CN109339520B - 一种立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。

Description

一种立体停车装置

技术领域

本发明属于机械立体车库技术领域，具体地说，本发明涉及一种立体停车装置。

背景技术

目前，随着国民经济水平的提高以及购买力的上涨，私家车数量快速增长，但是车位数量有限，因此车辆的停放问题随之显现。尤其是在老旧小区，停车位的数量远远满足不了私家车的停车需求，这导致很多车辆只能停放在路边，不仅安全性难以保证，而且给城市交通造成了拥堵。

为了提高地面停车位的空间利用率，很多专家进行了相关研发工作，并取得了一些成果。专利号为201720890215.4名称为“一种新型移动式多层无避让车库”的实用新型专利提出了液压缸加电机驱动实现三层立体停车方案,其第二层载车板与地面齐平，第一层载车板位于地下一层，第三层载车板位于地上一层，液压缸驱动整体车架升降可实现第一层和第二层载车板存取车，第三层载车板可通过电机控制钢丝绳实现升降，利用滑行车实现平移，以此完成第三层载车板存取车动作，其中第三层载车板上设置有回转装置，方便存取车。这种停车设备结构简单，安全性高，但是其不足之处在于第三层载车板存取车时需要占用车库长度方向上的邻近区域至少一个车位空间，降低了空间利用率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体停车装置，这种立体停车装置可在不占用额外地面空间的情况下提供更多的汽车停车位，有效提高空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体停车装置，包括：上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；

所述上层停车机构包括上层底座、上层载车板、摇杆、异型杆组件、液压缸、双摇杆、双摇杆安装座、液压缸、液压缸安装座；所述异型杆组件包括异型杆和加强杆；

所述上层底座为长方形框架结构，用于支撑上层载车板，上层载车板通过焊接固定在所述上层底座上，上层载车板用于停放车辆，所述上层底座的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆、异型杆和双摇杆的上端分别对应铰接在对应吊耳上，当这两个双摇杆机构工作时，可以托举上层底座使得上层底座在保持水平姿态的前提下进行位置变换，所述双摇杆安装座有两个，所述异型杆、摇杆、双摇杆的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座上，所述异型杆组件可以防止下层停车机构存取车时车辆与异型杆发生干涉，所述液压缸有两个，两个所述液压缸上的推杆末端分别与摇杆、双摇杆的右杆对应铰接，所述液压缸安装座有两个，两个所述液压缸分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座上；

所述中层停车机构包括中层载车板、中层底座、第一横梁、支撑板、平移电机、平移电机安装座、齿轮、齿条、平移滑块、滑块安装座、平移导轨、定向轮；

所述中层底座为长方形框架结构，所述中层底座的两个长边之间均匀焊接三个支撑板，三个所述支撑板相互平行且垂直于所述中层底座的两个长边，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定三排定向轮，每排所述定向轮包括四组相同的定向轮，每排所述定向轮可分别在各自对应的下方支撑板上滚动，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定两个齿条，两个所述齿条分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板平行，与两个所述齿条分别对应相啮合的两个齿轮通过键分别对应与两个所述平移电机的输出轴连接，两个所述平移电机分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座上，两个所述平移电机安装座分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座上，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨，两个所述平移导轨与两个所述齿条平行，两个所述平移导轨分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨上分别设有让平移滑块嵌入且沿与所述支撑板平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座上，两个所述滑块安装座分别通过螺栓连接固定在中层底座的靠前端对应位置处，当平移电机工作时，可通过齿轮齿条啮合传动使中层载车板沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮起一定支撑作用；

所述下层停车机构包括下层载车板、下层底座、前支撑柱、后支撑柱、固定杆、第二横梁、支撑板、平移电机、平移电机安装座、齿轮、齿条、平移滑块、滑块安装座、平移导轨、定向轮、钢丝绳、防坠器、升降电机、卷轮、前导向立柱、后导向立柱、前升降滑块、后升降滑块、前升降导轨、后升降导轨、升降电机安装座、柱座；

所述下层底座为长方形框架结构，所述下层底座的两个长边之间均匀焊接三个支撑板，三个所述支撑板相互平行且垂直于所述下层底座的两个长边，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定三排定向轮，每排所述定向轮包括四组相同的定向轮，每排所述定向轮可分别在各自对应的下方支撑板上滚动，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定两个齿条，两个所述齿条分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板平行，与两个所述齿条分别对应相啮合的两个齿轮通过键分别对应与两个所述平移电机的输出轴连接，两个所述平移电机分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座上，两个所述平移电机安装座分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座上，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨，两个所述平移导轨与两个所述齿条平行，两个所述平移导轨分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨上分别设有让平移滑块嵌入且沿与所述支撑板平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座上，两个所述滑块安装座分别通过螺栓连接固定在下层底座的靠前端相应位置处，当下层停车机构通过所述立体停车装置的升降机构被升到中层停车机构位置后，平移电机工作，可通过齿轮齿条啮合传动使下层载车板沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮起一定支撑作用；

所述第一横梁有两根，所述第二横梁有两根，所述前支撑柱有两根，所述后支撑柱有两根，所述固定杆有四根，两根所述第一横梁的一头对应焊接固定在前支撑柱的顶端部位，两根所述第一横梁的另一头对应焊接固定在所述后支撑柱的中间部位，两根所述第一横梁均水平设置，两根所述第二横梁通过焊接将两根所述前支撑柱和两个后支撑柱分别对应进行连接，四根所述固定杆分别通过焊接对应连接所述中层底座的四个角和所述下层底座的四个角，四根所述固定杆、所述中层底座和所述下层底座组成的立方体框架位于两根所述前支撑柱和两根所述后支撑柱形成的空间范围内部，此立方体框架可随着所述立体停车装置的升降机构进行上升或者下降；

两个所述第一横梁的下端面共焊接有四个吊耳，四个吊耳均匀分布在两个所述第一横梁的下端面靠近两头部位一定距离处，四个吊耳的位置连线呈长方形分布，所述钢丝绳有四根，所述升降电机有四个，所述卷轮有四个，四根所述钢丝绳的一端分别对应固定在四个吊耳上，四根所述钢丝绳的另一端分别对应固定在四个所述卷轮上，四个所述卷轮分别对应安装在四个所述升降电机上，四个所述升降电机通过螺栓连接分别对应固定在四个所述升降电机安装座上，四个所述升降电机安装座分别通过螺栓连接固定在下层底座上，当升降电机工作时，第一横梁、第二横梁、前支撑柱、后支撑柱均保持固定不动，中层载车板、下层载车板随着中层底座、下层底座的升降而上下移动；

所述前导向立柱有两个，所述后导向立柱有两个，所述前升降导轨有两个，所述后升降导轨有两个，每个所述前导向立柱与所述前支撑柱具有相同长度，每个所述前导向立柱与所述前支撑柱平行并立焊接在对应的所述柱座上，每个所述前升降导轨与所述前导向立柱具有相同长度，每个所述前升降导轨通过螺栓连接固定在对应的前导向立柱上，每个所述前升降导轨设有让前升降滑块嵌入且沿与所述前导向立柱平行方向延伸的滑槽，每个所述前升降导轨的滑槽上嵌入一个所述前升降滑块，所述前升降滑块通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆上；每个所述后导向立柱与所述后支撑柱具有相同长度，每个所述后导向立柱与所述后支撑柱平行并立焊接在对应的所述柱座上，每个所述后升降导轨与所述后导向立柱具有相同长度，每个所述后升降导轨通过螺栓连接固定在对应的后导向立柱上，每个所述后升降导轨设有让后升降滑块嵌入且沿与所述后导向立柱平行方向延伸的滑槽，每个所述后升降导轨的滑槽上嵌入两个所述后升降滑块，所述后升降滑块通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆上。

所述摇杆与异型杆组件不在同一平面，所述摇杆靠近所述一种立体停车装置内侧，所述异型杆组件靠近所述一种立体停车装置外侧，所述双摇杆的两个摇杆不在同一平面，与所述液压缸铰接的一个摇杆靠近所述一种立体停车装置内侧，所述另外一个摇杆靠近所述一种立体停车装置外侧，这样可以防止双摇杆工作时两个摇杆发生位置干涉。

所述一种立体停车装置放置在一个长方形地槽中，所述中层底座与所述地槽外面的地平面齐平，两个所述双摇杆安装座分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽外边两侧的水平地面上，两个所述液压缸安装座分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽的侧壁上，四个所述柱座分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽里面的地面上。

两个所述前支撑柱为方钢，两个所述后支撑柱为方钢，所述固定杆为方钢，所述第一横梁为工字钢，第二横梁为工字钢，所述上层底座为工字钢，所述中层底座为工字钢，所述下层底座为工字钢，两个所述前导向立柱为槽钢，两个所述后导向立柱为槽钢。

所述上层载车板、中层载车板、下层载车板为长方形钢板，所述上层载车板、中层载车板、下层载车板的短边侧均设置有小斜坡，这样可以方便车辆驶进驶出。

每个所述第一横梁与所述下层底座之间垂直连接有两个防坠器，两个所述防坠器关于所述第一横梁中间位置点对称分布，防坠器可有效避免因升降系统出问题而造成汽车急速坠落等极端情况发生。

本发明的有益效果是：采用三层立体式停车，极大提高了车位空间利用率，节省了土地使用面积，尤其适用于城市老旧小区等车位有限的区域，另外本发明使用方便简单、安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的上层停车机构存取车示意图。

图3是本发明中的中层停车机构存取车示意图。

图4是本发明中的下层停车机构存取车示意图。

图5是本发明中的下层升降电机局部放大示意图。

图6是本发明中的中层及下层平移结构局部放大示意图。

图7是本发明中的异型杆组件平面示意图。

图8是本发明的整体结构仰视图。

图9是本发明中的平移电机局部仰视图。

图10是本发明中的平移滑块局部放大图。

图11是本发明中的平移电机局部放大图。

图12是本发明中的前导向立柱局部放大图。

图13是本发明中的升降电机局部仰视图。

图中：1、下层载车板；2、下层底座；3、前支撑柱；4、中层载车板；5、中层底座；6、液压缸；7、双摇杆安装座；8、异型杆组件；9、上层载车板；10、上层底座；11、后导向立柱；12、摇杆；13、第一横梁；14、平移电机；15、支撑板；16、双摇杆；17、液压缸安装座；18、钢丝绳；19、防坠器；20、固定杆；21、升降电机；22、卷轮；23、定向轮；24、平移滑块；25、平移导轨；26、齿条；27、齿轮；28、加强杆；29、异型杆；30、第二横梁；31、后支撑柱；32、平移电机安装座；33、滑块安装座；34、前导向立柱；35、前升降滑块；36、后升降滑块；37、前升降导轨；38、后升降导轨；39、升降电机安装座；40、柱座。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种立体停车装置，具有三层停车位，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构。

如图1和图2所示，上层停车机构包括上层底座10、上层载车板9、摇杆12、异型杆组件8、液压缸6、双摇杆16、双摇杆安装座7、液压缸6、液压缸安装座17；异型杆组件8包括异型杆29和加强杆28，如图7所示；

上层底座10为长方形框架结构，用于支撑上层载车板9，上层载车板9通过焊接固定在上层底座10上，上层载车板9用于停放车辆，上层底座10的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，摇杆12、异型杆29和双摇杆16的上端分别对应铰接在对应吊耳上，当这两个双摇杆16机构工作时，可以托举上层底座10使得上层底座10在保持水平姿态的前提下进行位置变换，双摇杆安装座7有两个，异型杆29、摇杆12、双摇杆16的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座7上，异型杆29的非直杆设计方式可以防止下层停车机构存取车时车辆与异型杆29发生干涉（如图4所示），液压缸6有两个，两个液压缸6上的推杆末端分别与摇杆12、双摇杆16的右杆对应铰接，液压缸安装座17有两个，两个液压缸6分别通过螺栓连接固定在液压缸安装座17上。

如图3和图6所示，中层停车机构包括中层载车板4、中层底座5、第一横梁13、支撑板15、平移电机14、平移电机安装座32、齿轮27、齿条26、平移滑块24、滑块安装座33、平移导轨25、定向轮23；

中层底座5为长方形框架结构，中层底座5的两个长边之间均匀焊接三个支撑板15，三个支撑板15相互平行且垂直于中层底座5的两个长边，中层载车板4下表面通过螺栓连接固定三排定向轮23，每排定向轮23包括四组相同的定向轮23，如图6所示，每排定向轮23可分别在各自对应的下方支撑板15上滚动，中层载车板4下表面通过螺栓连接固定两个齿条26，两个齿条26分别对应位于三个支撑板15之间的两个空档中间位置处且与支撑板15平行，与两个齿条26分别对应相啮合的两个齿轮27通过键分别对应与两个平移电机14的输出轴连接，两个所述平移电机14分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装32上，如图9和图11所示，两个平移电机安装座32分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座5上，中层载车板4下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨25，两个平移导轨25与两个齿条25平行，两个平移导轨25分别对应位于三个支撑板15之间的两个空档位置处，两个平移导轨25上分别设有让平移滑块24嵌入且沿与所述支撑板15平行方向延伸的滑槽，如图10所示，两个平移滑块24分别通过螺栓连接对应固定在两个滑块安装座33上，两个滑块安装座33分别通过螺栓连接固定在中层底座5的靠前端对应位置处，当平移电机14工作时，可通过齿轮27和齿条26啮合传动使中层载车板4沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮23起一定支撑作用。

如图1、图5、图6、图10、图12和图13所示，下层停车机构包括下层载车板1、下层底座2、前支撑柱3、后支撑柱31、固定杆20、第二横梁30、支撑板15、平移电机14、平移电机安装座32、齿轮27、齿条26、平移滑块24、滑块安装座33、平移导轨25、定向轮23、钢丝绳18、防坠器19、升降电机21、卷轮22、前导向立柱34、后导向立柱11、前升降滑块35、后升降滑块36、前升降导轨37、后升降导轨38、升降电机安装座39、柱座40；

下层底座2为长方形框架结构，下层底座2的两个长边之间均匀焊接三个支撑板15，如图8所示，三个支撑板15相互平行且垂直于下层底座2的两个长边，下层载车板1下表面通过螺栓连接固定三排定向轮23，每排定向轮23包括四组相同的定向轮23，如图6所示，每排定向轮23可分别在各自对应的下方支撑板15上滚动，下层载车板1下表面通过螺栓连接固定两个齿条27，两个齿条27分别对应位于三个支撑板15之间的两个空档中间位置处且与支撑板15平行，与两个齿条27分别对应相啮合的两个齿轮26通过键分别对应与两个平移电机14的输出轴连接，两个平移电机14分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座32上，如图9和图11所示，两个平移电机安装座32分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座2上，下层载车板1下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨25，两个平移导轨25与两个齿条27平行，两个平移导轨25分别对应位于三个支撑板15之间的两个空档位置处，两个平移导轨25上分别设有让平移滑块24嵌入且沿与支撑板15平行方向延伸的滑槽，如图10所示，两个平移滑块24分别通过螺栓连接对应固定在两个滑块安装座33上，两个滑块安装座33分别通过螺栓连接固定在下层底座2的靠前端对应位置处，当下层停车机构通过所述立体停车装置的升降机构被升到中层停车机构位置后，平移电机工作，可通过齿轮26和齿条27啮合传动使下层载车板1沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮23起一定支撑作用；

第一横梁13有两根，第二横梁30有两根，前支撑柱3有两根，后支撑柱31有两根，固定杆20有四根，两根第一横梁13的一头对应焊接固定在前支撑柱3的顶端部位，两根第一横梁13的另一头对应焊接固定在后支撑柱31的中间部位，两根第一横梁13均水平设置，两根第二横梁30通过焊接将两根前支撑柱3和两根后支撑柱31分别对应进行连接，四根固定杆20分别通过焊接对应连接中层底座5的四个角和下层底座2的四个角，四根固定杆20、中层底座5和下层底座2组成的立方体框架位于两根前支撑柱3和两根后支撑柱31形成的空间范围内部，此立方体框架可随着立体停车装置的升降机构进行上升或者下降；

两个第一横梁13的下端面共焊接有四个吊耳，四个吊耳均匀分布在两个第一横梁13的下端面靠近两头部位一定距离处，四个吊耳的位置连线呈长方形分布，钢丝绳18有四根，升降电机21有四个，卷轮22有四个，四根钢丝绳18的一端分别对应固定在四个吊耳上，四根钢丝绳18的另一端分别对应固定在四个卷轮22上，四个卷轮22分别对应安装在四个升降电机21上，如图5和图13所示，四个升降电机21通过螺栓连接分别对应固定在四个升降电机安装座39上，四个升降电机安装座39分别通过螺栓连接固定在下层底座2上，当升降电机21工作时，第一横梁13、第二横梁30、前支撑柱3、后支撑柱31均保持固定不动，中层载车板4、下层载车板1随着中层底座5、下层底座2的升降而上下移动；

