CN103252517B - 一种卧式铣镗床用运动分配机构 - Google Patents
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Abstract
一种卧式铣镗床用运动分配机构，属于卧式铣镗床整机的一部分；整机构成如下：床身(1)、下滑座(2)、上滑座(3)、工作台(4)、主轴箱(5)、立柱(7)、镗轴(10)、变频电机(11)、伺服电机(12)及电气系统；其特征在于：在主轴箱(5)内设有主运动的分配机构；在分配箱(6)内设有各向进给运动的分配机构；所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘(8)、平旋盘滑块(9)。本发明技术效果优良，具体体现为：机械结构简单，能实现无级变速，传动链短，传动效率高，故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及机床结构设计技术领域，尤其是传动与动力系统设计与应用技术领域，特别提供了一种卧式铣镗床用运动分配机构。
背景技术
卧式铣镗床是万能性机床，其可对箱体、壳体、机座等大型零件进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪平面、铣平面、车螺纹等切削加工。此类机床广泛应用于能源、交通、重型、石化机械等行业，是加工箱体类零件的关键设备。
原有的普通卧式铣镗床，主运动由普通交流电机主运动由交流电机经多个传动轴上的多组齿轮传递至主轴，主轴通常至多只有22级转速，平旋盘只有18级转速，该结构造成主轴箱内部结构复杂，齿轮数量较多，故障率高；现有技术中通常的进给运动由装在床身右端交流电机驱动，经多组传动轴及正、反向机构传给光杠轴由光杠将运动传给各移动部件的丝杠或齿条,使各进给轴获得18种进给量；该结构复杂，使传动链冗长，传动效率低，故障率高。
人们期望获得结构相对简单、传动链短、传动效率高、故障率低的新的卧式铣镗床，尤其是使用了技术效果更优的运动分配机构的卧式铣镗床。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用了技术效果更优的运动分配机构的卧式铣镗床。
本发明一种卧式铣镗床用运动分配机构，属于卧式铣镗床AH110整机的一部分；卧式铣镗床AH110整机由下述几部分构成：床身1、下滑座2、上滑座3、工作台4、主轴箱5、分配箱6、立柱7、镗轴10、变频电机11、伺服电机12及电气系统；
其中：下滑座2布置在床身1上，上滑座3布置在下滑座2上方且二者连接在一起；下滑座2和床身1之间以及上滑座3和下滑座2之间设置有导轨等连接结构；工作台4布置在上滑座3上；水平布置的床身1的一端近端处的上部设置有分配箱6和立柱7，分配箱6远离工作台4的一端设置有伺服电机12，竖直布置的立柱7在床身1的靠近分配箱6的那一端的近端处布置；主轴箱5布置在立柱7上；镗轴10布置在主轴箱5上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱5内设置有主轴变速传动机构；变频电机11布置在主轴箱5尾端；其特征在于：
在主轴箱5内设有主运动的分配机构；在分配箱6内设有各向进给运动的分配机构；
所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘8、平旋盘滑块9；平旋盘8设置在主轴箱5靠近工作台4一侧的端部；平旋盘8中间有孔且镗轴10穿过该孔；平旋盘8轴线与镗轴10重合；平旋盘滑块9设置在平旋盘8靠近工作台4一侧，镗轴10布置在平旋盘8和平旋盘滑块9。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中具体包括主运动分配机构(如图2、3所示)和各向进给运动分配机构(如图4、5、6所示)；其中：主运动分配机构的构成如下：
一个变速换向轴17，三个轴线相互平行布置的传动轴即第一传动轴14、第三传动轴20、第二传动轴25，联轴器A13、传动齿轮A15、滑移齿轮A16、传动齿轮D24、空心主轴26、传动齿轮C23、主变速油缸27、油缸28、滑移齿轮B18、传动齿轮B21、传动齿圈22、传动齿轮E19；其中：
用于主轴变频的变频电机11的输出轴与第一传动轴14通过联轴器A13连接，第一传动轴14上的传动齿轮A15与变速换向轴17上的滑移齿轮A16啮合，变速换向轴17上的滑移齿轮A16与第二传动轴25上的传动齿轮D24啮合，第二传动轴25上的传动齿轮D24与空心主轴26的传动齿轮C23啮合带动镗轴10旋转，通过主变速油缸27推动滑移齿轮A16改变齿轮的位置即可获得高、空、低共3档转速；通过切换油缸28推动滑移齿轮B18改变齿轮的位置，使变速换向轴17上的滑移齿轮B18与第三传动轴20上的传动齿轮E19啮合，第三传动轴20上的传动齿轮B21与设置在平旋盘8上的传动齿圈22啮合实现平旋盘8的旋转。本传动机构省去了大量的齿轮，缩短了传动链，并能实现无级变速。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中的各向进给运动分配机构的构成如下：
联轴器B29、Ⅰ轴30、齿轮A31、齿轮B32、Ⅱ轴33、齿轮C34、齿轮D35、电磁离合器A36、角齿轮A38、角齿轮B39、Ⅷ轴40、制动器41、经角齿轮C42、角齿轮D43、齿轮E44、Ⅲ轴45、齿轮F46、Ⅳ轴47、齿轮G48、齿轮H49、Ⅹ轴50、电磁离合器B51、齿轮I52、Ⅺ轴53、齿轮J54、角齿轮E55、Ⅵ轴56、齿轮K57、齿轮L58、Ⅴ轴59、齿轮轴60；其中：
伺服电机12经联轴器B29将动力传递到Ⅰ轴30，经齿轮B32、齿轮A31传递到Ⅱ轴33，经齿轮C34、齿轮D35传递到Ⅲ轴45，Ⅲ轴45将动力分成四部分，其一是电磁离合器A36若吸合动力由角齿轮A38传递到角齿轮B39带动Ⅷ轴40经角齿轮C42传递到角齿轮E55经Ⅵ轴56使垂直丝杠运动，从而实现主轴箱的进给运动，制动器41可以将垂直丝杠制动，即将主轴箱5制动；其二是角齿轮D43将动力传递到齿轮轴60使垂直光杠运动，再经过一系列的齿轮传动最终实现主轴及平旋盘滑块的进给；其三是经齿轮E44、齿轮G48、齿轮I52，若电磁离合器B51吸合，则动力便可传递到Ⅹ轴50，再由齿轮H49、齿轮J54传递到Ⅺ轴53使水平丝杠的运动，从而实现下滑座2的纵向进给；其四是经齿轮E44、齿轮G48带动Ⅳ轴47，Ⅳ轴47再将动力传到齿轮K57、齿轮L58，最终动力由Ⅴ轴59传递到水平光杠，再经过一系列的齿轮传动、涡轮蜗杆传动最终实现上滑座3横向及工作台4旋转的进给动作。本传动机构实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度。
本发明的主运动分配机构通过变频电机省去了大量的齿轮，并能实现无级变速，机械结构更为简单；各向进给运动分配机构通过伺服电机经快速箱驱动丝杠、光杠，实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度，由于取消了齿轮、齿条传动及复杂的经光杠的动力传动机构，缩短了传动链。主运动及进给运动均在提高传动效率的同时，又降低了故障率。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是自动铣镗床的结构示意图；
图2是主运动传动机构剖视图；
图3是主运动变速及换项机构结构图；
图4是分配机构传动剖视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图4的B-B旋转剖视图。
具体实施方式
实施例1
一种卧式铣镗床(我们将其称之为“卧式铣镗床AH110”或者“AH110自动铣镗床”)用运动分配机构，属于卧式铣镗床AH110整机的一部分；卧式铣镗床AH110整机由下述几部分构成：床身1、下滑座2、上滑座3、工作台4、主轴箱5、分配箱6、立柱7、镗轴10、变频电机11、伺服电机12及电气系统；
