CN206874016U - 一种平面移动立体车库横移搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种平面移动立体车库横移搬运器。解决了现有平面移动立体车库单独使用横移搬运器不能对汽车进行纵向移动的问题。技术方案是：包括至少两个横移机构，纵移机构，骨架，纵移机构包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元；纵移执行单元包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件，夹持组件包括两个夹持轮，纵移机构设置在所述骨架的一端，移动组件在纵移动力单元的驱动下可伸出横移搬运器，夹持组件的两个夹持轮在纵移动力单元的驱动下可相对运动，纵移执行单元的转动组件可驱动夹持组件的两个夹持轮转动。本横移搬运器具有结构简单、故障率低、成本低、存取车过程时间短等优点。

Description

一种平面移动立体车库横移搬运器

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种平面移动立体车库横移搬运器。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。平面移动立体车库因其具有建筑物利用率高、存车数量大的优势而被广泛使用。而平面移动立体车库因其存车过程时间短、制造成本相对较低而越来越多地出现在各大城市中。

传统的平面移动立体车库整套系统包括升降机构、升降平台、横移搬运器、智能搬运器、钢骨架、载车板或梳齿架、安全装置、电气控制系统等部分。其中，横移搬运器用来对汽车在同一停车层不同车位之间进行横向移动。现有的平面移动立体车库横移搬运器仅设计有横移机构，只能实现对汽车的横移动作，而汽车的纵移动作需要增设一套设置在横移搬运器上的智能搬运器来完成，这无疑增加了立体车库整体的结构复杂程度和故障率，同时也提高了成本；而且智能搬运器需要经过升降动作后才能进行梳齿交换，这将更进一步增加设备的复杂程度和故障率，同时也增加了存取车时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平面移动立体车库横移搬运器。解决了现有平面移动立体车库单独使用横移搬运器不能对汽车进行纵向移动的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种平面移动立体车库横移搬运器，包括至少两个横移机构、骨架，所述至少两个横移机构分别设置在所述骨架两端；其特殊之处在于：还包括纵移机构，所述纵移机构包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元；所述纵移执行单元包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件；所述夹持组件包括两个夹持轮；

所述纵移机构设置在所述骨架的一端，所述纵移动力单元与所述骨架固定连接，所述纵移执行单元的移动组件在所述纵移动力单元的驱动下可伸出所述横移搬运器，所述纵移执行单元夹持组件的两个夹持轮在所述纵移动力单元的驱动下可相对运动，所述纵移执行单元的转动组件可驱动所述夹持组件的两个夹持轮转动。

进一步地，所述移动组件包括与纵移动力单元固定连接的往复运动件、底板、对称分布在所述往复运动件两边且均与该往复运动件配合的两个转动轮、分别固定套装在两个转动轮中心孔内且穿过所述底板的两根轴一、分别套装在两根轴一上且可绕轴一转动的两个双传动轮、固定在所述底板上的挡块；所述双传动轮包括固定叠加在一起的上传动轮和下传动轮；所述底板上设置有两个相同的同心弧形通道，所述弧形通道沿所述往复运动件中心线对称分布；

所述转动组件包括固定在所述底板上的一个动力机构、与动力机构连接的一个主动轮、固定在所述底板上的一个导向轮；所述夹持组件还包括分别设置在所述底板两个弧形通道内的两根轴二、套装在所述轴二上且可绕轴二转动的两个从动轮，所述夹持轮套装在所述轴二上，所述从动轮和所述夹持轮固定连接；

所述往复运动件移动一定距离后会与所述挡块接触，所述两个双传动轮的上传动轮或下传动轮与主动轮、导向轮配合；所述两个双传动轮的另一个上传动轮或下传动轮与所述从动轮配合。

进一步地，所述转动组件的另一种结构方式还可以是：包括固定在所述底板上的两个动力机构、分别与两个动力机构连接的两个主动轮；所述两个双传动轮的上传动轮或下传动轮与两个主动轮配合，两个双传动轮的另一个上传动轮或下传动轮与所述从动轮配合。

