CN208441556U - 一种停车自动泊位系统 - Google Patents
一种停车自动泊位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208441556U CN208441556U CN201820877738.XU CN201820877738U CN208441556U CN 208441556 U CN208441556 U CN 208441556U CN 201820877738 U CN201820877738 U CN 201820877738U CN 208441556 U CN208441556 U CN 208441556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- carrier loader
- range finder
- laser range
- loader platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，本实用新型的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域，具体是一种停车自动泊位系统。
背景技术
现有的机械停车库存在的缺陷和不足如下：1）停车库占地面积大，一般需要一个专用的横移巷道，不可以和停车位共用。2）现有的停车库只有1个或2个升降机，存取车速度很慢；3）现用的停车库顶上需要有2米高的机房，大大占用高度空间；4）现有停车库的运行复杂，设备造价很高。特别是在地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的环境下，需要研发一种一种停车自动泊位系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种停车自动泊位系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。
所述的控制系统采用PLC控制系统。
所述的转动机构包括有回转电机和齿轮传动机构，回转电机通过齿轮传动机构与载车平台传动连接。
所述的前后横移机构包括前后横移电机和齿轮传动机构，前后横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动。
所述的左右横移机构包括左右横移电机和齿轮传动机构，左右横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的载车平台可以通过转动机构、前后横移机构和左右横移机构，实现旋转、前后移动、左右移动的功能，适用于地形复杂车位停靠不方便的巷道，以及设置车库出入口狭窄的类型。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种停车自动泊位系统，包括有位于停车泊位的载车平台1和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台1旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪2、后激光测距仪3、左激光测距仪4、右激光测距仪5，载车平台1通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接；
控制系统采用PLC控制系统；转动机构包括有回转电机6和齿轮传动机构，回转电机6通过齿轮传动机构与载车平台传动连接；前后横移机构包括前后横移电机7和齿轮传动机构，前后横移电机7通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动；左右横移机构包括左右横移电机8和齿轮传动机构，左右横移电机8通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。
本实用新型是在汽车驶入后自动对汽车进行调整，具体过程如下：
1、车辆9驶入载车平台后，左、右激光测距仪分别实时监测与车辆9左、右侧的距离并反馈至PLC控制系统，PLC控制系统计算调整距离，控制回转机构驱动载车平台进行旋转调整，校正载车平台。
2、旋转调整结束后，前、后激光测距仪分别实时监测与车辆前、后侧的距离并反馈至PLC控制系统，以检测车辆9的停靠位置是否超前或超后，PLC控制系统计算调整距离，控制前后横移机构驱动载车平台进行前后调整。
3、前后调整结束后，左、右激光测距仪分别实时监测与车辆左、右侧的距离并反馈至PLC控制系统，PLC控制系统计算调整距离，控制左右横移机构驱动载车平台进行左右调整，这样就能保证车辆9能够准确停靠到位。
4、车辆9停靠到位后设备下降，进行存车过程。
Claims (5)
1.一种停车自动泊位系统，其特征在于：包括有位于停车泊位的载车平台和控制系统，停车泊位上安装有驱动载车平台旋转的转动机构，停车泊位的前侧、后侧、左侧、右侧分别安装前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪，载车平台通过前后横移机构、左右横移机构实现载车平台的前后移动、左右移动，所述的控制系统分别与前激光测距仪、后激光测距仪、左激光测距仪、右激光测距仪、转动机构、前后横移机构和左右横移机构电连接。
2.根据权利要求1所述的停车自动泊位系统，其特征在于：所述的控制系统采用PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的停车自动泊位系统，其特征在于：所述的转动机构包括有回转电机和齿轮传动机构，回转电机通过齿轮传动机构与载车平台传动连接。
4.根据权利要求1所述的停车自动泊位系统，其特征在于：所述的前后横移机构包括前后横移电机和齿轮传动机构，前后横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台前后移动。
5.根据权利要求1所述的停车自动泊位系统，其特征在于：所述的左右横移机构包括左右横移电机和齿轮传动机构，左右横移电机通过齿轮传动机构驱动载车平台左右移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820877738.XU CN208441556U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种停车自动泊位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820877738.XU CN208441556U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种停车自动泊位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208441556U true CN208441556U (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65089101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820877738.XU Active CN208441556U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种停车自动泊位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208441556U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108661384A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-16 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 一种停车自动泊位系统 |
-
2018
- 2018-06-07 CN CN201820877738.XU patent/CN208441556U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108661384A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-16 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 一种停车自动泊位系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10281899B2 (en) | Mechanical bar conveying device | |
| CN105751892B (zh) | 紧凑型agv驱动转向一体化装置 | |
| CN102331781B (zh) | 小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置 | |
| CN103612379B (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN104328750B (zh) | 交通锥自动收放方法 | |
| CN107116281B (zh) | 大范围智能坡口切割系统及方法 | |
| CN103092206A (zh) | 管道机器人的遍历路径规划方法 | |
| CN104831912B (zh) | 一种建筑墙面施工机器人行走引导装置及方法 | |
| CN208441556U (zh) | 一种停车自动泊位系统 | |
| CN108661384A (zh) | 一种停车自动泊位系统 | |
| CN203637152U (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN203405854U (zh) | 收费站车辆位置自适应取卡机 | |
| CN202139537U (zh) | 小车左右直线同步行走控制电路及检测装置 | |
| CN207189503U (zh) | 一种小型再现机 | |
| CN109987065B (zh) | 电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法 | |
| CN201269998Y (zh) | 自动导引车光学导引式控制器 | |
| CN207931114U (zh) | 一种自动安装卡扣的打孔装扣机 | |
| CN106476004B (zh) | 一种井架缺陷巡检机器人 | |
| CN202659217U (zh) | 石油抽油机平衡块位置的自动调整装置 | |
| CN204139086U (zh) | 交通锥自动收放系统 | |
| CN111188519B (zh) | 复合运动载车板 | |
| CN204751336U (zh) | 一种基于多车型的搬运装备 | |
| CN108022802B (zh) | 一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法 | |
| CN207647265U (zh) | 一种梳齿型可旋转中跑车 | |
| CN202943317U (zh) | 管件平口机自动控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |