CN105073568A - 具有节式链装置的设备 - Google Patents

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Abstract

一种设备，其具有在滑板(23)上滑动的节式链装置(5)，该节式链装置用于输送工件支架(2)，其中，设置在工件支架(2)上的次级绕组(20)给耗电器供电，其中，所述次级绕组(20)与初级导体系统(26)感应耦合，其中，滑板(23)放置在第一支承板和第二支承板(27、28)上，其中，第一支承板(27)由比第二支承板(28)更不易磁化的和/或磁性更低的和/或导电性更低的材料制成，其中，第一支承板(27)接纳初级导体系统(26)，尤其是其中，初级导体系统(26)设置在相应的第一支承板(27)与节式链装置(5)和/或滑板(23)之间。

Description

具有节式链装置的设备
技术领域
本发明涉及一种具有节式链装置的设备。
背景技术
一般已知，可以使用节式链装置作为输送装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于，改进具有节式链装置的设备，其中，可以电地调整被输送的工件的工作高度。
按照本发明，这个目的在根据权利要求1所述特征的具有节式链装置的设备中实现。
在具有节式链装置的设备中，本发明的重要特征是，至少一工件支架由节式链装置输送，
其中，设置在工件支架上的次级绕组给耗电器供电，该次级绕组尤其是固定在工件支架上，
其中，所述次级绕组与初级导体系统感应耦合，尤其是其中，次级绕组无接触地、尤其是感应地由初级导体系统供电，
其中，节式链装置放置在滑板上和/或能够在滑板上运动，
其中，滑板放置在第一支承板和第二支承板上，
其中，第一支承板由比第二支承板更不易磁化的和/或磁性更低的和/或导电性更低的材料制成，
其中，第一支承板接纳初级导体系统，尤其是其中，初级导体系统设置在相应的第一支承板与节式链装置和/或滑板之间。
在此有利的是，能够实现无接触地供电并因此可以电动地调整工作高度。
在一个有利的设计方案中，所述初级导体系统沿输送方向敷设，尤其是作为相互平行取向的直线导体。在此有利的是，能够实现简单的敷设。
在一个有利的设计方案中，所述第一支承板具有槽，在该槽中接纳初级导体系统。在此有利的是，仍然能够实现简单的敷设。
在一个有利的设计方案中，工件由所述工件支架接纳。在此有利的是，接纳的工件保持在所期望的工作高度上，尤其可以调整工件支架的高度。
在一个有利的设计方案中，所述耗电器包括电动机，尤其是该电动机设计为直线致动器和/或该电动机设计为用于调整工件高度的升降机构驱动装置，尤其是其中，电动机驱动工件支架的剪式升降台。在此有利的是，实现简单的高度调整。
在一个有利的设计方案中，所述节式链装置和/或滑板由不导磁的材料制成，尤其是由塑料制成。在此有利的是，实现低摩擦。
在一个有利的设计方案中，所述第一支承板由塑料和/或木材制成，尤其是使得其承载能力比第二支承板的承载能力低。在此有利的是，第一支承板以不导磁的材料制成并因此基本不影响在次级绕组与初级导体系统之间的感应耦合。
在一个有利的设计方案中，所述第二支承板分别设计为格栅。在此有利的是，第二支承板是成本有利且具有承载能力的。
在一个有利的设计方案中，所述第一支承板和第二支承板放置在支架上，尤其是放置在T形支架和/或双T形支架上，尤其是其中，支架设计为横梁，即沿横向延伸。在此有利的是，能够实现稳定的结构。
在一个有利的设计方案中，所述支架分别具有设计为远离初级导体系统的悬臂，尤其是其中，悬臂分别被第一支承板遮盖。在此有利的是，可以减小涡流损失。
在一个有利的设计方案中，所述第一支承板的沿横向的宽度大于悬臂的相应宽度。在此有利的是，所述悬臂被遮盖并且初级导体保持在悬臂部位中。
在一个有利的设计方案中，所述工件支架具有底部框架，该底部框架的沿横向的宽度大于第一支承板的沿横向的宽度，由此使工件支架、尤其是包括工件在内的重力通过底部框架、节式链装置和滑板导入到相应的第二支承部件中。在此考虑沿横向的公差，该公差由于尤其是借助于辊式输送机的工件支架输送而产生。因此，底部框架的宽度至少以公差值超过第一支承板的宽度。在此有利的是，重力被引导到第二支承部件上。
在一个有利的设计方案中，所述次级绕组固定在横梁上，该横梁固定在底部框架上。在此有利的是，实现简单的固定。
在一个有利的设计方案中，与初级导体系统的直线导体平行地，尤其是沿输送方向敷设有泄漏波导体(Leckwellenleiter)。在此有利的是，能够实现数据传递。
在一个有利的设计方案中，在工件支架上、尤其是在固定在底部框架上的横梁上固定天线，用于在泄漏波导体与工件支架之间传递信号，尤其是传递信号到天线。在此有利的是，能够实现双向的数据传递。
由从属权利要求给出其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于专业人员尤其由所述目的的提出和/或通过与现有技术的比较提出的目的给出权利要求和/或各个权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它有意义的组合可能性。
