CN105606303A - 一种航空集装货物重心位置快速定位装置 - Google Patents

一种航空集装货物重心位置快速定位装置 Download PDF

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张恒铭
张遥翔
丁波
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Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
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Abstract

本发明涉及集装货物重心测量技术领域,特别是涉及一种航空集装货物重心位置快速定位装置。本装置包括定位块[1],4个压力传感器[2],4个支撑块[3],底板[4],4个支撑柱[5],2个液压顶安装座[6],2个液压顶[7]。本发明将航空集装货物重心位置快速定位集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现航空集装货物重心位置快速定位。机构简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。

Description

一种航空集装货物重心位置快速定位装置
技术领域
本发明涉及集装货物重心测量技术领域,特别是涉及一种航空集装货物重心位置快速定位装置。
背景技术
在航空集装货物重心位置快速定位方面,国内外一般采用理论计算获得集装货物重心位置,这样容易产生较大误差,从而影响航空运输安全,因此,在大批量航空集装货物的运输中,理论计算方式的实用性较差,而且容易受到外界条件限制。
发明内容
本发明的目的是:
本发明提供一种航空集装货物重心位置快速定位装置,简单而又实用,可适用于航空集装货物重心位置快速定位。
本发明的技术方案是:
一种航空集装货物重心位置快速定位装置,包括定位块[1],4个压力传感器[2],4个支撑块[3],底板[4],4个支撑柱[5],2个液压顶安装座[6],2个液压顶[7];
其中,4个支撑柱[5]与底板[4]下方相连,定位块[1]固定连接在底板[4]上表面的一角,4个压力传感器[2]在底板[4]上表面按矩形排列,每个压力传感器[2]上安装一个支撑块[3],2个相邻的压力传感器[2]所在位置的底板[4]下表面各装有1个液压顶安装座[6],每个液压顶安装座[6]安装一个液压顶[7]。
本发明的有益效果是:
本发明将航空集装货物重心位置快速定位集合在一个简单的装置中,降低了成本,可靠性高,实现航空集装货物重心位置快速定位。机构简单,牢固,可靠性高,使用方便,不受外界条件限制。
附图说明
图1是本发明的结构俯视图。
图2是图1的A向-Ⅰ状态示意图。
图3是图1的A向-Ⅱ状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
一种航空集装货物重心位置快速定位装置,如图1、2、3所示,包括定位块1,4个压力传感器2,4个支撑块3,底板4,4个支撑柱5,2个液压顶安装座6,2个液压顶7;
其中,4个支撑柱5与底板4下方相连,定位块1固定连接在底板4上表面的一角,4个压力传感器2在底板4上表面按矩形排列,每个压力传感器2上安装一个支撑块3,2个相邻的压力传感器2所在位置的底板4下表面各装有1个液压顶安装座6,每个液压顶安装座6安装一个液压顶7。
使用时,首先在Ⅰ状态下测出4个传感器压力值,然后将液压顶上升高度h,在Ⅱ状态下再测出4个传感器压力值,利用下面三个关系式即可计算出重心位置。
(TA1+TB1)(y-Δy)=(TC1+TD1)[b-(y-Δy)]
(TA1+TD1)(x-Δx)=(TB1+TC1)[a-(x-Δx)]
z = [ a - ( x - Δx ) - a ( T A 2 + T D 2 ) T A 2 + T B 2 + T C 2 + T D 2 ] a 2 - h 2
称重方法:
m = T A 1 + T B 1 + T C 1 + T D 1 g
其中:a为AB长度;b为BC长度;TA1、TB1、TC1和TD1分别为在Ⅰ状态下测出4个传感器压力值;TA2、TB2、TC2和TD2分别为Ⅱ状态下测出4个传感器压力值;A点坐标为(Δx,Δy,0);h为A点升高的高度;集装货物重心位置Q点坐标为Q(x,y,z);m为集装货物质量;g为重力加速度。

Claims (1)

1.一种航空集装货物重心位置快速定位装置,其特征是,包括定位块[1],4个压力传感器[2],4个支撑块[3],底板[4],4个支撑柱[5],2个液压顶安装座[6],2个液压顶[7];
其中,4个支撑柱[5]与底板[4]下方相连,定位块[1]固定连接在底板[4]上表面的一角,4个压力传感器[2]在底板[4]上表面按矩形排列,每个压力传感器[2]上安装一个支撑块[3],2个相邻的压力传感器[2]所在位置的底板[4]下表面各装有1个液压顶安装座[6],每个液压顶安装座[6]安装一个液压顶[7]。
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