CN108155342A - 动力锂电池极耳折弯装置 - Google Patents

动力锂电池极耳折弯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108155342A
CN108155342A CN201711464390.8A CN201711464390A CN108155342A CN 108155342 A CN108155342 A CN 108155342A CN 201711464390 A CN201711464390 A CN 201711464390A CN 108155342 A CN108155342 A CN 108155342A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
servo
delivery device
lithium battery
passes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711464390.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd filed Critical Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
Priority to CN201711464390.8A priority Critical patent/CN108155342A/zh
Publication of CN108155342A publication Critical patent/CN108155342A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • H01M4/043—Processes of manufacture in general involving compressing or compaction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构、伺服水平推送机构和折弯机构，伺服水平推送机构安装到主体升降机构上并通过主体升降机构驱动进行升降运动，折弯机构安装到伺服水平推送机构上并通过伺服水平推送机构驱动进行水平运动，折弯机构包括折弯升降机构、折弯部、折弯旋转压板和伺服折弯传动机构，折弯部安装在折弯升降机构上并通过折弯升降机构驱动进行升降运动，折弯旋转压板可旋转安装、与折弯部位置相对应并能够与折弯部配合折弯，折弯旋转压板通过伺服折弯传动机构控制转动。本发明可满足不同的折弯角度和折弯位置设置，兼容性好，实现对折弯角度和折弯位置的精确控制。

