CN117629511B - 一种航空集装货物重心位置快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱技术领域，具体涉及一种航空集装货物重心位置快速定位装置，包括掩埋座、两组夹具组件、五个承重液压杆和五个压力传感器，掩埋座设置在地面的下方，能够让运输集装箱的车辆直接行驶到其上方；两组夹具组件设置在两侧，用于从车辆上夹取集装箱提升并调整位置，五个承重液压杆的中间设置有压力传感器，当其支撑时可以测得集装箱的五个点位压力数据，然后每次缩回其中一个承重液压杆，另外四个保持伸出，测得五组数据，根据压力数据和彼此的距离，可准确计算出集装箱重心的平面坐标位置，从而解决了现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题。

Description

一种航空集装货物重心位置快速定位装置

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种航空集装货物重心位置快速定位装置。

背景技术

在航空运输中，集装箱或集装板是主要的承载工具，但在进入机舱之前，需要知道集装货物的重心，以便于调整在机舱中位置，保持飞行中的平衡；但现在国内外一般采用理论计算的集装货物的重心位置，但这样容易产生较大的误差，影响飞机平衡，增加了运输风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空集装货物重心位置快速定位装置，旨在解决现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种航空集装货物重心位置快速定位装置，包括掩埋座、两组夹具组件、五个承重液压杆和五个压力传感器，两组所述夹具组件设置在所述掩埋座的两侧；五个所述承重液压杆设置在所述掩埋座中；五个所述压力传感器设置在五个所述承重液压杆中；所述夹具组件包括夹具底座、抬升液压杆、滑动座、第一丝杠、夹持液压杆和L型夹持板；所述抬升液压杆设置在所述掩埋座的侧面；所述夹具底座固定在所述抬升液压杆的输出端；所述第一丝杠转动设置在所述夹具底座中；所述滑动座和所述第一丝杠螺纹连接，并和所述夹具底座滑动连接；所述夹持液压杆固定在所述滑动座的一侧；所述L型夹持板固定在所述夹持液压杆的输出端。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括两个摩擦垫，两个所述摩擦垫固定在两个所述L型夹持板的内侧。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括第二丝杠、限位杆、移动横轨、移动座和喷涂机器人，所述掩埋座还具有两个滑槽；所述第二丝杠转动设置在所述掩埋座的所述滑槽中；所述限位杆转动设置在掩埋座的所述滑槽中；所述移动横轨和所述第二丝杠螺纹连接，并和所述限位杆滑动连接；所述移动座设置在所述移动横轨上；所述喷涂机器人固定在所述移动座上。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机固定在所述移动座的一侧；所述滚轮固定在所述驱动电机的输出端。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括顶升液压杆，所述掩埋座还具有收纳槽，所述顶升液压杆设置在所述移动横轨中。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括显示台和数据面板，所述显示台固定在所述掩埋座的侧面；所述数据面板固定在所述显示台上。

其中，所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括扫码摄像头，所述扫码摄像头设置在所述显示台的上方。

本发明的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，所述掩埋座设置在地面的下方，能够让运输集装箱的车辆直接行驶到其上方，方便卸下集装箱；两组所述夹具组件设置在两侧，用于从车辆上夹取集装箱提升并调整位置，集装箱夹取提升后，车辆行驶撤离，然后再将集装箱放置在五个伸出的所述承重液压杆上，五个所述承重液压杆的中间设置有压力传感器，当其支撑时可以测得集装箱的五个点位压力数据，然后每次缩回四个角的其中一个所述承重液压杆，另外四个保持伸出，测得五组数据，根据压力数据和彼此的距离，可准确计算出集装箱重心的平面坐标位置；所述夹具组件夹取前，所述夹持液压杆保持缩回，且两个所述滑动座在两个所述第一丝杠的控制下间距较大，运输车辆行驶到中间后，所述夹持液压杆伸出，让所述L型夹持板触碰到集装箱的侧面；然后分别运行两个所述第一丝杠，让所述L型夹持板触碰到集装箱的正面或背面，达到从集装箱四个侧面夹持的效果，触碰后继续用力将集装箱夹持，然后所述抬升液压杆伸出，将所述夹具底座抬升，从车辆上将集装箱卸下，车辆驶离后，根据预先设置以中间的所述承重液压杆为原点，同时启动两个所述第一丝杠，将集装箱的中心移动到中间位置的所述承重液压杆处，使重心测量更准确，最后伸出所述承重液压杆支撑集装箱，测量压力；本发明通过夹持集装箱的装置调整其中心，并测得四个角的压力，准确计算出集装箱重心在平面的坐标位置，方便进行合理规划摆放，从而解决了现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图。

图2是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的俯视图。

图3是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的剖视图。

图4是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的图3的细节A的局部放大图。

图5是本发明的第二实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图。

图6是本发明的第三实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图。

101-掩埋座、102-承重液压杆、103-压力传感器、104-夹具底座、105-抬升液压杆、106-滑动座、107-第一丝杠、108-夹持液压杆、109-L型夹持板、110-摩擦垫、111-第二丝杠、112-限位杆、113-移动横轨、114-移动座、115-喷涂机器人、116-滑槽、117-驱动电机、118-滚轮、119-顶升液压杆、120-收纳槽、201-显示台、202-数据面板、203-扫码摄像头、301-摩擦力传感器、302-接触传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例，请参阅图1～图4，图1是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图；图2是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的俯视图；图3是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的剖视图；图4是本发明的第一实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的图3的细节A的局部放大图。

本发明提供一种航空集装货物重心位置快速定位装置：包括掩埋座101、两组夹具组件、五个承重液压杆102、五个压力传感器103、两个摩擦垫110、第二丝杠111、限位杆112、移动横轨113、移动座114、喷涂机器人115、驱动电机117、滚轮118和顶升液压杆119，所述夹具组件包括夹具底座104、抬升液压杆105、滑动座106、第一丝杠107、夹持液压杆108和L型夹持板109；所述掩埋座101还具有两个滑槽116和收纳槽120。

通过前述方案解决了现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题，可以理解的是，前述方案可以从运输车辆上夹取集装箱并调整位置，还可以测量集装箱四个角的压力，并准确计算出重心的平面坐标。

在本实施方式中，两组所述夹具组件设置在所述掩埋座101的两侧；五个所述承重液压杆102设置在所述掩埋座101中；五个所述压力传感器103设置在五个所述承重液压杆102中；所述掩埋座101设置在地面的下方，能够让运输集装箱的车辆直接行驶到其上方，方便卸下集装箱；两组所述夹具组件设置在两侧，用于从车辆上夹取集装箱提升并调整位置，集装箱夹取提升后，车辆行驶撤离，然后再将集装箱放置在五个伸出的所述承重液压杆102上，五个所述承重液压杆102的中间设置有压力传感器103，当其支撑时可以测得集装箱的五个点位压力数据，然后每次缩回四个角的其中一个所述承重液压杆102，另外四个保持伸出，测得五组数据，根据压力数据和彼此的距离，可准确计算出集装箱重心的平面坐标位置；所述抬升液压杆105设置在所述掩埋座101的侧面；所述夹具底座104固定在所述抬升液压杆105的输出端；所述第一丝杠107转动设置在所述夹具底座104中；所述滑动座106和所述第一丝杠107螺纹连接，并和所述夹具底座104滑动连接；所述夹持液压杆108固定在所述滑动座106的一侧；所述L型夹持板109固定在所述夹持液压杆108的输出端；所述夹具组件夹取前，所述夹持液压杆108保持缩回，且两个所述滑动座106在两个所述第一丝杠107的控制下间距较大，运输车辆行驶到中间后，所述夹持液压杆108伸出，让所述L型夹持板109触碰到集装箱的侧面；然后分别运行两个所述第一丝杠107，让所述L型夹持板109触碰到集装箱的正面或背面，达到从集装箱四个侧面夹持的效果，触碰后继续用力将集装箱夹持，然后所述抬升液压杆105伸出，将所述夹具底座104抬升，从车辆上将集装箱卸下，车辆驶离后，根据预先设置以中间的所述承重液压杆102为原点，同时启动两个所述第一丝杠107，将集装箱的中心移动到中间位置的所述承重液压杆102处，使重心测量更准确，最后伸出所述承重液压杆102支撑集装箱，测量压力；本发明通过夹持集装箱的装置调整其中心，并测得四个角的压力，准确计算出集装箱重心在平面的坐标位置，方便进行合理规划摆放，从而解决了现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题。

