CN210188281U - 随动前拖料装置及折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动前拖料装置及折弯机，属于数控折弯机领域，要解决的技术问题为折弯过程中拖料板运动轨迹、速度、位置不便于调控的问题；其结构包括机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动；竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。折弯机包括折弯机工作台和随动前拖料装置及折弯机。

Description

随动前拖料装置及折弯机

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机领域，具体地说是一种随动前拖料装置及折弯机。

背景技术

折弯机在折弯时，板料受刀具剧烈冲击；上板料因重力下垂，如果下部没有拖料板对其支撑的话，板料就会抖动，产生较大变形，影响折弯质量。因此在板料折弯过程中，要求拖料板和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支撑力，使其不产生变形。

目前的拖料板，往往不能随板料同步运转，在折弯进行一段时间后，板料与拖料板脱离，不能紧密贴合。为保证板料质量，在通过拖料板对板料拖料过程中，需要满足一下要求：拖料板运动轨迹及速度与板料在折弯过程中上翻运动轨迹及速度一致；在折弯不同厚度板料时，由于下模V槽高度及开口不一样，使得板料上翻时的起点位置及旋转弯曲的支点都发生了变化，基于上述不确定因素，需要实现对拖料板运动轨迹、速度、位置的及时调控。

基于此，如何提供一种拖料装置，通过该拖料装置在折弯时对拖料板的运动轨迹、速度和位置及时进行调控，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种随动前拖料装置及折弯机，来解决折弯过程中拖料板运动轨迹、速度、位置不便于调控的问题。

第一方面，本实用新型提供一种随动前拖料装置，包括：

机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；

水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动；

竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。

该随动前拖料装置设置在折弯机工作台上，脱料板通过拖料驱动装置设置在内层支架的上方，通过调节水平移动装置实现内层支架与中层支架之间水平方向的距离，通过调节竖直移动装置实现中层支架与外层支架在竖直方向的距离通过调节拖料驱动装置可实现拖料板的转动，从而，可实现脱料板在这个空间上位置的移动。

作为优选，水平移动装置包括：

水平驱动机构，为水平调节手轮；

水平传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过外层支架并与内层支架连接，丝杠的外端与水平调节手轮连接，水平驱动机构与水平传动机构配合带动内层支架在中层支架的内侧进行水平移动；

水平位置指示器，设置于水平传动机构上，用于显示内层支架在中层支架之间的水平距离；

水平限位机构，为滑块导轨机构，设置于内层支架的外侧壁与外层支架的内侧壁之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动。

在该优选的实施方式中，水平调节手轮与水平传动机构配合，驱动内层支架相对中层支架在水平方向移动，在水平滑动机构的辅助下，实现内层支架相对中层支架的滑动，并且通过水平位置指示器及时查看相对距离，便于微调。在安装时，水平滑动机构包括至少一对滑块导轨机构，每对滑块导轨机构相对位于中层支架和内层支架之间的两侧，便于中层支架和内层支架之间位置移动的稳定性。

作为优选，竖直移动装置包括：

竖直驱动机构，设置于外层支架上；

竖直传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的上端部通过丝母与中层支架连接，丝杠的下端部与竖直驱动机构传动连接，竖直驱动机构与竖直传动机构配合带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

竖直限位机构，包括多个导向柱，上述多个导向柱竖直设置并分布在外层支架的和中层支架之间，每个导向柱的上端部套设有轴套，轴套与中层支架连接，中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动时、导向柱在轴套内上下移动。

在该优选的实施方式中，竖直驱动机构与竖直传动机构配合，带动中层支架在外层支架的内侧上下移动，同时，在导向柱的配合下，可确保中层支架在外层支架的内侧上下移动时的稳定性。

作为优选，竖直驱动机构包括：

电机，设置于外层支架的下端部；

第一减速机，设置于外层支架的下端部，并分别与电机和竖直传动机构传动连接。

在该优选实施方式中，通过电机与减速机配合，实现中层支架在外层支架的内侧上下移动的粗调节。

作为优选，竖直驱动机构还包括：

竖直调节手轮；

竖直微调传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过外层支架与第一减速机传动连接，丝杠的外端与竖直调节手轮连接，竖直调节手轮与竖直微调传动机构配合用于带动中层支架在外层支架的内侧升降；

竖直位置指示器，用于显示中层支架在外层支架之间的竖直距离；

电机和竖直微调传动机构均通过同步带传动机构与第一减速机传动连接。

在该优选实施方式中，通过竖直调节手轮、微调传动机构与减速机配合，实现中层支架在外层支架的内侧上下移动的精细调节。同时，可通过竖直位置指示器及时得知中层支架与外层支架之间的竖直距离。

作为优选，拖料驱动装置包括：

伺服电机，设置于内层支架内；

第二减速机，设置于内层支架内并与伺服电机传动连接；

主动齿轮，设置于内层支架内并与第二减速机传动连接；

弧状的导向齿轮，设置在内层支架内，其下端部与主动齿轮啮合，其顶端位于机架的上方，拖料板倾斜的设置在导向齿轮的顶端。

在该优选实施方式中，伺服电机与减速机配合，通过主动齿轮带动导向齿轮转动，导向齿轮转动可带动脱料板转动，从而实现翻转板料。

作为优选，上述主动齿轮和导向齿轮均各两个，两个从动齿轮通过传动轴与第二减速机的输出轴同步传动连接，两个导向齿轮相对间隔设置并通过连接方管连接，主动齿轮和导向齿轮一一对应啮合连接。

更优的，内层支架的内侧设置有至少一对凸轮轴承随动器，每对凸轮轴承随动器中的两个凸轮轴承随动器分别位于导向齿轮的两侧，用于为转动的导向齿轮转动导向。

更优的，还包括安装机构，安装机构包括：

滑块导轨机构，设置于外层支架的外侧壁与折弯机工作台之间，用于带动外层支架沿着折弯机工作台的长度方向移动；

支撑脚轮，设置于外层支架的底端，用于通过调整外层支架的上下方向以适应不同高度的折弯机工作台。

第二方面，本实用新型提供一种折弯机，包括折弯机工作台和如第一方面任一项所述的随动前拖料装置，外层支架设置于折弯机工作台上。

本实用新型的随动前拖料装置及折弯机具有以下优点：

1、通过设置于内层支架上的拖料驱动装置带动拖料板转动，绕拖料板上板料在折弯过程中的旋转中心转动，实现了板料与拖料板的紧密贴合、同步运转，不需操作者扶住板料，从而减轻操作者劳动强度，为操作过程中，避免了伤到操作者，提高了安全性能；

2、水平调节手轮与水平传动机构配合，实现内层支架在中层支架的内侧水平移动，其通过水平位置指示器可及时直观的得知距离，便于精确调整内层支架与中层支架的水平距离，提高调节精确度，并实现了在空间上精确的位置移动；

3、电机与减速机作为驱动力，带动竖直传动机构传动，实现中层支架在外层支架的内侧上下移动的粗调，同时，竖直调节手轮与竖直传动机构配合，实现中层支架在外层支架的内侧上下移动的细调，通过竖直位置指示器可及时直观的得到距离，便于精确调整中层支架与外层之间之间的竖直距离，提高了调节精度，并实现了在空间上精确的位置移动，且粗调与细调配合，缩短了调试时间，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清除地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为实施例1随动前拖料装置的结构示意图；

附图2为实施例1随动前拖料装置的内部结构示意图；

附图3为实施例1随动前拖料装置中内层支架仰视的结构示意图；

图中：1、拖料板，2、内层支架，3、中层支架，4、外层支架，5、导向齿轮，6、主动齿轮，7、第一减速机，8、第一丝杠，9、水平位置指示器，10、水平调节手轮，11、竖直位置指示器，12、竖直调节手轮，13、支撑脚轮，14、同步传动机构，15、第三丝杠，16、第二减速机，17、第二滑块，18、伺服电机，19、轴套，20、导向柱，21、电机，22、第二丝杠，23、凸轮轴承随动器， 24、第一滑块，25、连接方管，26、垫片，27、第一滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本实用新型实施例提供一种随动前拖料装置及折弯机，用于解决的技术问题。

实施例1：

本实用新型的一种随动前拖料装置，包括机架、水平移动装置、竖直移动装置、拖料板1和拖料驱动装置，机架包括由内之外依次排布的内层支架2、中层支架3和外层支架4，其中，内层支架2、中层支架3和外层支架4由上至下依次排布，拖料板1通过拖料驱动装置倾斜的设置在内层支架2的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板1转动，以带动位于拖料板1上的板材翻转；水平移动装置设置在内层支架2和中层支架3之间，用于带动内层支架2在中层支架3的内侧沿着水平方向移动；竖直驱动装置设置在中层支架3和外层支架4 之间，用于带动中层支架3在外层支架4的内侧沿着竖直方向移动；在水平移动装置和竖直移动装置的配合下，可实现在整个空间的移动。

其中，水平移动装置包括水平驱动机构、水平传动机构、水平位置指示器 9和水平滑动机构，水平驱动机构为水平调节手轮10，水平传动机构为由第一丝杠8和第一丝母组成的丝杠丝母传动机构，第一丝杠8的内端穿过中层支架 3与内存支架连接，第一丝母与第一丝杠8螺纹连接并与中层支架3固定连接，第一丝杠8的外端位于外侧支架的外侧并与水平调节手轮10连接，水平位置指示器9设置在第一丝杠8上并位于水平调节手轮10和外层支架4之间，用于显示中层之间和内层支架2之间的水平移动距离。

水平滑动机构为滑动导轨机构，本实施例中设置有两个滑块导轨机构，滑块导轨机构由两个第一滑块24和一个第一滑轨27组成，两个第一滑轨27相对设置在中层支架3的两个内侧壁上，每个第一滑块24设置在内层支架2的一侧外侧壁上并与对应的第一滑轨27滑动配合。该水平滑动机构支持内存支架内层支架2在中层支架3的内侧沿着水平方向滑动，并限位。

本实施例中，当操作者手动摇动水平调节手轮10时，第一丝杠8和第一丝母配合带动内层支架2沿着中层支架3的内侧水平移动，同时内层支架2与中层支架3的水平距离在水平位置指示器9中显示出来，操作者以水平位置指示器9中显示的数据为参考，摇动水平调节手轮10进行精确调节。

竖直移动装置包括电机21、第一减速机7、竖直传动机构、竖直调节手轮 12、微调传动机构、四个导向柱20以及竖直位置指示器11，电机21和第一减速机7均设置于外层支架4的底板上，电机21和第一减速机7之间通过同步传动机构14传动连接，电机21、第一减速机7和竖直传动机构配合，实现中层支架3和外层支架4之间竖直距离的粗调，竖直调节手轮12、微调传动机构、第一减速机7和竖直传动机构配合，实现中层支架3和外层支架4之间竖直距离的细调。

其中，竖直传动机构为由第二丝杠22和第二丝母组成的丝杠丝母传动机构，第二丝母与第二丝杠22螺纹连接，第二丝母与中层支架3固定连接，第二丝杠22的底端与第一减速机7传动连接，电机21和第一减速机7配合带动第二丝杠22转动，转动的第二丝杠22与第二丝母配合，带动中层支架3在外层支架4的内侧上下移动，实现中层支架3与外层支架4在竖直方向移动的粗调。

微调传动机构为由第三丝杠15和第三丝母组成的丝杠丝母传动机构，第三丝杠15的内端穿过外层支架4与第一减速机7传动连接，且该第三丝杠15与同步传动机构14传动连接，第三丝杠15的外端位于外层支架4的外侧并与竖直调节手轮12连接，当操作者手动摇动竖直调节手轮12时，第三丝杠15和第三丝母配合带动中层支架3沿着外层支架4的内侧竖直移动，实现中层支架3 与外层支架4在竖直方向移动的细调。

同步传动机构14包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮可转动的设置在电机21的输出轴上，从动带轮可转动的设置在第一减速机7的输入轴上，同步带连接在主动带轮和从动带轮之间；第三丝杠15与从动带轮传动连接。

竖直位置指示器11设置于第三丝杠15上并位于外层支架4与竖直调节手轮12之间，用于显示中层支架3与外层支架4在竖直方向的移动距离。

当操作者摇动竖直调节手轮12进行细调时，以竖直位置指示器11中显示的数据为参考，摇动竖直调节手轮12进行精确调节。

四个导向柱20分布在外层支架4的四个端角以及中层支架3的四个端角之间，每个导向柱20的底端设置于外层支架4的底板上，每个导向柱20的上端部套设有一个对应的轴套19，轴套19与中层支架3连接，中层支架3在外层支架4的内侧沿着竖直方向移动时、导向柱20在轴套19内上下移动。上述四个导向柱20配合，可在中层支架3沿着外层支架4的内侧上下移动时起到限位和导向的作用，实现稳定竖直移动。

上述竖直移动装置为本实施例的优选方式，在实际应用中可根据需要进行选择。如果只需要粗调或者均通过外部控制器精确控制电机21，竖直移动装置可选用电机21、第一减速机7、竖直传动机构配合；如果只需要细调，竖直移动装置可选用第一减速机7、竖直调节手轮12、微调传动机构实现，其中，第三丝杠15的内端与第一减速机7传动连接，第三丝杠15的外端位于外层支架 4的外侧并与竖直调节手轮12连接。

拖料驱动装置包括伺服电机18、第二减速机16、主动齿轮6、弧状的导向齿轮5，伺服电机18和第二减速机16均设置于内层支架2内，伺服电机18与第二减速机16传动连接，主动齿轮6两个，两个主动齿轮6通过驱动轴与伺服电机18同步传动连接，并相对位于第二减速机16的两侧；导向齿轮5共两个，两个导向齿轮5间隔并列设置在内层支架2内，且每个导向齿轮5处设置有垫片26，用于减少导向齿轮5的磨损，两个导向导轮通过两个连接方管25连接，以实现两个导向齿轮5的同步传动，每个导向齿轮5的下端部和与其对应的主动齿轮6啮合，每个导向齿轮5的顶端位于机架的上方，拖料板1倾斜的设置在导向齿轮5的顶端。伺服电机18与减速机配合，通过主动齿轮6带动导向齿轮5转动，导向齿轮5转动可带动脱料板转动，从而实现翻转板料。

内层支架2的内侧设置两对凸轮轴承随动器23，上述每对凸轮轴承随动器 23中的两个凸轮轴承随动器23分别位于导向齿轮5的两侧，用于为转动的导向齿轮5转动导向。

作为本实施例的进一步改进，还包括安装机构，安装机构包括滑块导轨机构和支撑脚轮13。

本实施例中设置有两个滑块导轨机构，滑块导轨机构由两个第二滑块17 和一个第二滑轨组成，两个第二滑轨相对设置在折弯机工作台两个内侧壁上，每个第二滑块17设置在外层支架4的一侧外侧壁上并与对应的第一滑轨27滑动配合。该水平滑动机构支持外层支架4在折弯机工作台上沿着水平方向滑动，并限位。

本实施例中，支撑脚轮13共两个，两个支撑脚轮13套通过螺栓紧固在外层支架4的底端，用于通过调整外层支架4的上下方向以适应不同高度的折弯机工作台。

本实施例随动前拖料装置的工作方式为：将板料放置在拖料板1上；操作者摇动水平调节手轮10，在水平传动机构和水平滑动机构的配合下，内层支架2在中层支架3的内侧沿着水平方向移动，并通过水平位置指示器9及时查看内层支架2与中层支架3的移动距离，以精确调节水平距离；通过电机和减速作为驱动，在竖直传动机构和导向柱20的配合下，中层支架3在外层支架4 的内侧沿着竖直方向移动，对中层支架3与外层支架4的移动距离做粗调，并以竖直调节手轮12和微调传动机构的配合下，对中层支架3与外层支架4的移动距离做细调，并通过竖直位置指示器11及时查看中层支架3与外层支架4 的距离，以精确调节竖直距离；在空间上位置调节完毕后，通过拖料驱动装置带动拖料板1转动，从而电动板料翻转。

实施例2：

本实用新型的折弯机，包括折弯机工作台和实施例1公开的随动前拖料装置，外层支架4设置于折弯机工作台上。

其中，该随动前拖料装置通过位于外层支架4外部的滑块导轨机构与折弯机工作台滑动配合，并通过支撑脚轮13与折弯机工作台行走配合。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.随动前拖料装置，其特征在于包括：

机架，包括由内之外依次设置的内层支架、中层支架和外层支架；

水平移动装置，设置于内层支架和中层支架之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动；

竖直移动装置，设置于中层支架和外层支架之间，用于带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

拖料板，通过拖料驱动装置倾斜的设置于内层支架的上方，通过拖料驱动装置带动拖料板转动，以带动位于拖料板上的板料绕折弯机旋转中心转动。

2.根据权利要求1所述的随动前拖料装置，其特征在于水平移动装置包括：

水平驱动机构，为水平调节手轮；

水平传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过中层支架并与内层支架连接，丝杠的外端与水平调节手轮连接，水平驱动机构与水平传动机构配合带动内层支架在中层支架的内侧进行水平移动；

水平位置指示器，设置于水平传动机构上，用于显示内层支架在中层支架之间的水平距离；

水平限位机构，为滑块导轨机构，设置于内层支架的外侧壁与外层支架的内侧壁之间，用于带动内层支架在中层支架的内侧沿着水平方向滑动。

3.根据权利要求1所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直移动装置包括：

竖直驱动机构，设置于外层支架上；

竖直传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的上端部通过丝母与中层支架连接，丝杠的下端部与竖直驱动机构传动连接，竖直驱动机构与竖直传动机构配合带动中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动；

竖直限位机构，包括多个导向柱，上述多个导向柱竖直设置并分布在外层支架的和中层支架之间，每个导向柱的上端部套设有轴套，轴套与中层支架连接，中层支架在外层支架的内侧沿着竖直方向移动时、导向柱在轴套内上下移动。

4.根据权利要求3所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直驱动机构包括：

电机，设置于外层支架的下端部；

第一减速机，设置于外层支架的下端部，并分别与电机和竖直传动机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的随动前拖料装置，其特征在于竖直驱动机构还包括：

竖直调节手轮；

竖直微调传动机构，为丝杠丝母传动机构，丝杠的内端穿过外层支架与第一减速机传动连接，丝杠的外端与竖直调节手轮连接，竖直调节手轮与竖直微调传动机构配合用于带动中层支架在外层支架的内侧升降；

竖直位置指示器，用于显示中层支架在外层支架之间的竖直距离；

电机和竖直微调传动机构均通过同步带传动机构与第一减速机传动连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的随动前拖料装置，其特征在于拖料驱动装置包括：

伺服电机，设置于内层支架内；

第二减速机，设置于内层支架内并与伺服电机传动连接；

主动齿轮，设置于内层支架内并与第二减速机传动连接；

弧状的导向齿轮，设置在内层支架内，其下端部与主动齿轮啮合，其顶端位于机架的上方，拖料板倾斜的设置在导向齿轮的顶端。

7.根据权利要求6所述的随动前拖料装置，其特征在于上述主动齿轮和导向齿轮均各两个，两个从动齿轮通过传动轴与第二减速机的输出轴同步传动连接，两个导向齿轮相对间隔设置并通过连接方管连接，主动齿轮和导向齿轮一一对应啮合连接。

8.根据权利要求6所述的随动前拖料装置，其特征在于内层支架的内侧设置有至少一对凸轮轴承随动器，每对凸轮轴承随动器中的两个凸轮轴承随动器分别位于导向齿轮的两侧，用于为转动的导向齿轮转动导向。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的随动前拖料装置，其特征在于还包括安装机构，安装机构包括：

滑块导轨机构，设置于外层支架的外侧壁与折弯机工作台之间，用于带动外层支架沿着折弯机工作台的长度方向移动；

支撑脚轮，设置于外层支架的底端，用于通过调整外层支架的上下方向以适应不同高度的折弯机工作台。

10.折弯机，其特征在于包括折弯机工作台和如权利要求1-9任一项所述的随动前拖料装置，外层支架设置于折弯机工作台上。

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