RU2582424C2 - Гибкая структура линии для производства транспортных средств разных типов - Google Patents
Гибкая структура линии для производства транспортных средств разных типов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582424C2 RU2582424C2 RU2014124517/02A RU2014124517A RU2582424C2 RU 2582424 C2 RU2582424 C2 RU 2582424C2 RU 2014124517/02 A RU2014124517/02 A RU 2014124517/02A RU 2014124517 A RU2014124517 A RU 2014124517A RU 2582424 C2 RU2582424 C2 RU 2582424C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- conductors
- side panel
- positioning
- jig
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гибкой структуре линии для производства транспортных средств разных типов. Упомянутая структура содержит роботизированную систему сварки, систему высокоскоростного транспорта, интеллектуальную систему гибкого позиционирования панелей (ИСГПП) пола и систему гибкого позиционирования и переключения боковых панелей. ИСГПП пола соответственно соединена с направляющим рельсом системы высокоскоростного транспорта. Система гибкого позиционирования и переключения боковых панелей включает систему объединения кондукторов для боковой панели, систему хранения кондукторов и систему смены кондукторов и рельса. Система объединения кондукторов для боковой панели соответствует стороне ИСГПП пола. Система хранения кондукторов расположена на двух сторонах системы объединения кондукторов для боковой панели в направлении движения системы высокоскоростного транспорта. Система смены кондукторов и рельса подсоединена между системой объединения кондукторов для боковой панели и системой хранения кондукторов. Усовершенствованная структура относительно компактна и практична, имеет короткое время смены, высокую эффективность производства, занимает небольшую площадь и может использовать большое число сварочных роботов, полностью выполняя требования к производительности автомобильного завода 60 машин в час. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к участку сборки на производственной линии сварки неокрашенного автомобильного кузова и, в частности, относится к линии для производства транспортных средств разных типов, подходящей для производства многих типов транспортных средств в области оборудования для автомобилестроения.
ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Будущий автомобиль развивается в направлениях многих разновидностей, мелких партий и больших возможностей. Согласно этой тенденции непрактично создавать новую производственную линию для каждого типа автомобиля, поэтому производство многих типов транспортных средств одновременно на одной производственной линии является тенденцией будущей индустрии оборудования для автомобилестроения. Такая линия для производства транспортных средств разных типов может выполнять сварку пола в сборе, панели левой стороны в сборе, панели правой стороны в сборе и крыши в сборе неокрашенного кузова, и является основным оборудованием для кузова автомобиля на производственной линии перед окраской.
[0003] В настоящее время линия для производства транспортных средств разных типов, применяемая на крупных отечественных автомобильных заводах, в основном импортирована из-за границы или предоставлена непосредственно предприятиями с иностранным финансированием. В этой области отечественные предприятия имеют слабую конкурентоспособность, даже если в нескольких иностранных решениях этой структуры есть некоторые недостатки, такие как большая площадь, медленный производственный цикл, неспособность линии к смене, ограничения по совместному производству разных типов транспортных средств или высокая стоимость строительства, и она не может достаточно хорошо выполнять производственные требования отечественных автомобильных заводов, что оказывает большое влияние на прогресс нашей автомобильной промышленности.
[0004] Настоящее изобретение решает проблему улучшения конструкции и технико-экономических характеристик существующей линии по производству транспортных средств разных типов и создания автоматической линии сварки для линии по производству транспортных средств разных типов, подходящей для нашей технологии производства автомобилей.
РАСКРЫТИЕ
[0005] Имея в виду вышеуказанные недостатки существующего уровня техники, настоящее изобретение направлено на то, чтобы предложить линии по производству неокрашенных кузовов транспортных средств разных типов с высокой эффективностью производства, быстрым циклом, широкой применимостью и гибким и удобным использованием для выполнения требований по автоматической сварке неокрашенных кузовов автомобилей.
[0006] Настоящее изобретение сделано по следующей технической схеме.
[0007] Линия по производству неокрашенных кузовов транспортных средств разных типов включает роботизированную систему сварки и систему скоростного транспорта, а также включает интеллектуальную систему позиционирования панелей пола и систему позиционирования и смены боковых панелей; причем интеллектуальная система позиционирования панелей пола соответственно соединена с направляющим рельсом системы скоростного транспорта и выполняет позиционирование и фиксацию панели пола кузова; система позиционирования и смены боковых панелей выполняет позиционирование и фиксацию боковой панели кузова и панели крыши кузова и включает систему объединения кондукторов для боковых панелей, систему хранения кондукторов и систему рельса и смены кондукторов, при этом система объединения кондукторов для боковых панелей соответствует стороне интеллектуальной системы позиционирования панелей пола; система хранения кондукторов расположена на двух сторонах системы объединения кондукторов для боковых панелей по направлению движения системы скоростного транспорта; система рельса и смены кондукторов подсоединена между системой объединения кондукторов для боковых панелей и системой хранения кондукторов.