Description

动力锂电池极耳折弯装置
技术领域
本发明属于锂电池极耳折弯的技术领域，特别是涉及一种动力锂电池极耳折弯装置。
背景技术
现有的动力锂电池折弯装置结构简单，折弯角度及位置难以实现在线控制，折弯能力兼容性差，折弯精度低，生产效率低下，难以满足流水线生产柔性化、高精度折弯要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种动力锂电池极耳折弯装置，折弯角度及折弯位置在线柔性可调，折弯角度和位置精度高，适用于自动化流水线生产。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构、伺服水平推送机构和折弯机构，所述伺服水平推送机构安装到主体升降机构上并通过主体升降机构驱动进行升降运动，所述折弯机构安装到伺服水平推送机构上并通过伺服水平推送机构驱动进行水平运动，所述折弯机构包括折弯升降机构、折弯部、折弯旋转压板和伺服折弯传动机构，所述折弯部安装在折弯升降机构上并通过折弯升降机构驱动进行升降运动，所述折弯旋转压板可旋转安装、与折弯部位置相对应并能够与折弯部配合折弯，所述折弯旋转压板通过伺服折弯传动机构控制转动。
所述主体升降机构包括升降气缸，所述伺服水平推送机构与主体升降机构之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述伺服水平推送机构通过升降气缸驱动沿滑轨滑动。
所述主体升降机构还包括升降限位机构，所述伺服水平推送机构通过升降限位机构对顶升高度进行限位。
所述主体升降机构还包括底板和支撑架，所述支撑架竖直安装于底板上，所述升降气缸安装于底板上，所述滑块或滑轨竖直安装到支撑架上，所述升降限位机构安装于支撑架的顶端。
所述伺服水平推送机构包括伺服电缸，所述折弯机构与伺服水平推送机构之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述折弯机构连接到伺服电缸上并通过伺服电缸驱动沿滑轨水平滑动。
所述伺服水平推送机构还包括水平移动限位检测机构，所述水平移动限位检测机构包括限位块和传感器，所述传感器设置于限位块上，所述折弯机构的水平运动通过水平移动限位检测机构进行限位和检测。
所述伺服水平推送机构还包括安装板，所述伺服电缸水平安装在安装板上，所述滑轨或滑块水平安装在安装板上，所述水平移动限位检测机构安装在安装板上且与相互配合的滑轨和滑块相对应。
所述折弯升降机构包括升降气缸、导轨、滑动连接块和折弯限位机构，所述导轨竖直安装，所述滑动连接块安装在导轨上，所述升降气缸的输出轴与滑动连接块连接，所述折弯限位机构安装于升降气缸上并对升降气缸的行程进行限位，所述折弯部安装到滑动连接块上、通过升降气缸驱动进行升降运动、并通过折弯限位机构将折弯部定位到折弯工位。
所述伺服折弯传动机构包括伺服电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过伺服电机驱动旋转，所述第二传动齿轮为与第一传动齿轮啮合的四分之一齿轮，所述折弯旋转压板与第二传动齿轮的中轴端连接固定并通过第二传动齿轮传动发生旋转进行折弯。
所述伺服折弯传动机构还包括折弯旋转限位机构，所述第二传动齿轮的转动角度通过折弯旋转限位机构进行限位。
有益效果
本发明可根据动力电池极耳折弯角度及位置要求进行精确控制，一方面可满足不同的折弯角度和折弯位置设置，兼容性好，另一方面实现对折弯角度和折弯位置的精确控制，机电结合，实现折弯控制的自动化，结构紧凑，柔性调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明折弯机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示的一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构1、伺服水平推送机构10和折弯机构11。
主体升降机构1包括底板、支撑架、升降气缸和升降限位机构2。支撑架竖直安装于底板上，升降气缸安装于底板上，支撑架上沿竖向固定安装有滑块。伺服水平推送机构10设有能够与滑块相配合的滑轨，伺服水平推送机构10与主体升降机构1之间通过滑块与滑轨配合进行安装，伺服水平推送机构10通过升降气缸驱动沿滑轨进行升降滑动。升降限位机构2安装于支撑架的顶端，伺服水平推送机构10通过升降限位机构2对顶升高度进行限位。
伺服水平推送机构10包括安装板、伺服电缸和水平移动限位检测机构9。安装板的背面竖向安装有滑轨，安装板通过滑轨与主体升降机构1的滑块配合进行安装。安装板的正面水平安装有滑块，折弯机构11上设有能够与该滑块相配合的滑轨，折弯机构11与伺服水平推送机构10之间通过滑块与滑轨配合进行安装。伺服电缸水平安装在安装板上，折弯机构11连接到伺服电缸上，通过伺服电缸驱动沿滑轨水平滑动。水平移动限位检测机构9包括限位块和传感器，传感器设置于限位块上。水平移动限位检测机构9安装在安装板上且与折弯机构11上的滑轨相对应，折弯机构11的水平运动通过水平移动限位检测机构9进行限位和检测。
折弯机构11包括安装框架、折弯升降机构3、折弯部5、折弯旋转压板6和伺服折弯传动机构7。安装框架上设有与伺服水平推送机构10滑块相匹配的滑轨，安装框架通过滑轨与滑块配合安装到伺服水平推送机构10上，安装框架连接到伺服电缸上。
折弯升降机构3包括升降气缸、导轨、滑动连接块和折弯限位机构4。导轨竖直安装在安装框架上，滑动连接块安装在导轨上，升降气缸安装在安装框架的顶端，其输出轴与滑动连接块连接。折弯限位机构4安装于升降气缸上，对升降气缸的行程进行限位。折弯部5安装到滑动连接块上，通过升降气缸驱动进行升降运动，并通过折弯限位机构4能够将折弯部5定位到折弯工位。
折弯旋转压板6两端通过轴承安装到安装框架上，与折弯部5位置相对应并能够与折弯部5配合折弯。伺服折弯传动机构7包括伺服电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和折弯旋转限位机构8。伺服电机安装到安装框架上，第一传动齿轮通过伺服电机驱动旋转，第二传动齿轮为与第一传动齿轮啮合的四分之一齿轮，折弯旋转压板6与第二传动齿轮的中轴端连接固定，第二传动齿轮的转动角度通过折弯旋转限位机构8进行限位。折弯旋转压板6通过第二传动齿轮传动发生旋转，与折弯部5配合对电池极耳进行折弯。
在实际应用中，伺服水平推送机构10在伺服电机带动下后退，让出空间使流水线输送零件至折弯升降机构3下方工作区域；折弯升降机构3在气缸带动下到达折弯限位机构4，带动折弯部5到达折弯工位高度；折弯机构11在伺服电缸带动下前进，折弯机构11达到工作位置；折弯旋转压板6在伺服折弯传动机构7伺服电机的带动下对电池极耳进行规定参数的折弯，完成对零件的位置及角度的精确折弯。

