CN102849444A

CN102849444A - 对中定位装置

Info

Publication number: CN102849444A
Application number: CN2011101788121A
Authority: CN
Inventors: 崔兴强; 陈念明; 黄胜贤
Original assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Current assignee: Shennan Circuit Co Ltd
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2011-06-29
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2031-06-29
Also published as: CN102849444B

Abstract

本发明公开了一种对中定位装置，包括定位台、第一方向定位装置和第二方向定位装置；所述第一方向定位装置由第一驱动机构通过第一传动机构驱动突出于定位台上的一对第一方向对中挡块同步且相向运动；所述第二方向定位装置由第二驱动机构通过第二传动机构驱动突出于定位台上的一对第二方向对中挡块同步且相向运动；第二方向上两挡块分列与第一方向上两挡块中心连线的两侧，且第二方向两挡块的移动路径垂直于第一方向两挡块的移动路径。本发明由两个驱动机构分别实现两个方向的对中定位，实现定位的挡块可活动，可以适应各尺寸不同的定位要求，两个驱动机构可分别保证第一方向和第二方向方向上运动的同步性，提高对中率，减少对中误差。

Description

对中定位装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种对中定位装置。

背景技术

在PCB制造行业，层压工序用到大量隔离钢板，其尺寸各种各样，需要按尺寸分类存放，目前常用人工分拣的方法对不同尺寸的钢板进行分类，但是人工分类效率较低，并且对于尺寸相近的钢板采用人工识别容易出错，因此采用机器自动分类是大势所趋。然而自动分类，需要对钢板进行对中定位，现有的对中装置大多采用固定的结构对板料对中定位，当板料尺寸变化时，只得更换设备，造成资源的浪费。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种对中定位装置，可以在长度方向和宽度方向上对不同尺寸的钢板进行准确的对中定位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种对中定位装置，包括定位台、第一方向定位装置和第二方向定位装置；所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。

其中，所述第一传动机构包括第一方向主同步带轮、第一方向从同步带轮和第一方向同步带；所述第一方向同步带环绕设置在所述第一方向主同步带轮和第一方向从同步带轮上；所述第一方向对中挡块固定安装在所述第一方向同步带上，且所述一对第一方向对中挡块的安装位置分列于所述两同步带轮中心连线的两侧。

其中，所述第二传动机构包括第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第一同步带、第二方向第二主同步带轮、第二方向第二从同步带轮、第二方向第二同步带、联动第一同步带轮、联动第二同步带轮、联动同步带；所述第二方向第一同步带环绕在所述第二方向第一主同步带轮和所述第二方向第一从同步带轮上；所述第二方向第二同步带环绕在所述第二方向第二主同步带轮和所述第二方向第二从同步带轮上；所述联动同步带环绕在所述联动第一同步带轮和所述联动第二同步带轮上；所述一对第二方向对中挡块分别固定在第二方向第一同步带和第二方向第二同步带上，所述第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第二主同步带轮以及第二方向第二从同步带轮的中心在同一条直线上，所述一对第二方向对中挡块的安装位置分列于所述直线两侧；所述第二方向第一主同步带轮与所述联动第一同步带轮同轴设置；所述第二方向第二主同步带轮与所述联动第二同步带轮同轴设置；所述第二驱动机构的输出端连接所述第二方向第一主同步带轮或所述第二方向第二主同步带轮。

其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为相同的结构，其包括直线位移机构、与所述直线位移机构输出轴连接的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮为所述驱动机构的输出端。

其中，所述直线位移机构为气缸。

其中，所述对中定位装置还包括尺寸感应装置；

其中，所述第二方向定位装置包括两对第二方向对中挡块；所述两对第二方向对中挡块平行设置；所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述两对第二方向对中挡块联动。

其中，所述定位台台面上还设置有传送滚轮。

其中，所述传送滚轮由电机驱动。

其中，所述对中定位装置与其他设备之间传送板件时，位于传送方向上的所述第一方向对中挡块和/或第二方向对中挡块收缩至定位台台面下。

本发明的有益效果是：本发明由第一驱动机构驱动第一方向的两个挡块实现对钢板第一方向的对中定位，由第二驱动机构驱动第二方向的两个挡块实现对钢板第二方向的对中定位，仅需两个驱动机构即可实现钢板两个方向的对中定位，对钢板实现定位的挡块可活动，可以适应各尺寸不同的钢板的定位要求。两个驱动机构可分别保证第一方向和第二方向方向上运动的同步性，提高对中率，减少对中误差。

进一步地，本发明的传动机构采用同步带轮传动的形式，具有准确的传动比、无滑差，可获得恒定的速比，对轴的作用力小，传动平稳，能吸振，可提高对中定位的精度。

附图说明

图1是本发明对中定位装置的立体图；

图2是本发明对中定位装置的俯视图；

图3是本发明对中定位装置去掉定位台的立体图；

图4是本发明对中定位装置去掉定位台的俯视图；

图5是本发明对中定位装置上感应器与感应片的安装位置示意图。

图中：1、定位台；11、定位台台面；12、第一方向第一导向板；13、第一方向第二导向板；14、第二方向第一导向板；15、第二方向第二导向板；16、传送滚轮；21、第一直线位移机构；22、第一方向第一挡块；23、第一方向第二挡块；24、第一齿条；241、第一感应片；25、第一齿轮；26、第一方向主同步带轮；27、第一方向从同步带轮；28、第一方向同步带；301、第二直线位移机构；302、第二齿条；3021、第二感应片；311、第二方向第一挡块；312、第二方向第一主同步带轮；313、第二方向第一从同步带轮；314、第二方向第一同步带；321、第二方向第二挡块；322、第二方向第二主同步带轮；323、第二方向第二从同步带轮；324、第二方向第二同步带；331、第二方向第三挡块；332、第二方向第三主同步带轮；333、第二方向第三从同步带轮；334、第二方向第三同步带；341、第二方向第四挡块；342、第二方向第四主同步带轮；343、第二方向第四从同步带轮；344、第二方向第四同步带；351、联动主同步带轮；352、联动第一从同步带轮；353、联动第二从同步带轮；354、联动第三从同步带轮；355、联动同步带；4、辅助轮；5、第一感应器固定座；51、第一感应器；6、第二感应器固定座；61、第二感应器；7、电机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种对中定位装置，包括定位台1、第一方向定位装置和第二方向定位装置；所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一传动机构、第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23联动，所述第一方向第一挡块22与所述第一方向第二挡块23的运动方向相反、运动位移大小相等，即第一方向第一挡块22与第一方向第二挡块23同步且相向运动；所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二传动机构、第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321联动，所述第二方向第一挡块311与所述第二方向第二挡块321的运动方向相反、运动位移大小相等。所述第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321分列于所述第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23中心连线的两侧，且所述第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321的移动路径垂直于第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23的移动路径；定位台台面11上固定有第一方向第一导向板12、第一方向第二导向板13、第二方向第一导向板14和第二方向第二导向板15，各导向板12、13、14、15上设有导向槽，所述第一方向第一挡块22、第一方向第二挡块23、第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321突出于所述定位台台面11上，并分别沿各导向槽运动。

本发明对钢板进行对中定位时，先将钢板放入定位台1上四个挡块的工作范围内，第一驱动机构驱动第一方向第一挡块22与第一方向第二挡块23同时向中心运动，第二驱动机构驱动第二方向第一挡块311与第二方向第二挡块321同时向中心运动，以图2的视图方向看，第一方向第一挡块22由左向右运动，第一方向第二挡块23由右向左运动，第二方向第一挡块311由上向下运动，第二方向第二挡块321由下向上运动。当挡块接触到钢板边缘时即推动钢板向中心运动，直到四个挡块均接触到钢板的边缘即表示钢板对中完成。

本发明由第一驱动机构驱动第一方向的两个挡块实现对钢板第一方向的对中定位，由第二驱动机构驱动第二方向的两个挡块实现对钢板第二方向的对中定位，仅需两个驱动机构即可实现钢板两个方向的对中定位，对钢板实现定位的挡块可活动，可以适应各种尺寸不同的钢板的定位要求。且所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23联动，即第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23同步且相向运动，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321联动，即第二方向第一挡块311和第二方向第二挡块321同步且相向运动，因而可分别保证第一方向和第二方向方向上运动的同步性，提高对中率，减少对中误差。

参阅图3，所述第一传动机构包括第一方向主同步带轮26、第一方向从同步带轮27和第一方向同步带28；所述第一方向同步带28环绕设置在所述第一方向主同步带轮26和第一方向从同步带轮27上；所述第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23固定安装在所述第一方向同步带28上，两挡块位于第一方向主同步带轮26和第一方向从同步带轮27中心连线的两侧第一方向，且第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23的安装位置相对于第一方向主同步带轮26和第一方向从同步带轮27中心连线的中点呈中心对称。第一驱动机构包括第一直线位移机构21、与所述第一直线位移机构21的输出轴连接的第一齿条24以及与所述第一齿条24啮合的第一齿轮25，所述第一方向主同步带轮26与所述第一齿轮25同轴设置的，所述第一直线位移机构21可以为气缸、直线电机等。第一直线位移机构21驱动第一齿条24直线运动，与第一齿条24啮合的第一齿轮25转动，并带动同轴的第一方向主同步带轮26转动，安装在第一方向同步带28上的第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23随着第一方向同步带28的运动而相向运动，即第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23同步朝着对方的方向运动。在对中时，从俯视方向看，第一方向主同步带轮26和第一方向从同步带轮27顺时针转动，两挡块从靠近带轮位置向中心运动，当某一挡块接触到钢板边缘时，推动钢板一起运动直至另一挡块也接触到钢板边缘，这样即完成了钢板第一方向上的对中定位。本实施例的传动结构采用同步带轮传动，同步带与同步带轮为齿啮合结构，具有准确的传动比、无滑差，可获得恒定的速比，对轴的作用力小，传动平稳，能吸振，可提高对中定位的精度。

优选地，本实施例中，第一直线位移机构21采用气缸作为动力装置，气缸由电磁阀控制驱动，气缸的活塞杆伸出带动第一齿条24向前运动并推动第一齿轮25转动。气缸的动力比较平稳，且气缸耐冲击，当挡块接触到钢板后，钢板对挡块产生反作用力能很好地被气缸吸收化解。

仍然参阅图3，所述第二方向定位装置还包括第二方向第三挡块331和第二方向第四挡块341；所述第二方向第三挡块331与第二方向第四挡块341的中心连线平行于第二方向第一挡块311与第二方向第二挡块321的中心连线；增加一组在第二方向上的定位挡块可以使钢板的定位更为准确。

所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二方向第一挡块311、第二方向第二挡块321、第二方向第三挡块331、第二方向第四挡块341联动。以下以第二方向上有两组定位挡块为例具体介绍其传动机构。

第二传动机构包括第二方向第一主同步带轮312、第二方向第一从同步带轮313、第二方向第一同步带314、第二方向第二主同步带轮322、第二方向第二从同步带轮323、第二方向第二同步带324、第二方向第三主同步带轮332、第二方向第三从同步带轮333、第二方向第三同步带334、第二方向第四主同步带轮342、第二方向第四从同步带轮343、第二方向第四同步带344、联动主同步带轮351、联动第一从同步带轮352、联动第二从同步带轮353、联动第三从同步带轮354、联动同步带355。

第二方向第一同步带314环绕在第二方向第一主同步带轮312和第二方向第一从同步带轮313上，第二方向第一挡块311固定安装在第二方向第一同步带314上，且安装位置位于靠近第二方向第一从同步带轮313一端的右侧。

第二方向第二同步带324环绕在第二方向第二主同步带轮322和第二方向第二从同步带轮323上，第二方向第二挡块321固定安装在第二方向第二同步带324上，且安装位置位于靠近第二方向第二从同步带轮323一端的左侧。

第二方向第三同步带334环绕在第二方向第三主同步带轮332和第二方向第三从同步带轮333上，第二方向第三挡块331固定安装在第二方向第三同步带334上，且安装位置位于靠近第二方向第三从同步带轮333一端的右侧。

第二方向第四同步带344环绕在第二方向第四主同步带轮342和第二方向第四从同步带轮343上，第二方向第四挡块341固定安装在第二方向第四同步带344上，且安装位置位于靠近第二方向第四从同步带轮343一端的左侧。

所述第二方向第一主同步带轮312与联动主同步带轮351同轴设置；所述第二方向第二主同步带轮322与所述联动第一从同步带轮352同轴设置；所述第二方向第三主同步带轮332与所述联动第二从同步带轮353同轴设置；所述第二方向第四主同步带轮342与所述联动第三从同步带轮354同轴设置；联动同步带355环绕在联动主同步带轮351和上述三个联动从同步带轮352、353、354上。

所述第二驱动机构包括第二直线位移机构301、与第二直线位移机构301输出轴连接的第二齿条302和与第二齿条302啮合的第二齿轮303，所述第二直线位移机构302为气缸、直线电机等，在本实施例中优选使用气缸，气缸受电磁阀控制驱动，活塞杆伸出推动第二齿条302向前运动，与第二齿条302啮合的第二齿轮303转动，第二齿轮303与联动主同步带轮351和第二方向第一主同步带轮312同轴设置，第二齿轮303转动时带动与其同轴设置的联动主同步带轮351转动，由联动同步带355带动其他三个联动从同步带轮352、353、354转动，同时第二方向第一主同步带轮312、第二方向第二主同步带轮322、第二方向第三主同步带轮332和第二方向第四主同步带轮342也转动，从图4的视图方向看，各同步带轮的转动方向为顺时针，这样第二方向第一挡块311和第二方向第三挡块331从上向下运动，第二方向第二挡块321和第二方向第四挡块341从下向上运动，第二方向第一主同步带轮312与第二方向第一从同步带轮313的中心连线和第二方向第二主同步带轮322与第二方向第二从同步带轮323的中心连线在同一条直线上，第二方向第三主同步带轮332与第二方向第三从同步带轮333的中心连线和第二方向第四主同步带轮342与第二方向第四从同步带轮343的中心连线在同一条直线上，第二方向第一挡块311与第二方向第二挡块321为一组、第二方向第三挡块331与第二方向第四挡块341为一组，两组挡块均对钢板进行第二方向的对中定位。当然，也可第二方向第一挡块311与第二方向第三挡块331为一组，第二方向第二挡块321与第二方向第四挡块341为一组，只需各挡块的移动路径分别垂直于第一方向同步带轮的中线连线，且确保每组挡块分列于皮带的两侧以保证该组挡块同步且相向运动即可。

参阅图4，为增加联动同步带355的传动力，在联动主同步带轮351与联动第三同步带轮354之间还设置有一个辅助轮4，辅助轮4与联动主同步带轮351以及联动第三同步带轮354呈钝角三角形排列。

在本发明中，第二方向定位可以去掉第二方向第三挡块和第二方向第四挡块，相应地，与该两挡块传动连接的各同步带轮及联动从同步带轮均去掉，联动主同步带轮只需与联动第一从同步带轮联动即可。

参阅图5，本发明的对中定位装置还包括第一方向尺寸感应装置和第二方向尺寸感应装置，所述第一方向尺寸感应装置包括第一感应片241和多个第一感应器51，所述第二方向尺寸感应装置包括第二感应片61和多个第二感应器3021。第一齿条24旁平行设置有一第一感应器固定座5，第一感应器固定座5上沿第一齿条24运动方向上设置有多个第一感应器51，第一齿条24上安装有第一感应片241；第二感应器固定座6平行于第二齿条302固定，第二感应器固定座6上沿第二齿条302运动方向上设置有多个第二感应器61，第二齿条302上安装有第二感应片3021。每个感应器的安装位置和某一尺寸的钢板对中后的感应片位置对应。钢板在第一方向对中后，第一齿条24上的感应片241感应与其相对的第一感应器51信号并保持一段时间，通过该信号，可知第一方向上钢板的尺寸；同样地，钢板在第二方向对中后，第二齿条302上的感应片3021感应与其相对的第二感应器61信号并保持一段时间，通过该信号，可知第二方向上钢板的尺寸。通过在对中定位装置上设置感应片与感应器，即可实现对钢板等板状物品尺寸的识别。

