CN107447606B - 一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备，包括直线导轨、可滑动地设置于其上的若干个第一平台、可水平旋转地设置于各第一平台上的第二平台、可横向滑动地设置于第二平台上并用于安装枕轨的枕轨工作台，以及可各自横向滑动地设置于枕轨工作台上并均用于安装F轨的一对F轨工作台。如此，通过各第一平台在直线导轨上的纵向滑动，以及F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可满足对于直线轨排的不同装配需求，同时还可通过枕轨工作台在第二平台上的横向滑动，以及第二平台在第一平台上的水平旋转，可满足对于曲线轨排的不同装配需求，提高了装配效率和工作平台的通用性，降低了工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度。

Description

一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备。

背景技术

随着中国轨道交通产业的发展，越来越多的轨道交通车辆已投入使用。

轨道交通是指具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点的交通方式，轨道交通车辆主要包括火车、地铁、轻轨、高铁磁悬浮列车和有轨电车等。其中，磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用电机产生的电磁力牵引列车运行。

磁悬浮列车的应用场景主要分为两种，即高速磁悬浮和中低速磁悬浮。其中，高速磁悬浮列车的运行速度可达400～500km/h，但其安全性、稳定性和可靠性需要长期的实际检验。目前，中低速磁悬浮的推广更为顺利。

在中低速磁悬浮轨道交通中，轨排是构成中低速磁浮线路的基本功能单元，具有支承磁浮车辆、承受车辆的悬浮力和导向力及牵引力的功能，轨排装配质量好坏与否直接影响列车运行的稳定性、舒适性。由于线路规划的需要，轨排的轨距、长度、轨枕数量、轨枕距均有所不同，进行轨排装配时，需要根据每榀轨排的长度、轨距、轨枕距不断调整轨排装配尺寸，方能完成F轨与H轨枕的组装。

在现有技术中，轨排组装平台均为固定式平台，并且仅能适用于直线轨排，需要根据轨排尺寸预先布置多组组装平台，其中，轨距、轨枕距等重要参数由人工现场调整到位，手工夹紧装置夹紧，装配过程中需要反复测量、校核装配尺寸，装配完成后由人工使用卡尺、塞尺等工具进行检测，存在通用性差，自动化程度低、劳动强度大、对工人技能要求高、装配质量不稳定、装配效率低等缺点。

因此，如何方便、快捷地完成对磁悬浮直线或曲线轨排部件的组装，提高装配效率和工作平台的通用性，降低工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备，能够方便、快捷地完成对磁悬浮直线或曲线轨排部件的组装，提高装配效率和工作平台的通用性，降低工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备，包括直线导轨、可滑动地设置于其上的若干个第一平台、可水平旋转地设置于各所述第一平台上的第二平台、可横向滑动地设置于所述第二平台上并用于安装枕轨的枕轨工作台，以及可各自横向滑动地设置于所述枕轨工作台上并均用于安装F轨的一对F轨工作台。

优选地，还包括用于驱动所述第一平台在所述直线导轨上滑动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构具体包括设置于所述第一平台底部的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴相连的齿轮、设置于所述直线导轨的侧面上并与所述齿轮啮合的齿条。

优选地，所述第一平台的表面上镶嵌设置有可周向旋转的旋转盘，且所述旋转盘的表面与所述第二平台的底面相连。

优选地，还包括设置于所述第一平台上、用于驱动所述旋转盘水平旋转的第二驱动机构。

优选地，还包括设置于所述第二平台上、用于驱动所述枕轨工作台在所述第二平台上横向移动的第三驱动机构。

优选地，所述第三驱动机构具体包括设置于所述第二平台两端的第二驱动电机，以及连接于两端的所述第二驱动电机之间的丝杠；所述丝杠贯穿所述枕轨工作台的底部与其配合传动。

优选地，还包括设置于所述枕轨工作台的表面上、用于与所述枕轨上的预留部件配合以对所述枕轨进行定位的若干个定位部件。

优选地，还包括设置于所述F轨工作台上、用于在安装所述F轨时对其横向方向进行夹紧定位的第一调整机构。

优选地，还包括设置于所述F轨工作台上、用于在安装所述F轨时对其垂向方向进行夹紧定位的第二调整机构。

本发明所提供的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，主要包括直线导轨、第一平台、第二平台、枕轨工作台和F轨工作台。其中，直线导轨的长度方向尺寸明显，各第一平台设置在直线导轨上，可分别沿着直线导轨的长度方向滑动。第二平台设置在第一平台上，并且可在第一平台上水平旋转。枕轨工作台设置在第二平台上，并且可在第二平台上横向(直线导轨的长度方向为纵向，其宽度方向为横向)滑动，主要用于安装枕轨。如此，通过各第一平台分别在直线导轨上滑动，可任意调节相邻两个枕轨工作台之间的间距，即轨枕距。F轨工作台设置在枕轨工作台上，主要用于安装F轨，并且F轨工作台一般同时设置一对，可分别设置在枕轨工作台的两端，该两个F轨工作台分别安装一列F轨，并且可各自在枕轨工作台上沿其横向方向(直线导轨的长度方向为纵向，其宽度方向为横向)进行滑动。如此，通过两个F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可调节相邻两列F轨之间的间距，即轨距。而对于曲线轨排而言，除了上述轨距与枕轨距参数的调节之外，还需通过枕轨工作台在第二平台上的横向滑动，使各个枕轨工作台按照预期曲线排列，同时，还需通过第二平台在第一平台上的水平旋转，使各个枕轨工作台沿着预期曲线的曲率半径线分布。综上所述，本发明所提供的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，通过枕轨工作台和F轨工作台可简单、方便地实现枕轨和F轨的安装，通过各第一平台在直线导轨上的纵向滑动，以及F轨工作台在枕轨工作台上的横向各自滑动，可快速、精确地满足对于直线轨排的轨距和轨枕距等参数的不同装配需求，同时还可通过枕轨工作台在第二平台上的横向滑动，以及第二平台在第一平台上的水平旋转，可快速、精确地满足对于曲线轨排的不同装配需求，提高装配效率和工作平台的通用性，降低工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明所提供的一种具体实施方式中的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第一调整机构的具体结构示意图；

图3为本发明所提供的一种具体实施方式中的第二调整机构的具体结构示意图。

其中，图1—图3中：

直线导轨—1，第一平台—2，第二平台—3，枕轨—4，枕轨工作台—5，F轨—6，F轨工作台—7，第一驱动机构—8，第一驱动电机—801，齿轮—802，齿条—803，旋转盘—9，第二驱动机构—10，第三驱动机构—11，第二驱动电机—111，丝杠—112，定位部件—12，第一调整机构—13，第一安装支架—131，第一驱动缸—132，挡板—133，第二调整机构—14，第二安装支架—141，第二驱动缸—142，第三驱动缸—143。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，磁悬浮轨排曲直两用组装设备主要包括直线导轨1、第一平台2、第二平台3、枕轨工作台5和F轨工作台7。

其中，直线导轨1的长度方向尺寸明显，各第一平台2设置在直线导轨1上，可分别沿着直线导轨1的长度方向滑动。第二平台3设置在第一平台2上，并且可在第一平台2上水平旋转。枕轨工作台5设置在第二平台3上，并且可在第二平台3上横向(直线导轨1的长度方向为纵向，其宽度方向为横向)滑动，主要用于安装枕轨4。如此，通过各第一平台2分别在直线导轨1上滑动，可任意调节相邻两个枕轨工作台5之间的间距，即轨枕距。

F轨工作台7设置在枕轨工作台5上，主要用于安装F轨6，并且F轨工作台7一般同时设置一对，可分别设置在枕轨工作台5的两端，该两个F轨工作台7分别安装一列F轨6，并且可各自在枕轨工作台5上沿其横向方向(直线导轨1的长度方向为纵向，其宽度方向为横向)进行滑动。如此，通过两个F轨工作台7在枕轨工作台5上的横向各自滑动，可调节相邻两列F轨6之间的间距，即轨距。

而对于曲线轨排而言，除了上述轨距与枕轨4距参数的调节之外，还需通过枕轨工作台5在第二平台3上的横向滑动，使各个枕轨工作台5按照预期曲线排列，同时，还需通过第二平台3在第一平台2上的水平旋转，使各个枕轨工作台5沿着预期曲线的曲率半径线分布。

综上所述，本实施例所提供的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，通过枕轨工作台5和F轨工作台7可简单、方便地实现枕轨4和F轨6的安装，通过各第一平台2在直线导轨1上的纵向滑动，以及F轨工作台7在枕轨工作台5上的横向各自滑动，可快速、精确地满足对于直线轨排的轨距和轨枕距等参数的不同装配需求，同时还可通过枕轨工作台5在第二平台3上的横向滑动，以及第二平台3在第一平台2上的水平旋转，可快速、精确地满足对于曲线轨排的不同装配需求，提高装配效率和工作平台的通用性，降低工人劳动强度和技能要求，保证装配质量和装配精度。

如图2所示，图2为本发明所提供的一种具体实施方式中的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第一调整机构的具体结构示意图。

为方便各第一平台2在直线导轨1上移动，进而调节轨排的枕轨4距，本实施例中增设了第一驱动机构8。具体的，该第一驱动机构8可连接在直线导轨1与第一平台2之间，主要用于驱动第一平台2在直线导轨1上进行滑动。具体的，该第一驱动机构8主要包括第一驱动电机801、齿轮802和齿轮802。其中，第一驱动电机801设置在第一平台2的底部位置，齿轮802的转轴与第一驱动电机801的输出轴相连，而齿条803设置在直线导轨1的侧面上，并与齿轮802相啮合。如此设置，当第一驱动电机801旋转时，带动齿轮802同步旋转，再通过齿轮802齿条803机构的啮合传动带动直线导轨1相对运动，而直线导轨1固定不动，因此驱动电机带动各第一平台2在直线导轨1上沿其长度方向移动。

当然，第一驱动机构8的具体结构并不仅限于上述第一驱动电机801、齿轮802与齿条803的结构，其余比如沿着直线导轨1的长度方向设置的直线电机等，通过直线电机带动各个第一平台2在直线导轨1上移动的方式同样可以采用。

为方便实现第二平台3在第一平台2上的水平旋转，以满足曲线轨排组装时的轨枕工作台曲率分布需求，本实施例在第一平台2的表面上镶嵌设置了旋转盘9。该旋转盘9可在第一平台2的表面上周向旋转，并且旋转盘9的表面与第二平台3的底面相连。如此，当旋转盘9旋转时，即可带动第二平台3同步进行旋转，进而带动轨枕工作台同步旋转。

进一步的，本实施例中增设了专用于驱动旋转盘9进行水平旋转的第二驱动机构10。具体的，该第二驱动机构10可设置在第一平台2的侧壁上，具体可为电机等结构，并且可通过连接到第一平台2内部的传动机构，将电机的旋转运动传递到旋转盘9上。当然，该第二驱动机构10还可直接设置在第一平台2的内部，具体可为电机等结构，通过将电机的输出轴直接连接到旋转盘9上带动其旋转的方式也同样可以采用。

另外，为满足曲线轨排组装时各个枕轨工作台5按照预期曲线排列的需求，本实施例在第二平台3上设置了第三驱动机构11，该第三驱动机构11主要用于驱动枕轨工作台5在第二平台3上横向移动。具体的，该第三驱动机构11主要包括设置在第二平台3两端的第二驱动电机111，以及连接在两个第二驱动电机111之间的丝杠112。同时，该丝杠112贯穿枕轨工作台5的底部，与枕轨工作台5形成丝杠112传动机构。如此，通过第二驱动电机111的转动带动丝杠112的转动，即可通过丝杠112传动的方式驱动枕轨工作台5在第二平台3上的横向移动。

此外，为提高组装效率和安装定位精确度，本实施例在枕轨工作台5的表面上设置了若干个定位部件12，该定位部件12主要用于与枕轨4上的预留部件配合，以便通过该配合对枕轨4在枕轨工作台5的表面上进行定位。具体的，该定位部件12具体可为设置在枕轨工作台5表面上的若干个定位销，而在枕轨4上设置有预留孔，该定位销即用于与该预留孔相配合，从而在枕轨工作台5的表面上安装枕轨4时，可通过枕轨工作台5表面上的定位销与枕轨4上的预留孔的配合实现精确定位。

进一步的，本实施例中还增设了第一调整机构13，该第一调整机构13设置在F轨工作台7上，主要用于在安装F轨6时对F轨6的横向方向进行夹紧定位。具体的，该第一调整机构13主要包括第一安装支架131、第一驱动缸132和挡板133。其中，第一安装支架131设置在F轨工作台7上，并且具体位于F轨工作台7上位于横向方向的一侧侧面上，比如外侧面。第一驱动缸132设置在第一安装支架131上，并且其设置方向可水平横向设置，主要用于与F轨6的一端连接并带动F轨6在横向方向上移动。挡板133设置在F轨工作台7上位于横向方向的另一侧侧面上，即与第一安装支架131的侧面相对，并且挡板133主要用于与F轨6的另一端相抵接。如此，在第一驱动缸132带动F轨6的一端往枕轨工作台5的中心移动时，通过挡板133可限制F轨6的横向位移，从而将F轨6横向上夹紧定位。

当然，第一调整机构13的具体结构并不仅限于上述第一安装支架131、第一驱动缸132和挡板133的形式，其余比如设置在F轨工作台7横向方向上两端的滑块，通过两个滑块分别抵接F轨6横向上的两端，再通过销轴对滑块进行锁定的方式同样可以达到本发明的目的。