进一步地，为使横移搬运器横移时既可以在连续导轨上移动，又可以跨过截断处的导轨，所述横移机构包括多个从动传动轮、至少一个主传动轮、多个滚轮和横移动力机构；所述主传动轮由横移动力机构带动，滚轮与从动传动轮或主传动轮同轴固定连接；从动传动轮被主传动轮驱动。

进一步地，为使横移搬运器横移时既可以在连续导轨上移动，又可以跨过截断处的导轨，所述横移机构包括多个从动传动轮、至少一个主传动轮、多个滚轮和横移动力机构；所述主传动轮由横移动力机构带动，滚轮与从动传动轮或主传动轮同轴固定连接；从动传动轮被主传动轮驱动。

进一步地，所述从动传动轮与主传动轮之间通过带传动或链传动。

进一步地，所述往复运动件为齿条，所述转动轮为齿轮。

进一步地，所述往复运动件也可以为摩擦条，所述转动轮为摩擦轮。

进一步地，所述纵移动力单元为液压缸或液压马达。

进一步地，所述纵移动力单元为气缸或直线电机。

为进一步使结构分布更合理，传动效率更好，所述从动轮与所述上传动轮通过带或链条传动，所述主动轮与所述下传动轮通过带或链条传动。

以取车状态为例(其它状态可以此类推)，上述平面移动立体车库横移搬运器纵移机构的动作原理如下：

伸出动作：纵移动力单元带动齿条或摩擦条移动，齿条或摩擦条推动挡块带动底板移动，从而使与底板位置相对固定的夹持轮伸出；

夹持动作：纵移动力单元回缩带动齿条或摩擦条回缩，齿条或摩擦条与两侧的齿轮或摩擦轮接触配合，使两个齿轮或摩擦轮在齿条或摩擦条上转动，从而使与齿轮或摩擦轮相配合的两根轴一带动两根轴二在两个弧形通道内相向运动，从而使轴二上的两个夹持轮相向运动后夹紧；

摩擦滚动动作：主动轮带动双传动轮转动，使从动轮连同夹持轮一起同步转动，当夹持轮夹紧承载着车辆的梳齿架或载车板后，利用夹持轮对被夹梳齿架或载车板的滚动摩擦力使车辆纵向移动；

收回动作：当梳齿架或载车板纵移至横移搬运器上后，电机制动，主动轮随电机的制动而失去动力，液压缸控制齿条回缩，使两个夹持轮在摩擦力的作用下自由转动，纵移执行单元随液压缸回缩。

以取车状态为例(其它状态可以此类推)，该平面移动立体车库横移搬运器工作过程如下：横移搬运器的纵移机构启动将承载着车辆的梳齿架或载车板纵移至横移搬运器上，横移搬运器的横移机构启动将车辆横移至升降通道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过在横移搬运器上增加纵移机构，使横移搬运器可以同时实现对梳齿架或载车板的横移和纵移。

2、由于在横移搬运器上增加纵移机构，从而省去了智能搬运器，也不需要智能搬运器的升降动作，使设备结构简单、故障率低、成本低、存取车过程时间短。

3、横移机构设置为多个从动传动轮、至少一个主传动轮和多个滚轮机构组成的至少三轮联动式结构；使横移搬运器横移时既可以在连续导轨上移动，又可以跨过截断处的导轨。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一横移搬运器的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一横移搬运器纵移机构的结构示意图；

图3为图2的B—B剖视图；

图4为本实用新型的实施例一横移搬运器纵移机构夹持状态时的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例二横移搬运器的结构示意图；图6为本实用新型的实施例一和实施例二横移搬运器横移机构的结构示意图。

其中，1-横移机构、2-骨架、3-纵移机构、11-从动传动轮、12-主传动轮、13-滚轮、31-纵移执行单元、32-液压缸、311-齿条、312-齿轮、313-轴一、314-双传动轮、315-底板、316-主动轮、317-导向轮、318-挡块、319-轴二、3110-从动轮、3111-夹持轮、3112-电机、314a-上传动轮、314b-下传动轮、315a-弧形通道。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型做进一步的详细叙述。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，本实施例平面移动立体车库横移搬运器包括骨架2，四个横移机构1，两个纵移机构3；四个横移机构1分别在骨架2两端各安装两个；两个纵移机构3分别安装在骨架2的两端，液压缸32与骨架2固定连接；纵移机构3包括液压缸32，与液压缸32固定连接的纵移执行单元31；