参阅图1和图2，在一实施例中，定位台台面11上还设置有传送滚轮16，减小钢板与定位台台面11之间的摩擦力，方便钢板在定位台台面11上的滚动。另外增加传送滚轮16后也方便本发明的对中定位装置与其他装置的对接，例如在对中定位装置后连接钢板存放装置，钢板对中定位并识别尺寸后由传送滚轮16转移至钢板存放装置。在这一实施例中，设置在钢板传送方向的第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23设计为可向下收缩或可折叠的结构，当完成对中后，第一方向第一挡块22和第一方向第二挡块23回复到两边的初始位置，第一方向第一导向板12和第一方向第二导向板13分别对两个挡块施力，使两个挡块向下回缩或是折叠，挡块收回到定位台下，使得挡块不影响钢板在定位台台面11上的传送。该传送滚轮16可以有电机7驱动实现电动化控制，亦可为自由滚轮，由人工控制推送钢板，由于设置了传送滚轮，可以减小钢板在定位台上移动的摩擦力，减小对定位挡块的反作用力，并且方便了定位装置与其他设备连线。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种对中定位装置，其特征在于：

包括定位台、第一方向定位装置和第二方向定位装置；

所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；

所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；

所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第一传动机构包括第一方向主同步带轮、第一方向从同步带轮和第一方向同步带；所述第一方向同步带环绕设置在所述第一方向主同步带轮和第一方向从同步带轮上；

所述第一方向对中挡块固定安装在所述第一方向同步带上，且所述一对第一方向对中挡块的安装位置分列于所述两同步带轮中心连线的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第二传动机构包括第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第一同步带、第二方向第二主同步带轮、第二方向第二从同步带轮、第二方向第二同步带、联动第一同步带轮、联动第二同步带轮、联动同步带；

所述第二方向第一同步带环绕在所述第二方向第一主同步带轮和所述第二方向第一从同步带轮上；

所述第二方向第二同步带环绕在所述第二方向第二主同步带轮和所述第二方向第二从同步带轮上；

所述联动同步带环绕在所述联动第一同步带轮和所述联动第二同步带轮上；

所述一对第二方向对中挡块分别固定在第二方向第一同步带和第二方向第二同步带上，所述第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第二主同步带轮以及第二方向第二从同步带轮的中心在同一条直线上，所述一对第二方向对中挡块的安装位置分列于所述直线两侧；

所述第二方向第一主同步带轮与所述联动第一同步带轮同轴设置；所述第二方向第二主同步带轮与所述联动第二同步带轮同轴设置；

所述第二驱动机构的输出端连接所述第二方向第一主同步带轮或所述第二方向第二主同步带轮。

4.根据权利要求3所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为相同的结构，其包括直线位移机构、与所述直线位移机构输出轴连接的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮为所述驱动机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的对中定位装置，其特征在于：

所述直线位移机构为气缸。

6.根据权利要求4所述的对中定位装置，其特征在于：

还包括尺寸感应装置；

所述尺寸感应装置包括固定安装在所述齿条上的感应片和沿所述齿条运动方向上设置的多个感应器，所述感应片感应与其相对的感应器信号。

7.根据权利要求1、2、4、5、6任一项所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第二方向定位装置包括两对第二方向对中挡块；所述两对第二方向对中挡块平行设置；

所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述两对第二方向对中挡块联动。

8.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：

所述定位台台面上还设置有传送滚轮。

9.根据权利要求8所述的对中定位装置，其特征在于：

所述传送滚轮由电机驱动。

10.根据权利要求8或9所述的对中定位装置，其特征在于：

所述对中定位装置与其他设备之间传送板件时，位于传送方向上的所述第一方向对中挡块和/或第二方向对中挡块收缩至定位台台面下。