如图3所示，图3为本发明所提供的一种具体实施方式中的第二调整机构的具体结构示意图。

不仅如此，本实施例中还增设了第二调整机构14，该第二调整机构14设置在F轨工作台7上，主要用于在安装F轨6时，对F轨6的垂向方向进行夹紧定位。具体的，该第二调整机构14主要包括第二安装支架141和第二驱动缸142。其中，第二安装支架141设置在F轨工作台7上，具体可设置在F轨工作台7的横向方向的侧面或者横纵方向45°角等位置处，同时，考虑到第一调整机构13的第一安装支架131也安装在F轨工作台7的横向方向的侧面上，因此该第二安装支架141可与第一安装支架131在各个枕轨工作台5上交替设置，或者第二安装支架141仅设置在F轨工作台7的横向方向45°角等互不干涉的位置。并且，第二安装支架141具体呈“L”型板，其一端延伸至F轨工作台7的顶部位置。第二驱动缸142设置在第二安装支架141上，具体的，设置在第二安装支架141上位于F轨工作台7的顶部的一端，并且第二驱动缸142可垂向设置，其伸缩杆与F轨6的顶端连接，主要用于带动F轨6在F轨工作台7上进行垂向移动，从而压紧或放松F轨6，保证F轨6在Z轴上的定位精确。

进一步的，该第二调整机构14还包括第三驱动缸143。具体的，该第三驱动缸143设置在F轨工作台7上，一般设置在F轨工作台7上位于纵向方向的一侧侧面上，其伸缩杆与第二安装支架141上位于横向方向的架体连接，同时，第二安装支架141上位于横向方向的端部与F轨工作台7转动连接，如此，当第三驱动缸143的伸缩杆往外伸出时，带动第二安装支架141逆时针转动(以附图3为准)，从而使第二安装支架141留出F轨工作台7顶部的大部分空间，以方便安装F轨6，而在F轨6安装完成之后，第三驱动缸143的伸缩杆可往回缩，此时带动第二安装支架141顺时针转动，从而带动第二驱动缸142并使其伸缩杆的末端压紧在F轨6的顶面上。

当然，第二调整机构14的具体结构并不仅限于上述第二安装支架141、第二驱动缸142和第三驱动缸143，其余比如通过在枕轨工作台5表面上设置定位支架，再在定位支架上竖直设置压紧件，通过压紧件压紧F轨6顶面的方式同样可行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，包括直线导轨(1)、可滑动地设置于其上的若干个第一平台(2)、可水平旋转地设置于各所述第一平台(2)上的第二平台(3)、可横向滑动地设置于所述第二平台(3)上并用于安装枕轨(4)的枕轨工作台(5)，以及可各自横向滑动地设置于所述枕轨工作台(5)上并均用于安装F轨(6)的一对F轨工作台(7)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括用于驱动所述第一平台(2)在所述直线导轨(1)上滑动的第一驱动机构(8)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，所述第一驱动机构(8)具体包括设置于所述第一平台(2)底部的第一驱动电机(801)、与所述第一驱动电机(801)的输出轴相连的齿轮(802)、设置于所述直线导轨(1)的侧面上并与所述齿轮(802)啮合的齿条(803)。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，所述第一平台(2)的表面上镶嵌设置有可周向旋转的旋转盘(9)，且所述旋转盘(9)的表面与所述第二平台(3)的底面相连。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括设置于所述第一平台(2)上、用于驱动所述旋转盘(9)水平旋转的第二驱动机构(10)。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括设置于所述第二平台(3)上、用于驱动所述枕轨工作台(5)在所述第二平台(3)上横向移动的第三驱动机构(11)。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，所述第三驱动机构(11)具体包括设置于所述第二平台(3)两端的第二驱动电机(111)，以及连接于两端的所述第二驱动电机(111)之间的丝杠(112)；所述丝杠(112)贯穿所述枕轨工作台(5)的底部与其配合传动。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括设置于所述枕轨工作台(5)的表面上、用于与所述枕轨(4)上的预留部件配合以对所述枕轨(4)进行定位的若干个定位部件(12)。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括设置于所述F轨工作台(7)上、用于在安装所述F轨(6)时对其横向方向进行夹紧定位的第一调整机构(13)。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮轨排曲直两用组装设备，其特征在于，还包括设置于所述F轨工作台(7)上、用于在安装所述F轨(6)时对其垂向方向进行夹紧定位的第二调整机构(14)。

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