Claims (10)

1.一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构(1)、伺服水平推送机构(10)和折弯机构(11)，其特征在于：所述伺服水平推送机构(10)安装到主体升降机构(1)上并通过主体升降机构(1)驱动进行升降运动，所述折弯机构(11)安装到伺服水平推送机构(10)上并通过伺服水平推送机构(10)驱动进行水平运动，所述折弯机构(11)包括折弯升降机构(3)、折弯部(5)、折弯旋转压板(6)和伺服折弯传动机构(7)，所述折弯部(5)安装在折弯升降机构(3)上并通过折弯升降机构(3)驱动进行升降运动，所述折弯旋转压板(6)可旋转安装、与折弯部(5)位置相对应并能够与折弯部(5)配合折弯，所述折弯旋转压板(6)通过伺服折弯传动机构(7)控制转动。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述主体升降机构(1)包括升降气缸，所述伺服水平推送机构(10)与主体升降机构(1)之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述伺服水平推送机构(10)通过升降气缸驱动沿滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述主体升降机构(1)还包括升降限位机构(2)，所述伺服水平推送机构(10)通过升降限位机构(2)对顶升高度进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述主体升降机构(1)还包括底板和支撑架，所述支撑架竖直安装于底板上，所述升降气缸安装于底板上，所述滑块或滑轨竖直安装到支撑架上，所述升降限位机构(2)安装于支撑架的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述伺服水平推送机构(10)包括伺服电缸，所述折弯机构(11)与伺服水平推送机构(10)之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述折弯机构(11)连接到伺服电缸上并通过伺服电缸驱动沿滑轨水平滑动。
6.根据权利要求5所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述伺服水平推送机构(10)还包括水平移动限位检测机构(9)，所述水平移动限位检测机构(9)包括限位块和传感器，所述传感器设置于限位块上，所述折弯机构(11)的水平运动通过水平移动限位检测机构(9)进行限位和检测。
7.根据权利要求6所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述伺服水平推送机构(10)还包括安装板，所述伺服电缸水平安装在安装板上，所述滑轨或滑块水平安装在安装板上，所述水平移动限位检测机构(9)安装在安装板上且与相互配合的滑轨和滑块相对应。
8.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述折弯升降机构(3)包括升降气缸、导轨、滑动连接块和折弯限位机构(4)，所述导轨竖直安装，所述滑动连接块安装在导轨上，所述升降气缸的输出轴与滑动连接块连接，所述折弯限位机构(4)安装于升降气缸上并对升降气缸的行程进行限位，所述折弯部(5)安装到滑动连接块上、通过升降气缸驱动进行升降运动、并通过折弯限位机构(4)将折弯部(5)定位到折弯工位。
9.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述伺服折弯传动机构(7)包括伺服电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过伺服电机驱动旋转，所述第二传动齿轮为与第一传动齿轮啮合的四分之一齿轮，所述折弯旋转压板(6)与第二传动齿轮的中轴端连接固定并通过第二传动齿轮传动发生旋转进行折弯。
10.根据权利要求9所述的一种动力锂电池极耳折弯装置，其特征在于：所述伺服折弯传动机构(7)还包括折弯旋转限位机构(8)，所述第二传动齿轮的转动角度通过折弯旋转限位机构(8)进行限位。
CN201711464390.8A 2017-12-28 2017-12-28 动力锂电池极耳折弯装置 Pending CN108155342A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711464390.8A CN108155342A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 动力锂电池极耳折弯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711464390.8A CN108155342A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 动力锂电池极耳折弯装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108155342A true CN108155342A (zh) 2018-06-12

