CN207955842U - 一种基于plc控制的物联网运料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于PLC控制的物联网运料车,包括车体,托料板,测距仪,第一变速箱,驱动轴,驱动轮,驱动电机,电源,控制箱,转向电机,加强架,第二变速箱,转向轴和转向轮,其中:所述车体上方设置有托料板,且车体的前后两端均安装有测距仪;所述车体内部从后往前依次排列设置有第一变速箱,驱动电机,电源,控制箱和第二变速箱,所述控制箱包括PLC控制器,GPRS通讯模块和GPS定位模块。本实用新型测距仪,驱动电机,转向电机,PLC控制器,GPRS通讯模块和GPS定位模块的设置,成本较低,能够提高运料车的工作效率以及智能化程度,有利于对实现运料车的实时监控,便于市场推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型属于运料车领域,尤其涉及一种基于PLC控制的物联网运料车。
背景技术
随着社会的发展,我国的建设也越来越快速,在施工的过程中,需要运料车往返施工地和材料区之间。
中国专利公开号为CN 205034679 U,发明创造的名称为电轨自动运料车,包括车轮、车板、铁轨、电机、传动轴,两铁轨并排平行设置,两铁轨上设有小车,所述小车包括车轮、车板、电机、传动轴,所述车板下侧并排固定两组车轮,每组车轮由两个相对设置的车轮组成,所述相对设置的两个车轮之间设有传动轴,所述车轮设置在铁轨上;一传动轴一侧设有电机,电机输出轴端同步连接到传动轴。但是现有运料车存在着智能化程度低,工作人员无法实时监控,工作效率较低的问题。
因此,发明一种基于PLC控制的物联网运料车显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种基于PLC控制的物联网运料车,以解决现有运料车存在着智能化程度低,工作人员无法实时监控,工作效率较低的问题。一种基于PLC控制的物联网运料车,包括车体,托料板,测距仪,第一变速箱,驱动轴,驱动轮,驱动电机,电源,控制箱,转向电机,加强架,第二变速箱,转向轴和转向轮,其中:所述车体上方设置有托料板,且车体的前后两端均安装有测距仪;所述车体内部从后往前依次排列设置有第一变速箱,驱动电机,电源,控制箱和第二变速箱,其中:第一变速箱通过自身的驱动轴与下方的驱动轮相连;所述控制箱通过导线分别连接有测距仪,驱动电机,电源和转向电机,其中:转向电机通过加强架安装在第二变速箱的上方,该第二变速箱通过自身的转向轴与下方的转向轮相连;所述控制箱包括PLC控制器,GPRS通讯模块和GPS定位模块,其中:PLC控制器通过信号线分别连接有GPRS通讯模块和GPS定位模块。
所述测距仪采用超声波测距仪,数量为两个,成本较低,便于感应运料车前后有无障碍物,避免设备发生碰撞,有利于保证运料车的正常运行,延长运料车的使用寿命。
所述驱动电机与转向电机结构相同,均采用永磁交流伺服电动机,工作可靠,力矩较大,便于提高运料车的工作效率与工作速度。
所述PLC控制器采用FX2N-48MR型号的PLC,编程简单,使用方便,有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度,便于市场推广。
所述GPRS通讯模块内置SIM卡,采用4G网络,有利于提高运料车信息的传送速度,便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台,实现实时监控。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型测距仪的设置,成本较低,便于感应运料车前后有无障碍物,避免设备发生碰撞,有利于保证运料车的正常运行,延长运料车的使用寿命。
2.本实用新型PLC控制器的设置,编程简单,使用方便,有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度,便于市场推广。
3.本实用新型GPRS通讯模块与GPS定位模块的设置,有利于提高运料车信息的传送速度,便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台,实现实时监控。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是本实用新型的控制箱结构示意图。
图3是本实用新型的控制线路示意图。
图中:
1-车体,2-托料板,3-测距仪,4-第一变速箱,5-驱动轴,6-驱动轮,7-驱动电机,8-电源,9-控制箱,91-PLC控制器,92-GPRS通讯模块,93-GPS定位模块,10-转向电机,11-加强架,12-第二变速箱,13-转向轴,14-转向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种基于PLC控制的物联网运料车,包括车体1,托料板2,测距仪3,第一变速箱4,驱动轴5,驱动轮6,驱动电机7,电源8,控制箱9,转向电机10,加强架11,第二变速箱12,转向轴13和转向轮14,其中:所述车体1上方设置有托料板2,且车体1的前后两端均安装有测距仪3;所述车体1内部从后往前依次排列设置有第一变速箱4,驱动电机7,电源8,控制箱9和第二变速箱12,其中:第一变速箱4通过自身的驱动轴5与下方的驱动轮6相连;所述控制箱9通过导线分别连接有测距仪3,驱动电机7,电源8和转向电机10,其中:转向电机10通过加强架11安装在第二变速箱12的上方,该第二变速箱12通过自身的转向轴13与下方的转向轮14相连;所述控制箱9包括PLC控制器91,GPRS通讯模块92和GPS定位模块93,其中:PLC控制器91通过信号线分别连接有GPRS通讯模块92和GPS定位模块93。
