CN108001571A - 一种车库夹持头 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种车库夹持头，该夹持头包括底板、滑动装置、传动装置、两个夹头装置和电机；滑动装置中，滑动导轨安装在底板一侧，两个滑移座对称安装在滑动导轨上；传动装置中，传动齿轮与从动齿轮啮合，两根丝杆穿入从动齿轮的中心孔，两根丝杆在一条直线上与滑动导轨平行，丝杆两端连接轴承座，轴承座安装在底板上；两个夹头装置对称安装在两个滑移座上且一端分别连接两根丝杆的杆体；电机安装在底板上且输出轴连接传动齿轮。该夹持头由电机驱动运转，由于存在丝杆，使得电机只需要很小的减速比即可满足工作要求，电机尺寸更小，降低了成本，结合滑动装置和夹头装置，可实现对单车轮胎的固定，从而提高夹持单车行动的过程中的运动精度。

Description

一种车库夹持头
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种车库夹持头。
背景技术
共享单车以其新颖独特的经营理念，一夜之间开遍大江南北，在其给人们的出行带来便利的同时，也带来了各种烦扰。
在共享单车的运营过程中，时常会发生乱停乱放，交通堵塞，车辆损毁严重等各式各样的问题。规范共享单车的停放势在必行，在一些关键交通节点建设全自动运行的大型车库是一种不错的解决方案，然而目前使用的车库中用来夹持单车车轮的夹持头存在着运行精度较低、成本较高的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车库夹持头，旨在解决现有技术中单车车轮的夹持头运行精度较低、成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车库夹持头，其特征在于，所述夹持头包括：
底板、滑动装置、传动装置、两个夹头装置及电机；
所述滑动装置包括滑动导轨与两个滑移座，所述滑动导轨安装在所述底板的一侧，所述滑移座安装在所述滑动导轨上；
所述传动装置包括传动齿轮、从动齿轮、四个轴承座及两根丝杆，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，两根所述丝杆均穿入所述从动齿轮的中心孔，两根所述丝杆在一条直线上且与所述滑动导轨平行，所述丝杆两端分别连接轴承座，由所述轴承座支撑所述丝杆，所述轴承座安装在所述底板上；
两个所述夹头装置分别对称安装在两个所述滑移座上且一端分别连接两个所述丝杆的杆体；
所述电机安装在所述底板上，所述电机的输出轴连接所述传动齿轮。
本发明提供一种车库夹持头，在底板上设置有滑动装置、传动装置、夹头装置和电机。由于电机与传动齿轮即传动装置相连，因此电机驱动传动装置运转，由于传动装置上存在丝杆且丝杆本身就有比较大的传动比，使得电机只需要很小的减速比即可满足工作要求，电机尺寸更小，不仅降低了成本，更有利于整个夹持头布局，并结合滑动装置和夹头装置，可实现对单车轮胎的固定，从而提高夹持单车行动的过程中的运动精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车库夹持头的结构俯视图；
图2为本发明实施例提供的车库夹持头的结构侧视图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于现有技术中存在单车车轮的夹持头运行精度较低、成本较高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种车库夹持头。该夹持头包括底板、滑动装置、传动装置、两个夹头装置和电机。电机与传动齿轮即传动装置连接，因此电机驱动传动装置运转，由于传动装置上存在丝杆且丝杆本身就有比较大的传动比，使得电机只需要很小的减速比即可满足工作要求，电机尺寸更小，不仅降低了成本，更有利于整个夹持头布局，并结合滑动装置和夹头装置，可实现对单车轮胎的固定，从而提高夹持单车行动的过程中的运动精度。
请参阅图1，为本发明实施例提供的车库夹持头的结构俯视图。该夹持头包括底板1、滑动装置2、传动装置3、两个夹头装置4及电机5。其中，滑动装置2包括滑动导轨20与两个滑移座21；传动装置3包括传动齿轮30、从动齿轮31、四个轴承座32及两根丝杆33。
其中，滑动导轨20安装在底板1的一侧，在滑动导轨20上对称安装有两个滑移座21，滑移座21可以在滑动导轨20上自由滑动。在两个滑移座21上分别装有夹头装置4，且两个夹头装置4的一端分别与传动装置3中的对应丝杆33的杆体相连。两根丝杆的两端均连接轴承座32，轴承座32安装在底板1上，其中，丝杆33两端的轴承座32用以支撑丝杆33。两根丝杆33均穿入从动齿轮31的中心孔，与从动齿轮31相连，且两根丝杆33在一条直线上与滑动导轨20平行，从动齿轮31会带动丝杆33转动，传动齿轮30与从动齿轮31啮合，传动齿轮30转动，带动从动齿轮31转动进而使丝杆33转动，构成一套完整的传动装置2。传动齿轮30与电机5的输出轴相连，且电机5安装在底板1上。
