CN108674321A - 一种汽车雷达安装设备 - Google Patents

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季振山
夏森
肖炳甲
黄耀
陈大龙
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Abstract

本发明公开了一种汽车雷达安装设备，包括导轨、移动小车与控制装置，所述移动小车安装导轨上，导轨上安装有一号齿条，移动小车上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有一号齿轮，移动小车上安装有支撑架，支撑架上安装有沿纵向设置的滑轨，滑轨内安装有若干个用于安装雷达的雷达安装单元，滑轨上安装有二号齿条，控制装置与一号电机、雷达安装单元电性连接，并控制一号电机与雷达安装单元的工作。本发明通过导轨、移动小车与雷达安装单元的配合，实现了对雷达的安装定位，提高了雷达的安装精度与安装效率，同时雷达安装单元可沿滑轨移动，提高了装置的使用范围，节约了装置的制造成本。

Description

一种汽车雷达安装设备
技术领域
本发明涉及汽车雷达安装设备技术领域，具体的说是一种汽车雷达安装设备。
背景技术
汽车雷达在安装的过程中，需要将汽车雷达以一定的角度安装到汽车上，但是目前市场上的汽车雷达基本都是固定结构的支架进行安装的。这种固定结构的支架虽然能够使用，但是由于车辆的型号不同，因此支架也需要多种型号，从而增加了汽车的生产成本。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车雷达安装设备。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车雷达安装设备，包括导轨、移动小车与控制装置，所述移动小车安装导轨上，导轨上安装有一号齿条，移动小车上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相啮合，移动小车上通过螺栓连接的方式安装有支撑架，支撑架上通过螺栓连接的方式安装有沿纵向设置的滑轨，滑轨内安装有若干个用于安装雷达的雷达安装单元，滑轨上安装有二号齿条，控制装置与一号电机、雷达安装单元电性连接，并控制一号电机与雷达安装单元的工作。
雷达安装单元包括滑动块，滑动块安装在滑轨内，滑动块上通过螺栓连接的方式安装有连接架，滑动块上安装有二号电机，二号电机的轴上安装有二号齿轮，二号齿轮与二号齿条相啮合。
控制装置包括一号电机控制器、位移传感器与单片机，一号电机控制器、位移传感器均与单片机电性连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过导轨、移动小车与雷达安装单元的配合，实现了对雷达的安装定位，提高了雷达的安装精度与安装效率，降低了汽车的生产成本，同时雷达安装单元可沿滑轨移动，提高了装置的使用范围，节约了装置的制造成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的汽车雷达安装设备的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的滑轨、雷达安装单元与二号齿条的连接关系示意图；
图3为本发明的具体实施方式的雷达安装单元的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的一号球头座、定位管与定位架的连接关系示意图；
图5为本发明的具体实施方式的竖向调节组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种汽车雷达安装设备，包括导轨1、移动小车2与控制装置，所述移动小车2安装导轨1上，导轨1上安装有一号齿条3，移动小车2上安装有一号电机4，一号电机4的输出轴上安装有一号齿轮5，一号齿轮5与一号齿条3相啮合，移动小车2上通过螺栓连接的方式安装有支撑架6，支撑架6上通过螺栓连接的方式安装有沿纵向设置的滑轨7，滑轨7内安装有若干个用于安装雷达的雷达安装单元8，滑轨7上安装有二号齿条9，控制装置与一号电机4、雷达安装单元8电性连接，并控制一号电机4与雷达安装单元8的工作。使用时，导轨1安装在车辆的生产线上，当车辆到达预定的位置时，一号电机4工作，一号电机4的轴带动一号齿轮5旋转，一号齿轮5通过一号齿条3的啮合，带动移动小车2移动，实现了装置的横向移动，移动小车2带动支撑架6移动，支撑架6带动滑轨7移动，滑轨7带动雷达安装单元8移动，使雷达安装单元8移动到工作位置，将雷达安装到车辆保险杠上，实现了对雷达的安装定位，提高了雷达的安装精度与安装效率，同时雷达安装单元8可沿滑轨7移动，以适应不同规格的车辆，提高了装置的使用范围。
雷达安装单元8包括滑动块81，滑动块81安装在滑轨7内，滑动块81上通过螺栓连接的方式安装有连接架82，滑动块81上安装有二号电机83，二号电机83的轴上安装有二号齿轮84，二号齿轮84与二号齿条9相啮合，连接架82上安装有一号球头座85，一号球头座85内设有定位管86，定位管86上通过焊接的方式固定有定位架87，定位管86的外壁上设有一号球头部86a，定位架87通过一号球头部86a安装在一号球头座85内，定位架87上设有沿竖向设置的竖向部，竖向部上安装有用于调节定位架87与垂直面夹角的竖向调节组件88，定位架87上设有沿纵向设置的纵向部，纵向部上安装有用于调节定位架87与水平夹角的纵向调节组件89。使用时，雷达插接在定位管86的内壁，当二号电机83工作时，二号电机83的轴带动二号齿轮84旋转，二号齿轮84通过二号齿条9的啮合带动滑动块81沿滑轨7纵向移动，滑动块81带动连接架82沿纵向移动，连接架82带动一号球头座85沿纵向移动，一号球头座85带动定位管86沿纵向移动，定位管86带动雷达沿纵向移动，使雷达移动到预安装位置，以适应不同规格的车辆，提高装置的使用范围；同时采用一号球头部86a与一号球头座85的设计，使雷达能够多角度旋转，并通过纵向调节组件89与竖向调节组件88调节雷达的纵向与竖向的安装角度，提高了雷达的安装精度。
竖向调节组件88包括二号球头座881与竖向调节螺栓882，二号球头座881安装在连接架82上，二号球头座881内安装有二号球头部883，竖向调节螺栓882通过螺纹连接的方式安装在二号球头部883内，竖向调节螺栓882的端部通过轴承连接的方式安装在定位架87上。使用时，操作人员通过旋转竖向调节螺栓882，实现调节连接架82与定位架87的竖向距离，控制了雷达的竖向安装角度。
纵向调节组件89包括三号球头座与纵向调节螺栓，三号球头座安装在连接架82上，三号球头座内安装有三号球头部，纵向调节螺栓通过螺纹连接的方式安装在三号球头部内，纵向调节螺栓的端部通过轴承连接的方式安装在定位架87上。使用时，操作人员通过旋转纵向调节螺栓，实现调节连接架82与定位架87的纵向距离，控制了雷达的纵向安装角度。
控制装置包括一号电机控制器、位移传感器与单片机，一号电机控制器、位移传感器均与单片机电性连接。当车辆移动到工位时，车辆触碰到位移传感器，位移传感器将车辆触碰的信号传输给单片机，单片机对接收的数据进行计算，单片机根据所运行的运算结果向一号电机控制器发射数据，一电机控制器根据数据分别控制一号电机4工作，从而分别控制雷达的安装。
使用时，操作人员将要安装的雷达插接在定位管86的内壁，接着二号电机83工作，二号电机83的轴带动二号齿轮84旋转，二号齿轮84通过二号齿条9的啮合带动滑动块81沿滑轨7纵向移动，滑动块81带动连接架82沿纵向移动，连接架82带动一号球头座85沿纵向移动，一号球头座85带动定位管86沿纵向移动，定位管86带动雷达沿纵向移动，使雷达移动到预安装位置，当车辆移动到工位时，车辆触碰到位移传感器，位移传感器将车辆触碰的信号传输给单片机，单片机对接收的数据进行计算，单片机根据所运行的运算结果向一号电机控制器发射数据，一电机控制器根据数据分别控制一号电机4工作，一号电机4工作，一号电机4的轴带动一号齿轮5旋转，一号齿轮5通过一号齿条3的啮合，带动移动小车2移动，实现了装置的横向移动，移动小车2带动支撑架6移动，支撑架6带动滑轨7移动，滑轨7带动雷达安装单元8移动，使雷达安装单元8移动到工作位置，将雷达插入保险杠的预留位置，最后操作人员将雷达固定，实现了对雷达的安装与定位。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种汽车雷达安装设备，其特征在于：包括导轨、移动小车与控制装置，所述移动小车安装导轨上，导轨上安装有一号齿条，移动小车上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相啮合，移动小车上安装有支撑架，支撑架上安装有沿纵向设置的滑轨，滑轨内安装有若干个用于安装雷达的雷达安装单元，滑轨上安装有二号齿条，控制装置与一号电机、雷达安装单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的汽车雷达安装设备，其特征在于：所述雷达安装单元包括滑动块，滑动块安装在滑轨内，滑动块上安装有连接架，滑动块上安装有二号电机，二号电机的轴上安装有二号齿轮，二号齿轮与二号齿条相啮合，连接架上安装有一号球头座，一号球头座内设有定位管，定位管上固定有定位架，定位管的外壁上设有一号球头部，定位架通过一号球头部安装在一号球头座内，定位架上设有沿竖向设置的竖向部，竖向部上安装有用于调节定位架与垂直面夹角的竖向调节组件，定位架上设有沿纵向设置的纵向部，纵向部上安装有用于调节定位架与水平夹角的纵向调节组件。
3.根据权利要求2所述的汽车雷达安装设备，其特征在于：所述竖向调节组件包括二号球头座与竖向调节螺栓，二号球头座安装在连接架上，二号球头座内安装有二号球头部，竖向调节螺栓通过螺纹连接的方式安装在二号球头部内，竖向调节螺栓的端部通过轴承连接的方式安装在定位架上。
4.根据权利要求2所述的汽车雷达安装设备，其特征在于：所述纵向调节组件包括三号球头座与纵向调节螺栓，三号球头座安装在连接架上，三号球头座内安装有三号球头部，纵向调节螺栓通过螺纹连接的方式安装在三号球头部内，纵向调节螺栓的端部通过轴承连接的方式安装在定位架上。
5.根据权利要求1所述的汽车雷达安装设备，其特征在于：所述控制装置包括一号电机控制器、位移传感器与单片机，一号电机控制器、位移传感器均与单片机电性连接。
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