CN106315099A - 一种升降移载机 - Google Patents

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李甫迅
李立
刘洋志
徐宁波
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明提供一种升降移载机，该升降移载机包括一级上下升降机构、二级上下升降机构和横向左右移动机构，所述二级上下升降机构连接在一级上下升降机构上，所述横向左右移动机构连接在二级上下升降机构上。该升降移载机的载物面可以在竖直方向上下升降、在水平方向左右移动，从而实现对物料的自动取放；该升降移载机可以置于一定的移动平台上，实现物料的自动取放和搬运，因而可以应用于库房、工厂车间，实现库房内物料的自动上、下架，出入库，车间内物料的自动取放和搬运周转。

Description

一种升降移载机
技术领域
本发明涉及物流行业中的机电一体化领域，尤其是涉及一种升降移载机。
背景技术
目前，仓储和物流领域中，仓储的自动化作业模式主要集中在立体仓库解决方案，企业内部或车间物流的自动化作业模式主要集中在AGV、RGV、传送带等解决方案。
立体仓库中主要使用堆垛机实现货物的自动上下架，而堆垛机方案的实施需要很大的库房层高、相当的库容和足够的建筑结构承重作为前提条件，需要建筑结构的前期规划。对于受建筑结构空间和载荷局限的库房，实现物料的自动上下架和出入库没有明显优越的解决方案。
单独的AGV和RGV只能实现物料的自动运输，而不能实现物料的自动取放。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种升降移载机，解决受建筑结构空间和建筑载荷局限的库房和车间内物料的自动搬运问题。
本发明的发明目的通过以下技术方案来实现：
一种升降移载机，该升降移载机包括一级上下升降机构、二级上下升降机构和横向左右移动机构，所述二级上下升降机构连接在一级上下升降机构上，所述横向左右移动机构连接在二级上下升降机构上。
作为进一步的技术方案，所述一级上下升降机构为丝杠型升降机构，所述二级上下升降机构为丝杠型升降机构，所述横向左右移动机构为齿轮齿条型移动机构。
作为进一步的技术方案，所述一级上下升降机构包括基座、一级滑轨、一级滑槽、一级丝杠、一级丝杠螺母、一级丝杠驱动电机和移动支承座，所述一级滑轨固定在基座上，所述一级丝杠驱动电机固定在基座上，该一级丝杠驱动电机的转动轴与一级丝杠连接，所述一级滑槽和一级丝杠螺母均固定在移动支承座上，一级滑槽与一级滑轨配合连接，一级丝杠螺母与一级丝杠配合连接。
作为进一步的技术方案，所述一级丝杠驱动电机的转动轴与一级丝杠之间设有减速机构。
作为进一步的技术方案，所述二级上下升降机构包括二级滑轨、二级滑槽、二级丝杠、二级丝杠螺母、二级丝杠驱动电机和移动支撑梁，所述二级滑轨固定在一级上下升降机构上，所述二级丝杠驱动电机固定在一级上下升降机构上，该二级丝杠驱动电机的转动轴与二级丝杠连接，所述二级滑槽和二级丝杠螺母均固定在移动支撑梁上，二级滑槽与二级滑轨配合连接，二级丝杠螺母与二级丝杠配合连接。
作为进一步的技术方案，所述二级丝杠驱动电机的转动轴与二级丝杠之间设有减速机构。
作为进一步的技术方案，所述横向左右移动机构包括三级滑轨、三级滑槽、齿轮、齿轮驱动电机、齿条和载物台面，所述三级滑槽固定在二级上下升降机构上，所述齿轮驱动电机固定在二级上下升降机构上，该齿轮驱动电机的转动轴与齿轮连接，所述三级滑轨和齿条均固定在载物台面上，三级滑轨与三级滑槽配合连接，齿条与齿轮相啮合。
作为进一步的技术方案，所述齿轮驱动电机的转动轴与齿轮之间设有减速机构。
作为进一步的技术方案，该升降移载机设置在自动导航移动平台上或设置在有轨移动平台上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明包含了两级升降机构，具有升降行程范围大，而回缩后高度小的优点；
2、本发明的载物台面具有左右双向移动的特点，对左右两边的物料均可进行取放；
3、该升降移载机可应用于受建筑结构空间和载荷局限的库房、车间等场合；
4、将升降移载机置于相应的移动平台上(如有轨移动平台、自动导航移动平台等)，可实现货架和工作台面物料的自动上下架、出入库，和企业车间内部物料自动取放和搬运。
附图说明
图1是本发明一种升降移载机的结构示意图；
图2是本发明一种升降移载机的俯视结构示意图；
图3是本发明一种升降移载机的局部放大示意图；
图4是本发明一种升降移载机的一种应用场景实例图；
图5是本发明一种升降移载机的另一种应用场景实例图。
附图标注说明：
1为基座，2为一级滑轨，3为一级丝杠，4为移动支承座，5为一级滑槽，6为一级丝杠螺母，7为二级滑轨，8为二级丝杠，9为移动支撑梁，10为二级滑槽，11为二级丝杠螺母，12为三级滑槽，13为齿轮，14为载物台面，15为三级滑轨，16为齿条(与齿轮13啮合)，17为一级丝杠驱动电机(带减速机构)，18为二级丝杠驱动电机(带减速机构)，19为齿轮驱动电机带减速机构)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明提供一种升降移载机，该升降移载机主要由一级上下升降机构、二级上下升降机构和横向左右移动机构组成，其中二级上下升降机构连接在一级上下升降机构上，横向左右移动机构连接在二级上下升降机构上。基于前述结构，使得该升降移载机的载物面可以在竖直方向上下升降、在水平方向左右移动，从而实现对物料的自动取放。该升降移载机可以置于一定的移动平台上，实现物料的自动取放和搬运。因而可以应用于库房、工厂车间，实现库房内物料的自动上、下架，出入库，车间内物料的自动取放和搬运周转。