其中，两个所述摩擦垫110固定在两个所述L型夹持板109的内侧；所述摩擦垫110用于增加所述L型夹持板109的摩擦力，使其夹持集装箱时更稳定。

其次，所述第二丝杠111转动设置在所述掩埋座101的所述滑槽116中；所述限位杆112转动设置在掩埋座101的所述滑槽116中；所述移动横轨113和所述第二丝杠111螺纹连接，并和所述限位杆112滑动连接；所述移动座114设置在所述移动横轨113上；所述喷涂机器人115固定在所述移动座114上；所述第二丝杠111用于在所述限位杆112的配合下驱动所述移动横轨113移动，所述移动座114能在所述移动横轨113上移动，从而达到XY轴自由移动，当测出重心的平面坐标后，再次夹取抬升集装箱，缩回所述承重液压杆102后，通过所述喷涂机器人115快速标记集装箱底部，并将喷涂延伸到侧面，从两个面的标记直线交点可知重心位置，喷涂颜料也可选用一次性速干颜料，不影响以后再次标记。

再次，所述驱动电机117固定在所述移动座114的一侧；所述滚轮118固定在所述驱动电机117的输出端；所述驱动电机117用于驱动所述滚轮118转动，从而带动所述移动座114移动，实现X轴上移动。

最后，所述顶升液压杆119设置在所述移动横轨113中；所述顶升液压杆119收回时，可以将所述移动横轨113收纳在所述掩埋座101的所述收纳槽120中，避免被运输车辆碾压破损。

在使用过程中，所述掩埋座101设置在地面的下方，能够让运输集装箱的车辆直接行驶到其上方，方便卸下集装箱；两组所述夹具组件设置在两侧，用于从车辆上夹取集装箱提升并调整位置，集装箱夹取提升后，车辆行驶撤离，然后再将集装箱放置在五个伸出的所述承重液压杆102上，五个所述承重液压杆102的中间设置有压力传感器103，当其支撑时可以测得集装箱的五个点位压力数据，然后每次缩回四个角的其中一个所述承重液压杆102，另外四个保持伸出，测得五组数据，根据压力数据和彼此的距离，可准确计算出集装箱重心的平面坐标位置；所述夹具组件夹取前，所述夹持液压杆108保持缩回，且两个所述滑动座106在两个所述第一丝杠107的控制下间距较大，运输车辆行驶到中间后，所述夹持液压杆108伸出，让所述L型夹持板109触碰到集装箱的侧面；然后分别运行两个所述第一丝杠107，让所述L型夹持板109触碰到集装箱的正面或背面，达到从集装箱四个侧面夹持的效果，触碰后继续用力将集装箱夹持，然后所述抬升液压杆105伸出，将所述夹具底座104抬升，从车辆上将集装箱卸下，车辆驶离后，根据预先设置以中间的所述承重液压杆102为原点，同时启动两个所述第一丝杠107，将集装箱的中心移动到中间位置的所述承重液压杆102处，使重心测量更准确，最后伸出所述承重液压杆102支撑集装箱，测量压力；所述摩擦垫110用于增加所述L型夹持板109的摩擦力，使其夹持集装箱时更稳定；所述第二丝杠111用于在所述限位杆112的配合下驱动所述移动横轨113移动，所述移动座114能在所述移动横轨113上移动，从而达到XY轴自由移动，当测出重心的平面坐标后，再次夹取抬升集装箱，缩回所述承重液压杆102后，通过所述喷涂机器人115快速标记集装箱底部，并将喷涂延伸到侧面，从两个面的标记直线交点可知重心位置，喷涂颜料也可选用一次性速干颜料，不影响以后再次标记；所述驱动电机117用于驱动所述滚轮118转动，从而带动所述移动座114移动，实现X轴上移动；所述顶升液压杆119收回时，可以将所述移动横轨113收纳在所述掩埋座101的所述收纳槽120中，避免被运输车辆碾压破损；本发明通过夹持集装箱的装置调整其中心，并测得四个角的压力，准确计算出集装箱重心在平面的坐标位置，方便进行合理规划摆放，从而解决了现有集装货物重心位置理论计算不够准确，误差较大，影响飞机平衡，增加了运输风险的问题。