[0008] Система объединения кондукторов для боковых панелей включает подвижный стол, платформу для позиционирования кондукторов для боковых панелей и основание, опорный рельс для поддержки кондуктора для боковой панели, установленный на подвижном столе; подвижный стол и платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей соответственно соединены с основанием, платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей соответствует стороне интеллектуальной системы позиционирования панелей пола, и направление движения подвижного стола перпендикулярно интеллектуальной системе позиционирования панелей пола; платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей может позиционировать кондуктор для боковой панели и неокрашенный кузов.
[0009] Система хранения кондукторов включает два четырехгранных поворотных стола, которые соответственно распределены по двум сторонам системы объединения кондукторов для боковых панелей в направлении движения системы скоростного транспорта, поворотный рельс для смены кондуктора для боковой панели установлен на каждом посту четырехгранных поворотных столов соответственно и кондуктор для боковой панели расположен на поворотном рельсе.
[0010] Система рельса и смены кондукторов включает четыре тележки для смены кондукторов, рельс для транспорта кондуктора при смене и рельс для возврата кондуктора; причем рельс для транспорта кондуктора при смене закреплен на полу и соединен с поворотным рельсом на местах выхода с двух четырехгранных поворотных столов и опорным рельсом подвижного стола в системе объединения кондукторов для боковых панелей; рельс для возврата кондуктора закреплен в воздухе и соединен с поворотным рельсом на местах входа на два четырехгранных поворотных стола; рельс для транспорта кондуктора при смене, рельс для возврата кондуктора, опорный рельс и поворотные рельсы на местах входа и выхода составляют замкнутую рельсовую систему; четыре тележки для смены кондукторов расположены соответственно на замкнутом рельсе в местах входа и выхода двух четырехгранных поворотных столов соответственно.
[0011] Тележки для смены кондукторов являются рельсовыми транспортными тележками, приводимыми в движение фрикционными колесами.
[0012] Интеллектуальная система позиционирования панелей пола включает роликовый конвейер и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств, причем роликовый конвейер и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств закреплены на основании, соответственно, роликовый конвейер соответствует системе транспортировки, интеллектуальные позиционирующие устройства равномерно распределены на двух сторонах роликового конвейера двумя колоннами, и направление движения подвижного стола перпендикулярно направлению движения роликового конвейера.
[0013] Интеллектуальные позиционирующие устройства представляют собой зажимный механизм для позиционирования по трем осям, который может зажимать панель пола транспортного средства с разных направлений.
[0014] По сравнению с существующими технологиями настоящее изобретение имеет некоторые преимущества.
[0015] 1. При производстве того же количества типов транспортных средств на одной линии площадь, занимаемая настоящим изобретением, наименьшая.
[0016] 2. Число сварочных роботов, которые могут быть использованы в настоящем изобретении, значительно увеличено, и коэффициент использования участка сборки повышен.
[0017] 3. Среди всех решений с произвольной сменой время смены у настоящего изобретения наименьшее, время сварки в одном такте сварки может быть улучшено, и производительность производственной линии увеличена.
[0018] 4. Среди всех решений структура настоящего изобретения относительно компактная при меньшей стоимости.
[0019] 5. Настоящее изобретение может выполнять требования по производительности автомобильного завода 60 машин в час.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0020] Фиг. 1 - схема полной конструкции настоящего изобретения;
[0021] Фиг. 2 - схема конструкции системы объединения кондукторов для боковых панелей в настоящем изобретении;
[0022] Фиг. 3 - схема конструкции одного из четырехгранных подвижных столов в настоящем изобретении;
[0023] Фиг. 4 - схема объединенной конструкции системы рельса и смены кондукторов и системы объединения кондукторов для боковых панелей в настоящем изобретении;
[0024] Фиг. 5 - схема конструкции интеллектуальной системы позиционирования панелей пола в настоящем изобретении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0025] Настоящее изобретение будет более подробно описано ниже в связи с прилагаемыми чертежами.
[0026] Как показано на Фиг. 1, линия по производству неокрашенных кузовов транспортных средств разных типов настоящего изобретения включает роботизированную систему сварки, систему транспортировки 3, интеллектуальную систему позиционирования панелей пола 2 и систему позиционирования и смены боковых панелей 1. Роботизированная система сварки используется для сварки позиционированного кузова транспортного средства и является последним исполнительным механизмом в процессе; система транспортировки 3 выполняет транспортировку неокрашенного автомобильного кузова, чтобы автоматически перейти к следующей операции после предыдущей; интеллектуальная система позиционирования панелей пола 2 взаимодействует с системой транспортировки 3 и выполняет позиционирование и фиксацию панели пола кузова, чтобы обрабатывать панель пола кузова в поточном процессе; система позиционирования и смены боковых панелей 1 взаимодействует с интеллектуальной системой позиционирования панелей пола 2, позиционирует и фиксирует боковую панель кузова перед автоматической сваркой, обеспечивая возможность соединения деталей для повышения функциональности линии.