纵移执行单元31包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件；

移动组件包括底板315、与液压缸32固定连接的齿条311、对称分布在齿条311两边且均与该齿条311啮合的两个齿轮312、分别固定套装在两个齿轮312中心孔内且穿过底板315的两根轴一313、分别套装在两根轴一313上且可绕轴一313转动的两个双传动轮314、固定在底板上的挡块318；轴一313与底板315垂直，齿轮312和挡块318位于底板下侧，双传动轮314位于底板的上侧；双传动轮314包括固定叠加在一起的上传动轮314a和下传动轮314b；底板315上设置有两个相同的同心弧形通道315a，弧形通道315a沿齿条中心线对称分布。转动组件包括固定在底板315上的一个电机3112、与电机3112连接的一个主动轮316、固定在底板315上且可绕其自身的轴转动的一个导向轮317；电机3112位于底板下侧，导向轮317和主动轮316位于底板的上侧，导向轮317位于两个双传动轮314的同一侧；主动轮316与两个下传动轮314b、和导向轮317通过链条传动，链条的缠绕方式为：顺时针缠绕主动轮316后与导向轮317顺时针缠绕，再逆时针与相邻的下传动轮314b缠绕，然后顺时针与另一个双传动轮314b缠绕后逆时针绕回主动轮316。

夹持组件包括分别设置在底板315两个弧形通道315a内的两根轴二319、套装在轴二319上且可绕轴二319转动的两个从动轮3110、两个夹持轮3111，从动轮3110和夹持轮3111固定连接。两个从动轮3110分别与两个上传动轮314a通过链条传动。

如图6所示，横移机构1包括两个从动传动轮11、一个主传动轮12、三个滚轮13和横移电机14；主传动轮12由横移电机14带动，滚轮13与从动传动轮11或主传动轮12同轴固定连接；从动传动轮11与主传动轮12之间通过链条传动。

上述的齿轮312和齿条311可用摩擦轮和摩擦条替换。

以取车状态为例(其它状态可以此类推)，如图1至图4所示，上述纵移机构3的动作原理如下：

伸出动作：液压缸32推动齿条311移动，齿条311推动挡块318带动底板315移动，从而使与底板315位置相对固定的夹持轮3111伸出；

夹持动作：液压缸32回缩带动齿条311回缩，齿条311与两侧的齿轮312啮合，使两个齿轮312在齿条311上转动，从而使与齿轮312相配合的两根轴一313带动两根轴二319在弧形通道315a内相向运动，从而轴二上的两个夹持轮3111也在弧形通道315a内相向运动后夹紧；

摩擦滚动动作：主动轮316带动双传动轮314转动，使从动轮3110连同夹持轮3111一起同步转动，当夹持轮3111夹紧梳齿架或载车板后，利用夹持轮3111对被夹梳齿架或载车板的滚动摩擦力使车辆纵向移动；

收回动作：当梳齿架或载车板纵移至横移搬运器上后，电机3112制动，主动轮316随电机的制动而失去动力，液压缸32控制齿条311回缩，使两个夹持轮在摩擦力的作用下自由转动，纵移执行单元31随液压缸回缩。

以取车状态为例(其它状态可以此类推)，该平面移动立体车库横移搬运器工作过程为：横移搬运器的纵移机构3启动将承载着车辆的梳齿架或载车板纵移至横移搬运器上，横移搬运器的横移机构1启动将车辆横移至升降通道。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于转动组件，本实施例的转动组件包括固定在底板315上的两个电机3112、分别与两个电机3112连接的两个主动轮316；两个双传动轮314的下传动轮314b与分别与两个主动轮316通过链条传动。其余结构与实施例一相同。

Claims (10)

1.一种平面移动立体车库横移搬运器，包括至少两个横移机构(1)，骨架(2)，所述至少两个横移机构(1)分别设置在所述骨架(2)两端；其特征在于：

还包括纵移机构(3)，所述纵移机构(3)包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元(31)；所述纵移执行单元(31)包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件；所述夹持组件包括两个夹持轮(3111)；

