CN204171561U - 一种便于快速切换工装夹具的导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型记载了一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，包括固定支架系统、轨道系统、驱动系统、定位系统、保护系统以及载板单元，固定支架系统包括地脚、轨道支架、非接触式传感器以及拖链；轨道系统包括轨道和导向轮装置；驱动系统包括伺服减速电机以及相互啮合的齿轮和齿条；定位系统包括限位缓冲单元、定位孔单元以及定位销单元；保护系统包括轨道伸缩保护装置和轨道保护盖板。即本实用新型通过采用可移动式的工位设计，从而实现了工装不同夹具之间的快速切换，进而实现了多种车型的混线生产；同时，由于通过电机的正反转来实现水平往复机构的水平运动，从而更好的节约了车间的使用空间；最终达到了提高生产效率、降低生产成本等目的。

Description

一种便于快速切换工装夹具的导轨装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其涉及一种便于快速切换工装夹具的导轨装置。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的提高，顾客对产品的复杂程度和交货期的要求也随之越来越高，如此，就需要在确保质量的前提下提高生产效率，同时降低生产成本。

然而，当前汽车车型的更新换代较快，单一的生产线已经无法满足生产的要求。现今，在自动生产线中，往往需要一个机器人负责多个工位的焊接工作，所以需要将各个工位进可能的摆放在机器人的周边，这就需要选择工作半径更大的机器人，从而造成工艺复杂化，不利于对生产成本的控制，同时也降低了场地的利用率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，可以实现不同工位之间的快速切换，从而实现多种车型的混线生产。

上述的一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，包括固定支架系统、轨道系统、驱动系统、定位系统、保护系统以及载板单元，所述轨道系统通过固定支架系统进行固定，所述载板单元位于轨道系统的上方，所述驱动系统位于载板单元的上方；其中，所述固定支架系统包括地脚、轨道支架、非接触式传感器以及拖链；所述轨道系统包括轨道和导向轮装置；所述驱动系统包括伺服减速电机以及相互啮合的齿轮和齿条，所述伺服减速电机安装在载板单元上，所述齿条固定在固定支架系统上；所述定位系统包括限位缓冲单元、定位孔单元以及定位销单元；所述保护系统包括轨道伸缩保护装置和轨道保护盖板。

上述装置中，所述轨道为钢轨。

上述装置中，所述非接触式传感器为非接触式位移传感器。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供了一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，通过采用可移动式的工位设计，从而实现了工装不同夹具之间的快速切换，进而实现了多种车型的混线生产；同时，由于通过电机的正反转来实现水平往复机构的水平运动，从而更好的节约了车间的使用空间；最终达到了提高生产效率、降低生产成本等目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中导轨装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中导轨装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型记载了一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，包括固定支架系统、轨道系统、驱动系统、定位系统、保护系统以及载板单元9。

其中，轨道系统通过固定支架系统进行固定，即利用固定支架系统来对轨道系统的起到固定作用，以免轨道系统晃动对生产工艺造成影响。

同时，载板单元9位于轨道系统的上方，以便通过轨道系统对载板单元9进行传送移动。

此外，驱动系统位于载板单元9的上方，并为载板单元9的传送提供动力；上述的固定支架系统包括地脚1、轨道支架2、非接触式传感器3以及拖链15；该地脚1可以调整轨道系统的水平度，而拖链15可以对驱动系统所用到的电缆起到保护作用；

优选的，为了保证测量的精准度，上述的非接触式传感器3采用的是非接触式位移传感器，该非接触式位移传感器可以采用市面上较为流行的超声式位移传感器、激光式位移传感器或者拉绳式位移传感器，具体情况可以根据实际需求而定。

进一步的，上述的轨道系统包括轨道4和导向轮装置5，而载板单元9在水平方向运动就是通过该导向轮装置5在轨道4上的滚动来实现的。

同时，驱动系统的结构如图3所示，包括伺服减速电机10以及相互啮合的齿轮11和齿条12，该私服减速电机10是一种设置有减速机的私服电机，因为当负载很大时，一味的提高私服电机的功率是很不划算的事情，所以需要在一定的速度范围内选用恰当减速比的减速机，而减速机本身可以起到提高输出扭矩的作用。最终通过将该伺服减速电机10安装在载板单元9上，再将齿条12固定在固定支架系统上，即可实现由伺服驱动电机10来带动齿轮11和齿条12运动；

优选的，为了提高轨道4的可靠性，所以采用了钢轨。

更进一步的，上述定位系统包括限位缓冲单元13、定位孔单元6以及定位销单元14；

此外，上述的保护系统包括轨道伸缩保护装置7和轨道保护盖板8，该轨道伸缩保护装置7和轨道保护盖板8均安装在轨道4上，可以对轨道4的表面起到一定的保护作用。

本实用新型中导轨装置的工作原理为：

首先利用伺服减速电机10的正向转动，再通过齿轮11和齿条12来带动载板单元9在轨道4上做水平方向的运动，当载板单元9运动到达限位缓冲单元13后，非接触式传感器3便会发出信号，并通过该信号来控制伺服减速电机10停止工作；同时，定位销单元14会插入到定位孔单元6中，从而实现载板单元9的精确定位。

然后，再利用电机10的反向转动即可实现载板单元9来回往复的运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，包括固定支架系统、轨道系统、驱动系统、定位系统、保护系统以及载板单元，所述轨道系统通过固定支架系统进行固定，所述载板单元位于轨道系统的上方，所述驱动系统位于载板单元的上方；其特征在于，所述固定支架系统包括地脚、轨道支架、非接触式传感器以及拖链；所述轨道系统包括轨道和导向轮装置；所述驱动系统包括伺服减速电机以及相互啮合的齿轮和齿条，所述伺服减速电机安装在载板单元上，所述齿条固定在固定支架系统上；所述定位系统包括限位缓冲单元、定位孔单元以及定位销单元；所述保护系统包括轨道伸缩保护装置和轨道保护盖板。

2.如权利要求1所述的一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，其特征在于，所述轨道为钢轨。

3.如权利要求1所述的一种便于快速切换工装夹具的导轨装置，其特征在于，所述非接触式传感器为非接触式位移传感器。