CN102491070A - 带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业生产流水线上的物料输送设备，是一种带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，具有车架，车架上装有车轮及升降平台，与车轮配套装有传动装置及驱动电机，在车架上安装有电控柜，在电控柜中装有PLC控制器和变频器，变频器与PLC控制器连接，同时控制连接驱动电机；在车架上还安装有光电位置敏感器，与光电位置敏感器配有一光电反光板，该光电反光板装于悬挂输送线上的被跟踪工件上，且正对光电位置敏感器布置;本发明解决了现有输送线上小车与工件跟踪不同步，对位不准确，影响装配效率和质量，特别适用于组装加工生产线上。
Description
㈠技术领域：本发明涉及工业流水线上的物料输送设备，尤其是一种带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车。
㈡背景技术：在轨道式自行引导小车，（简称RGV车）组成的物料输送线上，通常会有多个工件A需与悬挂输送线上的工件B进行组装，此时，要求RGV车的行进速度与悬挂输送线上的工件B的行进速度同步跟踪，当组装完成后快速离开。因此RGV车需要对行进速度不断的调节使之与悬挂输送线上的工件B的位置保持相对静止，从而执行不同的装配动作。在现有技术中，RGV车的跟踪是根据悬挂输送线上工件B的行进速度设定跟踪速度实现同步，这种方式操作繁琐，跟踪同步精度低，严重影响装配效率和装配质量。
㈢发明内容：本发明的目的就是要解决现有RGV车与悬挂输送线上工件的行进速度同步跟踪精度低，操作不方便，严重影响装配效率和装配质量的问题，提供一种带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车。
本发明的具体方案是：针对现有轨道式自行引导小车进行改进，加装速度自动跟踪系统，本发明带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，具有车架，车架上装有车轮及升降平台，与车轮配套装有传动装置及驱动电机，其特征在于：在车架上安装有电控柜，在电控柜中装有PLC控制器和变频器，变频器与PLC控制器连接，同时控制连接驱动电机；在车架上还安装有光电位置敏感器，与光电位置敏感器配有一光电反光板，该光电反光板装于悬挂输送线上的被跟踪工件上，且正对光电位置敏感器布置。
为了方便装卸光电反光板，在本发明中所述的带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，其特征在于：在光电反光板的背面装有一块磁铁，通过磁铁将光电反光板吸附在工件上，可供随时装卸。
本发明中所述的带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，其特征在于：所述光电位置敏感器是通过一根支撑杆安装在车架上，或者直接安装在电控柜顶部。
本发明通过在小车上安装光电位置敏感器，在悬挂输送线工件上安装光电反光板，跟踪工作时，RGV车上的光电位置敏感器通过检测到反射信号的位置输出电流信号到PLC，由PLC控制器程序进行判别位置并通过改变变频器频率控制小车是加速、减速或匀速，达到实现RGV车速度的自动跟踪调节。
本发明结构简单，安装方便，同步跟踪准确，自动调节，操作方便，大大提高了装配生产效率和装配质量。广泛用于汽车、航空、机床设备等工业装配生产线上使用。
㈣附图说明
图1是本发明的总体结构及其应用状况示意图。
图中，1-悬挂输送线，2-工件B，3-工件A，4-升降平台，5-车架，6-车轮，7-驱动电机，8-传动装置，9-变频器，10-电控柜，11-PLC控制器，12-支撑杆，13-光电位置敏感器，14-光电反光板，15-磁铁。
㈤具体实施方式：
参见图1、本发明具有车架5，车架5上装有车轮6及升降平台4，与车轮6配套装有传动装置8及驱动电机7，在车架5上安装有电控柜10和一个支撑架12，在电控柜10中装有PLC控制器11（选用1762-24BWA）和变频器9（选用22B-A5PON114），变频器9与PLC控制器11连接，同时控制连接驱动电机7；在支撑杆12上安装有光电位置敏感器13，（光电位置敏感器13选用PSD DMP2，还可以直接装在电控柜10的顶部或车体上），与光电位置敏感器13配有一光电反光板14，该光电反光板装于悬挂输送线上的被跟踪工件B2上，且正对光电位置敏感器13布置。
为了方便装卸光电反光板，在本实施例中，在光电反光板14的背面装有一块磁铁15，通过磁铁15将光电反光板14吸附在工件B2上，可供随时装卸。
本发明应用中，工件B2装于悬挂输送线1上，工件A3装于RGV车升降平台4上，并将光电反光板14吸附在工件B2上。当工件A3和工件B2装配完成后，及时取下光电反光板14，RGV车快速进入下一工位，放置新的工件，重复工作。
Claims (3)
1.带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，具有车架，车架上装有车轮及升降平台，与车轮配套装有传动装置及驱动电机，其特征在于：在车架上安装有电控柜，在电控柜中装有PLC控制器和变频器，变频器与PLC控制器连接，同时控制连接驱动电机；在车架上还安装光电位置敏感器，与光电位置敏感器配有一光电反光板，该光电反光板装于悬挂输送线上的被跟踪工件上，且正对光电位置敏感器布置。
2.根据权利要求1所述的带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，其特征在于：在光电反光板的背面装有一块磁铁，通过磁铁将光电反光板吸附在工件上，可供随时装卸。
3.根据权利要求1所述的带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，其特征在于：所述光电位置敏感器是通过一根支撑杆安装在车架上，或者直接安装在电控柜顶部。
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2011
- 2011-12-14 CN CN201110415144XA patent/CN102491070A/zh active Pending
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