CN109205504B - 大口径光栅基板运输上下机床装置 - Google Patents

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Abstract

一种大口径光栅基板运输上下机床装置，装置包括液压升降车、移动式承载架、气动升降台、固定用锁定挡块、升降车台面上导轨、液压缸、小滚轮、固定销、气液增压缸、定位杆、升降车平台、大理石平台上轨道组件。液压升降车用于装载大口径光栅基板水平运输与垂直移动，移动承载架用于携载大口径光栅基板从升降车平台沿导轨移动到机床平台上，气动升降台用于调整大口径光栅基板在机床平台垂直方向的位置使基板落于加工平台上。本发明结构紧凑，装置体积适应光栅基板尺寸，体积利用率高，适合在有限空间内灵活移动，同时整个过程单人即可操作，大大节省人力。

Description

大口径光栅基板运输上下机床装置
技术领域
本发明涉及一种大口径光学元件的运输上下机床装置，尤其涉及一种米级光栅基板元件的运输上下机床过程装置。
背景技术
大口径平面光学元件的加工过程包括：坯料--传统铣磨成型--粗磨--精密研磨成型--粗抛--环抛(大面积面形收敛)--精抛(小工具数控)达到面形精度--磁流变抛光(改善表面质量)--亚表面缺陷后处理(化学刻蚀)--冷加工终检--清洗，而且每道工序中都多次涉及加工元件的检测，包括接触式工序检测和精密工序检测。
由于加工与检测对环境要求不同，分属不同车间，而两地有一定距离，所以每次加工与检测完后必须通过运输装置将大口径光学元件在两地经常运输，同时需要对大口径光学元件进行加工机床的上下料运输。
米级光栅基板是大口径光学元件一种，具有尺寸大、重量大等特点，米级光栅元件尺寸达到1400mm×420mm×150mm，对角线约1.5米，1.5米级的光栅基板元件重量超过了250公斤，针对如此重的工件的加工和检测操作是一件很麻烦的事情。尤其在小磨头数控抛光机床精抛阶段，小磨头数控抛光机床工作台高度一米以上，工件上下机床难度大，若采用人工搬运的方式，仅上下机床就需要6名熟练的工人通力配合才能完成，存在明显的安全隐患，且人工成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了缓解大口径光学元件尤其是米级光栅基板的运输和上下机床时传统的工作方式人力过多、耗时费力的问题，提出了一种针对米级光栅基板移动运输上下机床装置。该装置体积适应光栅基板尺寸，体积利用率高，适合在有限的空间内灵活移动运输。通过液压升降机构可将工件升到机床工作台高度，再通过滑动机构与二次气压升降将工件放置于机床工作台上，整个过程单人即可完成操作，节省人力物力，方便经济。
本发明的技术解决方案如下：
一种大口径光栅基板运输上下机床装置，，主体包括液压升降车、移动式承载架和气动升降台，所述的移动式承载架的两端各通过小滚轮与所述的液压升降车的升降车平台上两端的导轨相连接，所述的移动式承载架通过固定销固定在升降车平台的左侧，所述的液压升降车通过液压缸实现升降，所述的气动升降台通过气液增压缸实现精确微升降，所述的气动升降台通过两侧定位杆保证在所述的移动式承载架上的竖直移动稳定，所述的升降车平台两端的连接块用于与大理石平台的相连。
利用权利要求1所述的大口径光栅基板运输上下机床装置进行运输上下机床的方法，该方法包括以下步骤：
①在所述的升降车平台上放置所述的光栅基板，通过液压缸调整所述的升降车平台升降高度，使升降车平台与机床大理石平台平齐，然后通过连接块、固定销将所述的升降车平台和机床大理石平台固定，所述的液压升降车上的导轨与所述的大理石平台上的轨道连成一体，所述的气动平台通过气液增压缸将气动平台连同光栅基板升高，使光栅基板的底面高于加工机床工作台平面；
②解除固定在所述的液压升降车上的固定销，推动所述的承载架，使所述的光栅基板到达所述的机床工作台的上方，再通过固定销将所述的承载架与所述的机床轨道固定；
③通过调节所述的气液增压缸使气动升降台慢慢下降到最低位置，这时所述的光栅基板稳稳地置于机床加工平台上；
④所述的光栅基板放好后，沿轨道、导轨拉回所述的移动式承载架，固定在所述的升降车上，至此完成大口径光栅基板的运输上机床的过程；
⑤所述的大口径光栅基板的运输下机床的过程是上机床的逆过程，恕我不再赘述。
所述的液压升降车通过脚踩增压液压缸增压，通过剪式支撑实现台面的升降。
所述移动式承载架通过滚轮导轨置于升降车平台导轨上，通过边缘锁定装置将两者固定，该移动承载架体积相对较小适应光栅基板尺寸，同时该承载架推手位于竖直方向成拱形，节省水平方向空间。
水平方向移动升降车，同时调节升降台高度使升降车台面导轨与机床大理石上轨道对接，同时通过锁定装置实现两者固定。
移动承载架通过连接的导轨滚动到机床加工平台上。
气动式升降台通过气液增压缸带动光栅基板的短距离升降。
气动升降台两边的固定滑柱确保气动升降台平稳升降，避免意外。
本发明有如下有益效果：
本发明装置体积相对小巧，与光栅元件体积相差不大，移动灵活，适应在工厂环境中移动。
本发明装置可实现较大距离升降，装载光栅基板时承载平面降到最低，容易装运，运输平稳。升降车承载平面升到机床大理石平面高度，实现高度上的移动，方便上下料。通过滑动承载机构实现光栅基板的水平移动，方便快捷。
通过气动升降台的精移动，实现光栅基板的精确固定于机床加工平台上。
整个过程单人即可操作，方便快捷，节省大量人力，缩短运输装载时间。
附图说明
图1是本发明大口径光栅基板运输上下机床装置示意图。
图2是光栅基板上车示意图。
图3是固定升降车与加工机床大理石平台对接示意图
图4是移动式承载架上加工机床的示意图
图5是光栅基板落料示意图
图6是移动承载架返回示意图
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示的是本发明大口径光栅基板运输上下机床装置的总体示意图，由图可见，本发明大口径光栅基板运输上下机床装置，主体包括液压升降车1、移动式承载架2和气动升降台3，所述的移动式承载架2的两端各通过小滚轮8与所述的液压升降车1的升降车平台12上两端的导轨5相连接，所述的移动式承载架2和导轨5通过固定销9固定于锁定挡块4，所述的移动式承载架2通过固定销9固定在升降车平台12的左侧，所述的液压升降车1通过液压缸6实现升降，所述的气动升降台3通过气液增压缸10实现精确微升降，所述的气动升降台3通过两侧定位杆11保证在所述的移动式承载架2上的竖直移动稳定，所述的升降车平台12两端的连接块7用于与大理石平台14的相连。
利用上述大口径光栅基板运输上下机床装置进行运输上下机床的方法，该方法包括以下步骤：
1、参见图2，在所述的升降车平台12上放置所述的光栅基板13，通过液压缸6调整所述的升降车平台12升降高度，使升降车平台12与机床大理石平台14平齐，参见图3，然后通过连接块7、固定销15将所述的升降车平台12和机床大理石平台14固定，所述的液压升降车1上的导轨5与所述的大理石平台14上的轨道16连成一体，所述的气动平台3通过气液增压缸10将气动平台3连同光栅基板13升高，使光栅基板13的底面17高于加工机床工作台平面18；
2、解除固定在所述的液压升降车1上的固定销9，推动所述的承载架2，使所述的光栅基板13到达所述的机床工作台18的上方，参见图4，再通过固定销9将所述的承载架2与所述的机床导轨16固定；
3、通过调节所述的气液增压缸10使气动升降台3慢慢下降到最低位置，这时所述的光栅基板13稳稳地置于机床加工平台18上，参见图5；
4、所述的光栅基板13放好后，沿所述的轨道16、导轨5拉回所述的移动式承载架2，并固定在所述的升降车1上，至此完成大口径光栅基板的运输上机床的过程；
5、所述的大口径光栅基板的运输下机床的过程是上机床的逆过程，恕我不再赘述。
至此，已经结合附图对本发明进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明所述运输上下料工具有了清楚认识。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种大口径光栅基板运输上下机床装置，其特征在于，主体包括液压升降车（1）、移动式承载架（2）和气动升降台（3），所述的移动式承载架（2）的两端各通过小滚轮（8）与所述的液压升降车（1）的升降车平台（12）上两端的导轨（5）相连接，所述的移动式承载架（2）和导轨（5）通过固定销（9）固定于锁定挡块（4），所述的移动式承载架（2）通过固定销（9）固定在升降车平台（12）的左侧，所述的液压升降车（1）通过液压缸（6）实现升降，所述的气动升降台（3）通过气液增压缸（10）实现精确微升降，所述的气动升降台（3）通过两侧定位杆（11）保证在所述的移动式承载架（2）上的竖直移动稳定，所述的升降车平台（12）两端的连接块（7）用于与大理石平台（14）的相连。
2.利用权利要求1所述的大口径光栅基板运输上下机床装置进行运输上下机床的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
①在所述的升降车平台（12）上放置所述的光栅基板（13），通过液压缸（6）调整所述的升降车平台（12）升降高度，使升降车平台（12）与机床大理石平台（14）平齐，然后通过连接块（7）、固定销二(15)将所述的升降车平台（12）和机床大理石平台（14）固定，所述的液压升降车（1）上的导轨（5）与所述的机床大理石平台（14）上的轨道（16）连成一体，所述的气动升降台（3）通过气液增压缸（10）将气动升降台（3）连同光栅基板（13）升高，使光栅基板（13）的底面（17）高于机床工作台（18）；
②解除固定在所述的液压升降车（1）上的固定销（9），推动所述的移动式承载架（2），使所述的光栅基板（13）到达所述的机床工作台（18）的上方，再通过固定销（9）将所述的移动式承载架（2）与所述的轨道（16）固定；
③通过调节所述的气液增压缸（10）使气动升降台（3）慢慢下降到最低位置，这时所述的光栅基板（13）稳稳地置于机床工作台（18）上；
④所述的光栅基板（13）放好后，沿轨道（16）、导轨（5）手动拉回所述的移动式承载架（2），固定在所述的液压升降车（1）上，至此完成大口径光栅基板的运输上机床的过程；
⑤所述的大口径光栅基板的运输下机床的过程是上机床的逆过程。
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