CN109267788B - 一种水平循环立体停车库输送单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元，目的在于现有立体停车库空间利用率较低的问题。本发明的立体停车库输送单元通过转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与台板错开一段高度差，然后通过左右移动机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本发明的停车库输送单元可在立体车库中模块化布置，根据地形灵活设计，可充分利用所有的空间。

Description

一种水平循环立体停车库输送单元

技术领域

本发明属于机械停车设备技术领域，涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元。

背景技术

城市建筑面积逐渐紧张，大城市在商业密集区和住宅区都是寸土寸金，因此，立体停车设备在大城市日益增多。

随着人们生活水平的提高，在很多城市一个家庭拥有两辆以上轿车是很常见的。再者，我国城市人口密集，在商业密集或小区停车一位难求，而且平面停车位收费也越来越高。停车难已经成为阻碍大城市发展的一个主要瓶颈。

目前，很多城市政府、企业家为城市停车难问题提出自己的方案，一致认为通过建设机械立体停车库是一条可行的方案。但是很多城市的地下室深度不足或是由于采光等条件的限制，不容许建设过高的机械立体停车设备，在可利用的空间内高密度停车一度成为业界所讨论的热点。

现有技术中，立体停车库的输送单元由于需要设置台车跑道和循环半径，或多或少每层都有一定的空间是不可用的，导致立体车库的空间利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有立体停车库空间利用率较低的问题，提供一种可高密度停车的水平循环立体停车库输送单元。

为了完成上述目的，本发明所提出的技术方案是：

一种水平循环立体停车库输送单元，其特殊之处在于：包括固定支撑架、转换动力机构、转换执行机构、铰接座、前后移动执行机构、左右移动执行机构和车台板；

所述转换动力机构包括电机、与电机旋转轴联接的主轴以及安装在主轴上的驱动件，电机安装在固定支撑架上，主轴穿过安装座，通过安装座支撑在固定支撑架上，安装座两侧分别设有一个与主轴配合的带座轴承；

所述转换执行机构包括传动件、左转换导轨、右转换导轨、左连接杆和右连接杆，左转换导轨和右转换导轨上分别间隔设置有两个凸台，左转换导轨通过左连接杆与传动件的左端连接，右转换导轨通过右连接杆与传动件的右端连接；

所述前后移动执行机构为两个，每个前后移动执行机构包括前后移动支撑导轨，前后移动支撑导轨上固定有前后横移电机，前后移动支撑导轨上设有多个前后移动摩擦轮，最外端两个前后移动摩擦轮的外侧各设有一个前后移动支撑轮，所述前后移动摩擦轮和前后移动支撑轮通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨的导槽内；前后横移电机输出轴上安装有前后横移驱动链轮，前后移动摩擦轮的支撑轴上安装有前后横移传动链轮，前后横移电机与前后移动摩擦轮通过绕在前后横移驱动链轮与各个前后横移传动链轮上的前后移动传动链条传动；前后移动支撑导轨的两端分别设有一个摆臂，每个摆臂的下端安装有一个前后移动脚轮；所述左右移动执机构包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨和固定在两个左右移动导轨之间的两个连杆，两个左右移动导轨上分别设有多个左右移动摩擦轮，每两个相邻的左右移动摩擦轮之间设有一个左右移动支撑轮，所述左右移动摩擦轮和左右移动支撑轮设在左右移动支撑导轨的导槽内；其中一个左右移动导轨上安装有左右横移电机，左右横移电机的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮，左右横移电机驱动链轮通过左右横移传动链条与左右横移电机从动链轮连接，左右横移电机从动链轮安装在同步轴上，同步轴的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮，所述同步轴安装在两个左右移动导轨之间，每个左右移动摩擦轮的安装轴上均设有左右横移传动链轮，左右移动摩擦轮通过绕在左右移动驱动链轮与各个左右横移传动链轮上的链条传动；左右移动执机构的下方设有四个左右移动脚轮；

转换动力机构设在固定支撑架下部，转换执行机构设在固定支撑架上并且可在固定支撑架上左右滑动，转换动力机构的驱动件与转换执行机构的传动件配合使传动件沿水平方向往复动作；铰接座安装在固定支撑架上，两个前后移动执行机构通过铰接座安装在固定支撑架上，左右移动执机构通过设置在其下方的四个脚轮支撑在左转换导轨和右转换导轨内侧的凸台上，安设在左右两侧的前后移动执行机构下方的前后移动脚轮支撑在左转换导轨和右转换导轨外侧的凸台上，装在固定支撑架左侧的前后移动执行机构的前后移动脚轮与左右移动执机构左侧的两个左右脚轮公用一对左转换导轨，安装在停固定支撑架右侧的前后移动执行机构的前后移动脚轮与左右移动执机构右侧的两个左右脚轮公用一对右转换导轨，车台板被安装在左右移动机构和前后移动执行机构的支撑轮或是摩擦轮托起。

进一步地，所述驱动件为安装在主轴上的齿轮，所述传动件为分别与左连接杆和右连接杆连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，左转换导轨上两个凸台相邻的一端各设有一个斜坡，右转换导轨上两个凸台相背的一端各设有一个斜坡。

进一步地，车台板底面纵向设有用于安装前后移动摩擦轮和前后移动支撑轮的移动导槽，同样，车台板底面横向设有用于安装左右移动摩擦轮和左右移动支撑轮的移动导槽，车台板整体放置在前后移动执行机构、左右移动执行机构的摩擦轮和支撑轮构成的配合面上。

进一步地，所述固定支撑架上分别设有与左转换导轨和右转换导轨相适配的导槽，左转换导轨和右转换导轨安装在导槽内并且可沿导槽的导向滑动。

进一步地，前后移动支撑导轨上设有防止前后移动传动链条松动的前后移动张紧轮；左右移动支撑导轨上设有防止左右移动传动链条松动的左右移动张紧轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所述立体停车库输送单元的特点在于化整为零，每个车位都为移动车台板的动力单元，每个输送单元都可前后左右移动车台板，在升降机上也安装此单元。当升降机将停在车台上的客户泊车提升至目标层时，目标层所有车位上车台板及升降机上的车台板都可前后左右移动，在控制系统的指令下车库会自动寻找最有利的停车位。当确定车位时，转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与台板错开一段高度差，然后通过左右移动机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本发明的停车库输送单元在立体车库中模块化布置，可根据地形灵活设计，并且无需设置台车跑道和循环半径，可充分利用所有的空间。

附图说明

图1为本发明实施例中立体停车库输送单元的结构示意图；

图2为本发明转换动力机构的结构示意图；

图3为本发明转换执行机构的结构示意图；

图4为本发明铰接座的结构示意图；

图5为本发明前后移动执行机构的俯视图；

图6为本发明前后移动执行机构的正面结构示意图；

图7为本发明左右移动执行机构的俯视图；

图8为本发明左右移动执行机构的正面结构示意图；

图9为本发明车台板的俯视图；

图10为本发明车台板的正面结构示意图；

图11为本发明实施例中输送单元车台板前后运行时的状态示意图；

图12为本发明实施例中输送单元车台板左右运行时的状态示意图；

图13为使用本发明实施例中输送单元的立体车库以及该立体车库的停车过程示意图。

图中：1—固定支撑架；2—转换动力机构；21—电机；22—联轴器；23—带座轴承；24—安装座；25—主轴；26—驱动件；3—转换执行机构；31-传动件；32-右转换导轨；33-左转换导轨；34-右连接杆；35-左连接杆；36-凸台；4-铰接座；41-铰接底座；42-铰接轴；43-连接杆；5-前后移动执行机构；51-前后移动支撑导轨；52-前后横移电机；53-前后横移电机输出轴；54-前后横移驱动链轮；55-前后横移传动链轮；56-前后移动摩擦轮；57-前后移动支撑轮；58-摆臂；59-前后移动张紧轮；510-前后移动传动链条；581-前后移动脚轮；6-左右移动执行机构；61-左右移动导轨；62-左右横移电机；63-左右横移电机链轮；64-同步轴；65-左右横移传动链条；66-左右横移电机从动链轮；67-左右移动驱动链轮；68-左右横移传动链轮；69-左右移动摩擦轮；610-左右移动支撑轮；611-左右移动脚轮；612-左右移动张紧轮；613-左右移动传动链条；7-车台板；71-移动导槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上”、“下”、“前”、“后”等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

一种水平循环立体停车库输送单元，包括固定支撑架1、转换动力机构2、转换执行机构3、铰接座4、前后移动执行机构5、左右移动执行机构6和车台板7。

如图2所示，所述转换动力机构2包括电机21、与电机21旋转轴联接的主轴25以及安装在主轴25上的驱动件26，所述驱动件26为齿轮，电机21安装在固定支撑架1上，主轴25穿过安装座24，通过安装座24支撑在固定支撑架1上，安装座24两侧分别设有一个与主轴25配合的带座轴承23；

如图3所示，所述转换执行机构3包括传动件31、左转换导轨33、右转换导轨32、左连接杆35和右连接杆34，左转换导轨33和右转换导轨32上分别间隔设置有两个凸台36，左转换导轨33上的两个凸台36相邻的一端各设有一个斜坡，右转换导轨32上两个凸台36相背的一端各设有一个斜坡。所述传动件31为齿条，左转换导轨33通过左连接杆35与齿条的左端连接，右转换导轨32通过右连接杆34与齿条的右端连接。

如图4所示，铰接座4包括安装在固定支撑架上两个铰接底座41以及设在两个铰接底座之间的连接杆43，连接杆43的两端设有铰接轴42。

如图5和图6所示，所述前后移动执行机构5为两个，每个前后移动执行机构5包括前后移动支撑导轨51，前后移动支撑导轨51上固定有前后横移电机52，前后移动支撑导轨51上设有多个前后移动摩擦轮56，最外端两个前后移动摩擦轮56的外侧各设有一个前后移动支撑轮57，所述前后移动摩擦轮56和前后移动支撑轮57设在前后移动支撑导轨51的导槽内；前后横移电机输出轴53上安装有前后横移驱动链轮54，前后移动摩擦轮的支撑轴上安装有前后横移传动链轮55，前后横移电机52与前后移动摩擦轮56通过绕在前后横移驱动链轮54与各个前后横移传动链轮55上的前后移动传动链条510传动；前后移动支撑导轨51的两端分别设有一个摆臂58，每个摆臂58的下端安装有一个前后移动脚轮581。

如图7和图8所示，所述左右移动执机构6包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨61和固定在两个左右移动导轨61之间的两个连杆，两个左右移动导轨61上分别设有多个左右移动摩擦轮69，每两个相邻的左右移动摩擦轮69之间设有一个左右移动支撑轮610，所述左右移动摩擦轮69和左右移动支撑轮610设在左右移动支撑导轨61的导槽内；其中一个左右移动导轨61上安装有左右横移电机62，左右横移电机62的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮63，左右横移电机驱动链轮63通过左右横移传动链条65与左右横移电机从动链轮66连接，左右横移电机从动链轮66安装在同步轴64上，同步轴64的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮67，所述同步轴64安装在两个左右移动导轨61之间，每个左右移动摩擦轮69的安装轴上均设有左右横移传动链轮68，左右移动摩擦轮69通过绕在左右移动驱动链轮67与各个左右横移传动链轮68上的左右移动传动链条613传动，左右移动支撑导轨61上设有防止左右移动传动链条613松动的左右移动张紧轮612；左右移动执机构的下方设有四个左右移动脚轮611。

参见图1至图10，转换执行机构3设在固定支撑架1上，所述固定支撑架1上分别设有与左转换导轨33和右转换导轨32相适配的导槽，左转换导轨33和右转换导轨32安装在导槽内。转换动力机构2设在固定支撑架1下部，转换动力机构的驱动件26齿轮与转换执行机构3的传动件31齿条啮合使传动件31可沿导槽往复动作；铰接座4安装在固定支撑架1上，两个前后移动执行机构5通过铰接座4安装在固定支撑架1上，铰接轴42支撑前后移动执行机构并供前后移动执行机构翻转，左右移动执机构6通过设置在其下方的四个左右移动脚轮611支撑在左转换导轨33和右转换导轨32内侧的凸台36上，设在左右两侧的前后移动执行机构5下方的前后移动脚轮581支撑在左转换导轨33和右转换导轨32外侧的凸台36上，安装在固定支撑架1左侧的前后移动执行机构5的前后移动脚轮581与左右移动执机构6左侧的两个左右移动脚轮611公用一对左转换导轨33，安装在停固定支撑架1右侧的前后移动执行机构5的前后移动脚轮581与左右移动执机构6右侧的两个左右移动脚轮611公用一对右转换导轨32，车台板7被安装在左右移动机构6和前后移动执行机构5的支撑轮或是摩擦轮托起，车台板7底面纵向设有用于安装前后移动摩擦轮56和前后移动支撑轮57的移动导槽71，车台板7底面横向设有用于安装左右移动摩擦轮69和左右移动支撑轮610的移动导槽71。

如图1所示，此为车存放在某车位上，此时前后移动执行机构5的前后移动脚轮581与左右移动执行机构6的左右移动脚轮611都在转换执行机构3的凸台36上，此时前后移动执行机构5和左右移动执机构6的摩擦轮与支撑轮都抵紧着车台板7底面且都在用圆钢焊接成型的移动导槽71之中。此时车台板四个方形都被移动导槽卡扣在摩擦轮和支撑轮上，车台板不会晃动，此时客户泊车停放在车库中为安全的、禁止的状态。

如图11所示，当控制系统发指令给车库要求车台板7向前后移动时，首先转换动力机构2的电机21驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，带动整个转换执行机构3向右移动一段水平距离。此时前后移动执行机构5的前后移动脚轮581自转，但是一直保持在与之接触的凸台36上。而左右移动执行机构6的左右移动脚轮611同样自转，但是由于左转换导轨33和右转换导轨32均向左的运动，凸台36斜坡慢慢向左右移动脚轮611底下移动，最终将左右移动执行机构6的四个左右移动脚轮611同时放在凸台36斜坡最低位置，从而使整个左右移动执行机构6的左右移动摩擦轮69和左右移动支撑轮610离开车台板底面形成一段高度差D1。完成上述动作后，停车单元左右两侧的前后移动执行机构5的两台前后横移电机52同时旋转动作，整个前后移动动作通过输出轴带动前后横移驱动链轮54转动，通过前后移动驱动链条驱动前后横移传动链轮55，进而带动前后移动摩擦轮56转动，摩擦车台板底面前后动作，此时车台板底面焊接的移动导槽71起导向作用。在此过程中左右移动脚轮611通过左转换导轨33的斜坡使得左右移动执行机构6的下降不存在冲击，从而减小了噪音。

如图12所示，当控制系统发指令给车库要求车台板向左右移动时，首先转换动力机构2的电机21驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，带动整个转换执行机构3向左移动一段水平距离，此时前后移动执行机构5的前后移动脚轮581自转，凸台36斜坡慢慢向前后移动脚轮581底下移动，最终将前后移动执行机构5的两个前后移动脚轮581同时放在凸台36斜坡最低位置，从而使整个前后移动执行机构5的前后移动摩擦轮56和前后移动支撑轮57离开车台板底面形成一段高度差D2。与图2不同的是前后移动执行机构的两条摆臂58各有一个前后移动脚轮581，摆臂另一端铰接在铰接座4的铰接轴上，从而整个前后移动执行机构5是绕着铰接轴翻转，但是同样也与车台板7底面形成一段高度差H2。但是此时整个左右移动执行机构6保持在凸台36上，左右移动执行机构6的摩擦轮和支撑轮都仍然抵紧着车台板底面。完成上述动作后，左右移动执行机构6的左右横移电机62旋转，由左右横移电机驱动链轮63驱动，左右横移传动链条65传动带动左右横移电机从动链轮66转动，通过左右横移电机从动链轮66带动同步轴64转动，进而带动位于同步轴两端的左右横移电机从动链轮66转动，两个左右移动导轨61上的左右移动摩擦轮69分别通过绕在左右横移电机从动链轮66与各自左右横移传动链轮68上的左右移动传动链条613传动。

如图13所示，立体停车库输送单元的特点在于化整为零，每个车位都为移动车台板的动力单元，每个输送单元都可前后左右移动车台板，在升降机上也安装此单元。当升降机将停在车台上的客户泊车提升至目标层时，目标层所有车位上车台板及升降机上的车台板都可前后左右移动，在控制系统的指令下车库会自动寻找最有利的停车位。当确定车位时，转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与车台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与车台板错开一段高度差，然后通过左右移动机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本发明的停车库输送单元在立体车库中模块化布置，可根据地形灵活设计，并且无需设置台车跑道和循环半径，可充分利用所有的空间。

应当说明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，例如转换机构中还可以摩擦轮可变为皮带传动、链轮链条形式、涡轮蜗杆、滚珠丝杠等做传动，移动机构不一定用此种摩擦轮驱动，还可以用链条回转达系统或是多齿轮啮合驱动。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；

所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；

所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(34)，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)上分别间隔设置有两个凸台(36)，左转换导轨(33)通过左连接杆(35)与传动件(31)的左端连接，右转换导轨(32)通过右连接杆(34)与传动件(31)的右端连接；

所述前后移动执行机构(5)为两个，每个前后移动执行机构(5)包括前后移动支撑导轨(51)，前后移动支撑导轨(51)上固定有前后横移电机(52)，前后移动支撑导轨(51)上设有多个前后移动摩擦轮(56)，最外端两个前后移动摩擦轮(56)的外侧各设有一个前后移动支撑轮(57)，所述前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨(51)的导槽内；前后横移电机输出轴(53)上安装有前后横移驱动链轮(54)，前后移动摩擦轮(56)的支撑轴上安装有前后横移传动链轮(55)，前后横移电机(52)与前后移动摩擦轮(56)通过绕在前后横移驱动链轮(54)与各个前后横移传动链轮(55)上的前后移动传动链条(510)传动；前后移动支撑导轨(51)的两端分别设有一个摆臂(58)，每个摆臂(58)的下端安装有一个前后移动脚轮(581)；

所述左右移动执行机构(6)包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨(61)和固定在两个左右移动导轨(61)之间的两个连杆，两个左右移动导轨(61)上分别设有多个左右移动摩擦轮(69)，每两个相邻的左右移动摩擦轮(69)之间设有一个左右移动支撑轮(610)，所述左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)设在左右移动导轨(61)的导槽内；其中一个左右移动导轨(61)上安装有左右横移电机(62)，左右横移电机(62)的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮(63)，左右横移电机驱动链轮(63)通过左右横移传动链条(65)与左右横移电机从动链轮(66)连接，左右横移电机从动链轮(66)安装在同步轴(64)上，同步轴(64)的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮(67)，所述同步轴(64)安装在两个左右移动导轨(61)之间，每个左右移动摩擦轮(69)的安装轴上均设有左右横移传动链轮(68)，左右移动摩擦轮(69)通过绕在左右移动驱动链轮(67)与各个左右横移传动链轮(68)上的左右移动传动链条(613)传动；左右移动执行机构(6)的下方设有四个左右移动脚轮(611)；

转换动力机构(2)设在固定支撑架(1)下部，转换执行机构(3)设在固定支撑架(1)上并且可在固定支撑架(1)上左右滑动，转换动力机构的驱动件(26)与转换执行机构(3)的传动件(31)配合使传动件(31)沿水平方向往复动作；铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，两个前后移动执行机构(5)通过铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，左右移动执行机构(6)通过设置在其下方的四个左右移动脚轮(611)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)内侧的凸台(36)上，设在左右两侧的前后移动执行机构(5)下方的前后移动脚轮(581)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)外侧的凸台(36)上，安装在固定支撑架(1)左侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执行机构(6)左侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对左转换导轨(33)，安装在停固定支撑架(1)右侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执行机构(6)右侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对右转换导轨(32)，车台板(7)被安装在左右移动执行机构(6)和前后移动执行机构(5)的支撑轮或是摩擦轮托起。

2.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：所述驱动件(26)为安装在主轴(25)上的齿轮，所述传动件(31)为分别与左连接杆(35)和右连接杆(34)连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：左转换导轨(33)上两个凸台(36)相邻的一端各设有一个斜坡，右转换导轨(32)上两个凸台(36)相背的一端各设有一个斜坡。

4.根据权利要求3所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：车台板(7)底面纵向设有用于安装前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)的移动导槽(71)，车台板(7)底面横向设有用于安装左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)的移动导槽(71)。

5.根据权利要求4所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：所述固定支撑架(1)上分别设有与左转换导轨(33)和右转换导轨(32)相适配的导槽，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)安装在导槽内并且可沿导槽的导向滑动。

6.根据权利要求5所述的水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：前后移动支撑导轨(51)上设有防止前后移动传动链条(510)松动的前后移动张紧轮(59)；左右移动导轨(61)上设有防止左右移动传动链条(613)松动的左右移动张紧轮(612)。