其中：下滑座2布置在床身1上，上滑座3布置在下滑座2上方且二者连接在一起；下滑座2和床身1之间以及上滑座3和下滑座2之间设置有导轨等连接结构；工作台4布置在上滑座3上；水平布置的床身1的一端近端处的上部设置有分配箱6和立柱7，分配箱6远离工作台4的一端设置有伺服电机12，竖直布置的立柱7在床身1的靠近分配箱6的那一端的近端处布置；主轴箱5布置在立柱7上；镗轴10布置在主轴箱5上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱5内设置有主轴变速传动机构；变频电机11布置在主轴箱5尾端；在主轴箱5内设有主运动的分配机构；在分配箱6内设有各向进给运动的分配机构；
所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘8、平旋盘滑块9；平旋盘8设置在主轴箱5靠近工作台4一侧的端部；平旋盘8中间有孔且镗轴10穿过该孔；平旋盘8轴线与镗轴10重合；平旋盘滑块9设置在平旋盘8靠近工作台4一侧，镗轴10布置在平旋盘8和平旋盘滑块9。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中具体包括主运动分配机构和各向进给运动分配机构；其中：主运动分配机构(如图2、3所示)的构成如下：
一个变速换向轴17，三个轴线相互平行布置的传动轴即第一传动轴14、第三传动轴20、第二传动轴25，联轴器A13、传动齿轮A15、滑移齿轮A16、传动齿轮D24、空心主轴26、传动齿轮C23、主变速油缸27、油缸28、滑移齿轮B18、传动齿轮B21、传动齿圈22、传动齿轮E19；其中：
用于主轴变频的变频电机11的输出轴与第一传动轴14通过联轴器A13连接，第一传动轴14上的传动齿轮A15与变速换向轴17上的滑移齿轮A16啮合，变速换向轴17上的滑移齿轮A16与第二传动轴25上的传动齿轮D24啮合，第二传动轴25上的传动齿轮D24与空心主轴26的传动齿轮C23啮合带动镗轴10旋转，通过主变速油缸27推动滑移齿轮A16改变齿轮的位置即可获得高、空、低共3档转速；通过切换油缸28推动滑移齿轮B18改变齿轮的位置，使变速换向轴17上的滑移齿轮B18与第三传动轴20上的传动齿轮E19啮合，第三传动轴20上的传动齿轮B21与设置在平旋盘8上的传动齿圈22啮合实现平旋盘8的旋转。本传动机构省去了大量的齿轮，缩短了传动链，并能实现无级变速。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中的各向进给运动分配机构的构成(如图4、5、6所示)如下：
联轴器B29、Ⅰ轴30、齿轮A31、齿轮B32、Ⅱ轴33、齿轮C34、齿轮D35、电磁离合器A36、角齿轮A38、角齿轮B39、Ⅷ轴40、制动器41、经角齿轮C42、角齿轮D43、齿轮E44、Ⅲ轴45、齿轮F46、Ⅳ轴47、齿轮G48、齿轮H49、Ⅹ轴50、电磁离合器B51、齿轮I52、Ⅺ轴53、齿轮J54、角齿轮E55、Ⅵ轴56、齿轮K57、齿轮L58、Ⅴ轴59、齿轮轴60；其中：
伺服电机12经联轴器B29将动力传递到Ⅰ轴30，经齿轮B32、齿轮A31传递到Ⅱ轴33，经齿轮C34、齿轮D35传递到Ⅲ轴45，Ⅲ轴45将动力分成四部分，其一是电磁离合器A36若吸合动力由角齿轮A38传递到角齿轮B39带动Ⅷ轴40经角齿轮C42传递到角齿轮E55经Ⅵ轴56使垂直丝杠运动，从而实现主轴箱的进给运动，制动器41可以将垂直丝杠制动，即将主轴箱5制动；其二是角齿轮D43将动力传递到齿轮轴60使垂直光杠运动，再经过一系列的齿轮传动最终实现主轴及平旋盘滑块的进给；其三是经齿轮E44、齿轮G48、齿轮I52，若电磁离合器B51吸合，则动力便可传递到Ⅹ轴50，再由齿轮H49、齿轮J54传递到Ⅺ轴53使水平丝杠的运动，从而实现下滑座2的纵向进给；其四是经齿轮E44、齿轮G48带动Ⅳ轴47，Ⅳ轴47再将动力传到齿轮K57、齿轮L58，最终动力由Ⅴ轴59传递到水平光杠，再经过一系列的齿轮传动、涡轮蜗杆传动最终实现上滑座3横向及工作台4旋转的进给动作。本传动机构实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度。
