CN203726040U - 汽车车身数控组合焊装夹具 - Google Patents
汽车车身数控组合焊装夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203726040U CN203726040U CN201420005244.4U CN201420005244U CN203726040U CN 203726040 U CN203726040 U CN 203726040U CN 201420005244 U CN201420005244 U CN 201420005244U CN 203726040 U CN203726040 U CN 203726040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- slide unit
- base
- numerical control
- sliding table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车车身焊装生产线的组合焊装夹具，特别是一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块、Z向滑板、旋转摆动支架及伺服电机、和定位夹紧气缸，所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台、Z轴推进滑台、Y轴升降滑台，各滑台均通过伺服电机驱动滑动，所述Y轴升降滑台的上方设有上支架模块，所述上支架模块的上方设有旋转摆动支架及伺服电机，由伺服电机驱动Z向滑板转动，在所述Z向滑板上设有定位夹紧气缸，由定位夹紧气缸夹紧及定位夹持住焊接车身工件。本实用新型结构简单，操作空间大，动作灵活可靠，适合于点焊机器人进行自动焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车身焊装生产线的组合焊装夹具，特别是一种汽车车身数控组合焊装夹具。
背景技术
汽车车身焊装生产线中，在车身焊接工件时，常用摆动式机构定位，即将工件通过定位夹紧机构夹持，通过摆动方式将工件靠近车身定位，然后进行焊接。这种利用摆动方式进行定位的缺点是工件上件困难，整体结构占用空间大，操作空间小，组合调整费时费力。焊接专用工装夹具，它是针对一道或几道特定的焊接工艺而配备的，随着新车型的日益不断推出，个性化需求变化的发展，必须要求在一条车身焊装生产线上做多品种的混流生产，因此，焊装夹具必须能够通用化，可以随心所欲的变化和快速调整更改。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种汽车车身数控组合焊装夹具。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块、Z向滑板、旋转摆动支架及伺服电机、和定位夹紧气缸，其特征在于：所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台、Z轴推进滑台、Y轴升降滑台，所述底座上设有X轴水平滑台，所述X轴水平滑台通过X轴伺服电机驱动在底座上方的滑道上滑动，在X轴水平滑台的上方设置有Z轴推进滑台，所述Z轴推进滑台由Z轴移动伺服电机驱动推进，在所述的Z轴推进滑台上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机驱动Y轴升降滑台在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台的上方设有上支架模块，所述 上支架模块的上方设有旋转摆动支架及伺服电机，由伺服电机驱动Z向滑板转动，在所述Z向滑板上设有定位夹紧气缸，由定位夹紧气缸夹紧及定位夹持住焊接车身工件。
还设有两个X轴备用伺服电机。
所述底座设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过三坐标多轴数控系统控制移动定位，可使得夹持工件的夹具带动工件靠近移位，达到定位的目的，整体结构简单，操作空间大，动作灵活可靠。适合于点焊机器人进行自动焊接作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图，适用于车身左侧；
图2为本实用新型实施例二的结构示意图，适用于车身右侧；
图3为图1的组合应用布置示意图。
1为定位夹紧气缸，2为旋转摆动支架及伺服电机，3为Y轴伺服电机，4为Z向滑板，5为上支架模块，6为X轴水平滑台，7为Y轴升降滑台，8为Z轴移动伺服电机，9为底座，10为Z轴推进滑台，11为X轴伺服电机，12为X轴备用伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例一：参见图1。
一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座9，底座9上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块5、Z向滑板4、旋转摆动支架及伺服电机2、和定位夹紧气缸1，所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台6、Z轴推进滑台10、Y轴升降滑台7，所述底座9上设有X轴水平滑台6，所述X轴水平滑台6通过X轴伺服电机11驱动在底座9上方的滑 道上滑动，在X轴水平滑台6的上方设置有Z轴推进滑台10，所述Z轴推进滑台10由Z轴移动伺服电机8驱动推进，在所述的Z轴推进滑台10上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机3驱动Y轴升降滑台7在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台7的上方设有上支架模块5，所述上支架模块5的上方设有旋转摆动支架及伺服电机2，由伺服电机驱动Z向滑板4转动，在所述Z向滑板4上设有定位夹紧气缸1，由定位夹紧气缸1夹紧及定位夹持住焊接车身工件。
还设有两个X轴备用伺服电机12。
图1示出了适用于车身左侧的夹具结构。
实施例二：参见图2。
本实施例与实施例一结构相同，不同之处仅在于上支架模块5的倾斜方向不同，本图适用于车身右侧。
实施例三：参见图3。
图3为图1的组合应用布置示意图。
作为一种优选的实施方式，所述底座9设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座9上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。
本实用新型的工作原理简述如下：
定位支点可以由该车型的三维数模数据导入三坐标数控系统，能够自动移动行进到空间定位支点上。由X轴水平滑台6、Z轴推进滑台10、Y轴升降滑台7一起带动定位夹紧气缸1实现三坐标定位，并通过旋转摆动支架及伺服电机2带动定位夹紧气缸1旋转进行调整，定位夹紧气缸1顶端的定位销将车身底板、侧围散片等工件定位夹持住。
本实用新型的汽车车身数控组合焊装夹具，通常是左、右侧相对称结构布置、并行多台的组合使用的。底座9设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座9上各设置两组三坐标轴移动滑台，车身两侧的上支架模块5分别向两外侧倾斜，所述定位夹紧气缸 的数量为四个，适合于用点焊机器人焊接作业。
本实用新型所述的汽车车身数控组合焊装夹具属于单支撑点定位的结构，向前推进、横向移动、垂直升降均由伺服电机驱动和数控系统控制，三维坐标轴移动范围较大，数控系统可以保存多品种车型数模数据，有利于柔性化多品种车身混流焊装生产的需要。
本实用新型通过三坐标数控系统控制移动，可使得夹持工件的夹具带动工件靠近移位，达到定位的目的，整体结构简单，操作空间大，动作灵活可靠。适合于点焊接机器人焊接作业。
Claims (3)
1.一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块、Z向滑板、旋转摆动支架及伺服电机、和定位夹紧气缸，其特征在于：所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台、Z轴推进滑台、Y轴升降滑台，所述底座上设有X轴水平滑台，所述X轴水平滑台通过X轴伺服电机驱动在底座上方的滑道上滑动，在X轴水平滑台的上方设置有Z轴推进滑台，所述Z轴推进滑台由Z轴移动伺服电机驱动推进，在所述的Z轴推进滑台上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机驱动Y轴升降滑台在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台的上方设有上支架模块，所述上支架模块的上方设有旋转摆动支架及伺服电机，由伺服电机驱动Z向滑板转动，在所述Z向滑板上设有定位夹紧气缸，由定位夹紧气缸夹紧及定位夹持住焊接车身工件。
2.根据权利要求1所述的汽车车身数控组合焊装夹具，其特征在于：还设有两个X轴备用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的汽车车身数控组合焊装夹具，其特征在于：所述底座设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420005244.4U CN203726040U (zh) | 2014-01-05 | 2014-01-05 | 汽车车身数控组合焊装夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420005244.4U CN203726040U (zh) | 2014-01-05 | 2014-01-05 | 汽车车身数控组合焊装夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203726040U true CN203726040U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51196145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420005244.4U Expired - Fee Related CN203726040U (zh) | 2014-01-05 | 2014-01-05 | 汽车车身数控组合焊装夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203726040U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289764A (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 成都高华电气有限公司 | 一种用于配电柜板材的切割装置 |
| CN104289762A (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 成都高华电气有限公司 | 配电柜板材的切割装置 |
| CN106092174A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置 |
| CN108747152A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种雪橇柔性切换装置 |
| CN110125580A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
| CN111673350A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种组焊装置及装配组焊装置的数控化方法 |
| CN112404774A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种自动化智能车身焊接系统 |
| CN112938496A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种靠位装置及靠位系统 |
-
2014
- 2014-01-05 CN CN201420005244.4U patent/CN203726040U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289764A (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 成都高华电气有限公司 | 一种用于配电柜板材的切割装置 |
| CN104289762A (zh) * | 2014-07-29 | 2015-01-21 | 成都高华电气有限公司 | 配电柜板材的切割装置 |
| CN106092174A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置 |
| CN108747152A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种雪橇柔性切换装置 |
| CN110125580A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
| CN111673350A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种组焊装置及装配组焊装置的数控化方法 |
| CN112404774A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种自动化智能车身焊接系统 |
| CN112938496A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种靠位装置及靠位系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203726040U (zh) | 汽车车身数控组合焊装夹具 | |
| CN103706517B (zh) | 六轴联动点胶机 | |
| RU2582424C2 (ru) | Гибкая структура линии для производства транспортных средств разных типов | |
| CN102825408B (zh) | 一种立柱组焊工装 | |
| CN103170707A (zh) | 缸体机器人焊接工作站 | |
| CN102528285B (zh) | 一种全自动激光焊接机 | |
| CN102059434B (zh) | 一种相贯线环缝焊接装置 | |
| CN203495476U (zh) | 一种液压夹紧工装 | |
| CN204160064U (zh) | 法兰式套筒焊接站 | |
| CN100534701C (zh) | 由伺服控制的柔性定位夹具 | |
| CN203527458U (zh) | 一种六坐标多功能装卸机械手 | |
| CN204160042U (zh) | 一种动力电池外壳激光焊接工作台 | |
| CN101585109A (zh) | 全自动高速四轴双工位回转式焊接设备 | |
| CN204800199U (zh) | 一种汽车骨架机器人焊夹装置 | |
| CN104759801B (zh) | 一种箱型壳体自动焊接平台 | |
| CN106181163A (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN203635427U (zh) | 六轴联动点胶机 | |
| CN103753058A (zh) | 四轴双工位点焊机器人 | |
| CN201807853U (zh) | 移动旋转工作台 | |
| CN205996422U (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
| CN202861676U (zh) | 全自动多点点焊设备 | |
| CN205309528U (zh) | 焊接工作站用焊接夹头 | |
| CN102764929B (zh) | 椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置 | |
| CN103878477A (zh) | 一种搅拌摩擦焊接装置 | |
| CN205166293U (zh) | 汽车车身双定位点组合式焊装夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Shiyan City, Hubei province 442000 Princeton Road No. 5 Patentee after: SHIYAN JINZHONGYAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: Shiyan City, Hubei province 442000 Princeton Road No. 5 Patentee before: SHIYAN JINZHONGYAN INDUSTRY TRADE CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 Termination date: 20170105 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |