CN112938496A - 一种靠位装置及靠位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种靠位装置及靠位系统，包括底座、X轴滑台、气缸固定座、水平气缸、气缸转接座和靠位轮组件，所述X轴滑台可在X轴向预微调，所述水平气缸用于将靠位轮组件水平推进或退出以实现物料定位。本靠位装置结构简单，模块化设计，横向和纵向均可布置移动气缸，精度高成本低，适合于玻璃、显示器面板等平板类产品的靠位定位。

Description

一种靠位装置及靠位系统
技术领域
本发明涉及靠位或定位技术，可应用于检测设备，具体涉及一种靠位装置及靠位系统。
背景技术
对于computer-计算机、通信-communication、消费类电子产品-consumerelectronics等3C产品的主板(如FPC、flexible printed circuit，柔性印刷电路板，FPD、flat panel display-平板显示器)检测设备中，必不可少的用到承载模组和定位组件，如气浮机构、支撑台与限位单元的组合。
然而，随着检测设备越来越高的精度和多功能集成的要求，检测设备对各零部件或功能模块的要求也越来越高。而针对3C产品，尤其是其FPD(Flat Panel Display，平板显示器)的检测用承载模块，现有的对板状、块状等待测件上料过程的定位机构，如传统的靠位单元已不能满足现有的无损高精度配合其他输送功能的需求，且传统的靠位组件数量需求多、精度不高，导致成本高且靠位调节的灵活性及精度达不到要求。
因此，亟需一种适应板状或块状待测件的靠位组件，以适应现有输送装置的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种靠位装置及靠位系统，其能解决上述问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种靠位装置，所述靠位装置包括自下而上依次设置的底座、X轴滑台、气缸固定座、水平气缸、气缸转接座和靠位轮组件，所述X轴滑台可在X轴向预微调，所述水平气缸用于将靠位轮组件水平推进或退出以实现物料定位。
优选的，所述X轴滑台包括滑台体、微分头和锁紧旋钮，通过微分头预微调，并通过锁紧旋钮锁定，其中，所述微分头和锁紧旋钮设置在滑台体的侧周面。
优选的，所述水平气缸包括气缸体、节流阀和行程调节器，其中，所述节流阀和行程调节器设置在气缸体的侧周面，通过行程调节器实现行程的调节。
优选的，所述水平气缸还包括缓冲器，所述缓冲器设置在气缸体侧周面端部，其形式为气动或液压缓冲器。
优选的，在气缸转接座与靠位轮组件之间还设置升降气缸，通过所述升降气缸驱动靠位轮组件在Z轴方向升降。
优选的，所述靠位轮组件包括滚轮轴、轴承和靠位帽轮，在滚轮轴上段为缩颈接头段且下段为螺纹连接段，在缩颈接头段顶部开设上定位槽；在靠位帽轮的中部开设安装腔，在安装腔内周面临近下沿处开设下定位槽；两个所述轴承套设在滚轮轴上段的缩颈接头段上，上端通过嵌设在上定位槽内的上卡圈止挡定位；所述靠位帽轮套在轴承外，并在安装腔的下定位槽内嵌设一个下卡圈止挡定位。
本发明还提供了一种靠位系统，靠位系统包括侧边拖链、物料支撑台和根据前述的靠位装置，在物料支撑台的前后两端和左右两侧均设置所述靠位装置，其中，左右两侧的靠位装置固定设置在所述侧边拖链上并随所述侧边拖链沿进料方向移动所述侧边拖链设置在物料支撑台的两侧；
其中，在进料方向的前端和左右两侧的靠位装置仅执行水平进退而不执行Z轴升降，并且水平气缸水平伸出至气缸行程末时实现靠位轮组件与待测件相切抵接，完成初定位，该过程X轴滑台不动，在待测件初定位后，仅前端、或前端和左右两侧的靠位装置后退至初始状态；
其中，在进料方向的后端的靠位装置执行水平进退和Z轴升降，并且水平气缸水平伸出未至气缸行程末时即实现靠位轮组件与待测件相切抵接，在相切抵接时X轴滑台向后滑移，直至水平气缸完成气缸行程，然后所述靠位装置的升降气缸下降至待测件下方，完成末定位。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本靠位装置结构简单，模块化设计，横向和纵向均可布置移动气缸，精度高成本低，适合于玻璃、显示器面板等平板类产品的靠位定位。
附图说明
图1为靠位装置一个实施例的示意图；
图2为靠位装置另一实施例的示意图；
图3为靠位轮组的示意图；
图4为靠位系统的示意图；
图5为操控模式一的示意图；
图6为操控模式二的示意图。
图中：
100、靠位装置；
1、底座；
2、X轴滑台；21、滑台体；22、微分头；23、锁紧旋钮；
3、水平气缸；31、气缸体；32、节流阀；33、行程调节器；34、缓冲器；
4、气缸固定座；
5、气缸转接座；
6、靠位轮组件；61、滚轮轴；62、轴承；63、靠位帽轮；64、上卡圈；65、下卡圈；
7、升降气缸；
8、待测件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种靠位装置，参见图1，靠位装置100包括自下而上依次设置的底座1、X轴滑台2、水平气缸3、气缸固定座4、气缸转接座5和靠位轮组件6。
其中，底座1的结构形式多种，只要起到能承载、固定连接作用可，优先采用型材模块化设计。
其中，所述X轴滑台2包括滑台体21、微分头22和锁紧旋钮23，通过微分头22预微调，并通过锁紧旋钮23锁定，其中，所述微分头22和锁紧旋钮23设置在滑台体21的侧周面。
所述X轴滑台2可在X轴向预微调，所述水平气缸3用于将靠位轮组件6水平推进或退出以实现物料定位。
其中，水平气缸3包括气缸体31、节流阀32和行程调节器33，其中，所述节流阀32和行程调节器33设置在气缸体31的侧周面，通过行程调节器33实现行程的调节。
进一步的，水平气缸3还包括缓冲器34，所述缓冲器34设置在气缸体31侧周面端部，其形式为气动或液压缓冲器。
其中，所述靠位轮组件6包括滚轮轴61、轴承62和靠位帽轮63，在滚轮轴61上段为缩颈接头段且下段为螺纹连接段，在缩颈接头段顶部开设上定位槽；在靠位帽轮63的中部开设安装腔，在安装腔内周面临近下沿处开设下定位槽；两个所述轴承62套设在滚轮轴61上段的缩颈接头段上，上端通过嵌设在上定位槽内的上卡圈64止挡定位；所述靠位帽轮63套在轴承62外，并在安装腔的下定位槽内嵌设一个下卡圈65止挡定位。
其中，靠位帽轮63采用peek工程塑料、外涂弹性层的不锈钢等。
实施例二
在另一实施例中，参见图2，靠位装置100在气缸转接座5与靠位轮组件6之间还设置升降气缸7，通过所述升降气缸7驱动靠位轮组件6在Z轴方向升降。
该实施例的靠位轮组件6在驱动下可实现水平和竖直方向的移动。
一种靠位系统，参见图4，靠位系统包括侧边拖200、物料支撑台300和八个靠位装置100，在进料方向的前端、左侧和右侧均设置两个如实施例一的仅水平移送的靠位装置，当然也可以设置如实施例二的靠位装置，但该靠位装置的升降功能不执行；在进料方向的后端设置如实施例二的具有水平和竖直方向均移送的靠位装置。
这样设置的原因是，物料或待测件8需要从初始位沿进料方向行进至检测位，到达该检测位时因运动具有惯性，需要缓冲靠位。此外具有升降功能的后端靠位装置100在靠位后需要通过升降气缸7下降至待测件8下方，以避免对检测的光学影响，而在检测完成后，又需要将升降气缸7升起恢复初始状态，以待下一次接收待测件8靠位。
操控原理：X轴滑台2为手动调节，水平气缸3为气动驱动。
模式一，无后退缓冲模式。一般是前端，或前端和左右两侧的靠位装置100，参见图5，具体为：待测件8放置在料台上，靠位装置100的水平气缸3伸出，是待测件8边缘与靠位轮组件6的靠位帽轮63相切，气缸行程走完，完成靠位。
模式二，有后退缓冲模式。一般是后端的靠位装置，且在物料玻璃前端已经定位固定的情况下采用。参见图6，具体为：①主动动作，水平气缸3伸出，使玻璃边缘与靠位轮组件6的靠位帽轮63相切，气缸行程未走完；②被动动作段，水平气缸3继续伸出，靠位帽轮63受力，使得X轴滑台2向后移动至气缸走完行程。