第二实施例，请参阅图5，图5是本发明的第二实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图。

在第一实施例的基础上，本发明的一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括显示台201、数据面板202和扫码摄像头203。

所述显示台201固定在所述掩埋座101的侧面；所述数据面板202固定在所述显示台201上；所述显示台201用于安装所述数据面板202，所述数据面板202用于显示每组压力数据，并显示集装箱重心计算结果。

所述扫码摄像头203设置在所述显示台201的上方；所述扫码摄像头203用于识别集装箱信息，并录入重心的平面坐标位置，方便融入整个装货流程信息系统中。

第三实施例，请参阅图6，图6是本发明的第三实施例的一种航空集装货物重心位置快速定位装置的结构示意图。

在第二实施例的基础上，本发明的一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括多个摩擦力传感器301和四个接触传感器302。

多个所述摩擦力传感器301设置在所述L型夹持板109的侧面；所述摩擦力传感器301用于测量集装箱侧面的摩擦力大小，并根据重力辅助判断夹取力度，避免太松夹取不稳，也避免太紧使集装箱变形。

四个所述接触传感器302分别设置两个所述L型夹持板109上；四个所述接触传感器302分别用于面对集装箱侧面的四个面，辅助判断是否与集装箱直接接触，进而控制所述夹持液压杆108和所述第一丝杠107的运行。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

包括掩埋座、两组夹具组件、五个承重液压杆、五个压力传感器、第二丝杠、限位杆、移动横轨、移动座和喷涂机器人，所述掩埋座还具有两个滑槽，两组所述夹具组件设置在所述掩埋座的两侧；五个所述承重液压杆设置在所述掩埋座中；五个所述压力传感器设置在五个所述承重液压杆中；所述夹具组件包括夹具底座、抬升液压杆、滑动座、第一丝杠、夹持液压杆和L型夹持板；所述抬升液压杆设置在所述掩埋座的侧面；所述夹具底座固定在所述抬升液压杆的输出端；所述第一丝杠转动设置在所述夹具底座中；所述滑动座和所述第一丝杠螺纹连接，并和所述夹具底座滑动连接；所述夹持液压杆固定在所述滑动座的一侧；所述L型夹持板固定在所述夹持液压杆的输出端；所述第二丝杠转动设置在所述掩埋座的所述滑槽中；所述限位杆转动设置在掩埋座的所述滑槽中；所述移动横轨和所述第二丝杠螺纹连接，并和所述限位杆滑动连接；所述移动座设置在所述移动横轨上；所述喷涂机器人固定在所述移动座上。

2.如权利要求1所述的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括两个摩擦垫，两个所述摩擦垫固定在两个所述L型夹持板的内侧。

3.如权利要求2所述的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括驱动电机和滚轮，所述驱动电机固定在所述移动座的一侧；所述滚轮固定在所述驱动电机的输出端。

4.如权利要求3所述的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括顶升液压杆，所述掩埋座还具有收纳槽，所述顶升液压杆设置在所述移动横轨中。

5.如权利要求4所述的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括显示台和数据面板，所述显示台固定在所述掩埋座的侧面；所述数据面板固定在所述显示台上。

6.如权利要求5所述的一种航空集装货物重心位置快速定位装置，其特征在于，

所述一种航空集装货物重心位置快速定位装置还包括扫码摄像头，所述扫码摄像头设置在所述显示台的上方。