附图说明
现在根据附图详细解释本发明：
在图1中以俯视图示出按照本发明的用于装配工件、例如用于装配内燃发动机或汽车的设备，其中，工件在装配期间在工件支架2上处理，工人可以围绕该工件支架运动，即从所有四个侧面接触到。
在图2中示出从属的横剖面。
在图3中示出从属的从上面看去工件支架2部位的示意图。
在图4中示出另一实施例，其中，代替悬臂使用屏蔽件。
在图5中示出屏蔽件的俯视图。
具体实施方式
如同在图1中所示，利用辊式输送带、即辊式输送机1输送工件支架2到节式链装置。
节式链装置5在滑板23上滑动且同时沿输送方向运输工件支架2。在此与沿输送方向前后衔接的工件支架2相比分别以沿输送方向的公差3并且以沿横向的公差4实现各个工件支架2的放置。公差通过输送的辊式输送带1确定。
在利用节式链装置输送期间无接触地传递能量和必要时的数据到工件支架2。这一点也就在区域6中实现。即，在这个区域6中也就能够感应地给工件支架2的耗电器供电。耗电器例如是电动机，该电动机驱动剪式升降台。为此，工件支架2在其底面上具有次级绕组20，该次级绕组能够与沿输送方向纵向延伸敷设的、作为初级导体起作用的直线导体26感应耦合。因此通过剪式升降台可以调整设置在工件支架2上的工件的高度。
工人可以从所有侧面接近工件并且调整其高度。此外工人与工件支架2和位于其上的工件一起在节式链装置上沿输送方向运输。
节式链装置由许多相互连接的链节部件组成并且在顶面上沿输送方向运动并且返回到不可见的底部。
辊式输送带1具有辊子，其轴线取向横向。辊子分别设计为主动驱动的或者被动的、即只支承的辊子。
利用沿输送方向敷设的泄漏波导体和设置在工件支架2上的天线能够实现在工件支架与静止设置的单元之间的数据传递。
如同在图3中所示，工件支架2具有用于扩展重力和电磁屏蔽的底部框架。底部框架矩形地构成。
底部框架传递工件支架2的重力到节式链装置上。横梁31沿横向固定在沿输送方向延伸的底部框架30侧腿上，其中，次级绕组利用其线圈支架固定在横梁31上。此外，用于近场传递的天线21也固定在横梁31上。
初级导体系统由前进导体和返回导体组成，它们分别作为直线导体敷设并且平行地延伸。次级绕组20沿横向的偏差相当于公差4。
底部框架屏蔽在天线21与泄漏波导体25之间传递的电磁射线以及被传递以用于供电的磁交变场。
重力通过底部框架的宽度相应宽地沿横向分布。
如同在图2中所示，节式链装置5在滑板23上滑动，滑板优选由塑料制成，或者由其它不导磁和/或不导电的材料制成。
滑板23优选没有空隙并且放置在由支承板(27、28)形成的层上。在此，支承板(27、28)分别设置在同一平面上。
与起到初级导体作用的直线导体26中心地沿输送方向前后地设置由不导电和不导磁的材料、尤其是由木材或塑料制成的支承板(27)。沿横向邻接地设置金属支承板28、尤其是由钢制成的格栅。因此存在高的承载能力。
支承板(27、28)由沿横向延伸的支架24、尤其是T形支架支承，在该支架上放置支承板(27、28)。支架24由钢制成并且在不导磁的支承板27的部位具有背离工件支架2的、尤其是U形的悬臂，即悬臂段。因此可以保持在直线导体24与支架24之间的最小距离。
直线导体26被插入到支承板27的槽中，其中，槽沿输送方向延伸。
悬臂也向下指向地延伸。悬臂也可以通过技术上相当的装置实现。例如悬臂可以C形地构成和/或多件式地、即多部件地构成。
悬臂沿横向比支承板27更短地延伸，因此支承板平放在支架24上并且遮盖悬臂。在由木材或塑料制成的结构中，接纳直线导体24的槽可以非常简单地制造。
支承板27沿横向看去的宽度也就大于悬臂，悬臂沿横向从下面看去也遮盖初级导体系统。
底部框架30沿横向的宽度比支承板27宽，由此底部框架通过其两个较长的矩形侧面平放在金属支承板28上，支承板分别具有比各支承板27更高的承载能力。
支架24也放置在下部结构上，该下部结构设置在地面上。下部结构优选由钢制成。
节式链装置由链节组成，链节分别与其下一相邻的链节连接，尤其是其中，在连接部位中分别存在旋转铰链或者至少一具有旋转间隙的形锁合部。
在另一按照本发明的实施例中如同在图4和5中所示，在支架24中没有悬臂，而是支架40直线地延伸。在初级导体系统、即直线导体26与支架40之间设有铝板41，该铝板减小了损失。如同在图5中所示那样，铝板41只需遮盖支架40。
附图标记列表：
1辊式输送机，尤其是辊式输送带
2工件支架，尤其包括用于抬起工件的剪式升降台
3沿输送方向的公差
4沿横向的公差
5节式链装置，尤其由塑料制成
6输送段，包括无接触的能源和/或数据传递
20次级绕组
21用于近场传递的天线
23电磁屏蔽的区域
24支架，尤其是T形支架，具有悬臂，即具有悬臂段
25泄漏波导体
26作为初级导体的直线导体
27支承板，由不导电且不导磁的材料制成，尤其由木材或塑料制成
28金属的支承板，尤其是由钢制成的格栅
30工件支架2的底部框架，用于扩展重力和电磁屏蔽
31横梁，用于固定次级绕组20和天线21

Claims (15)

1.一种具有节式链装置的设备，
其中，至少一工件支架由节式链装置输送，
其特征在于，
设置在工件支架上的次级绕组给耗电器供电，该次级绕组尤其是固定在工件支架上，
其中，所述次级绕组与初级导体系统感应耦合，尤其是其中，次级绕组无接触地、尤其是感应地由初级导体系统供电，
其中，节式链装置放置在滑板上和/或能够在滑板上运动，
其中，滑板放置在第一支承板和第二支承板上，
其中，第一支承板由比第二支承板更不易磁化的和/或磁性更低的和/或导电性更低的材料制成，
其中，第一支承板接纳初级导体系统，尤其是其中，初级导体系统设置在相应的第一支承板与节式链装置和/或滑板之间。
2.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述初级导体系统沿输送方向敷设，尤其是作为相互平行取向的直线导体。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一支承板具有槽，在该槽中接纳初级导体系统。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，工件由所述工件支架接纳。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述耗电器包括电动机，尤其是该电动机设计为直线致动器和/或该电动机设计为用于调整工件高度的升降机构驱动装置，尤其是其中，电动机驱动工件支架的剪式升降台。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述节式链装置和/或滑板由不导磁的材料制成，尤其是由塑料制成。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一支承板由塑料和/或木材制成，尤其是使得其承载能力比第二支承板的承载能力低。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述第二支承板分别设计为格栅。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一支承板和第二支承板放置在支架上，尤其是放置在T形支架和/或双T形支架上，尤其是其中，支架设计为横梁，即沿横向延伸。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述支架分别具有设计为远离初级导体系统的悬臂，尤其是其中，悬臂分别被第一支承板遮盖。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述第一支承板的沿横向的宽度大于悬臂的相应宽度。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述工件支架具有底部框架，该底部框架的沿横向的宽度大于第一支承板的沿横向的宽度，由此使工件支架、尤其是包括工件在内的重力通过底部框架、节式链装置和滑板导入到相应的第二支承部件中。
13.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，所述次级绕组固定在横梁上，该横梁固定在底部框架上。
14.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，与所述初级导体系统的直线导体平行地，尤其是沿输送方向敷设有泄漏波导体。
15.根据上述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，在所述工件支架上、尤其是在固定在底部框架上的横梁上固定天线，用于在泄漏波导体与工件支架之间传递信号，尤其是传递信号到天线。
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