CN108022802B - 一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；车体模块包括车架和车轴，车轴上装车轮，车架上有输送滚筒；动力模块控制车轴和输送滚筒转动；动力对接模块含直线导轨和设置有传动轴的机构支撑板，传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；机构支撑板可在直线导轨上运动。本发明还公开一种利用上述断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，包括步骤；(1)、物料输送；(2)、动力对接；(3)、物料卸载；(4)、工序完成；本发明提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，由输送装置作为动力源为装配工位台提供动力，且定位精准。

Description

一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及断路器装配技术领域，特别是涉及一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法。

背景技术

随着技术的发展，10kV断路器的装配作业逐渐引入了流水作业的方式，输送装置是装配流水线不可或缺的重要组成部分，输送装置的技术水平决定了装配流水线的作业效率。本行业内装配流水线大多数按照“非”字形布置，即装配工位台位于输送轨道两侧，输送装置分别按顺序为装配工位台输送产品。现在主流的输送装置有以下两种类型：一、带有动力的滚筒或积放链的输送方式，二、传统的轨道车输送方式。带有动力的滚筒或积放链的输送方式需要配备较多的电机来提供输送的动力，电能消耗较多，同时，需要设置大量顶升和限位，导致设备成本较高；传统的轨道车输送方式则是装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，电机数量多，设备成本高，使用接近开关定位，定位精度较低，使用滑触线做为数据传输，数据的实时传输效率低，无法满足行业内对智能生产的要求，利用光电开关做为安全装置，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，以解决上述现有技术存在的问题，由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，同时定位更加精准。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用来与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。

可选的，所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上。

可选的，所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接。

可选的，所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与所述车轴连接。

可选的，所述车架上固定有安装架，所述输送滚筒设置于所述安装架上，所述第二电磁制动电机的活动轴穿过所述安装架后通过链条与所述输送滚筒连接。

可选的，还包括轨道限位装置，所述轨道限位装置位于所述车架两端的延长杆上。

可选的，所述车架上设置有电气安装板，所述电气控制模块包括PLC编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，所述PLC编程器安装于所述电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，所述无线数据传输仪安装于所述车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，所述条码定位传感器安装于所述车架底部，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。

可选的，所述车架底部安装有集电臂，所述集电臂连接有滑触线。

可选的，所述输送滚筒两端的车架上设置有外壳，所述外壳上安装有声光报警器；所述车架两端连接有安全扫描仪，用于扫描轨道上不小于所述车架宽度范围内的障碍物。

本发明还提供一种采用上述断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，该方法包括如下步骤；

(1)、物料输送；将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台；

(2)动力对接；第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动；

(3)物料卸载；装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；

(4)工序完成；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。

本发明提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法与现有技术相比具有以下技术效果：

本发明提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置结构简单，定位精准。PLC编程器安装于电气安装板上，用于控制输送装置在装配流水线的正常工作，无线数据传输仪安装于车架后部，用于输送装置与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器安装于车架下方，用于测量输送装置在装配流水线上的具体位置；安全扫描仪和声光报警器可以实时监测输送装置的运行轨迹，当轨迹偏离时，可以发出声光报警。动力对接模块可以为装配工位台提供所需的动力，无需额外的动力源，使装配流水线的制造成本进一步降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明断路器装配流水线用动力共享输送装置整体结构示意图；

图2为本发明断路器装配流水线用动力共享输送装置内部结构示意图；

图3为本发明断路器装配流水线用动力共享输送装置另一角度内部结构示意图；

图4为本发明断路器装配流水线用动力共享输送装置底部结构示意图；

图5为本发明断路器装配流水线用动力共享输送装置的动力对接模块结构示意图；

附图标记说明：1为车架、2为输送滚筒、3为安装架、4为外壳、5为声光报警器、6为电气安装板、7为动力对接模块、8为轨道限位装置、9为安全扫描仪、10为PLC编程器、11为无线数据传输仪、12为第二电磁制动电机、13为车轮、14为第一带座轴承、15为链条、16为伺服电机、17为链轮、18为集电臂、19为条码定位传感器、20为车轴、21为直线导轨、22为齿条、23为齿轮、24为第一电磁制动电机、25为机构支撑板、26为第二带座轴承、27为传动轴、28为调速电磁制动电机、29为联轴器、30为电机支座、31为T形齿轮箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，以解决上述现有技术存在的问题，由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，同时定位更加精准。

本发明提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用来与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。

本发明还提供一种采用上述断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，该方法包括如下步骤；

(1)、物料输送；将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台；

(2)动力对接；第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动；

(3)物料卸载；装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；

(4)工序完成；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒反向转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，如图1～5所示，包括车体模块、动力模块、动力对接模块7和电气控制模块；所述的车体模块包括车架1、轨道限位装置8、输送滚筒2及其安装架3、电气安装板6。