因此，系统的靠位过程具体为：
初定位：在进料方向的前端和左右两侧的靠位装置100仅执行水平进退而不执行Z轴升降，并且水平气缸3水平伸出至气缸行程末时实现靠位轮组件6与待测件相切抵接，完成初定位，该过程X轴滑台2不动，在待测件8初定位后，仅前端、或前端和左右两侧的靠位装置100后退至初始状态。优选为前端和左右两侧的靠位装置100都后退至初始状态(水平气缸3后退复位)。
末定位：在进料方向的后端的靠位装置100执行水平进退和Z轴升降，并且水平气缸3水平伸出未至气缸行程末时即实现靠位轮组件与待测件8相切抵接，在相切抵接时X轴滑台2向后滑移，直至水平气缸3完成气缸行程，然后所述靠位装置100的升降气缸7下降至待测件8下方，完成末定位。待测件8完成所有检测后，末端设置的靠位装置100复位(水平气缸3后退复位，升降气缸7上升复位)。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种靠位装置，其特征在于：所述靠位装置(100)包括自下而上依次设置的底座(1)、X轴滑台(2)、水平气缸(3)、气缸固定座(4)、气缸转接座(5)和靠位轮组件(6)，所述X轴滑台(2)可在X轴向预微调，所述水平气缸(3)用于将靠位轮组件(6)水平推进或退出以实现物料定位；在气缸转接座(5)与靠位轮组件(6)之间还设置升降气缸(7)，通过所述升降气缸(7)驱动靠位轮组件(6)在Z轴方向升降。
2.根据权利要求1所述的靠位装置，其特征在于：所述X轴滑台(2)包括滑台体(21)、微分头(22)和锁紧旋钮(23)，通过微分头(22)预微调，并通过锁紧旋钮(23)锁定，其中，所述微分头(22)和锁紧旋钮(23)设置在滑台体(21)的侧周面。
3.根据权利要求1或2所述的靠位装置，其特征在于：所述水平气缸(3)包括气缸体(31)、节流阀(32)和行程调节器(33)，其中，所述节流阀(32)和行程调节器(33)设置在气缸体(31)的侧周面，通过行程调节器(33)实现行程的调节。
4.根据权利要求3所述的靠位装置，其特征在于：所述水平气缸(3)还包括缓冲器(34)，所述缓冲器(34)设置在气缸体(31)侧周面端部，其形式为气动或液压缓冲器。
5.根据权利要求4所述的靠位装置，其特征在于：所述靠位轮组件(6)包括滚轮轴(61)、轴承(62)和靠位帽轮(63)，在滚轮轴(61)上段为缩颈接头段且下段为螺纹连接段，在缩颈接头段顶部开设上定位槽；在靠位帽轮(63)的中部开设安装腔，在安装腔内周面临近下沿处开设下定位槽；两个所述轴承(62)套设在滚轮轴(61)上段的缩颈接头段上，上端通过嵌设在上定位槽内的上卡圈(64)止挡定位；所述靠位帽轮(63)套在轴承(62)外，并在安装腔的下定位槽内嵌设一个下卡圈(65)止挡定位。
6.一种靠位系统，其特征在于：靠位系统包括侧边拖链(200)、物料支撑台(300)和根据权利要求5所述的靠位装置(100)，在物料支撑台(300)的前后两端和左右两侧均设置所述靠位装置(100)，其中，左右两侧的靠位装置(100)固定设置在所述侧边拖链(200)上并随所述侧边拖链(200)沿进料方向移动；所述侧边拖链(200)设置在物料支撑台(300)的两侧；
其中，在进料方向的前端和左右两侧的靠位装置(100)仅执行水平进退而不执行Z轴升降，并且水平气缸(3)水平伸出至气缸行程末时实现靠位轮组件(6)与待测件(8)相切抵接，完成初定位，该过程X轴滑台(2)不动，在待测件(8)初定位后，仅前端、或前端和左右两侧的靠位装置(100)后退至初始状态；
其中，在进料方向的后端的靠位装置(100)执行水平进退和Z轴升降，并且水平气缸(3)水平伸出未至气缸行程末时即实现靠位轮组件(6)与待测件(8)相切抵接，在相切抵接时X轴滑台(2)向后滑移，直至水平气缸(3)完成气缸行程，然后所述靠位装置(100)的升降气缸(7)下降至待测件下方，完成末定位。
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