本实施例的主运动分配机构通过变频电机省去了大量的齿轮，并能实现无级变速，机械结构更为简单；各向进给运动分配机构通过伺服电机经快速箱驱动丝杠、光杠，实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度，由于取消了齿轮、齿条传动及复杂的经光杠的动力传动机构，缩短了传动链。主运动及进给运动均在提高传动效率的同时，又降低了故障率。
实施例2
一种卧式铣镗床用运动分配机构，属于卧式铣镗床AH110整机的一部分；卧式铣镗床AH110整机由下述几部分构成：床身1、下滑座2、上滑座3、工作台4、主轴箱5、分配箱6、立柱7、镗轴10、变频电机11、伺服电机12及电气系统；
其中：下滑座2布置在床身1上，上滑座3布置在下滑座2上方且二者连接在一起；下滑座2和床身1之间以及上滑座3和下滑座2之间设置有导轨等连接结构；工作台4布置在上滑座3上；水平布置的床身1的一端近端处的上部设置有分配箱6和立柱7，分配箱6远离工作台4的一端设置有伺服电机12，竖直布置的立柱7在床身1的靠近分配箱6的那一端的近端处布置；主轴箱5布置在立柱7上；镗轴10布置在主轴箱5上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱5内设置有主轴变速传动机构；变频电机11布置在主轴箱5尾端；其特征在于：
在主轴箱5内设有主运动的分配机构；在分配箱6内设有各向进给运动的分配机构；
所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘8、平旋盘滑块9；平旋盘8设置在主轴箱5靠近工作台4一侧的端部；平旋盘8中间有孔且镗轴10穿过该孔；平旋盘8轴线与镗轴10重合；平旋盘滑块9设置在平旋盘8靠近工作台4一侧，镗轴10布置在平旋盘8和平旋盘滑块9。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中的主运动分配机构(如图2、3所示)构成如下：一个变速换向轴17，三个轴线相互平行布置的传动轴即第一传动轴14、第三传动轴20、第二传动轴25，联轴器A13、传动齿轮A15、滑移齿轮A16、传动齿轮D24、空心主轴26、传动齿轮C23、主变速油缸27、油缸28、滑移齿轮B18、传动齿轮B21、传动齿圈22、传动齿轮E19；其中：
用于主轴变频的变频电机11的输出轴与第一传动轴14通过联轴器A13连接，第一传动轴14上的传动齿轮A15与变速换向轴17上的滑移齿轮A16啮合，变速换向轴17上的滑移齿轮A16与第二传动轴25上的传动齿轮D24啮合，第二传动轴25上的传动齿轮D24与空心主轴26的传动齿轮C23啮合带动镗轴10旋转，通过主变速油缸27推动滑移齿轮A16改变齿轮的位置即可获得高、空、低共3档转速；通过切换油缸28推动滑移齿轮B18改变齿轮的位置，使变速换向轴17上的滑移齿轮B18与第三传动轴20上的传动齿轮E19啮合，第三传动轴20上的传动齿轮B21与设置在平旋盘8上的传动齿圈22啮合实现平旋盘8的旋转。本传动机构省去了大量的齿轮，缩短了传动链，并能实现无级变速。
本实施例的主运动分配机构通过变频电机省去了大量的齿轮，并能实现无级变速，机械结构更为简单。在提高传动效率的同时，又降低了故障率。
实施例3
一种卧式铣镗床用运动分配机构，属于卧式铣镗床AH110整机的一部分；卧式铣镗床AH110整机由下述几部分构成：床身1、下滑座2、上滑座3、工作台4、主轴箱5、分配箱6、立柱7、镗轴10、变频电机11、伺服电机12及电气系统；
