CN201841752U - 移印机自动调校装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移印机自动调校装置，其特征在于：包括安装在机身上的印刷板及X轴移动机构，印刷板上设有特征点，视象零调装置内的十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的运动能够分别与特征点重叠。因为本装置的夹具安装板上设置了视象零调装置，视象零调装置内的十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的移动能够与印刷板上的特征点重叠，从而能够快速锁定各印刷板上的特征点与以油盘基准面为基准参考面的相对位置，实现各色彩间相对位置的准确定位。不仅快速而且准确且无需人工调校，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动调校装置，特别是一种移印机自动调校装置。
背景技术
传统的多色移印机的各个色彩移印时，色彩之间相对位置的调校是通过人工调整油盘位置来完成的，准确度全凭工人的经验和熟练程度，存在调校时间长、调校后的位置不精确、移印精度参差不齐的缺点。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
移印机自动调校装置，其特征在于：包括安装在机身上的印刷板及X轴移动机构，印刷板上设有特征点，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有R轴旋转机构，R轴旋转机构上设有视象零调装置，视象零调装置内设有十字点，所述十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的运动能够分别与特征点重叠。
所述印刷板通过印刷板进退机构安装在机身上，所述印刷板进退机构包括安装在机身上的气缸，所述印刷板安装在气缸上。
所述X轴移动机构包括安装在机身上的X轴移动电机、与X轴移动电机连接的X轴滚珠丝杆副、安装在机身上的X轴直线导轨副及安装在X轴直线导轨副上的X轴底板，所述X轴滚珠丝杆副通过轴承安装在机身上，所述X轴底板与X轴滚珠丝杆副连接。
所述X轴移动电机通过同步带轮及同步带与X轴滚珠丝杆连接。
所述Y轴移动机构包括安装在X轴底板上的Y轴移动电机、与Y轴移动电机连接的Y轴滚珠丝杆副、安装在X轴底板上的Y轴直线导轨副及安装在Y轴直线导轨副上的Y轴底板，所述Y轴滚珠丝杆副通过轴承安装在X轴底板上，所述Y轴底板与Y轴滚珠丝杆副连接。
所述R轴旋转机构包括安装在Y轴底板上的R轴驱动电机，R轴驱动电机上连接有R轴滚珠丝杆副，R轴滚珠丝杆副上枢接有第一摆臂，第一摆臂的一端枢设有R轴直线导轨副，R轴直线导轨副上连接有第二摆臂，第二摆臂的一端连接有R轴旋转主轴，R轴旋转主轴上设有夹具安装板，所述R轴滚珠丝杆副通过轴承安装在Y轴底板上。
所述视象零调装置包括支座、安装在支座上的视觉系统、与视觉系统相连的控制屏，所述十字点设置在视觉系统内，所述支座设置在夹具安装板上。
所述视觉系统通过无线射频信号与控制屏连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹具安装板上设置了视象零调装置，视象零调装置内的十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的移动能够与印刷板上的特征点重叠，从而能够快速锁定各印刷板上的特征点与以油盘基准面为基准参考面的相对位置，实现各色彩间相对位置的准确定位。不仅快速而且准确且无需人工调校，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体正视图；
图2是本实用新型整体侧视图；
图3是印刷板进退机构放大视图；
图4是移动机构的爆炸视图；
图5是印刷板进退机构的爆炸视图。
具体实施方式
参照图1至图5，本实用新型公开了一种包括安装在机身1上的印刷板22及X轴移动机构，印刷板22上设有特征点221，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有R轴旋转机构，R轴旋转机构上设有视象零调装置，视象零调装置内设有十字点，所述十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的运动能够分别与特征点221重叠。
如图所示，印刷板通过印刷板进退机构安装在机身1上，印刷板进退机构包括安装在机身1上的气缸21，所述印刷板22安装在气缸21上。本具体实施例中，印刷板进退机构包括通过气缸座安装在机身1上的气缸21，油盘23通过油盘座24安装在气缸21上，印刷板22安装在油盘23内。通过气缸21活塞的带动，印刷板22可伸出或收回。
如图所示，X轴移动机构包括安装在机身1上的X轴移动电机31，X轴移动电机31上连接有X轴滚珠丝杆副32，X轴滚珠丝杆副32通过轴承安装在机身1上，X轴直线导轨副33通过导轨安装在机身1上，X轴底板34安装在X轴直线导轨副33的滑块上，且与X轴滚珠丝杆副32上的丝杆螺母连接。进一步，X轴移动电机31优选采用了伺服电机，因为伺服电机具有转速范围大、电机加减速的动态相应时间短、低速运行平稳、精度高等优点。更进一步，X轴移动电机31上安装有下同步带轮，X轴滚珠丝杆一端安装有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮上绕设有同步带。X轴移动电机31通过同步带轮及同步带与X轴滚珠丝杆连接为本例的优选方案，因为同步带传动与其他带传动相比，具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳等优点。X轴移动电机31通过上述机构可以使X轴底板34沿X轴方向做直线往复运动。当然本机构还可以通过另一种传动方式来达到更好的传动效果，可采用电机通过联轴器直接与滚珠丝杆连接并驱动滚珠丝杆转动的方式传动，不但传动精度更高，而且结构紧凑。
如图所示，Y轴移动机构包括安装在X轴底板34上的Y轴移动电机41，Y轴移动电机41上连有Y轴滚珠丝杆副42，Y轴滚珠丝杆副42通过轴承安装在X轴底板34上，Y轴直线导轨副43安装在X轴底板34上，Y轴底板44安装在Y轴直线导轨副43的滑块上，且与Y轴滚珠丝杆副42的丝杆螺母连接。Y轴移动电机41通过上述机构可以使Y轴底板44沿Y轴方向做直线往复运动。
如图所示，R轴旋转机构包括安装在Y轴底板44上的R轴驱动电机51，R轴驱动电机51上连接有R轴滚珠丝杆副52，R轴滚珠丝杆副52的丝杆螺母上枢接有第一摆臂53，第一摆臂53的另一端与R轴直线导轨副54上的滑块枢接，R轴直线导轨副54上的导轨与第二摆臂55的一端固定连接，第二摆臂55的另一端连接有R轴旋转主轴56，R轴旋转主轴56上设有夹具安装板57，R轴滚珠丝杆副52通过轴承安装在Y轴底板44上。R轴驱动电机51通过上述机构可以使R轴旋转主轴56带动夹具安装板57转动。
进一步，Y轴移动电机41及R轴驱动电机51采用了步进电机，与其它普通电机相比，步进电机具有良好的起动和停止响应能力，精度高。
如图所示，视象零调装置包括支座61，支座61放置在夹具安装板57上，支座61上安装有视觉系统63，与视觉系统63相连的控制屏62，视觉系统63内设有十字点。
进一步，视觉系统63通过无线射频信号与控制屏62相连接。在视觉系统63移动时，避免了因连接线缠到零件上而引起视象零调装装置损坏的危险。当然视觉系统63也可通过数据线与控制屏62相连接，或是将控制屏62直接嵌入视觉系统63内做成一体化结构。
本装置在调校时，通过视象零调装置上的视觉系统63捕捉到印刷板22上的特征点221，视象零调装置中的控制芯片通过控制X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的移动使视觉系统63内的十字点与特征点221重叠。从而能够快速锁定各印刷板22上的特征点221与以油盘23基准面为基准参考面的相对位置，实现各色彩间相对位置的准确定位。
上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制。例如：本实例中的印刷板进退机构也可采用伺服电机通过滚珠丝杆及导轨等结构来控制印刷板进退；X轴移动电机也可通过多楔带轮及多楔带等带传动结构或两齿轮啮合等传动结构与X轴滚珠丝杆副连接；Y轴移动机构及R轴旋转机构也可通过齿轮及齿条啮合等方式进行传动，但只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.移印机自动调校装置，其特征在于：包括安装在机身(1)上的印刷板(22)及X轴移动机构，印刷板(22)上设有特征点(221)，所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有R轴旋转机构，R轴旋转机构上设有视象零调装置，视象零调装置内设有十字点，所述十字点通过X轴移动机构、Y轴移动机构及R轴旋转机构的运动能够分别与特征点(221)重叠。
2.根据权利要求1所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述印刷板通过印刷板进退机构安装在机身(1)上，所述印刷板进退机构包括安装在机身(1)上的气缸(21)，所述印刷板(22)安装在气缸(21)上。
3.根据权利要求1所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括安装在机身(1)上的X轴移动电机(31)、与X轴移动电机(31)连接的X轴滚珠丝杆副(32)、安装在机身(1)上的X轴直线导轨副(33)及安装在X轴直线导轨副(33)上的X轴底板(34)，所述X轴滚珠丝杆副(32)通过轴承安装在机身(1)上，所述X轴底板(34)与X轴滚珠丝杆副(32)连接。
4.根据权利要求3所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述X轴移动电机(31)通过同步带轮及同步带与X轴滚珠丝杆副(32)连接。
5.根据权利要求3或4所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括安装在X轴底板(34)上的Y轴移动电机(41)、与Y轴移动电机(41)连接的Y轴滚珠丝杆副(42)、安装在X轴底板(34)上的Y轴直线导轨副(43)及安装在Y轴直线导轨副(43)上的Y轴底板(44)，所述Y轴滚珠丝杆副(42)通过轴承安装在X轴底板(34)上，所述Y轴底板(44)与Y轴滚珠丝杆副(42)连接。
6.根据权利要求5所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述R轴旋转机构包括安装在Y轴底板(44)上的R轴驱动电机(51)，R轴驱动电机(51)上连接有R轴滚珠丝杆副(52)，R轴滚珠丝杆副(52)上枢接有第一摆臂(53)，第一摆臂(53)的一端枢设有R轴直线导轨副(54)，R轴直线导轨副(54)上连接有第二摆臂(55)，第二摆臂(55)的一端连接有R轴旋转主轴(56)，R轴旋转主轴(56)上设有夹具安装板(57)，所述R轴滚珠丝杆副(54)通过轴承安装在Y轴底板(44)上。
7.根据权利要求1所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述视象零调装置包括支座(61)、安装在支座(61)上的视觉系统(63)、与视觉系统(63)相连的控制屏(62)，所述十字点设置在视觉系统(63)内，所述支座(61)设置在夹具安装板(57)上。
8.根据权利要求7所述的移印机自动调校装置，其特征在于：所述视觉系统(63)通过无线射频信号与控制屏(62)连接。
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