CN201725199U - 一种采用无接触能量驱动控制的输送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用无接触能量驱动控制的输送车，它包括车体、电机，定位条形码、双线中频感应电缆、随车控制电柜、主控制电柜、变频器，随车控制电柜和主控制电柜均带有PLC，其中，双线中频感应电缆连接主控制电柜，车体安装有与双线中频感应电缆对应的感应拾取器，车体上还安装有与感应拾取器连接的电源变换器，电源变换器分别连接变频器和随车控制电柜，变频器通过总线连接随车控制电柜的PLC，车体上设置有与定位条形码对应的条码定位激光扫描仪器，条码定位激光扫描仪器通过总线与变频器连接。本实用新型具有运行稳定、输送速度快、并且能准确停止定位的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械电器自动化控制技术领域，具体地指一种采用无接触能量驱动控制的输送车。
技术背景
在汽车制造厂及其他大型企业里，现有制造装配移行输送车的控制电柜与输送车之间的动力电缆和通讯控制电缆通常采用拖链方式连接。输送车移动时拖链和电缆必须像坦克链一样滚动跟进，其输送速度只能达到12米/分以下，且经常会发生电缆断裂以及定位不准确的问题，使得维产人员需要经常检查调整或者更换电缆。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术问题，提供一种运行稳定、输送速度快、并且能准确停止和定位的采用无接触能量驱动控制的输送车。
为实现此目的，本实用新型所设计的一种采用无接触能量驱动控制的输送车，它包括车体和驱动车体的电机，它还包括沿行车轨道延伸方向铺设的定位条形码、沿行车轨道延伸方向铺设的双线中频感应电缆、安装在车体上的随车控制电柜、与随车控制电柜进行无线通信的主控制电柜、与电机连接的变频器，所述随车控制电柜和主控制电柜均带有PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)，其中，双线中频感应电缆连接主控制电柜，所述车体安装有与双线中频感应电缆对应的感应拾取器，车体上还安装有与感应拾取器连接的电源变换器，电源变换器分别连接变频器和随车控制电柜，变频器通过总线连接随车控制电柜的PLC，所述车体上设置有与定位条形码对应的条码定位激光扫描仪器，条码定位激光扫描仪器通过总线与变频器连接。
所述双线中频感应电缆设置于两行车轨道之间。
所述定位条形码设置于两行车轨道之间。
所述驱动车体上还设置有侧移滚道或侧移输送链。
本实用新型通过设置双线中频感应电缆和感应拾取器及其外围设备，实现了输送车无接触供电，该无接触供电技术使得输送车运行稳定、输送速度快；本实用新型还通过设置定位条形码和条码定位激光扫描仪器及其外围设备，实现了输送车的精确位置控制，使得输送车定位准确；本实用新型还配有配套的无线网络传输技术和PLC控制技术，加强了可操作性。总的来说输送车运行速度采用速度和位置双闭环反馈控制，保证了启动与刹车的平稳性及停止定位的精确性。
通过具体试验表明，本实用新型达到了下列技术指标：
(1)输送车与负载的总质量可以达到800～2000Kg。
(2)输送车运行最高运行速度达到120米/分。
(3)输送车停车定位精度达到±1mm以内。
(4)输送车高速运行时的噪音低于65db。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
其中，1-车体、2-电源变换器、3-电机、4-侧移输送链、5-感应拾取器、6-随车控制电柜、7-双线中频感应电缆、8-行车轨道、9-主控制电柜、10-条码定位激光扫描仪器、11-定位条形码。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
如图所示的一种采用无接触能量驱动控制的输送车，它包括车体1和驱动车体1的电机3，它还包括沿行车轨道8延伸方向铺设的定位条形码11、沿行车轨道8延伸方向铺设的双线中频感应电缆7、安装在车体1上的随车控制电柜6、与随车控制电柜6进行无线通信的主控制电柜9、与电机3连接的变频器，所述随车控制电柜6和主控制电柜9均带有PLC，其中，双线中频感应电缆7连接主控制电柜9，所述车体1安装有与双线中频感应电缆7对应的感应拾取器5，车体1上还安装有与感应拾取器5连接的电源变换器2，从主控制电柜9接出的双线中频感应电缆7，通过电压源和电流源变换器将标准的三相380VAC，50HZ电变换成25KHZ的中频电，通过输送车上的感应拾取器5无接触的传输到电源变换器2中，电源变换器2分别连接变频器和随车控制电柜6，电源变换器2输出500VDC供变频器使用，变频器输出380V交流电能供电机3驱动输送车运行，电源变换器2输出24VDC供随车控制电柜6使用，变频器通过总线连接随车控制电柜6的PLC，所述车体1上设置有与定位条形码11对应的条码定位激光扫描仪器10，条码定位激光扫描仪器10通过总线与变频器连接，输送车在行走过程中，条码定位激光扫描仪器10通过扫描安装在行走路线上的定位条形码11实时地将小车的行走位置反馈给变频器，而变频器通过总线与随车控制电柜6的PLC进行通信，主控制电柜9中的PLC使用无线网络传输控制指令控制随车控制电柜6的PLC，进而控制输送车的加减速和停车。
