3-2带动离合滚轮1-2转动，使得离合滚轮1-2与恒动滚轮1-1同向、同速、同步转动；当电磁离合器3-2处于“分离”状态，电机减速单元的电机转动不会带动离合滚轮1-2转动，只带动恒动滚轮1-1单独转动。
所述直线导向单元包括直线长导轨5-1和夹持装置；其中，直线长导轨5-1紧固安装在地面层停车位置9、与电机减速装置3-1同侧；直线长导轨5-1的工作面的方向与地面层停车位置9的纵向中心线平行；夹持装置紧固安装在下台板2之上，与直线长导轨5-1同侧，夹持装置的夹持部件与直线长导轨5-1的工作面匹配并夹持直线长导轨5-1的两个侧面，使得下台板2能够沿直线长导轨5-1作纵向移动。
所述旋转导向单元包括短导轨5-2和旋转装置6；其中，旋转装置6紧固安装在地面层停车位置9与直线长导轨5-1同侧的靠近车道10的位置，其旋转轴线垂直于地面层；短导轨5-2紧固安装在旋转装置6之上，其形状、尺寸与直线长导轨5-1相同，与直线长导轨5-1等高；当下台板2在地面层停车位置9正常静置时，短导轨5-2的中心线位于直线长导轨5-1中心线的延长线之上，相对于直线长导轨5-1工作面的延伸；这时，下台板2安装的夹持装置能够夹持直线长导轨5-1，使得下台板2在电机减速单元和动力滚轮单元的驱动下沿直线长导轨5-1作纵向移动并移入短导轨5-2；然后，夹持装置改为夹持短导轨5-2，使得下台板2沿短导轨5-2继续作纵向移动，直至夹持装置完全位于短导轨5-2之上。
所述下台板前移旋转装置的运行机制是：所述恒动滚轮1-1、离合滚轮1-2与随动滚轮装置的随动滚轮7-1共同起到承载下台板2的作用；当下台板2位于地面层停车位置9静置，需要移动至车道并使得下台板2的纵向中心线与车道的中心线处于平行状态时，首先使得电磁离合器3-2处于“贴合”状态，然后恒动滚轮1-1和离合滚轮1-2同时被电机减速装置3-1驱动旋转，下台板2被恒动滚轮1-1和离合滚轮1-2同时带动，通过夹持装置受到直线长导轨5-1和短导轨5-2的约束，沿直线长导轨5-1和短导轨5-2作纵向直线移动；当夹持装置完全位于短导轨5-2之上的时候，下台板2的大部分已经位于车道上方位置；此时，使得电磁离合器3-2处于“分离”状态，恒动滚轮5-1被电机减速装置3-1驱动旋转而离合滚轮1-2由于电磁离合器3-2处于“分离”状态而不旋转、变为随动，只有恒动滚轮1-1单独转动，下台板2在恒动滚轮1-1转动的带动下，通过夹持装置受到旋转装置6的约束，绕旋转装置6的轴线作转动；最后，下台板2完全进入车道，且纵向中心线与车道的中心线处于平行状态；上述运行的反方向运行，即使得下台板2回复至地面层停车位置9静置；在下台板2作纵向直线移动或者转动的时候，随动滚轮装置的随动滚轮7-1作跟随转动。
附图说明
图1是本发明一种下台板前移旋转装置其中一个实施例的俯视图；图2是图1的a-a剖视图。图中：1-1恒动滚轮，1-2离合滚轮，2下台板，3-1电机减速装置，3-2电磁离合装置，3-3左端输出轴，3-4右端输出轴，4-1导轮一，4-2导轮二，4-3导轮三，4-4导轮四，5-1直线长导轨，5-2短导轨，6旋转装置，7-1随动滚轮，11地面。
图3是图1所示随动滚轮装置的其中一种结构示意图。图中：2下台板，7-1随动滚轮，7-2滚轮轴，7-3回转轴机构，7-4固定座，11地面。
图4、图5、图6、图7是本发明一种下台板前移旋转装置其中一个实施例的运行示意图（均为俯视图）。图中：1-1恒动滚轮，1-2离合滚轮，2下台板，3-1电机减速装置，5-1直线长导轨，5-2短导轨，6旋转装置，7-1随动滚轮，8地面层车辆，9地面层停车位置，10车道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1所示，为本发明一种下台板前移旋转装置其中一个实施例的俯视图。图2是图1的a-a剖视图。以观察图1为主，配合观察图2，从图1中可见，下台板2的纵向为图中的上、下方向，在图示下台板2的右上角位置，电机减速单元的电机减速装置3-1紧固安装在下台板2之上，电机减速装置3-1为两端输出，两端输出的轴心线与下台板2的纵向中心线垂直，与地面层平行；其中，图示电机减速装置3-1的左端输出轴3-3延长、从下台板2下方的宽度方向跨越、至下台板2的左侧，然后在端部位置紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮1-1，电机减速装置3-1左端的输出直接驱动恒动滚轮1-1转动；图示电机减速装置3-1的右端输出轴3-4设置有电磁离合器3-2，电磁离合器3-2的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮1-2。图示下台板2的下方左侧和右侧分别安装有随动滚轮装置，恒动滚轮1-1、离合滚轮1-2和随动滚轮装置的随动滚轮7-1与地面11接触，共同对下台板2实施支承。
在图示右侧地面层安装有直线长导轨5-1，直线长导轨5-1工作面的方向与地面层停车位置9的纵向中心线平行；在直线长导轨5-1的上方设置有夹持装置，该夹持装置紧固安装在下台板2之上，夹持装置通过四个导轮部件（分别为导轮一4-1、导轮二4-2、导轮三4-3和导轮四4-4）对直线长导轨5-1的两个工作侧面实施夹持，使得下台板2能够在电机减速单元和动力滚轮单元的驱动下沿直线长导轨5-1作纵向移动。
在图示右下角紧挨直线长导轨5-1的下方端部位置的地面层紧固安装有旋转装置6，旋转装置6的旋转轴线垂直于地面层；在旋转装置6之上紧固安装短导轨5-2，短导轨5-2的形状、尺寸与直线长导轨5-1相同，与直线长导轨5-1等高；当图示位置（即下台板2在地面层停车位置9正常静置），短导轨5-2的中心线位于直线长导轨5-1中心线的延长线之上，相对于直线长导轨5-1的延伸；这时，下台板2安装的夹持装置能够夹持直线长导轨5-1，使得下台板2沿直线长导轨5-1作纵向移动、移往短导轨5-2的方向；在移动的末段，夹持装置同时夹持直线长导轨5-1和短导轨5-2，然后，夹持装置脱离对直线长导轨5-1的夹持，转为只对短导轨5-2实施夹持，当夹持装置完全位于短导轨5-2之上，下台板2即到达直线移动的终点位置。
图示下台板前移旋转装置的运行机制是：恒动滚轮1-1、离合滚轮1-2与随动滚轮装置的随动滚轮7-1共同起到承载下台板2的作用；而且，当恒动滚轮1-1和离合滚轮1-2同时被电机减速装置3-1驱动旋转的时候，下台板2被恒动滚轮1-1和离合滚轮1-2同时带动，通过夹持装置受到直线长导轨5-1和短导轨5-2的约束，沿直线长导轨5-1和短导轨5-2作纵向直线移动；当夹持装置完全位于短导轨5-2之上的时候，恒动滚轮5-1被电机减速装置3-1驱动旋转，而电磁离合器3-2处于“分离”状态、使得离合滚轮1-2不旋转、变为随动，只有恒动滚轮1-1单独转动；下台板2在恒动滚轮1-1转动的带动下，通过夹持装置受到旋转装置6的约束，绕旋转装置6的轴线作转动；在下台板2作纵向直线移动或者转动的时候，随动滚轮装置的随动滚轮7-1作跟随转动。
如图3所示，为图1实施例其中的随动滚轮装置的一种结构示意图。图中可见，随动滚轮装置由随动滚轮7-1、滚轮轴7-2、回转轴机构7-3和固定座7-4组成；其中，随动滚轮7-1设置在滚轮轴7-2之上，能够自由转动；滚轮轴7-2设置在回转轴机构7-3之上，其轴线与地面层平行，并使得随动滚轮7-1的下方表面与地面11接触；回转轴机构7-3的回转轴线与地面层垂直，通过固定座7-4紧固安装在下台板2下方位置。当下台板2作直线移动且移动方向与随动滚轮7-1的转动轴线垂直（即随动滚轮7-1转动的切线方向与下台板2的移动方向重合），则随动滚轮7-1无需作出方向调整；当下台板2从直线移动转为旋转运动时，下台板2的移动方向与随动滚轮7-1的转动轴线偏离原来的垂直状态，即产生一个侧向力作用于随动滚轮7-1，该侧向力使得随动滚轮7-1能够通过绕回转轴机构7-3轴线作出角度调整，使得随动滚轮7-1转动的切线方向快速地恢复与下台板2的移动方向重合。下台板2从转动改为直线移动的时候，随动滚轮7-1将出现类似的角度调整。
如图4、图5、图6、图7所示，为本发明一种下台板前移旋转装置其中一个实施例的运行示意图（均为俯视图）。其中，图4为下台板2处于地面层停车位置9位置正常静置的状态。
在下台板2处于地面层停车位置9位置正常静置状态下，使得电磁离合装置3-2处于“贴合”状态，然后使得电机减速装置3-1的最末端输出轴作顺时针旋转，则恒动滚轮1-1和离合滚轮1-2同时、同速的顺时针旋转即驱动下台板2在夹持装置的夹持下沿直线长导轨5-1往图示下方作纵向直线移动，并最终使得夹持装置移动至旋转装置6的上方位置，只对短导轨5-2实施夹持。当夹持装置完全位于短导轨5-2之上，下台板2即到达直线移动的终点位置，即为图5所示。
在下台板2纵向直线移动至终点位置之后，使得电磁离合装置3-2处于“分离”状态，然后使得电机减速装置3-1的最末端输出轴继续作顺时针旋转，则离合滚轮1-2不作转动，只有恒动滚轮1-1作顺时针旋转，即驱动下台板2在夹持装置的夹持下受旋转装置6的约束，沿旋转装置6的旋转轴线往图示逆时针转动，图6所示为下台板2转动了45°角、处于中间过渡位置；图7所示为下台板2总共转动了90°角、处于旋转的终点位置。从图5和图6的比较可见，当下台板2从直线移动转为旋转运动的时候，两个随动滚轮7-1的滚动位置出现差异，最终结果是使得随动滚轮7-1转动的切线方向快速地恢复与下台板2的移动方向重合。
如上所述，本发明一种下台板前移旋转装置的结构非常简单，控制也非常简单，只需通过对电磁离合装置3-2和电机减速装置3-1实施配合控制，即可实现下台板2从地面层停车位置9位置的正常静置状态纵向移入车道10位置，然后实现在车道10位置的90°角旋转，使得下台板2的纵向中心线与车道10的中心线处于平行状态。
很明显，只需实施反方向的操控，下台板2即能够从图7所示状态自动地回复到图4所示正常静置状态。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板（2）为下台板前移旋转停车设备的地面层台板，用于承载地面层车辆（8），为矩形平面钢结构构件，下方设置有至少两套随动滚轮装置，随动滚轮装置通过随动滚轮（7-1）承托下台板（2），随动滚轮（7-1）没有动力驱动，只在下台板（2）运动时作跟随转动；
所述下台板前移旋转装置包括：电机减速单元，动力滚轮单元，直线导向单元，旋转导向单元；
所述电机减速单元紧固安装在下台板（2）之上，其作用是获得合理的最末端转速并且向两个驱动滚轮输出动力；电机减速单元由电机减速装置（3-1）、末端输出轴、电磁离合装置（3-2）组成，电机减速装置（3-1）的输出采用以下两种方法的其中一种：方法之一是采用两端同方向同转速输出，该两端输出轴作为电机减速单元的末端输出轴，其轴心线的连线与下台板（2）的纵向中心线垂直，与地面层平行，电机减速装置（3-1）安装在下台板（2）的宽度方向的其中一侧且远离车道（10）的位置，电机减速装置（3-1）的一端输出轴延长、从下台板（2）的宽度方向跨越至下台板（2）的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮（1-1），电机减速装置（3-1）与恒动滚轮（1-1）同侧的输出轴直接驱动恒动滚轮（1-1）转动；电机减速装置（3-1）的另一端输出轴设置有电磁离合器（3-2），电磁离合器（3-2）的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮（1-2）；方法之二是在电机减速装置（3-1）的输出端增加一个齿轮传动副或者一个链轮链条传动副，该传动副的动力输出部件驱动一根作为电机减速单元的末端输出轴的转动轴，该转动轴的轴心线与下台板（2）的纵向中心线垂直，与地面层平行，转动轴的一端从下台板（2）的宽度方向跨越至下台板（2）的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮（1-1），转动轴的另一端设置有电磁离合器（3-2），电磁离合器（3-2）的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮（1-2）；
所述动力滚轮单元包括两个驱动滚轮，其中一个是恒动滚轮（1-1），另一个是离合滚轮（1-2）；其中，恒动滚轮（1-1）紧固连结在电机减速单元的末端输出轴其中直接驱动的一端，电机减速单元的电机转动即带动该恒动滚轮（1-1）转动；离合滚轮（1-2）紧固连结在电机减速单元的末端输出轴另一端的电磁离合器（3-2）的动力输出端；当电磁离合器（3-2）处于“贴合”状态，电机减速单元的电机转动即通过电磁离合器（3-2）带动离合滚轮（1-2）转动，使得离合滚轮（1-2）与恒动滚轮（1-1）同向、同速、同步转动；当电磁离合器（3-2）处于“分离”状态，电机减速单元的电机转动不会带动离合滚轮（1-2）转动，只带动恒动滚轮（1-1）单独转动；
所述直线导向单元包括直线长导轨（5-1）和夹持装置；其中，直线长导轨（5-1）紧固安装在地面层停车位置（9）、与电机减速装置（3-1）同侧；直线长导轨（5-1）的工作面的方向与地面层停车位置（9）的纵向中心线平行；夹持装置紧固安装在下台板（2）之上，与直线长导轨（5-1）同侧，夹持装置的夹持部件与直线长导轨（5-1）的工作面匹配并夹持直线长导轨（5-1）的两个侧面，使得下台板（2）能够沿直线长导轨（5-1）作纵向移动；
所述旋转导向单元包括短导轨（5-2）和旋转装置（6）；其中，旋转装置（6）紧固安装在地面层停车位置（9）与直线长导轨（5-1）同侧的靠近车道（10）的位置，其旋转轴线垂直于地面层；短导轨（5-2）紧固安装在旋转装置（6）之上，其形状、尺寸与直线长导轨（5-1）相同，与直线长导轨（5-1）等高；当下台板（2）在地面层停车位置（9）正常静置时，短导轨（5-2）的中心线位于直线长导轨（5-1）中心线的延长线之上，相对于直线长导轨（5-1）工作面的延伸；这时，下台板（2）安装的夹持装置能够夹持直线长导轨（5-1），使得下台板（2）在电机减速单元和动力滚轮单元的驱动下沿直线长导轨（5-1）作纵向移动并移入短导轨（5-2）；然后，夹持装置改为夹持短导轨（5-2），使得下台板（2）沿短导轨（5-2）继续作纵向移动，直至夹持装置完全位于短导轨（5-2）之上；
所述下台板前移旋转装置的运行机制是：所述恒动滚轮（1-1）、离合滚轮（1-2）与随动滚轮装置的随动滚轮（7-1）共同起到承载下台板（2）的作用；当下台板（2）位于地面层停车位置（9）静置，需要移动至车道并使得下台板（2）的纵向中心线与车道的中心线处于平行状态时，首先使得电磁离合器（3-2）处于“贴合”状态，然后恒动滚轮（1-1）和离合滚轮（1-2）同时被电机减速装置（3-1）驱动旋转，下台板（2）被恒动滚轮（1-1）和离合滚轮（1-2）同时带动，通过夹持装置受到直线长导轨（5-1）和短导轨（5-2）的约束，沿直线长导轨（5-1）和短导轨（5-2）作纵向直线移动；当夹持装置完全位于短导轨（5-2）之上的时候，下台板（2）的大部分已经位于车道上方位置；此时，使得电磁离合器（3-2）处于“分离”状态，恒动滚轮（5-1）被电机减速装置（3-1）驱动旋转而离合滚轮（1-2）由于电磁离合器（3-2）处于“分离”状态而不旋转、变为随动，只有恒动滚轮（1-1）单独转动，下台板（2）在恒动滚轮（1-1）转动的带动下，通过夹持装置受到旋转装置（6）的约束，绕旋转装置（6）的轴线作转动；最后，下台板（2）完全进入车道，且纵向中心线与车道的中心线处于平行状态；上述运行的反方向运行，即使得下台板（2）回复至地面层停车位置（9）静置；在下台板（2）作纵向直线移动或者转动的时候，随动滚轮装置的随动滚轮（7-1）作跟随转动。
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