根据断路器的具体尺寸设计车体部分的各零件大小，车架1由矩形管焊接而成，其上设置有各零件的安装框架和安装孔，轨道限位装置8共有四个，由轴承和安装框架组成，位于车架1前后两端，防止输送装置偏离轨道，输送滚筒2及其安装架3位于车架1上方中部，电气安装板6安装于车架1上方，外壳4安装于车架1上方两头；所述的动力模块包括伺服电机16、链轮17、链条15、车轴20、车轮13、第一带座轴承14、第二电磁制动电机12、集电臂18，伺服电机16为输送设备在轨道上的运动提供动力，安装于车架1上方前部，通过链轮17和链条15与车轴20相连接，车轴20通过第一带座轴承14安装于车架1上方，车轮13安装于车轴20两头，第二电磁制动电机12为输送设备向装配工位台输送产品时提供动力，与输送滚筒2通过链条连接，集电臂18通过与滑触线连接为输送装置供电。

动力对接模块7包括直线导轨21，直线导轨21固定于车架1上，直线导轨21上设置有滑块，滑块与机构支撑板25连接，第一电磁制动电机24、第二带座轴承26、电机支座30固定于机构支撑板25上，调速电磁制动电机28和T形齿轮箱31固定于电机支座30上，传动轴27分别与第二带座轴承26、T形齿轮箱31连接，调速电磁制动电机28与联轴器29连接，同时联轴器29与T形齿轮箱31连接，齿条22固定车架1上，齿轮23固定于第一电磁制动电机24，同时齿轮23与齿条22配合传动。

电气控制模块包括PLC编程器10、无线数据传输仪11、条码定位传感器19和其他电气元件，PLC编程器10和其他电气元件安装于电气安装板6，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，无线数据传输仪11安装于车架后部，用于输送装置与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器19安装于车架下方，用于测量输送装置在装配流水线上的具体位置；还包括安全装置，所述的安全装置包括安全扫描仪9和声光报警器5，安全扫描仪9为两个，分别安装于车架1下方两头，用于扫描轨道上不小于所述车架宽度范围内的障碍物，声光报警器5安装于外壳4上方。

进一步优选的，传动轴27一端与T形齿轮箱31连接，另一端穿设有垂直的连接杆，外壳4上开孔，传动轴27上带有连接杆的一端通过外壳4的开孔伸出。

本发明提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置整体结构简单，控制方便。使用时，首先将产品放置于输送滚筒2上，输送装置带动产品在流水线上运行，当运行到装配工位台时，第一电磁制动电机24控制机构支撑板25沿直线导轨21前移，直至传动轴27与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机28控制传动轴27转动；装配工位台接受来自传动轴27的动力，同时，动力模块控制输送滚筒2转动，将产品输送到装配工位台上。启动第一电磁制动电机24反向运动，控制齿轮23沿齿条22转动，从而带动机构支撑板25沿直线导轨21向后移动，直至传动轴27带有连接杆的一端与装配工位台的动力输入端分开，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机28控制传动轴27反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒2反向转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒2上，车轮13带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。

PLC编程器10安装于电气安装板6上，用于控制输送装置在装配流水线的正常工作，无线数据传输仪11安装于车架1后部，用于输送装置与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器19安装于车架1下方，用于测量输送装置在装配流水线上的具体位置；安全扫描仪9和声光报警器5可以实时监测输送装置的运行环境，输送装置正常运行时，声光报警器发出光闪烁警示；当轨道上车架宽度范围内输送装置运行方向上出现障碍物时，输送装置停止运行并发出声光报警；当电气控制模块发生故障或无法准确定位时，输送装置停止运行并发出声光报警。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动；所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上；所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接；传动轴一端与T形齿轮箱连接，另一端穿设有垂直的连接杆。

2.根据权利要求1所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与所述车轴连接。

3.根据权利要求2所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架上固定有安装架，所述输送滚筒设置于所述安装架上，所述第二电磁制动电机的活动轴穿过所述安装架后通过链条与所述输送滚筒连接。

4.根据权利要求3所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：还包括轨道限位装置，所述轨道限位装置位于所述车架两端的延长杆上。

5.根据权利要求4所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架上设置有电气安装板，所述电气控制模块包括PLC编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，所述PLC编程器安装于所述电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，所述无线数据传输仪安装于所述车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，所述条码定位传感器安装于所述车架底部，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。

6.根据权利要求5所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述车架底部安装有集电臂，所述集电臂连接有滑触线。

7.根据权利要求6所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述输送滚筒两端的车架上设置有外壳，所述外壳上安装有声光报警器；所述车架两端连接有安全扫描仪，用于扫描轨道上不小于所述车架宽度范围内的障碍物。

8.一种如权利要求7所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，其特征在于：包括如下步骤；

(1)物料输送；将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台；

(2)动力对接；第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动；

(3)物料卸载；装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；

(4)工序完成；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。

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