CN206636279U - 一种具有凸轮式换轨机构的停车设备 - Google Patents

Abstract

一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、栽车板、凸轮式换轨机构；所述横向存取车驱动装置包括横向电机、横向传动轴、横向车架、横向传动机构、凸轮顶板；所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构；所述凸轮式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和凸轮，所述凸轮与升降链轮的轮轴连接，所述凸轮顶在横向存取车驱动装置的凸轮顶板上，所述凸轮与凸轮顶板进行滑动连接。本实用新型通过凸轮式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，同时凸轮式换轨机构采用凸轮结构，利用凸轮的偏心差，结构简单，安装方便。

Description

一种具有凸轮式换轨机构的停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种具有凸轮式换轨机构的停车设备。

背景技术

随着国家经济的发展，汽车已经成为人们日常生活中主要的交通工具，汽车增多的同时也带来了停车位紧张的问题，因此为了减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，循环式智能停车设备已得到广泛重视。循环式智能停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。

目前市面上的循环类智能停车设备，在存取车的设计中纵向的存取车多采用智能搬运器或摩擦驱动车盘来实现，横向的存取车设计为用搬运台车搬运车盘来实现，搬运台车的运行需要有搬运通道才能实现，这样在停车位数量紧张的现场，不容易满足停车数量的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有凸轮式换轨机构的停车设备。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、栽车板、凸轮式换轨机构，所述栽车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；

所述横向存取车驱动装置包括横向电机、横向传动轴、横向车架、横向传动机构、凸轮顶板，所述横向传动轴与所述横向电机的转轴连接，所述横向传送机构连接在横向传动轴两端，所述横向传送机构安装在横向车架上，所述凸轮顶板设置在横向车架两端；

所述横向传送机构包括横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮，所述横向主动带轮与横向传动轴连接，所述横向同步带轮位于横向主动带轮两侧，所述横向同步带轮与横向主动带轮通过横向同步带进行连接，所述横向同步带轮之间通过横向同步带进行连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；

所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；

所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；

所述凸轮式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和凸轮，所述传送机构安装在升降车架上，所述凸轮安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮共有两个，所述调整链轮位于主动链轮两侧；所述升降链轮共有两个，所述升降链轮位于调整链轮两侧；

所述凸轮与升降链轮的轮轴连接，所述凸轮顶在横向存取车驱动装置的凸轮顶板上，所述凸轮与凸轮顶板进行滑动连接。

优选的，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向驱动轮，所述纵向主动带轮与纵向传动轴连接，所述纵向同步带轮位于纵向主动带轮两侧，所述纵向同步带轮与纵向主动带轮通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮之间通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮的轮轴端部连接纵向驱动轮。

优选的，所述纵向主动带轮的高度低于纵向同步带轮的高度。

优选的，所述纵向传动轴的高度低于横向传动轴的高度。

优选的，所述横向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置和一个纵向存取车驱动装置形成一个停车位。

具有凸轮式换轨机构的停车设备换轨的工作原理：

停放车辆时，栽车板位于横向驱动轮和纵向驱动轮上，车辆停放在栽车板上。当需要横向换轨时：启动升降电机，升降电机转动带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动升降链轮转动，升降链轮带动凸轮转动，由于凸轮与横向存取车驱动装置的凸轮顶板进行滑动连接，因此横向存取车驱动装置会因为凸轮的转动而上下移动，进而使位于横向驱动轮上的栽车板和车辆上下运动，控制升降电机使凸轮顶端转到最高位置，这时横向存取车驱动装置随之到达最高位置，使栽车板和车辆只位于横向存取车驱动装置上；然后启动横向电机，横向电机带动横向传动轴转动，横向传动轴带动横向主动带轮转动，横向主动带轮通过横向同步带带动横向同步带轮转动，横向同步带轮带动横向驱动轮转动，从而使位于横向驱动轮上的栽车板和车辆沿横向运动进行横向换轨。当需要纵向换轨时：控制升降电机使凸轮顶端转到最低位置，这时横向存取车驱动装置随之到达最低位置，使栽车板和车辆只位于纵向存取车驱动装置上；然后启动纵向电机，纵向电机带动纵向传动轴转动，纵向传动轴带动纵向主动带轮转动，纵向主动带轮通过纵向同步带带动纵向同步带轮转动，纵向同步带轮带动纵向驱动轮转动，从而使位于纵向驱动轮上的栽车板和车辆沿纵向运动进行纵向换轨。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型具有凸轮式换轨机构的停车设备通过凸轮式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，在一个停车位的位置上能够满足横向存取车与纵向存取车动作分开运行，有效解决了停车位数量不足的问题。

2.本实用新型中凸轮式换轨机构采用凸轮结构，利用凸轮的偏心差，在转动过程中实现车盘的微升微降动作，具有结构简单，安装方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型具有凸轮式换轨机构的停车设备的结构示意图；

图2中(1)是本实用新型横向存取车驱动装置的俯视图；

图2中(2)是本实用新型横向存取车驱动装置的前视图；

图2中(3)是本实用新型横向存取车驱动装置的左视图；

图3中(1)是本实用新型纵向存取车驱动装置的俯视图；

图3中(2)是本实用新型纵向存取车驱动装置的前视图；

图3中(3)是本实用新型纵向存取车驱动装置的左视图；

图4中(1)是本实用新型凸轮式换轨机构的俯视图；

图4中(2)是本实用新型凸轮式换轨机构的前视图；

图4中(3)是本实用新型凸轮式换轨机构的左视图；

图5中(1)是本实用新型凸轮式换轨机构与横向存取车驱动装置组合的俯视图；

图5中(2)是本实用新型凸轮式换轨机构与横向存取车驱动装置组合的前视图；

图5中(3)是本实用新型凸轮式换轨机构与横向存取车驱动装置组合的左视图；

图6是本实用新型一个停车位的结构示意图；

其中1–横向存取车驱动装置，101–横向电机，102–横向传动轴，103–横向车架，104–横向主动带轮，105–横向同步带轮，106–横向同步带，107–横向驱动轮，108–凸轮顶板，2–纵向存取车驱动装置，201–纵向电机，202–纵向传动轴，203–纵向车架，204–纵向主动带轮，205–纵向同步带轮，206–纵向同步带，207–纵向驱动轮，3–栽车板，4–凸轮式换轨机构，401–升降电机，402–升降车架，403–主动链轮，404–调整链轮，405–升降链轮，406–传动链条，407–凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置1、纵向存取车驱动装置2、栽车板3、凸轮式换轨机构4，所述栽车板3位于横向存取车驱动装置 1和纵向存取车驱动装置2上方；

如图2所示，所述横向存取车驱动装置1包括横向电机101、横向传动轴102、横向车架103、横向传动机构、凸轮顶板108，所述横向传动轴102与所述横向电机101的转轴连接，所述横向传送机构连接在横向传动轴102两端，所述横向传送机构安装在横向车架103 上，所述凸轮顶板108设置在横向车架103两端；

所述横向传送机构包括横向主动带轮104、横向同步带轮105、横向同步带106、横向驱动轮107，所述横向主动带轮104与横向传动轴102连接，所述横向同步带轮105位于横向主动带轮104两侧，所述横向同步带轮105与横向主动带轮104通过横向同步带106进行连接，所述横向同步带轮105之间通过横向同步带106进行连接，所述横向同步带轮105 的轮轴端部连接横向驱动轮107，即横向传动轴102带动横向主动带轮104转动，横向主动带轮104通过横向同步带106带动横向同步带轮105转动，而横向同步带轮105带动横向驱动轮107转动，横向驱动轮107的转动使在其上方的载车板3向相应方向移动；

所述横向主动带轮104的高度低于横向同步带轮105的高度，由于横向主动带轮104 与横向传动轴102连接，横向传动轴102与横向电机101连接，降低横向主动带轮104的高度即降低了横向电机101的高度，防止横向电机101高度过高而无法防止载车板3；

如图3所示，所述纵向存取车驱动装置2包括纵向电机201、纵向传动轴202、纵向车架203、纵向传动机构，所述纵向传动轴202与所述纵向电机201的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴202两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架203上；

如图4-5所示，所述凸轮式换轨机构4包括升降电机401、升降车架402、传送机构和凸轮407，所述传送机构安装在升降车架402上，所述凸轮安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮403、调整链轮404、升降链轮405、传动链条406，所述主动链轮403连接在升降电机401的转轴上，所述主动链轮403、调整链轮404、升降链轮405通过传动链条406进行连接；所述调整链轮404共有两个，所述调整链轮404位于主动链轮403两侧；所述升降链轮405共有两个，所述升降链轮405位于调整链轮404两侧；

所述凸轮407与升降链轮405的轮轴连接，所述凸轮407顶在横向存取车驱动装置1的凸轮顶板108上，所述凸轮407与凸轮顶板108进行滑动连接，横向存取车驱动装置1 的升降通过凸轮407的转动来实现。

优选的，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮204、纵向同步带轮205、纵向同步带206、纵向驱动轮207，所述纵向主动带轮204与纵向传动轴202连接，所述纵向同步带轮205位于纵向主动带轮204两侧，所述纵向同步带轮205与纵向主动带轮204通过纵向同步带206进行连接，所述纵向同步带轮205之间通过纵向同步带206进行连接，所述纵向同步带轮205的轮轴端部连接纵向驱动轮207，即纵向传动轴202带动纵向主动带轮204转动，纵向主动带轮204通过纵向同步带206带动纵向同步带轮205转动，而纵向同步带轮205带动纵向驱动轮207转动，纵向驱动轮207的转动使在其上方的载车板3向相应方向移动。

优选的，所述纵向主动带轮204的高度低于纵向同步带轮205的高度，由于纵向主动带轮204与纵向传动轴202连接，纵向传动轴202与纵向电机201连接，降低纵向主动带轮204的高度即降低了纵向电机201的高度，防止纵向电机201高度过高而无法防止载车板3。

优选的，所述纵向传动轴202的高度低于横向传动轴102的高度，本设备通过横向存取车驱动装置1的升降实现车辆的换轨，而横向传动轴102的高度高于纵向传动轴202的高度能够保证横向存取车驱动装置1的顺利升降。

优选的，所述横向存取车驱动装置1沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置2沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置1和一个纵向存取车驱动装置2形成一个停车位，如图6所示，从而实现多车辆的停放。

一种具有凸轮式换轨机构的停车设备换轨，其具体实施方式为：停放车辆时，栽车板3 位于横向驱动轮107和纵向驱动轮207上，车辆停放在栽车板3上。当需要横向换轨时：启动升降电机401，升降电机401转动带动主动链轮403转动，主动链轮403通过传动链条406带动升降链轮405转动，升降链轮405带动凸轮407转动，由于凸轮407与横向存取车驱动装置1的凸轮顶板108进行滑动连接，因此横向存取车驱动装置1会因为凸轮407的转动而上下移动，进而使位于横向驱动轮107上的栽车板3和车辆上下运动，控制升降电机401使凸轮407顶端转到最高位置，这时横向存取车驱动装置1随之到达最高位置，使栽车板3和车辆只位于横向存取车驱动装置1上；然后启动横向电机101，横向电机101带动横向传动轴102转动，横向传动轴102带动横向主动带轮104转动，横向主动带轮104 通过横向同步带106带动横向同步带轮105转动，横向同步带轮105带动横向驱动轮107 转动，从而使位于横向驱动轮107上的栽车板3和车辆沿横向运动进行横向换轨。当需要纵向换轨时：控制升降电机401使凸轮407顶端转到最低位置，这时横向存取车驱动装置1 随之到达最低位置，使栽车板3和车辆只位于纵向存取车驱动装置2上；然后启动纵向电机201，纵向电机201带动纵向传动轴202转动，纵向传动轴202带动纵向主动带轮204转动，纵向主动带轮204通过纵向同步带206带动纵向同步带轮205转动，纵向同步带轮205 带动纵向驱动轮207转动，从而使位于纵向驱动轮207上的栽车板3和车辆沿纵向运动进行纵向换轨。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，其特征是，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、栽车板、凸轮式换轨机构，所述栽车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；

所述横向存取车驱动装置包括横向电机、横向传动轴、横向车架、横向传动机构、凸轮顶板，所述横向传动轴与所述横向电机的转轴连接，所述横向传送机构连接在横向传动轴两端，所述横向传送机构安装在横向车架上，所述凸轮顶板设置在横向车架两端；

所述横向传送机构包括横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮，所述横向主动带轮与横向传动轴连接，所述横向同步带轮位于横向主动带轮两侧，所述横向同步带轮与横向主动带轮通过横向同步带进行连接，所述横向同步带轮之间通过横向同步带进行连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；

所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；

所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；

所述凸轮式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和凸轮，所述传送机构安装在升降车架上，所述凸轮安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮共有两个，所述调整链轮位于主动链轮两侧；所述升降链轮共有两个，所述升降链轮位于调整链轮两侧；

所述凸轮与升降链轮的轮轴连接，所述凸轮顶在横向存取车驱动装置的凸轮顶板上，所述凸轮与凸轮顶板进行滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向驱动轮，所述纵向主动带轮与纵向传动轴连接，所述纵向同步带轮位于纵向主动带轮两侧，所述纵向同步带轮与纵向主动带轮通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮之间通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮的轮轴端部连接纵向驱动轮。

3.如权利要求2所述的一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向主动带轮的高度低于纵向同步带轮的高度。

4.如权利要求3所述的一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向传动轴的高度低于横向传动轴的高度。

5.如权利要求1所述的一种具有凸轮式换轨机构的停车设备，其特征是，所述横向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置和一个纵向存取车驱动装置形成一个停车位。