上述技术方案中，所述双线中频感应电缆7最好设置于两行车轨道8之间；所述定位条形码11最好设置于两行车轨道8之间。所述驱动车体1上最好还设置有侧移滚道或侧移输送链4，用于工件和载体快速上下车。
本实用新型中，由主控制电柜9、双线中频感应电缆7、感应拾取器5、电源变换器2构成的无接触能量传输(无接触供电)的原理是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论和微电子控制技术，实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。它的供电通过感应方式进行，由静止变电部分(即主控制电柜9和双线中频感应电缆7)和移动取电部分(即感应拾取器5和电源变换器2)组成。其中静止变电部分由输入滤波器、TPS型电源变换器以及TAS型带有补偿电容的转换器组成，移动取电部分由THM型取电器、TPM型电源变换器组成。静止变电部分将标准的三相380VAC，50HZ电变换为25KHZ的中频电，经25KHZ中频电缆线传输供电，装载在小车上的移动取电部分通过感应拾取器，无接触的传输到移动的电源变换器2中，最终输出500VDC供变频驱动器使用，驱动标准的交流电机和伺服电机，以及24VDC供控制单元使用。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种采用无接触能量驱动控制的输送车，它包括车体(1)和驱动车体(1)的电机(3)，其特征在于：它还包括沿行车轨道(8)延伸方向铺设的定位条形码(11)、沿行车轨道(8)延伸方向铺设的双线中频感应电缆(7)、安装在车体(1)上的随车控制电柜(6)、与随车控制电柜(6)进行无线通信的主控制电柜(9)、与电机(3)连接的变频器，所述随车控制电柜(6)和主控制电柜(9)均带有PLC，其中，双线中频感应电缆(7)连接主控制电柜(9)，所述车体(1)安装有与双线中频感应电缆(7)对应的感应拾取器(5)，车体(1)上还安装有与感应拾取器(5)连接的电源变换器(2)，电源变换器(2)分别连接变频器和随车控制电柜(6)，变频器通过总线连接随车控制电柜(6)的PLC，所述车体(1)上设置有与定位条形码(11)对应的条码定位激光扫描仪器(10)，条码定位激光扫描仪器(10)通过总线与变频器连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用无接触能量驱动控制的输送车，其特征在于：所述双线中频感应电缆(7)设置于两行车轨道(8)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种采用无接触能量驱动控制的输送车，其特征在于：所述定位条形码(11)设置于两行车轨道(8)之间。
4.根据权利要求1所述的一种采用无接触能量驱动控制的输送车，其特征在于：所述驱动车体(1)上还设置有侧移滚道或侧移输送链(4)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103199636A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 无锡市顺达物流涂装设备有限公司 | 一种超重超大型工程机械输送线非接触式取电装置 |
| CN105073568A (zh) * | 2013-05-08 | 2015-11-18 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 具有节式链装置的设备 |
| CN108284526A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-07-17 | 宁波海纳节能墙体材料有限公司 | 一种可精确定位的切割输送装置 |
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