Family

ID=62463528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711464390.8A Pending CN108155342A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 动力锂电池极耳折弯装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108155342A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109702055A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 上海骄成机电设备有限公司 一种基于plc的锂电池极耳折弯控制方法
CN110937449A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 张家港百舸光电科技有限公司 一种锂电池极耳折弯贴胶片装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5808285A (en) * 1990-09-17 1998-09-15 Metrologic Instruments, Inc. Portable code symbol reading device with one-way wireless data packet transmission link to base unit employing condition-dependent acoustical signalling for data packet reception acknowledgement
CN2893941Y (zh) * 2006-01-19 2007-04-25 上海伟事统自动化技术有限公司 用于包装极板的整理集群机构
CN104492873A (zh) * 2014-10-23 2015-04-08 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池极耳折弯机构
US20160225484A1 (en) * 2013-09-10 2016-08-04 Riken Technos Corporation Electrically conductive resin composition, and film produced from same
CN106583508A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 深圳吉阳智能科技有限公司 动力电池极耳自动弯折机构及其工作方法
CN206595349U (zh) * 2017-03-21 2017-10-27 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯封边和极耳整平装置
CN207834443U (zh) * 2017-12-28 2018-09-07 上海君屹工业自动化股份有限公司 动力锂电池极耳折弯装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5808285A (en) * 1990-09-17 1998-09-15 Metrologic Instruments, Inc. Portable code symbol reading device with one-way wireless data packet transmission link to base unit employing condition-dependent acoustical signalling for data packet reception acknowledgement
CN2893941Y (zh) * 2006-01-19 2007-04-25 上海伟事统自动化技术有限公司 用于包装极板的整理集群机构
US20160225484A1 (en) * 2013-09-10 2016-08-04 Riken Technos Corporation Electrically conductive resin composition, and film produced from same
CN104492873A (zh) * 2014-10-23 2015-04-08 苏州三屹晨光工业设备有限公司 电池极耳折弯机构
CN106583508A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 深圳吉阳智能科技有限公司 动力电池极耳自动弯折机构及其工作方法
CN206595349U (zh) * 2017-03-21 2017-10-27 无锡奥特维智能装备有限公司 电芯封边和极耳整平装置
CN207834443U (zh) * 2017-12-28 2018-09-07 上海君屹工业自动化股份有限公司 动力锂电池极耳折弯装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110937449A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 张家港百舸光电科技有限公司 一种锂电池极耳折弯贴胶片装置
CN109702055A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 上海骄成机电设备有限公司 一种基于plc的锂电池极耳折弯控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203279180U (zh) 一种喇叭注胶装置
CN204524643U (zh) 对管装置
CN104882839B (zh) 输电线除冰机器人的越障机构
CN108155342A (zh) 动力锂电池极耳折弯装置
CN110002207A (zh) 顶升旋转机构及产品输送线
CN201304539Y (zh) 恒线速度环缝焊接机
CN103447915A (zh) 水晶抛磨系统的集合式辅助机
CN101543991B (zh) 一种三维机械手
CN112354804A (zh) 一种点胶角度可调节的点胶机
CN207834443U (zh) 动力锂电池极耳折弯装置
CN206857790U (zh) 纸板封面机构
CN201988596U (zh) 浮动顶尖
CN102872541A (zh) 一种放射治疗床装置
CN208898075U (zh) 一种电动挡料机构
CN207302149U (zh) 一种多自由度摄像机标定板
CN108674321A (zh) 一种汽车雷达安装设备
CN106226238B (zh) 纹影系统的支撑调节装置及其调节方法
CN205458750U (zh) 一种移动式计算机断层成像装置
CN202245307U (zh) 移载装置
CN204295692U (zh) 上下旋转机械手
CN102688841B (zh) 自动升降的点胶机
CN205031211U (zh) 一种医用内窥镜调节固定装置
CN209287619U (zh) 一种复合板热固性生产线用的进胶装置
CN110395665B (zh) 一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法
CN108328333B (zh) 一种旋转工作台及面板检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180612

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication