CN209621390U - 铰接式支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。

Description

铰接式支架搬运车

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种铰接式支架搬运车。

背景技术

铰接式支架搬运车是煤矿井下用来搬运支护支架的车辆，其结构包括依次连接的动力部分、牵引部分和拖车部分，整车的动力传动系统设置于所述动力部分中，所述动力传动系统包括依次连接的柴油发动机、变矩器、偏置箱、变速箱、传动轴和驱动后桥，所述变速箱集成有离合总成，所述驱动后桥的两端设置有驱动轮。所述牵引部分则包括前桥，前桥的两端设置有牵引轮；所述拖车部分用于装载支护支架。

由于这种车辆目前主要采用柴油作为驱动能源，但由于巷道空气流通速度慢，柴油发动机工作时排放的废气会导致巷道中空气质量变差，影响工作人员的身体健康；同时，柴油发动机的进气条件也会变差，导致燃油经济性变差。基于上述原因，因此有必要对铰接式支架搬运车进行改进，使其能适应更清洁的能源。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中采用柴油作为铰接式支架搬运车的驱动能源，导致巷道中空气质量变差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；

所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；

所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；

所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车还包括设置于所述动力部分上的切换箱、柴油发动机和变矩器；

所述切换箱设置于所述牵引电机的转轴与所述变速箱之间，所述牵引电机的转轴通过所述切换箱驱动所述变速箱；

所述柴油发动机的转轴通过所述变矩器与所述切换箱连接；

所述切换箱配置有拨叉机构，所述拨叉机构用于操作所述切换箱，使所述切换箱在所述牵引电机转轴驱动变速箱模式和柴油发动机转轴驱动变速箱模式之间切换。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：

所述变速箱的第一输出端通过第一传动轴与驱动前桥连接，所述驱动前桥设置于牵引部分中；所述变速箱的第二输出端通过第二传动轴与驱动后桥连接，所述驱动后桥设置于所述动力部分中。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：

所述牵引部分和拖车部分通过铰接结构连接，所述铰接结构具备三个自由度。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中，所述拖车部分包括：

车斗，其前端与所述牵引部分铰接连接；

拖车轮，设置于所述车斗的两侧，其上设置有制动器。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中，所述拖车部分还包括：

防撞块，设置于所述车斗的两侧，位于所述拖车轮与所述牵引部分之间；所述防撞块与所述拖车轮之间的距离小于保护距离，用于保护所述拖车轮。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：

所述车斗，包括底板、第一侧板、第二侧板和连接板，所述连接板沿所述底板的前端竖直设置，用于连接所述牵引部分；所述第一侧板和所述第二侧板沿所述底板的两侧设置，且所述第一侧板的第一端与所述连接板的第一端连接，所述第二侧板的第一端与所述连接板的第二端连接，所述底板的前端与所述第一侧板和所述第二侧板旋转连接；所述拖车轮设置于所述第一侧板和所述第二侧板上；

所述第一侧板的第二端沿竖直方向设置有第一液压缸，所述第二侧板沿竖直方向设置有第二液压缸；所述第一液压缸的第一端固定于所述第一侧板上，所述第二液压缸的第一端固定于所述第二侧板上；所述第一液压缸的第二端和所述第二液压缸的第二端均与所述底板的后端连接，用于控制所述底板的后端下降或升起。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：

所述拖车轮具备实心轮。

可选地，上述所述的铰接式支架搬运车中：

所述动力部分和所述牵引部分铰接连接。

本实用新型所述的铰接式支架搬运车，通过位于所述动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机为所述铰接式支架搬运车提供动力，驱动所述铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。且由于采用架空导线为铰接式支架搬运车供电，因而电能充足，可满足铰接式支架搬运车日常所需的驱动力。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的铰接式支架搬运车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述的铰接式支架搬运车的结构主视示意图；

图3为本实用新型一个实施例所述的铰接式支架搬运车的局部示意图；

图4为本实用新型一个实施例所述的铰接式支架搬运车的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种铰接式支架搬运车，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机。所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电。所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电。所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，所述变速箱驱动铰接式支架搬运车的运行。

本实施例所述的铰接式支架搬运车，通过位于所述动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机为所述铰接式支架搬运车提供动力，驱动所述铰接式支架搬运车行驶。采用电能驱动能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供了相对舒适的工作环境。且由于采用架空导线为铰接式支架搬运车供电，因而电能充足，可满足铰接式支架搬运车日常所需的驱动力。

参照图1和图2，图1和图2中示出了一种铰接式支架搬运车，包括动力部分1、牵引部分2和拖车部分3，在牵引部分2的车身的顶部上设置有受电弓4，在受电弓4下方设置有电控箱5。所述受电弓4可采用市面上常见的受电弓，其结构一般包括弓头41、受电杆42和固定座43，所述弓头41用于连接架空电线，所述受电杆42的一端与弓头41连接，另一端与固定座43连接，用于支撑弓头41，固定座43用于固定。电控箱5可设置于受电弓4的下方，以节约空间。

上述方案中，由于井下电网的限制，所述架空导线提供1500V的直流电，因而利用电控箱5将1500V的直流电转换为交流电输出，为牵引电机供电。所述电控箱5中可设置逆变器，以实现上述功能。另外，电控箱5中还可设置电路保护装置，以当短路时及时断开，保护牵引电机。所述电控箱5还可设置变频器，所述变频器的输入端与所述逆变器的输出端连接，所述变频器的输出端与牵引电机的电源端连接。所述变频器能够改变交流电的频率，以改变牵引电机的转速，便于驾驶员控制整车速度。所述电控箱5中还可设置多种传感器，例如电压传感器、电流传感器、频率计等，用于对牵引电机的工作电源进行监测，以当发生问题时及时采取应变措施。

井下巷道错综复杂，且高低不一，所述架空导线由于电压高，因而只能架设在较高的巷道中，若布置于较低的巷道中则会影响工作人员的人身安全。因而为满足铰接式支架搬运车的行驶需求，在某些具体实施方式中，如图3所示，上述方案还包括切换箱7、柴油发动机9和变矩器10。所述切换箱7、柴油发动机9和变矩器10均设置于所述动力部分1上，所述切换箱7设置于所述牵引电机6的转轴与所述变速箱8之间，所述牵引电机6的转轴通过所述切换箱7驱动所述变速箱8。所述柴油发动机9的转轴则通过所述变矩器10与所述切换箱7连接。在一些具体实施方式中，如图3所示，所述柴油发动机9布置于所述动力部分1的车架的前端，所述牵引电机6紧挨所述柴油发动机9布置，位于所述柴油发动机9与驱动后桥12之间，所述切换箱7布置于所述驱动后桥12上，紧挨所述牵引电机6，因而导致所述变矩器10与所述切换箱7无法直接连接，因此在所述变矩器10和切换箱7之间布置一连续变角度传动装置11进行传动，所述连续变角度传动装置11通过传动轴和齿轮实现传动角度的改变，便于传动的实现。所述切换箱7配置有拨叉机构，所述拨叉机构位于驾驶室中，用于操作所述切换箱7，使所述切换箱7在所述牵引电机6转轴驱动变速箱8模式和柴油发动机9转轴驱动变速箱8模式之间切换。具体地，牵引电机6和柴油发动机9采用不同的点火按钮，在实际切换时，当巷道中架设有架空导线时，当先将铰接式支架搬运车熄火，通过操作所述切换箱7，实现牵引电机6与变速箱8的连接，之后为牵引电机6点火，此时受电弓4抬起，弓头4与架空导线连接，电控箱5和牵引电机6开始工作，牵引电机6的转轴驱动变速箱8；当巷道中无架空导线时，先将铰接式支架搬运车熄火，然后操作切换箱7，实现柴油发动机9与变速箱8的连接，之后为柴油发动机9点火，柴油发动机9通过变矩器10驱动变速箱8。通过两种动力传动系统为整车提供动力，可使铰接式支架搬运车满足在不同情况巷道行驶的需求。

上述方案中，所述切换箱7可通过拨叉机构、齿轮和轴承实现，例如包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴以及第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一拨叉机构和第二拨叉机构，所述第一输入轴和所述第二输入轴同轴设置，且所述第一输入轴适于与变矩器10连接，所述第二输入轴适于与牵引电机6的转轴连接；所述第一齿轮位于所述第一输入轴和所述第二输入轴之间，所述第一齿轮的两侧均设置有内花键；所述第二齿轮固定于所述第一输入轴上，所述第一拨叉机构与所述第二齿轮连接，用于控制所述第二齿轮沿所述第一输入轴的轴向运动；所述第三齿轮固定于所述第二输入轴上，所述第二拨叉机构与所述第三齿轮连接，用于控制所述第三齿轮沿所述第二输入轴的轴向运动。所述第四齿轮固定于所述输出轴上，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述输出轴适于与变速箱8连接。操作所述第一拨叉机构时，所述第二齿轮与所述第一齿轮上一侧的花键啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述输出轴转动，即柴油发动机9驱动所述变速箱8；操作所述第二拨叉机构时，所述第三齿轮与所述第一齿轮上的花键啮合，所述第一齿轮带动所述第四齿轮转动，所述输出轴转动，即牵引电机6的转轴驱动所述变速箱8。一般地，所述变速箱8的输出端可通过传动轴与驱动后桥12连接，所述驱动后桥12设置于所述动力部分1中。如图3所示，所述变速箱8也可配置两个输出端，变速箱8的第一输出端通过第一传动轴与驱动前桥13连接，所述驱动前桥13设置于所述牵引部分2中，所述驱动前桥13的两端设置有牵引轮15，所述变速箱8的第二输出端通过第二传动轴与驱动后桥12连接，所述驱动后桥12的两端设置有驱动轮14，采用两个驱动桥能为铰接式支架搬运车提供更强的驱动力。

在一些具体的实施方式中，所述牵引部分2和所述拖车部分3通过铰接结构连接，所述铰接结构具备三个自由度，采用三自由度的铰接结构，可使拖车部分3能够随着巷道底板起伏，避免由于底板不平引起拖车部分3与牵引部分2发生断裂。

所述拖车部分3则包括车斗和拖车轮，所述车斗的前端与所述牵引部分2铰接连接，所述拖车轮则设置于所述车斗的两侧，所述拖车轮上设置有制动器，用于紧急情况时制动铰接式支架搬运车。所述车斗的设置能够限制支护支架的移动，便于支护支架的运输。如图4所示，所述车斗的两侧还设置有防撞块31，所述防撞块31位于所述拖车轮36与所述牵引部分2之间，所述防撞块31与所述拖车轮36之间的距离小于保护距离，用于保护所述拖车轮36，避免拖车轮36在拐角处与煤帮发生碰撞。

如图4所示，所述车斗则包括底板32、第一侧板33、第二侧板34和连接板35，所述连接板35沿所述底板32的前端设置，用于连接所述牵引部分2；所述第一侧板33和所述第二侧板34沿所述底板32的两侧设置，且所述第一侧板33的第一端与所述连接板35的第一端连接，所述第二侧板34的第一端与所述连接板35的第二端连接，所述底板32的前端与所述第一侧板33和所述第二侧板34旋转连接；所述拖车轮36设置于所述第一侧板33和所述第二侧板34上。所述第一侧板33的第二端沿竖直方向设置有第一液压缸37，所述第二侧板34沿竖直方向设置有第二液压缸38，所述第一液压缸37的第一端固定于所述第一侧板33上，所述第二液压缸38的第一端固定于所述第二侧板34上，所述第一液压缸37的第二端和所述第二液压缸38的第二端均与所述底板32的后端连接，用于控制所述底板32的后端下降或升起。当底板32下降时，便于将需要搬运的液压支架拖到车斗上，可节省人力和物力。所述拖车轮36采用实心轮，实心轮能避免被巷道中细小的物体扎破，所述动力部分1和所述牵引部分2也可采用铰接连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种铰接式支架搬运车，其特征在于，包括设置于动力部分上的受电弓、电控箱和牵引电机；

所述受电弓的弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的直流电；

所述电控箱的输入端与所述受电弓的输出端连接，所述电控箱用于将所述直流电转换为交流电输出；

所述牵引电机的电源端与所述电控箱的输出端连接，所述牵引电机的转轴通过传动轴与位于所述动力部分中的变速箱连接，以驱动铰接式支架搬运车行驶。

2.根据权利要求1所述的铰接式支架搬运车，其特征在于，还包括设置于所述动力部分上的切换箱、柴油发动机和变矩器；

所述切换箱设置于所述牵引电机的转轴与所述变速箱之间，所述牵引电机的转轴通过所述切换箱驱动所述变速箱；

所述柴油发动机的转轴通过所述变矩器与所述切换箱连接；

所述切换箱配置有拨叉机构，所述拨叉机构用于操作所述切换箱，使所述切换箱在所述牵引电机转轴驱动变速箱模式和柴油发动机转轴驱动变速箱模式之间切换。

3.根据权利要求2所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：

所述变速箱的第一输出端通过第一传动轴与驱动前桥连接，所述驱动前桥设置于牵引部分中；所述变速箱的第二输出端通过第二传动轴与驱动后桥连接，所述驱动后桥设置于所述动力部分中。

4.根据权利要求3所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：

所述牵引部分和拖车部分通过铰接结构连接，所述铰接结构具备三个自由度。

5.根据权利要求4所述的铰接式支架搬运车，其特征在于，所述拖车部分包括：

车斗，其前端与所述牵引部分铰接连接；

拖车轮，设置于所述车斗的两侧，其上设置有制动器。

6.根据权利要求5所述的铰接式支架搬运车，其特征在于，所述拖车部分还包括：

防撞块，设置于所述车斗的两侧，位于所述拖车轮与所述牵引部分之间；所述防撞块与所述拖车轮之间的距离小于保护距离，用于保护所述拖车轮。

7.根据权利要求6所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：

所述车斗，包括底板、第一侧板、第二侧板和连接板，所述连接板沿所述底板的前端竖直设置，用于连接所述牵引部分；所述第一侧板和所述第二侧板沿所述底板的两侧设置，且所述第一侧板的第一端与所述连接板的第一端连接，所述第二侧板的第一端与所述连接板的第二端连接，所述底板的前端与所述第一侧板和所述第二侧板旋转连接；所述拖车轮设置于所述第一侧板和所述第二侧板上；

所述第一侧板的第二端沿竖直方向设置有第一液压缸，所述第二侧板沿竖直方向设置有第二液压缸；所述第一液压缸的第一端固定于所述第一侧板上，所述第二液压缸的第一端固定于所述第二侧板上；所述第一液压缸的第二端和所述第二液压缸的第二端均与所述底板的后端连接，用于控制所述底板的后端下降或升起。

8.根据权利要求7所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：

所述拖车轮具备实心轮。

9.根据权利要求8所述的铰接式支架搬运车，其特征在于：

所述动力部分和所述牵引部分铰接连接。