其中：下滑座2布置在床身1上，上滑座3布置在下滑座2上方且二者连接在一起；下滑座2和床身1之间以及上滑座3和下滑座2之间设置有导轨等连接结构；工作台4布置在上滑座3上；水平布置的床身1的一端近端处的上部设置有分配箱6和立柱7，分配箱6远离工作台4的一端设置有伺服电机12，竖直布置的立柱7在床身1的靠近分配箱6的那一端的近端处布置；主轴箱5布置在立柱7上；镗轴10布置在主轴箱5上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱5内设置有主轴变速传动机构；变频电机11布置在主轴箱5尾端；其特征在于：
在主轴箱5内设有主运动的分配机构；在分配箱6内设有各向进给运动的分配机构；
所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘8、平旋盘滑块9；平旋盘8设置在主轴箱5靠近工作台4一侧的端部；平旋盘8中间有孔且镗轴10穿过该孔；平旋盘8轴线与镗轴10重合；平旋盘滑块9设置在平旋盘8靠近工作台4一侧，镗轴10布置在平旋盘8和平旋盘滑块9。
所述卧式铣镗床用运动分配机构中的各向进给运动分配机构的构成如下：联轴器B29、Ⅰ轴30、齿轮A31、齿轮B32、Ⅱ轴33、齿轮C34、齿轮D35、电磁离合器A36、角齿轮A38、角齿轮B39、Ⅷ轴40、制动器41、经角齿轮C42、角齿轮D43、齿轮E44、Ⅲ轴45、齿轮F46、Ⅳ轴47、齿轮G48、齿轮H49、Ⅹ轴50、电磁离合器B51、齿轮I52、Ⅺ轴53、齿轮J54、角齿轮E55、Ⅵ轴56、齿轮K57、齿轮L58、Ⅴ轴59、齿轮轴60；其中：
伺服电机12经联轴器B29将动力传递到Ⅰ轴30，经齿轮B32、齿轮A31传递到Ⅱ轴33，经齿轮C34、齿轮D35传递到Ⅲ轴45，Ⅲ轴45将动力分成四部分，其一是电磁离合器A36若吸合动力由角齿轮A38传递到角齿轮B39带动Ⅷ轴40经角齿轮C42传递到角齿轮E55经Ⅵ轴56使垂直丝杠运动，从而实现主轴箱的进给运动，制动器41可以将垂直丝杠制动，即将主轴箱5制动；其二是角齿轮D43将动力传递到齿轮轴60使垂直光杠运动，再经过一系列的齿轮传动最终实现主轴及平旋盘滑块的进给；其三是经齿轮E44、齿轮G48、齿轮I52，若电磁离合器B51吸合，则动力便可传递到Ⅹ轴50，再由齿轮H49、齿轮J54传递到Ⅺ轴53使水平丝杠的运动，从而实现下滑座2的纵向进给；其四是经齿轮E44、齿轮G48带动Ⅳ轴47，Ⅳ轴47再将动力传到齿轮K57、齿轮L58，最终动力由Ⅴ轴59传递到水平光杠，再经过一系列的齿轮传动、涡轮蜗杆传动最终实现上滑座3横向及工作台4旋转的进给动作。本传动机构实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度。
本实施例的各向进给运动分配机构通过伺服电机经快速箱驱动丝杠、光杠，实现了各轴的无级变速，并很大程度上提高了各轴的定位精度，由于取消了齿轮、齿条传动及复杂的经光杠的动力传动机构，缩短了传动链。在提高传动效率的同时，又降低了故障率。
Claims (2)
1.一种卧式铣镗床用运动分配机构，属于卧式铣镗床整机的一部分；卧式铣镗床整机由下述几部分构成：床身(1)、下滑座(2)、上滑座(3)、工作台(4)、主轴箱(5)、分配箱(6)、立柱(7)、镗轴(10)、变频电机(11)、伺服电机(12)及电气系统；
其中：下滑座(2)布置在床身(1)上，上滑座(3)布置在下滑座(2)上方且二者连接在一起；下滑座(2)和床身(1)之间以及上滑座(3)和下滑座(2)之间设置有导轨；工作台(4)布置在上滑座(3)上；水平布置的床身(1)的一端近端处的上部设置有分配箱(6)和立柱(7)，分配箱(6)远离工作台(4)的一端设置有伺服电机(12)，竖直布置的立柱(7)在床身(1)的靠近分配箱(6)的那一端的近端处布置；主轴箱(5)布置在立柱(7)上；镗轴(10)布置在主轴箱(5)上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱(5)内设置有主轴变速传动机构；变频电机(11)布置在主轴箱(5)尾端；