在本发明实施例中，由电机5提供整个装置的动力，电机5启动，输出轴(电机5的一部分，图1中未标出)带动传动齿轮30转动，由于传动齿轮30与从动齿轮31啮合，因此从动齿轮31会随着传动齿轮30转动，又由于两根丝杆33均穿入从动齿轮31的中心孔且与从动齿轮31连接，因此，两根丝杆会随着从动齿轮31转动，即电机5带动传动齿轮30转动，传动齿轮30带动从动齿轮31转动进而使两根丝杆33转动。两个夹头装置4的一端分别与两根对应丝杆33的杆体相连，其中，两个夹头装置4的该端内部加工有螺孔，与两个夹头装置4相连接的两根丝杆33的相应部位处设置有螺纹且螺纹旋转方向相反，夹头装置4与丝杆33通过该螺孔与螺纹实现二者的连接。夹头装置4安装在滑移座21上，由于两根丝杆33上的螺纹旋转方向相反且滑移座21可在滑动导轨20上自由滑动，因此当丝杆33转动时，两个夹头装置4会随着丝杆33的转动以及滑移座在滑动导轨上的滑动，呈现出相向或相离运动，用以夹持或者放下轮胎。
其中，底板1可为多种材料多种形状且大小随实际应用可变，优选选取矩形金属板，电机优选采用电机、减速器和刹车三位一体电机。
在本发明实施例中，电机驱动传动装置运转，由于传动装置上存在丝杆且丝杆本身就有比较大的传动比，使得电机只需要很小的减速比即可满足工作要求，电机尺寸更小，不仅降低了成本，更有利于整个夹持头布局，并结合滑动装置和夹头装置，可实现对单车的固定，从而提高夹持单车行动的过程中的运动精度。
请参阅图2，为本发明实施例提供的车库夹持头的结构侧视图，具体的，图2为图1所注箭头A的A向旋转图。滑动导轨20上对称安装有两个滑移座21，其中滑动导轨20和两个滑移座21构成滑动装置2。以其中一个滑移座21为例做细化结构说明，在滑移座21上安装有夹头装置4，其中夹头装置4包括夹头座40、两个夹头41、两个夹头轴42及两个扭簧43。两个夹头轴42分别安装在夹头座40两侧且两个夹头轴42中心连线与滑动导轨20垂直，夹头41安装在夹头轴42上，扭簧43设置在夹头41与夹头座40的相连位置处，即扭簧43安装在夹头轴42上。
具体的，滑动导轨20上对称安装有两个滑移座21，每个滑移座21上安装有夹头座40。整个装置中，夹头装置4有两个，每个夹头装置4中均包括夹头座40、两个夹头41、两个夹头轴42及两个扭簧43。
其中，夹头41优选选取曲柄状夹头。
在本发明实施例中，结合图1进行说明。当电机5驱动使两个夹头装置4相向运动时，不同夹头装置4上相对的两个夹头41做相向运动，当夹头41接触到轮胎时，会存在阻力阻止夹头41继续运动，但是由于电机5的驱动，致使丝杆33继续旋转，进而导致滑移座21与夹头座40继续运动，此时，由于夹头41与轮胎接触，导致自行车轮胎一侧的两个夹头41逆时针旋转，自行车轮胎另一侧的两个夹头41顺时针旋转，将轮胎抬离地面；若需要放下轮胎时，电机5驱动使两个夹头装置4做相离运动，由于扭簧43的作用使得夹头41回位，除此之外，扭簧43还具有在将轮胎抬离地面时阻止夹头41逆向旋转的作用。通过电机5的驱动使得夹头41顺时针或者逆时针旋转，达到夹持轮胎或者放下轮胎的目的。
需要注意的是，请参阅图1。夹头装置4对称安装在两个滑移座21上且一端分别连接两个丝杆33的杆体，具体的，夹头装置4中的夹头座40的一侧与丝杆33连接且夹头座40的该侧内部加工有螺孔，与夹头座40连接的丝杆33的一侧设置有螺纹，夹头座40与丝杆33通过该螺孔与螺纹实现连接，同时，依靠该螺孔与螺纹之间的啮合关系实现丝杆33带动夹头座40的运动。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种车库夹持头的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种车库夹持头，其特征在于，所述夹持头包括：
底板、滑动装置、传动装置、两个夹头装置及电机；
所述滑动装置包括滑动导轨与两个滑移座，所述滑动导轨安装在所述底板的一侧，所述滑移座安装在所述滑动导轨上；
所述传动装置包括传动齿轮、从动齿轮、四个轴承座及两根丝杆，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，两根所述丝杆均穿入所述从动齿轮的中心孔，两根所述丝杆在一条直线上且与所述滑动导轨平行，所述丝杆两端分别连接轴承座，由所述轴承座支撑所述丝杆，所述轴承座安装在所述底板上；
两个所述夹头装置分别对称安装在两个所述滑移座上且一端分别连接两个所述丝杆的杆体；
所述电机安装在所述底板上，所述电机的输出轴连接所述传动齿轮。
2.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述夹头装置包括夹头座、两个夹头、两个扭簧及两个夹头轴，其中：
所述夹头轴分别安装在所述夹头座的两侧且所述夹头轴中心连线与所述滑动导轨垂直；
所述夹头安装在所述夹头轴上；
所述扭簧设置在所述夹头与所述夹头座相连位置处，所述扭簧使所述夹头回位。
3.根据权利要求2所述的夹持头，其特征在于，所述夹头为曲柄状夹头。
4.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述底板为矩形金属板。
5.根据权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述电机为电机、减速器和刹车三位一体电机。
6.根据权利要求2所述的夹持头，其特征在于，所述夹头装置的所述夹头座的一侧与所述丝杆相连，其中，与所述丝杆相连的所述夹头座的一侧内部加工有螺孔，且所述丝杆与所述夹头座连接的一侧设置有螺纹，以便通过所述螺孔与所述螺纹实现丝杆与夹头座的连接。
7.根据权利要求6所述的夹持头，其特征在于，所述两根所述丝杆上的螺纹旋转方向相反。
8.根据权利要求1或7所述的夹持头，其特征在于，所述电机用于驱动所述夹头顺时针或逆时针旋转。
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