在本实施例中，一级上下升降机构采用丝杠型升降机构，二级上下升降机构为丝杠型升降机构，横向左右移动机构为齿轮齿条型移动机构。
本发明一种升降移载机的具体结构如图1～图3所示，包括基座1；竖直设置在基座1上的一级滑轨2和一级丝杠3；附着在一级滑轨2和一级丝杠3上的移动支承座4；移动支承座4一侧设置有与一级滑轨2相匹配的一级滑槽5，还有与一级丝杠3相匹配的一级丝杠螺母6；移动支承座4另一侧竖直设有二级滑轨7和二级丝杠8；附着在二级滑轨7和二级丝杠上8的移动支撑梁9；移动支撑梁9背面设置有与二级滑轨7相匹配的二级滑槽10，还有与二级丝杠8相匹配的二级丝杠螺母11；水平设置在移动支撑梁9上的三级滑槽12和齿轮13；水平支撑在移动支撑梁9上的载物台面14，载物台面14下方设置有与三级滑槽12相匹配的三级滑轨15，以及与齿轮13相啮合的齿条16。
基座1为整个升降移载机及其所载物料的承载体。本发明的工作原理为：一级丝杠3由安装在一级丝杠3一端的一级丝杠驱动电机17(由电机及与电机匹配的减速机构组成)驱动，一级丝杠3与一级丝杠螺母6相对转动，使移动支承座4及附着在移动支承座4上的移动支撑梁9和载物台面14实现上下移动，一级滑槽5和一级滑轨2起导向作用并承载移动支承座4及其所有附着机构和货物重心偏移而产生的转矩；二级丝杠8由安装在二级丝杠8一端的二级丝杠驱动电机18(由电机及与电机匹配的减速机构组成)驱动，二级丝杠8与二级丝杠螺母11相对转动，使移动支承梁9及附着在移动支承梁9上的移载机构实现上下移动，二级滑槽10和二级滑轨7起导向作用并承载移动支撑梁9及其所有附着机构和货物重心偏移而产生的转矩；齿轮13由安装在移动支撑梁9上的齿轮驱动电机19)(由驱动电机及与电机匹配的减速机构组成)驱动，齿轮13带动齿条16实现载物台面14的左右双向移动，实现对两侧的物料进行移载，三级滑槽12和三级滑轨15起导向作用并承载载物台面14及其所有附着机构和货物重心偏移而产生的转矩。
如图4所示，本发明一种升降移载机置于自动导航移动平台20上，可实现库房物料的自动上下架、出入库，和企业车间内部物料自动取放和搬运。
如图5所示，本发明一种升降移载机置于有轨移动平台21上，可实现库房物料的自动上下架、出入库，和企业车间内部物料自动取放和搬运。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降移载机，其特征在于，该升降移载机包括一级上下升降机构、二级上下升降机构和横向左右移动机构，所述二级上下升降机构连接在一级上下升降机构上，所述横向左右移动机构连接在二级上下升降机构上。
2.根据权利要求1所述的一种升降移载机，其特征在于，所述一级上下升降机构为丝杠型升降机构，所述二级上下升降机构为丝杠型升降机构，所述横向左右移动机构为齿轮齿条型移动机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机，其特征在于，所述一级上下升降机构包括基座、一级滑轨、一级滑槽、一级丝杠、一级丝杠螺母、一级丝杠驱动电机和移动支承座，所述一级滑轨固定在基座上，所述一级丝杠驱动电机固定在基座上，该一级丝杠驱动电机的转动轴与一级丝杠连接，所述一级滑槽和一级丝杠螺母均固定在移动支承座上，一级滑槽与一级滑轨配合连接，一级丝杠螺母与一级丝杠配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种升降移载机，其特征在于，所述一级丝杠驱动电机的转动轴与一级丝杠之间设有减速机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机，其特征在于，所述二级上下升降机构包括二级滑轨、二级滑槽、二级丝杠、二级丝杠螺母、二级丝杠驱动电机和移动支撑梁，所述二级滑轨固定在一级上下升降机构上，所述二级丝杠驱动电机固定在一级上下升降机构上，该二级丝杠驱动电机的转动轴与二级丝杠连接，所述二级滑槽和二级丝杠螺母均固定在移动支撑梁上，二级滑槽与二级滑轨配合连接，二级丝杠螺母与二级丝杠配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种升降移载机，其特征在于，所述二级丝杠驱动电机的转动轴与二级丝杠之间设有减速机构。
7.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机，其特征在于，所述横向左右移动机构包括三级滑轨、三级滑槽、齿轮、齿轮驱动电机、齿条和载物台面，所述三级滑槽固定在二级上下升降机构上，所述齿轮驱动电机固定在二级上下升降机构上，该齿轮驱动电机的转动轴与齿轮连接，所述三级滑轨和齿条均固定在载物台面上，三级滑轨与三级滑槽配合连接，齿条与齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种升降移载机，其特征在于，所述齿轮驱动电机的转动轴与齿轮之间设有减速机构。
9.根据权利要求1所述的一种升降移载机，其特征在于，该升降移载机设置在自动导航移动平台上或设置在有轨移动平台上。
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