在主轴箱(5)内设有主运动的分配机构；在分配箱(6)内设有各向进给运动的分配机构；
所述卧式铣镗床用运动分配机构中还设置有平旋盘(8)、平旋盘滑块(9)；平旋盘(8)设置在主轴箱(5)靠近工作台(4)一侧的端部；平旋盘(8)中间有孔且镗轴(10)穿过该孔；平旋盘(8)轴线与镗轴(10)重合；平旋盘滑块(9)设置在平旋盘(8)靠近工作台(4)一侧，镗轴(10)布置在平旋盘(8)和平旋盘滑块(9)；
其特征在于：所述卧式铣镗床用运动分配机构中具体包括主运动分配机构和各向进给运动分配机构；其中：主运动分配机构的构成如下：
一个变速换向轴(17)，三个轴线相互平行布置的传动轴即第一传动轴(14)、第三传动轴(20)、第二传动轴(25)，联轴器A(13)、传动齿轮A(15)、滑移齿轮A(16)、传动齿轮D(24)、空心主轴(26)、传动齿轮C(23)、主变速油缸(27)、油缸(28)、滑移齿轮B(18)、传动齿轮B(21)、传动齿圈(22)、传动齿轮E(19)；其中：
用于主轴变频的变频电机(11)的输出轴与第一传动轴(14)通过联轴器A(13)连接，第一传动轴(14)上的传动齿轮A(15)与变速换向轴(17)上的滑移齿轮A(16)啮合，变速换向轴(17)上的滑移齿轮A(16)与第二传动轴(25)上的传动齿轮D(24)啮合，第二传动轴(25)上的传动齿轮D(24)与空心主轴(26)的传动齿轮C(23)啮合带动镗轴(10)旋转，通过主变速油缸(27)推动滑移齿轮A(16)改变齿轮的位置即可获得3档转速；通过切换油缸(28)推动滑移齿轮B(18)改变齿轮的位置，使变速换向轴(17)上的滑移齿轮B(18)与第三传动轴(20)上的传动齿轮E(19)啮合，第三传动轴(20)上的传动齿轮B(21)与设置在平旋盘(8)上的传动齿圈(22)啮合实现平旋盘(8)的旋转。
2.按照权利要求1所述卧式铣镗床用运动分配机构，其特征在于：所述卧式铣镗床用运动分配机构中的各向进给运动分配机构的构成如下：
联轴器B(29)、Ⅰ轴(30)、齿轮A(31)、齿轮B(32)、Ⅱ轴(33)、齿轮C(34)、齿轮D(35)、电磁离合器A(36)、角齿轮A(38)、角齿轮B(39)、Ⅷ轴(40)、制动器(41)、经角齿轮C(42)、角齿轮D(43)、齿轮E(44)、Ⅲ轴(45)、齿轮F(46)、Ⅳ轴(47)、齿轮G(48)、齿轮H(49)、Ⅹ轴(50)、电磁离合器B(51)、齿轮I(52)、Ⅺ轴(53)、齿轮J(54)、角齿轮E(55)、Ⅵ轴(56)、齿轮K(57)、齿轮L(58)、Ⅴ轴(59)、齿轮轴(60)；其中：
伺服电机(12)经联轴器B(29)将动力传递到Ⅰ轴(30)，经齿轮B(32)、齿轮A(31)传递到Ⅱ轴(33)，经齿轮C(34)、齿轮D(35)传递到Ⅲ轴(45)，Ⅲ轴(45)将动力分成四部分，其一是电磁离合器A(36)若吸合动力由角齿轮A(38)传递到角齿轮B(39)带动Ⅷ轴(40)经角齿轮C(42)传递到角齿轮E(55)经Ⅵ轴(56)使垂直丝杠运动，从而实现主轴箱的进给运动，制动器(41)可以将垂直丝杠制动，即将主轴箱(5)制动；其二是角齿轮D(43)将动力传递到齿轮轴(60)使垂直光杠运动，实现主轴及平旋盘滑块的进给；其三是经齿轮E(44)、齿轮G(48)、齿轮I(52)，若电磁离合器B(51)吸合，则动力便可传递到Ⅹ轴(50)，再由齿轮H(49)、齿轮J(54)传递到Ⅺ轴(53)使水平丝杠的运动，从而实现下滑座(2)的纵向进给；其四是经齿轮E(44)、齿轮G(48)带动Ⅳ轴(47)，Ⅳ轴(47)再将动力传到齿轮K(57)、齿轮L(58)，最终动力由Ⅴ轴(59)传递到水平光杠。
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