所述纵移机构(3)设置在所述骨架(2)的一端，所述纵移动力单元与所述骨架(2)固定连接，所述纵移执行单元(31)的移动组件在所述纵移动力单元的驱动下可伸出所述横移搬运器，所述纵移执行单元(31)夹持组件的两个夹持轮(3111)在所述纵移动力单元的驱动下可相对运动，所述纵移执行单元(31)的转动组件可驱动所述夹持组件的两个夹持轮(3111)转动。

2.根据权利要求1所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述移动组件包括与纵移动力单元固定连接的往复运动件、底板(315)、对称分布在所述往复运动件两边且均与该往复运动件配合的两个转动轮、分别固定套装在两个转动轮中心孔内且穿过所述底板(315)的两根轴一(313)、分别套装在两根轴一(313)上且可绕轴一(313)转动的两个双传动轮(314)、固定在所述底板(315)上的挡块(318)；所述双传动轮(314)包括固定叠加在一起的上传动轮(314a)和下传动轮(314b)；所述底板(315)上设置有两个相同的同心弧形通道(315a)，所述弧形通道(315a)沿所述往复运动件中心线对称分布；所述转动组件包括固定在所述底板(315)上的一个动力机构、与动力机构连接的一个主动轮(316)、固定在所述底板(315)上的一个导向轮(317)；所述夹持组件还包括分别设置在所述底板(315)两个弧形通道(315a)内的两根轴二(319)、套装在所述轴二(319)上且可绕轴二转动的两个从动轮(3110)，所述夹持轮(3111)套装在所述轴二上，所述从动轮(3110)和所述夹持轮(3111)固定连接；

所述往复运动件移动一定距离后会与所述挡块(318)接触，所述两个双传动轮(314)的上传动轮(314a)或下传动轮(314b)与主动轮(316)、导向轮(317)配合；所述两个双传动轮(314)的另一个上传动轮或下传动轮与所述从动轮(3110)配合。

3.根据权利要求1所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：

所述移动组件包括与纵移动力单元固定连接的往复运动件、底板(315)、对称分布在所述往复运动件两边且均与该往复运动件配合的两个转动轮、分别固定套装在两个转动轮中心孔内且穿过所述底板(315)的两根轴一(313)、分别套装在两根轴一(313)上且可绕轴一(313)转动的两个双传动轮(314)、固定在所述底板(315)上的挡块(318)；所述双传动轮(314)包括固定叠加在一起的上传动轮(314a)和下传动轮(314b)；所述底板(315)上设置有两个相同的同心弧形通道(315a)，所述弧形通道(315a)沿所述往复运动件中心线对称分布；

所述转动组件包括固定在所述底板(315)上的两个动力机构、分别与两个动力机构连接的两个主动轮(316)；

所述夹持组件还包括分别设置在所述底板(315)两个弧形通道(315a)内的两根轴二(319)、套装在所述轴二(319)上且可绕轴二转动的两个从动轮(3110)，所述从动轮(3110)和所述夹持轮(3111)固定连接；

所述往复运动件移动一定距离后会与所述挡块(318)接触，所述两个双传动轮(314)的上传动轮或下传动轮与两个主动轮(316)配合，两个双传动轮(314)的另一个上传动轮或下传动轮与所述从动轮(3110)配合。

4.根据权利要求2或3所述的任一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述横移机构(1)包括多个从动传动轮(11)、至少一个主传动轮(12)、多个滚轮(13)和横移动力机构；所述主传动轮(12)由横移动力机构带动，滚轮(13)与从动传动轮(11)或主传动轮(12)同轴固定连接；从动传动轮(11)被主传动轮(12)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述从动传动轮(11)与主传动轮(12)之间通过带传动或链传动。

6.根据权利要求5所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述往复运动件为齿条(311)，所述转动轮为齿轮(312)。

7.根据权利要求5所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述往复运动件为摩擦条，所述转动轮为摩擦轮。

8.根据权利要求6所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述纵移动力单元为液压缸或液压马达。

9.根据权利要求8所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述纵移动力单元为气缸或直线电机。

10.根据权利要求9所述的一种平面移动立体车库横移搬运器，其特征在于：所述从动轮(3110)与所述上传动轮(314a)通过带或链条传动，所述主动轮(316)与所述下传动轮(314b)通过带或链条传动。