所述测距仪3采用超声波测距仪,数量为两个,成本较低,便于感应运料车前后有无障碍物,避免设备发生碰撞,有利于保证运料车的正常运行,延长运料车的使用寿命。
所述驱动电机7与转向电机10结构相同,均采用永磁交流伺服电动机,工作可靠,力矩较大,便于提高运料车的工作效率与工作速度。
所述PLC控制器91采用FX2N-48MR型号的PLC,编程简单,使用方便,有利于提高信息处理速度与运料车的智能化程度,便于市场推广。
所述GPRS通讯模块92内置SIM卡,采用4G网络,有利于提高运料车信息的传送速度,便于快速的将运料车的位置信息以及其他部分信息发送到监控平台,实现实时监控。
工作原理
本实用新型中,GPRS通讯模块92接受到需要材料的信号后,传递信号给PLC控制器91,该信号内包含有GPS位置信息,PLC控制器91控制驱动电机7启动,运料车开始移动,在移动过程中,测距仪3时刻检测运料车周围有无障碍物,检测到障碍物后将传递信息至PLC控制器91,PLC控制器91控制转向电机10的启动,改变运料车的移动方向,同时运料车内的GPS定位模块93时刻将运料车的位置信息发送PLC控制器91,PLC控制器91通过GPRS通讯模块92将运料车的位置信息与运料车工作状态发送到监控中心,实现实时监控的目的,GPS定位模块93感应到运料车运动到GPRS通讯模块92接受到的信号发送位置后,传递信息至PLC控制器91,PLC控制器91控制驱动电机7停止,运料车到达指定位置停留1分钟至2分钟,完成卸料之后,PLC控制器91控制运料车行驶回初始位置。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于PLC控制的物联网运料车,其特征在于:包括车体(1),托料板(2),测距仪(3),第一变速箱(4),驱动轴(5),驱动轮(6),驱动电机(7),电源(8),控制箱(9),转向电机(10),加强架(11),第二变速箱(12),转向轴(13)和转向轮(14),其中:所述车体(1)上方设置有托料板(2),且车体(1)的前后两端均安装有测距仪(3);所述车体(1)内部从后往前依次排列设置有第一变速箱(4),驱动电机(7),电源(8),控制箱(9)和第二变速箱(12),其中:第一变速箱(4)通过自身的驱动轴(5)与下方的驱动轮(6)相连;所述控制箱(9)通过导线分别连接有测距仪(3),驱动电机(7),电源(8)和转向电机(10),其中:转向电机(10)通过加强架(11)安装在第二变速箱(12)的上方,该第二变速箱(12)通过自身的转向轴(13)与下方的转向轮(14)相连;所述控制箱(9)包括PLC控制器(91),GPRS通讯模块(92)和GPS定位模块(93),其中:PLC控制器(91)通过信号线分别连接有GPRS通讯模块(92)和GPS定位模块(93)。
2.如权利要求1所述的基于PLC控制的物联网运料车,其特征在于:所述测距仪(3)采用超声波测距仪,数量为两个。
3.如权利要求1所述的基于PLC控制的物联网运料车,其特征在于:所述驱动电机(7)与转向电机(10)结构相同,均采用永磁交流伺服电动机。
4.如权利要求1所述的基于PLC控制的物联网运料车,其特征在于:所述PLC控制器(91)采用FX2N-48MR型号的PLC。
5.如权利要求1所述的基于PLC控制的物联网运料车,其特征在于:所述GPRS通讯模块(92)内置SIM卡,采用4G网络。
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CN201820443767.5U CN207955842U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种基于plc控制的物联网运料车 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109615035A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种plc控制柜的管理系统及管理方法 |
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2018
- 2018-03-23 CN CN201820443767.5U patent/CN207955842U/zh not_active Expired - Fee Related
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