[0027] Роботизированная система сварки состоит из робота с сервоприводом для точечной сварки и адаптивного цельного сварочного пистолета с сервоприводом. Роботизированная система сварки является системой реализации процесса сварки, выполняющей сварку роботом для точечной сварки с сервоприводом, использующим сварочный пистолет с сервоприводом, причем сварка является последней стадией обработки в процессе, и затем сваренный автомобильный кузов автоматически направляется для следующей операции.
[0028] Система транспортировки 3 в основном использует роликовый конвейер и тележку, взаимодействующие для транспортировки неокрашенного кузова, причем в процессе транспортировки можно использовать высокоточную линейку, кодирующую сетку, и кодировщик сетки, чтобы сформировать двойной контроль за счет двух петель обратной связи, причем кодирующая линейка обеспечивает обратную связь от положения тележки, а кодировщик обеспечивает обратную связь от скорости тележки. Благодаря наличию двух петель обратной связи (по скорости и положению) осуществляется точное управление скоростью и точностью положения тележки, и таким образом в настоящее время можно достигнуть точности положения ±0,7 мм и такта транспорта 4,7 с, что соответствует международному продвинутому уровню.
[0029] Интеллектуальная система позиционирования панелей пола 2 соответственно соединена с направляющим рельсом системы транспортировки 3 и включает роликовый конвейер 4 и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств 5. Система позиционирования и смены боковых панелей 1 включает систему объединения кондукторов для боковых панелей 6, систему хранения кондукторов 7 и систему рельса и смены кондукторов 8. Система объединения кондукторов для боковых панелей 6 соответствует стороне интеллектуальной системы позиционирования панелей пола 2, и система хранения кондукторов 7 соединена с системой объединения кондукторов для боковых панелей 6 посредством системы рельса и смены кондукторов 8. Интеллектуальная система позиционирования панелей пола 2 и система позиционирования и смены боковых панелей 1 совместно выполняют позиционирование панели пола неокрашенного кузова.
[0030] Как показано на Фиг. 2, система объединения кондукторов для боковых панелей включает подвижный стол 11, платформу для позиционирования кондукторов для боковых панелей 12 и основание 10. Платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей 12 зафиксирована на основании 10, соответствует стороне интеллектуальной системы позиционирования панелей пола и выполняет последнюю трехмерную регулировку положения, управляя кондуктором для боковой панели 14, таким образом обеспечивая точность позиционирования кондуктора. Подвижный стол 11 соединен с основанием 10 и может двигаться относительно основания 10. Для того чтобы облегчить управление позиционированием и движением, направление движения подвижного стола 11 перпендикулярно интеллектуальной системе позиционирования панелей пола. Опорный рельс 13 для поддержки кондуктора для боковой панели 14 установлен на подвижном столе 11, и подвижный стол 11 может переносить полученный кондуктор для боковой панели 14 на платформу для позиционирования кондукторов для боковых панелей 12 и оказывать вертикальное давление на кондуктор для боковой панели 14, обеспечивая надежность позиционирования кондуктора.
[0031] Система хранения кондукторов в основном используется для хранения резервных кондукторов для боковой панели, чтобы обеспечить выполнение процесса сварки эффективно, быстро и ритмично. Система хранения кондукторов включает два четырехгранных поворотных стола, и поскольку для замены в любое время кондуктора для боковой панели требуется свободное место, два четырехгранных поворотных стола могут одновременно вмещать семь кондукторов для боковой панели. Два четырехгранных поворотных стола соответственно распределены на двух сторонах системы объединения кондукторов для боковых панелей в направлении движения системы транспортировки, при этом свободное место на одном четырехгранном поворотном столе используется для приема механически обработанного кондуктора для боковой панели, а другой четырехгранный поворотный стол используется для подачи требующего механической обработки кондуктора для боковой панели, и резервные кондукторы для боковой панели могут быть отрегулированы и заменены в любое время посредством поворота поворотного стола. Как показано на Фиг. 3, четыре поста находятся на одном четырехгранном поворотном столе 20, на каждом посту соответственно установлен поворотный рельс 21 для смены кондуктора для боковой панели 14, и кондуктор для боковой панели 14 позиционируется с соединяется с поворотным рельсом 21, причем пост на передней нижней стороне поворотного стола 20 находится в месте выхода, с которого выходит резервный кондуктор для боковой панели. Пост на задней верхней стороне поворотного стола 20 является местом входа для приема или смены нового кондуктора для боковой панели.
[0032] Для надлежащей смены резервного кондуктора для боковой панели система рельса и смены кондукторов установлена между системой хранения кондукторов и системой объединения кондукторов для боковых панелей. Как показано на Фиг. 4, система рельса и смены кондукторов включает четыре тележки для смены кондукторов 30, рельс для транспорта кондуктора при смене 31 и рельс для возврата кондуктора 32. Рельс для транспорта кондуктора при смене 31 прикреплен к полу и соединен с выходным поворотным рельсом 22 на сторонах выхода двух четырехгранных поворотных столов 20 и опорным рельсом 13 подвижного стола 11 в системе объединения кондукторов для боковых панелей; рельс для возврата кондуктора 32 закреплен в воздухе и соединен с входным поворотным рельсом 23 на местах входа двух четырехгранных поворотных столов 20, чем формируется замкнутая рельсовая система, состоящая из рельса для транспорта кондуктора при смене 31, рельса для возврата кондуктора 32, опорного рельса 13, входного поворотного рельса 23 и выходного поворотного рельса 22, при этом системы соединены эффективной связью, которая обеспечивает непрерывную подачу и использование кондукторов для боковой панели. Процесс смены кондуктора для боковой панели осуществляется четырьмя тележками для смены кондукторов 30, которыми являются тележки для движения по рельсу, приводимые в движение фрикционными колесами, которые приводят кузов тележки в движение силой трения, создаваемой фрикционными колесами и рельсом. Эти четыре тележки для смены кондукторов 30 соответственно расположены на замкнутом рельсе в местах входа и выхода двух четырехгранных поворотных столов 20, соответственно, создавая силовую опору для операций регулировки и смены кондукторов для боковой панели в местах входа и выхода.
[0033] Как показано на Фиг. 5, для поддержания координации и стабильности роликовый конвейер 4 и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств 5 в интеллектуальной системе позиционирования панелей пола зафиксированы на основании 10 системы объединения кондукторов для боковых панелей, соответственно, роликовый конвейер 4 соответствует системе транспортировки для приема панели пола неокрашенного кузова при транспортировке, и направление движения подвижного стола в системе объединения кондукторов для боковых панелей перпендикулярно направлению движения роликового конвейера 4. Интеллектуальные позиционирующие устройства 5 равномерно распределены на двух сторонах роликового конвейера 4 двумя колоннами, и представляют собой зажимной механизм для позиционирования по трем осям, который выполняет трехмерную регулировку положения принятой панели пола неокрашенного кузова, чтобы выполнить требование к позиционированию для транспортных средств разных типов и обеспечить надлежащее позиционирование.
[0034] Как показано на Фиг. 1 и 4, при реальной работе панель пола неокрашенного кузова сначала транспортируется на роликовый конвейер 4 системой транспортировки 3 и позиционируется после регулировки положения зажимным механизмом для позиционирования по трем осям интеллектуальных позиционирующих устройств 5; затем кондуктор для боковой панели на месте выхода четырехгранного поворотного стола 20 транспортируется на опорный рельс 13 подвижного стола 11 посредством соответственной тележки для смены кондуктора и рельса для транспорта кондуктора при смене 31, подвижный стол 11 транспортирует принятый кондуктор для боковой панели к платформе для позиционирования кондукторов для боковых панелей в вертикальном направлении, платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей выполняет последнюю регулировку положения кондуктора для боковой панели, и после этого позиционирование кондуктора для боковой панели и панели пола неокрашенного кузова завершено. Роботизированная система сварки сваривает панель пола и боковую панель, и этим завершает процесс сварки неокрашенного кузова. В заключение, платформа для позиционирования кондукторов для боковых панелей открывается, и кондуктор для боковой панели поступает обратно на подвижной стол 11 и снова соединяется с рельсом для транспорта кондуктора при смене 31. Кондуктор для боковой панели транспортируется обратно на свободное место на четырехгранном поворотном столе 20 посредством действия тележки для смены кондукторов. Одновременно с этим, после того, как интеллектуальные позиционирующие устройства 5 откроются, сваренный неокрашенный кузов поступает на роликовый конвейер 4 и транспортируется на следующее место механической обработки системой транспортировки 3, и после этого процесс сварки неокрашенного кузова завершен.
[0035] Поскольку на двух четырехгранных поворотных столах могут находиться семь разных кондукторов для боковой панели, процесс смены кондуктора может быть выполнен синхронно в процессе сварки. Например, когда система получит заводскую инструкцию использовать тип В транспортного средства, система сначала идентифицирует кондуктор для транспортного средства типа В и затем определяет конкретное место для хранения кондуктора для транспортного средства типа В, а также определяет, находится ли кондуктор для транспортного средства типа В на выходной стороне для смены кондуктора, и одновременно определяет, является ли другое место выхода свободным. Если нет, то система выдает команду четырехгранным поворотным столам повернуть кондуктор для боковой панели для транспортного средства типа В на одно из мест выхода и одновременно повернуть свободное место на другое место выхода. Свободное место используется для приема работающего кондуктора для боковой панели, и кондуктор для боковой панели для транспортного средства типа В используется в качестве резервного кондуктора для следующего цикла. Этим заканчивается регулировка кондуктора для боковой панели без воздействия на нормальный процесс автоматической сварки. Конечно, если необходимо отрегулировать положение двух резервных кондукторов для боковой панели, рельс для возврата кондуктора и свободное место на месте выхода также могут быть использованы для регулировки положения кондукторов для боковой панели между двумя четырехгранными поворотными столами, что значительно повышает гибкость и удобство использования системы позиционирования и смены боковых панелей и действительно реализует линию по производству неокрашенных кузовов транспортных средств разных типов.
Claims (7)
1. Линия по производству неокрашенных кузовов транспортных средств, содержащая роботизированную систему сварки и систему для транспортировки кузова с направляющим рельсом, отличающаяся тем, что она снабжена интеллектуальной системой позиционирования панелей пола кузова и системой позиционирования и смены боковых панелей кузова, при этом интеллектуальная система позиционирования панелей пола кузова соответственно соединена с направляющим рельсом системы для транспортировки кузова и выполнена с возможностью позиционирования и фиксации панели пола кузова, система позиционирования и смены боковых панелей выполнена с возможностью позиционирования и фиксации боковой панели кузова и панели крышки кузова и включает систему объединения кондукторов для боковой панели, систему хранения кондукторов и систему смены кондукторов и рельса, причем система объединения кондукторов для боковой панели расположена со стороны интеллектуальной системы позиционирования панелей пола, система хранения кондукторов расположена на двух сторонах системы объединения кондукторов для боковой панели в направлении движения системы для транспортировки кузова, а система смены кондукторов и рельса установлена между системой объединения кондукторов для боковой панели и системой хранения кондукторов.
2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что система объединения кондукторов для боковой панели включает подвижный стол, платформу позиционирования кондукторов для боковой панели и основание, причем на подвижном столе установлен опорный рельс для поддержки кондуктора для боковой панели, подвижный стол и платформа позиционирования кондукторов для боковой панели соединены с основанием, соответственно, платформа позиционирования кондукторов для боковой панели расположена со стороны интеллектуальной системы позиционирования панелей пола, и направление движения подвижного стола перпендикулярно интеллектуальной системе позиционирования панелей пола, при этом платформа позиционирования кондукторов для боковой панели выполнена с возможностью позиционирования кондуктора для боковой панели и неокрашенного кузова.
3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что система хранения кондукторов включает два четырехгранных поворотных стола, которые соответственно распределены по двум сторонам системы объединения кондукторов для боковой панели в направлении движения системы для транспортировки кузова, при этом на каждом посту четырехгранных поворотных столов установлен поворотный рельс для смены кондуктора для боковой панели, соответственно, и кондуктор для боковой панели позиционируется на поворотном рельсе.
4. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что система смены кондукторов и рельса включает четыре тележки для смены кондукторов, рельс для транспортировки сменного кондуктора и рельс возврата кондуктора, при этом рельс для транспортировки сменного кондуктора закреплен на полу и соединен с поворотным рельсом на местах выхода двух четырехгранных поворотных столов и с опорным рельсом подвижного стола в системе объединения кондукторов для боковой панели, рельс возврата кондуктора соединен с поворотным рельсом на местах входа двух четырехгранных поворотных столов, причем рельс для транспорта сменного кондуктора, рельс возврата кондуктора, опорный рельс и поворотные рельсы на местах входа и выхода составляют замкнутую систему рельсов, а четыре тележки для смены кондукторов расположены соответственно на замкнутом рельсе мест входа и мест выхода двух четырехгранных поворотных столов, соответственно.
5. Линия по п. 4, отличающаяся тем, что тележки для смены кондукторов являются рельсовыми тележками, приводимыми в движение фрикционными колесами.
6. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что интеллектуальная система позиционирования панелей пола включает роликовый конвейер и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств, причем роликовый конвейер и восемь интеллектуальных позиционирующих устройств закреплены на основании, соответственно, роликовый конвейер соответствует системе для транспортировки кузова, интеллектуальные позиционирующие устройства равномерно распределены на двух сторонах роликового конвейера двумя колоннами, и направление движения подвижного стола перпендикулярно направлению движения роликового конвейера.
7. Линия по п. 6, отличающаяся тем, что интеллектуальные позиционирующие устройства представляют собой зажимный механизм для позиционирования по трем осям, выполненный с возможностью зажимать панель пола транспортного средства с разных направлений.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210285218.7 | 2012-08-13 | ||
| CN201210285218.7A CN102837138B (zh) | 2012-08-13 | 2012-08-13 | 多车型共线柔性总拼 |
| PCT/CN2013/071328 WO2014026475A1 (zh) | 2012-08-13 | 2013-02-04 | 多车型共线柔性总拼 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014124517A RU2014124517A (ru) | 2015-12-27 |
| RU2582424C2 true RU2582424C2 (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=47365004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014124517/02A RU2582424C2 (ru) | 2012-08-13 | 2013-02-04 | Гибкая структура линии для производства транспортных средств разных типов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9457856B2 (ru) |
| CN (1) | CN102837138B (ru) |
| BR (1) | BR112014015873B1 (ru) |
| DE (1) | DE112013000302T5 (ru) |
| RU (1) | RU2582424C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014026475A1 (ru) |
Families Citing this family (108)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102837138B (zh) | 2012-08-13 | 2014-12-31 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| MY188060A (en) * | 2012-12-28 | 2021-11-15 | Honda Motor Co Ltd | Assembly method for vehicle body and assembly device for same |
| CN103143865B (zh) * | 2013-03-30 | 2015-05-27 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车焊装生产线柔性切换系统 |
| US9290206B2 (en) * | 2013-06-28 | 2016-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Cast datums for wheelbase tuning |
| CN103612037B (zh) * | 2013-11-19 | 2016-04-20 | 扬州新联汽车零部件有限公司 | 一种工装柔性切换机构 |
| DE202014100850U1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-05-28 | Kuka Systems Gmbh | Wechselvorrichtung |
| CN103949811B (zh) * | 2014-04-25 | 2016-09-14 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种在焊装生产线之间输送车身的方法及焊装装置 |
| CN104002076B (zh) * | 2014-05-05 | 2016-03-02 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种用于白车身焊装总拼夹具的旋转存储机构 |
| CN104259676B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-06-29 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种汽车侧围柔性生产线 |
| WO2016104097A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体の組立方法及び装置 |
| CN104551467A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 苏州大学 | 一种白车身柔性焊接伺服定位装置 |
| CN104801899B (zh) * | 2015-04-01 | 2016-09-28 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种地面滑动式柔性总拼系统 |
| CN104827212B (zh) * | 2015-04-27 | 2016-09-14 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种夹具存储切换系统 |
| CN104923934A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-09-23 | 东华大学 | 基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站 |
| CN105014281A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种适用多种车型顶盖的焊装拼台 |
| CN105033524A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-11 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种滑移轨道切换系统 |
| CN105033557A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-11 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种多车型柔性转体切换机构 |
| CN105171318B (zh) * | 2015-10-14 | 2016-09-28 | 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 | 适用多车型的无源台车平台 |
| CN106624530A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种多车型自由切换的总拼系统及方法 |
| CN105312801A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种多车型混线输送系统 |
| CN105346959B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-11-14 | 东风汽车公司 | 一种车身成型夹具随机切换装置 |
| CN107283103B (zh) * | 2016-03-31 | 2024-02-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台 |
| CN105798511B (zh) * | 2016-04-29 | 2018-05-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种侧围预装卡扣装置 |
| CN107584226B (zh) * | 2016-07-06 | 2023-04-07 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 一种多车型自由切换的总拼系统 |
| KR101806963B1 (ko) | 2016-08-10 | 2017-12-07 | 현대자동차 주식회사 | 차체 조립 시스템 |
| KR101886096B1 (ko) | 2016-09-07 | 2018-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 차체 조립 시스템용 프리 벅 유닛 |
| KR101846912B1 (ko) * | 2016-09-07 | 2018-04-09 | 현대자동차 주식회사 | 차체 조립 시스템용 메인 벅 유닛 및 이의 제어방법 |
| MX2019002785A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-04 | Procter & Gamble | Sistema de báscula de pesaje en movimiento y método para cinta transportadora con motor sincrónico lineal. |
| EP3509794B1 (en) | 2016-09-09 | 2020-08-12 | The Procter and Gamble Company | Vacuum holder and carrier with autonomous vacuum |
| MX2019002777A (es) | 2016-09-09 | 2019-08-29 | Procter & Gamble | Sistema y método para producir productos en base a solicitud. |
| EP3510457A1 (en) | 2016-09-09 | 2019-07-17 | The Procter and Gamble Company | Methods for simultaneously producing different products on a single production line |
| MX2019002780A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-04 | Procter & Gamble | Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes de formas y/o tamaños diferentes. |
| CN109661366B (zh) | 2016-09-09 | 2022-01-14 | 宝洁公司 | 用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法 |
| WO2018049123A2 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
| MX2019002782A (es) | 2016-09-09 | 2019-09-04 | Procter & Gamble | Sistema y método para llenar simultáneamente recipientes con diferentes composiciones de fluidos. |
| CN106141479A (zh) * | 2016-09-20 | 2016-11-23 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法 |
| CN106312420B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-03-13 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 整车厂白车身焊装生产线 |
| CN106427397A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种行走滚轮系统 |
| CN106881538A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-23 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 水平旋转车型切换柔性焊接系统 |
| CN107161186B (zh) * | 2017-06-09 | 2023-08-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车柔性侧围料框 |
| CN107030438B (zh) * | 2017-06-16 | 2019-01-25 | 山东帅科自动化科技有限公司 | 一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装及焊接方法 |
| CN107283093A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种多车型随机切换定位系统 |
| CN107310908B (zh) * | 2017-08-04 | 2022-12-13 | 黄石鼎信机电有限公司 | 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 |
| CN107298289B (zh) * | 2017-08-04 | 2022-09-30 | 黄石鼎信机电有限公司 | 汽车焊装主焊线主夹具空中输送系统 |
| CN107442990B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-09-15 | 天津理工大学 | 一种柔性焊接定位夹紧装置 |
| CN107570902A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-12 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法 |
| CN107458798B (zh) * | 2017-09-14 | 2019-05-07 | 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 | 一种新型夹具切换系统 |
| CN107350884A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-11-17 | 合肥巨智能装备有限公司 | 基于十字轨道的多车型存储切换装置 |
| CN109676285A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 上汽大众汽车有限公司 | 一种轻量化三面体存储系统 |
| CN107877021B (zh) * | 2017-11-20 | 2020-02-18 | 领克汽车科技（台州）有限公司 | 一种车辆白车身多车型柔性总拼工作站 |
| CN107984141A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-04 | 吉林省润海工艺装备科技有限公司 | 汽车柔性焊接夹具 |
| CN107971683A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种高柔性焊接拼台 |
| CN107900597A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种多平台柔性侧围工装结构 |
| CN108100082A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种侧围拼台柔性工装结构 |
| CN108247255B (zh) * | 2018-03-24 | 2024-05-03 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 用于车身输送台车的切换系统 |
| CN108381072B (zh) * | 2018-03-29 | 2024-04-09 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 汽车柔性主拼系统的夹具存储系统 |
| CN108422120A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-21 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种汽车制造生产线的柔性主拼系统 |
| US11345554B2 (en) | 2018-04-10 | 2022-05-31 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles |
| CN108747152A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种雪橇柔性切换装置 |
| CN108637580A (zh) * | 2018-08-04 | 2018-10-12 | 峰范新能源汽车技术（太仓）有限公司 | 一种白车身柔性定位工作台 |
| CN108890206A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于白车身焊装柔性总拼的侧围夹具框定位夹紧装置 |
| CN109094684A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-28 | 博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司 | 一种用于车型柔性切换的升降装置 |
| CN109093382A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 多规格夹具全自动切换生产线 |
| CN109108538A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-01 | 滁州学院 | 一种汽车白车身总成焊接线及其自动焊接装置 |
| CN111331291A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种兼容两种车型的车架工装夹具拼台 |
| CN109366085A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-22 | 郑州科慧科技股份有限公司 | 一种焊接机器人用的工件翻转装置 |
| CN109483028A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 成都环龙汽车设备有限公司 | 一种新结构框架式车身自动生产线 |
| CN109986166A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-07-09 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 自动化弧焊工作站 |
| CN109865973B (zh) * | 2019-02-02 | 2021-05-25 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 夹具调度方法、装置及智能终端 |
| CN111618404A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 上海安莱德汽车零部件有限公司 | 一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具 |
| US10960499B2 (en) * | 2019-03-27 | 2021-03-30 | Thor Tech, Inc. | Flexible welding apparatus |
| CN109968021A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 上海冠致工业自动化有限公司 | 一种用于汽车下车身合拼台系统 |
| CN110052767A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-26 | 上海诣谱自动化装备有限公司 | 一种汽车零部件加工输送线 |
| CN110238574A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-17 | 大连奥托股份有限公司 | 一种旋转式柔性主拼切换机构 |
| CN110488762A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质 |
| CN110315268B (zh) * | 2019-07-29 | 2023-12-19 | 武汉东研智慧设计研究院有限公司 | 一种定位锁紧装置及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线 |
| CN110696946B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-09-03 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备 |
| CN111301563A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 上海翼锐汽车科技有限公司 | 一种柔性试制总拼台 |
| CN111266769A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 | 一种智能化柔性生产线夹具切换与储存系统及工作方法 |
| CN113523680B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-08-15 | 陕西重型汽车有限公司 | 一种柔性化试制装焊线 |
| CN111390456A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-07-10 | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 | 一种车身焊装生产线中的工装自动切换装置 |
| CN112124831A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 重庆机电智能制造有限公司 | 一种柔性焊接生产线及夹具焊接、检修工位切换方法 |
| CN112339277B (zh) * | 2020-10-27 | 2024-07-23 | 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司 | 一种汽车门内饰板柔性焊接生产线 |
| CN112605574A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种汽车部件柔性焊接工作站 |
| CN112605595B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-09-16 | 武汉德宝装备股份有限公司 | 一种多车型侧围外板、侧围内板加强件的定位系统及方法 |
| CN112792431B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-05-20 | 郭兵 | 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 |
| CN112958933B (zh) * | 2021-03-04 | 2022-07-15 | 庆铃汽车（集团）有限公司 | 车身自动化焊接生产线 |
| CN113460602B (zh) * | 2021-07-12 | 2022-08-19 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统 |
| CN113543625B (zh) * | 2021-07-14 | 2023-03-10 | 华天科技(南京)有限公司 | 一种贴片产品的生产线体结构及其生产方法 |
| CN113500336A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 东风汽车股份有限公司 | 一种侧围柔性定位夹具 |