前导向立柱34有两个，后导向立柱11有两个，前升降导轨37有两个，后升降导轨38有两个，每个前导向立柱34与前支撑柱3具有相同长度，每个前导向立柱34与前支撑柱3平行并立焊接在对应的柱座40上，如图12所示，每个前升降导轨37与前导向立柱34具有相同长度，每个前升降导轨37通过螺栓连接固定在对应的前导向立柱34上，每个前升降导轨37设有让前升降滑块35嵌入且沿与前导向立柱34平行方向延伸的滑槽，每个前升降导轨37的滑槽上嵌入一个前升降滑块35，前升降滑块35通过螺栓连接固定在对应位置的固定杆20上；每个后导向立柱11与后支撑柱31具有相同长度，每个后导向立柱11与后支撑柱31平行并立焊接在对应的柱座40上，每个后升降导轨38与后导向立柱11具有相同长度，每个后升降导轨38通过螺栓连接固定在对应的后导向立柱11上，每个后升降导轨38设有让后升降滑块36嵌入且沿与后导向立柱11平行方向延伸的滑槽，每个后升降导轨38的滑槽上嵌入两个后升降滑块36，后升降滑块36通过螺栓连接固定在对应位置的固定杆20上。

摇杆12与异型杆组件8不在同一平面，如图8所示，摇杆12靠近立体停车装置内侧，异型杆组件8靠近立体停车装置外侧，双摇杆16的两个摇杆不在同一平面，与液压缸6铰接的一个摇杆靠近立体停车装置内侧，双摇杆16的另外一个摇杆靠近立体停车装置外侧，这样可以防止双摇杆16工作时两个摇杆发生位置干涉。

两个前支撑柱3可以是方钢，两个后支撑柱31可以是方钢，固定杆20可以是方钢，第一横梁13可以是工字钢，第二横梁30可以是工字钢，上层底座10可以是工字钢，中层底座5可以是工字钢，下层底座2可以是工字钢，两个前导向立柱34可以是槽钢，两个后导向立柱11可以是槽钢。

上层载车板9、中层载车板4、下层载车板1可以是长方形钢板，上层载车板9、中层载车板4、下层载车板1的短边侧均设置有小斜坡，这样可以方便车辆驶进驶出。

每个第一横梁13与下层底座2之间垂直连接有两个防坠器19，两个防坠器19关于第一横梁13中间位置点对称分布，防坠器19可有效避免因升降系统出问题而造成汽车急速坠落等极端情况发生。

本发明需安置在一个长方形地槽中，在需要安装本发明的地面上，垂直设置一个长方形的地槽，地槽的地面、四个侧壁以及与侧壁相连的地槽外部水平地面可以使用水泥进行加固，本发明安装到地槽所在区域后，中层底座5正好与所述地槽外面的地平面齐平，这样的设置可方便中层载车板4移入和移出，同时尽量保证中层载车板4与地面之间具有较小的坡度，使得车辆驶入和驶出中层载车板4时更为容易，两个双摇杆安装座7分别通过螺栓连接对应固定在地槽外边两侧的水平地面上，两个液压缸安装座17分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽的侧壁上，四个柱座40分别通过螺栓连接对应固定在地槽里面的地面上。

本发明的工作流程如下：

上层停车机构存车：

上层存车时，汽车行驶到立体停车装置外面靠近双摇杆的一侧，汽车长度方向与上层载车板9长度方向平行，控制两个液压缸6的推杆收缩全部行程，与两个液压缸6的推杆末端分别铰接的摇杆12、双摇杆16的右杆在推杆收缩的带动下围绕着双摇杆安装座7逆时针转动，同时带动异型杆组件8和双摇杆16逆时针转动，这样可将与异型杆组件8、摇杆12和双摇杆16铰接的上层底座10及固定于上层底座10的上层载车板9在保持水平姿态的前提下旋转至水平地面，如图2所示状态；然后汽车驶入至上层载车板9上，车上人员离开，控制两个液压缸6的推杆伸长全部行程，推动与液压缸6上的推杆末端铰接的摇杆12、双摇杆16右杆顺时针旋转，带动异型杆组件8和双摇杆16顺时针转动，这样可将上层底座10及固定于上层底座10的上层载车板9在保持水平姿态的前提下旋转至初始位置，完成上层停车机构存车过程。

上层停车机构取车：

上层取车时，控制两个液压缸6的推杆收缩全部行程，摇杆12、双摇杆16的右杆在推杆收缩的带动下围绕着双摇杆安装座7逆时针转动，同时带动异型杆组件8和双摇杆16逆时针转动，这样可将上层底座10及上层载车板9旋转至水平地面，车辆驶出上层载车板9；之后控制两个液压缸6的推杆伸长全部行程，推动摇杆12、双摇杆16右杆顺时针旋转，带动异型杆组件8和双摇杆16顺时针转动，将上层底座10及上层载车板9旋转至初始位置，完成上层停车机构取车过程。

中层停车机构存车：

中层存车时，汽车行驶到立体停车装置外面靠近双摇杆的一侧，汽车长度方向与中层载车板4长度方向平行，中层停车机构的两个平移电机14正转，带动与平移电机14通过键连接的两个齿轮27同时正转，与两个齿轮27相啮合的两个齿条26向外做平移运动，中层载车板4与两个齿条26固定连接，因此实现中层载车板4平移至地面特定位置，如图3所示，其中在中层载车板4平移过程中，两个平移滑块24固定不动，与中层载车板4固定连接的两根平移导轨25沿两个平移滑块24移动实现导向作用，与中层载车板4固定连接的三排定向轮可在三根支撑板15上滚动，并且对中层载车板4起支撑作用；汽车驶入至中层载车板4上，车上人员离开，中层停车机构的两个平移电机14反转，带动两个齿轮27反转，两个齿条26随之向内平移，同时两个平移导轨25沿各自对应的平移滑块24向内平移，三排定向轮23沿着各自对应的支撑板15向内滚动，实现中层载车板4平移至初始位置，完成中层停车机构存车过程。

中层停车机构取车：

中层取车时，中层停车机构的两个平移电机14正转，带动两个齿轮27同时正转，与两个齿轮27相啮合的两个齿条26向外做平移运动，同时两个平移导轨25沿各自对应的平移滑块24向外平移，三排定向轮23沿着各自对应的支撑板15向外滚动，实现中层载车板4平移至地面特定位置，汽车驶出中层载车板4；之后，中层停车机构的两个平移电机14反转，带动两个齿轮27反转，两个齿条26随之向内平移，同时两个平移导轨25沿各自对应的平移滑块24向内平移，三排定向轮23沿着各自对应的支撑板15向内滚动，实现中层载车板4平移至初始位置，完成中层停车机构取车过程。

下层停车机构存车：

下层存车时，汽车行驶到立体停车装置外面靠近双摇杆的一侧，汽车长度方向与中层载车板4长度方向平行，控制两个液压缸6的推杆收缩一定行程，摇杆12、双摇杆16的右杆在推杆收缩的带动下围绕着双摇杆安装座7逆时针转动，同时带动异型杆组件8和双摇杆16逆时针转动，最终使得上层底座10及上层载车板9旋转至距离水平地面一定高度，并且让出立体停车装置正上方一定空间，如图4所示，保证中层载车板4垂直上升和下层载车板1水平移出时均不会与上层载车板9发生干涉；四个升降电机21正转，带动分别与四个升降电机21通过键连接的四个卷轮22同时正转，收紧缠绕于卷轮22上的四根钢丝绳18，四根固定杆20、中层底座5和下层底座2组成的立方体框架被整体垂直提升，同时带动中层载车板4和下层载车板1垂直上升，直至下层载车板1上升至与水平地面齐平；下层停车机构的两个平移电机14正转，带动与平移电机14通过键连接的两个齿轮27同时正转，与两个齿轮27相啮合的两个齿条26向外做平移运动，下层载车板1与两个齿条26固定连接，因此实现下层载车板1平移至地面特定位置，如图4所示，其中在下层载车板1平移过程中，两个平移滑块24固定不动，与下层载车板1固定连接的两根平移导轨25沿两个平移滑块24移动实现导向作用，与下层载车板1固定连接的三排定向轮可在三根支撑板15上滚动，并且对下层载车板1起支撑作用；汽车驶入至下层载车板1上，车上人员离开，下层停车机构的两个平移电机14反转，带动两个齿轮27反转，两个齿条26随之向内平移，同时两个平移导轨25沿各自对应的平移滑块24向内平移，三排定向轮23沿着各自对应的支撑板15向内滚动，实现下层载车板1向内平移至下层底座2正上方；四个升降电机21反转，带动四个卷轮22同时反转，逐渐释放缠绕于卷轮22上的四根钢丝绳18，四根固定杆20、中层底座5和下层底座2组成的立方体框架被整体垂直下降，同时带动中层载车板4和下层载车板1垂直下降，直至中层载车板4下降至与水平地面齐平；之后两个液压缸6的推杆伸长，推动摇杆12、双摇杆16右杆顺时针旋转，带动异型杆组件8和双摇杆16顺时针转动，将上层底座10及上层载车板9旋转至初始位置，完成下层停车机构存车过程。

下层停车机构取车：

下层取车时，控制两个液压缸6的推杆收缩一定行程，摇杆12、双摇杆16的右杆在推杆收缩的带动下围绕着双摇杆安装座7逆时针转动，同时带动异型杆组件8和双摇杆16逆时针转动，最终使得上层底座10及上层载车板9旋转至距离水平地面一定高度，并且让出立体停车装置正上方一定空间，如图4所示，保证中层载车板4垂直上升和下层载车板1水平移出时均不会与上层载车板9发生干涉；四个升降电机21正转，带动分别与四个升降电机21通过键连接的四个卷轮22同时正转，收紧缠绕于卷轮22上的四根钢丝绳18，四根固定杆20、中层底座5和下层底座2组成的立方体框架被整体垂直提升，同时带动中层载车板4和下层载车板1垂直上升，直至下层载车板1上升至与水平地面齐平；下层停车机构的两个平移电机14正转，带动与平移电机14通过键连接的两个齿轮27同时正转，与两个齿轮27相啮合的两个齿条26向外做平移运动，下层载车板1与两个齿条26固定连接，因此实现下层载车板1平移至地面特定位置，如图4所示，其中在下层载车板1平移过程中，两个平移滑块24固定不动，与下层载车板1固定连接的两根平移导轨25沿两个平移滑块24移动实现导向作用，与下层载车板1固定连接的三排定向轮可在三根支撑板15上滚动，并且对下层载车板1起支撑作用；汽车从下层载车板1上驶出，下层停车机构的两个平移电机14反转，带动两个齿轮27反转，两个齿条26随之向内平移，同时两个平移导轨25沿各自对应的平移滑块24向内平移，三排定向轮23沿着各自对应的支撑板15向内滚动，实现下层载车板1向内平移至下层底座2正上方；四个升降电机21反转，带动四个卷轮22同时反转，逐渐释放缠绕于卷轮22上的四根钢丝绳18，四根固定杆20、中层底座5和下层底座2组成的立方体框架被整体垂直下降，同时带动中层载车板4和下层载车板1垂直下降，直至中层载车板4下降至与水平地面齐平；之后两个液压缸6的推杆伸长，推动摇杆12、双摇杆16右杆顺时针旋转，带动异型杆组件8和双摇杆16顺时针转动，将上层底座10及上层载车板9旋转至初始位置，完成下层停车机构取车过程。

Claims (6)

1.一种立体停车装置，其特征在于：包括多层停车机构，分别为上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；

所述上层停车机构包括上层底座（10）、上层载车板（9）、摇杆（12）、异型杆组件（8）、液压缸（6）、双摇杆（16）、双摇杆安装座（7）、液压缸安装座（17）；

所述异型杆组件（8）包括异型杆（29）和加强杆（28）；

所述上层底座（10）为长方形框架结构，所述上层载车板（9）通过焊接固定在所述上层底座（10）上，所述上层底座（10）的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆（12）、异型杆（29）和双摇杆（16）的上端分别对应铰接在对应吊耳上，所述双摇杆安装座（7）有两个，所述异型杆（29）、摇杆（12）、双摇杆（16）的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座（7）上，所述液压缸（6）有两个，两个所述液压缸（6）上的推杆末端分别与摇杆（12）、双摇杆（16）的右杆对应铰接，所述液压缸安装座（17）有两个，两个所述液压缸（6）分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座（17）上；

所述中层停车机构包括中层载车板（4）、中层底座（5）、第一横梁（13）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）；

所述中层底座（5）为长方形框架结构，所述中层底座（5）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述中层底座（5）的两个长边，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上；

所述下层停车机构包括下层载车板（1）、下层底座（2）、前支撑柱（3）、后支撑柱（31）、固定杆（20）、第二横梁（30）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）、钢丝绳（18）、升降电机（21）、卷轮（22）、前导向立柱（34）、后导向立柱（11）、前升降滑块（35）、后升降滑块（36）、前升降导轨（37）、后升降导轨（38）、升降电机安装座（39）、柱座（40）；

所述下层底座（2）为长方形框架结构，所述下层底座（2）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述下层底座（2）的两个长边，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上；

所述第一横梁（13）有两根，所述第二横梁（30）有两根，所述前支撑柱（3）有两根，所述后支撑柱（31）有两根，所述固定杆（20）有四根，两根所述第一横梁（13）的一头对应焊接固定在前支撑柱（3）的顶端部位，两根所述第一横梁（13）的另一头对应焊接固定在所述后支撑柱（31）的中间部位，两根所述第一横梁（13）均水平设置，两根所述第二横梁（30）通过焊接将两根所述前支撑柱（3）和两个后支撑柱分别对应进行连接，四根所述固定杆（20）分别通过焊接对应连接所述中层底座（5）的四个角和所述下层底座（2）的四个角，四根所述固定杆（20）、所述中层底座（5）和所述下层底座（2）组成的立方体框架位于两根所述前支撑柱（3）和两根所述后支撑柱（31）形成的空间范围内部；

两个所述第一横梁（13）的下端面共焊接有四个吊耳，四个吊耳均匀分布在两个所述第一横梁（13）的下端面靠近两头部位一定距离处，四个吊耳的位置连线呈长方形分布，所述钢丝绳（18）有四根，所述升降电机（21）有四个，所述卷轮（22）有四个，四根所述钢丝绳（18）的一端分别对应固定在四个吊耳上，四根所述钢丝绳（18）的另一端分别对应固定在四个所述卷轮（22）上，四个所述卷轮（22）分别对应安装在四个所述升降电机（21）上，四个所述升降电机（21）通过螺栓连接分别对应固定在四个所述升降电机安装座（39）上，四个所述升降电机安装座（39）分别通过螺栓连接固定在下层底座（2）上；

所述前导向立柱（34）有两个，所述后导向立柱（11）有两个，所述前升降导轨（37）有两个，所述后升降导轨（38）有两个，每个所述前导向立柱（34）与所述前支撑柱（3）具有相同长度，每个所述前导向立柱（34）与所述前支撑柱（3）平行并立焊接在对应的所述柱座（40）上，每个所述前升降导轨（37）与所述前导向立柱（34）具有相同长度，每个所述前升降导轨（37）通过螺栓连接固定在对应的前导向立柱（34）上，每个所述前升降导轨（37）设有让前升降滑块（35）嵌入且沿与所述前导向立柱（34）平行方向延伸的滑槽，每个所述前升降导轨（37）的滑槽上嵌入一个所述前升降滑块（35），所述前升降滑块（35）通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆（20）上，每个所述后导向立柱（11）与所述后支撑柱（31）具有相同长度，每个所述后导向立柱（11）与所述后支撑柱（31）平行并立焊接在对应的所述柱座（40）上，每个所述后升降导轨（38）与所述后导向立柱（11）具有相同长度，每个所述后升降导轨（38）通过螺栓连接固定在对应的后导向立柱（11）上，每个所述后升降导轨（38）设有让后升降滑块（36）嵌入且沿与所述后导向立柱（11）平行方向延伸的滑槽，每个所述后升降导轨（38）的滑槽上嵌入两个所述后升降滑块（36），所述后升降滑块（36）通过螺栓连接固定在对应位置的所述固定杆（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述摇杆（12）与异型杆组件（8）不在同一平面，所述摇杆（12）靠近所述一种立体停车装置内侧，所述异型杆组件（8）靠近所述一种立体停车装置外侧，所述双摇杆（16）的两个摇杆不在同一平面，与所述液压缸（6）铰接的双摇杆（16）中的右杆靠近所述一种立体停车装置内侧，双摇杆（16）中的左杆靠近所述一种立体停车装置外侧。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述一种立体停车装置放置在一个长方形地槽中，所述中层底座（5）与所述地槽外面的地平面齐平，两个所述双摇杆安装座（7）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽外边两侧的水平地面上，两个所述液压缸安装座（17）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽的侧壁上，四个所述柱座（40）分别通过螺栓连接对应固定在所述地槽里面的地面上。

4.根据权利要求3所述的一种立体停车装置，其特征在于：两个所述前支撑柱（3）为方钢，两个所述后支撑柱（31）为方钢，所述固定杆（20）为方钢，所述第一横梁（13）为工字钢，第二横梁（30）为工字钢，所述上层底座（10）为工字钢，所述中层底座（5）为工字钢，所述下层底座（2）为工字钢，两个所述前导向立柱（34）为槽钢，两个所述后导向立柱（11）为槽钢。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车装置，其特征在于：所述上层载车板（9）、中层载车板（4）、下层载车板（1）为长方形钢板，所述上层载车板（9）、中层载车板（4）、下层载车板（1）的短边侧均设置有小斜坡。

6.根据权利要求5所述的一种立体停车装置，其特征在于：每个所述第一横梁（13）与所述下层底座（2）之间垂直连接有两个防坠器（19），两个所述防坠器（19）关于所述第一横梁（13）中间位置点对称分布。