| CN113500338A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-15 | 东风汽车股份有限公司 | 一种标准化的抓手切换装置及其使用方法 |
| CN113579539A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-02 | 北京计算机技术及应用研究所 | 一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置 |
| CN113844848A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-28 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种基于agv的输送加工系统 |
| CN114248046A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-29 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种多车型共线生产的切换系统 |
| CN114310107B (zh) * | 2022-01-04 | 2024-08-13 | 一汽解放汽车有限公司 | 车辆焊接方法及车辆焊接控制设备 |
| CN114571143A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于nc多车型混流的辊床夹具 |
| CN114537557B (zh) * | 2022-02-24 | 2022-11-29 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种下护板拼装方法 |
| CN114622259B (zh) * | 2022-02-25 | 2024-04-19 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种采用电动滑台的双轴锁紧装置 |
| CN114905202B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-07-07 | 东风柳州汽车有限公司 | 焊接生产线 |
| CN115108253A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-27 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种焊装生产线快速柔性切换滑台 |
| CN115255770A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种乘用车侧围外板总成试制焊接定位系统及方法 |
| CN115401282B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-09-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法 |
| CN115625453B (zh) * | 2022-10-19 | 2024-08-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种白车身侧围外板焊接总成自动线 |
| CN115338538A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法 |
| CN115973700B (zh) * | 2023-01-05 | 2023-07-18 | 黄石市中城自动化科技有限公司 | 一种发动机分装线及其使用方法 |
| CN116238882B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-08-15 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 | 一种可适用多车型的台车 |
| CN116690051B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-03 | 辽宁华天航空科技股份有限公司 | 一种基于铜制散热压块的钛合金薄板焊接设备 |
| CN118419180A (zh) * | 2024-05-13 | 2024-08-02 | 中国电器科学研究院股份有限公司 | 一种自动化多车型柔性翼子板安装设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2221683C1 (ru) * | 2002-09-16 | 2004-01-20 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля |
| RU53205U1 (ru) * | 2005-12-26 | 2006-05-10 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ") | Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля |
| CN101934445A (zh) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | 天津市福臻机电工程有限公司 | 汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站 |
| CN102528366A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-04 | 苏州奥杰汽车工业有限公司 | 铝合金车身总焊装夹具 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4162387A (en) | 1977-03-14 | 1979-07-24 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
| IT1082801B (it) | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
| JPS62168766A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Mazda Motor Corp | 車体組立装置 |
| IT1223690B (it) * | 1988-07-13 | 1990-09-29 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura di scocche di autoveicoli |
| EP0492663B1 (en) * | 1990-12-28 | 1996-04-03 | Mazda Motor Corporation | Method for the assembly of automotive vehicles |
| US5518166A (en) * | 1994-11-09 | 1996-05-21 | Kurata Corporation | Assembling method of products and assembling apparatus of the same |
| IT1288733B1 (it) * | 1996-10-08 | 1998-09-24 | Comau Spa | Dispositivo per la saldatura a punti di strutture costituite da elementi metallici, in particolare scocche di autoveicoli o loro |
| JP3327825B2 (ja) * | 1997-12-04 | 2002-09-24 | 三菱重工業株式会社 | シートバー接合機 |
| US6173881B1 (en) * | 1998-11-11 | 2001-01-16 | Progressive Tool & Industries Company | Car body assembly and welding station with reciprocal gate-supporting system |
| JP3663984B2 (ja) | 1999-08-06 | 2005-06-22 | 日産自動車株式会社 | 車体組立方法および車体組立装置 |
| GB2353503B (en) * | 1999-08-27 | 2003-02-05 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for assembling vehicle body |
| US6339204B1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-01-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for assembling floor of vehicle |
| JP4343404B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2009-10-14 | 本田技研工業株式会社 | 自動車用フロアの多機種混合生産方法 |
| CN101428381B (zh) * | 2008-12-04 | 2012-04-18 | 芜湖普泰汽车技术有限公司 | 样车总拼夹具结构 |
| CN201405169Y (zh) * | 2009-05-05 | 2010-02-17 | 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 | 一种多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统 |
| KR101198662B1 (ko) * | 2010-11-09 | 2012-11-12 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 사이드패널 생산시스템 |
| CN102601563B (zh) * | 2012-03-07 | 2015-02-18 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统 |
| CN202804503U (zh) * | 2012-08-13 | 2013-03-20 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| CN102837138B (zh) | 2012-08-13 | 2014-12-31 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
-
2012
- 2012-08-13 CN CN201210285218.7A patent/CN102837138B/zh active Active
-
2013
- 2013-02-04 RU RU2014124517/02A patent/RU2582424C2/ru active
- 2013-02-04 BR BR112014015873A patent/BR112014015873B1/pt active IP Right Grant
- 2013-02-04 DE DE112013000302.3T patent/DE112013000302T5/de active Pending
- 2013-02-04 US US14/372,615 patent/US9457856B2/en active Active
- 2013-02-04 WO PCT/CN2013/071328 patent/WO2014026475A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2221683C1 (ru) * | 2002-09-16 | 2004-01-20 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Робототехнический комплекс для сварки подсборок кузова автомобиля |
| RU53205U1 (ru) * | 2005-12-26 | 2006-05-10 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ") | Устройство для сборки-сварки кузова автомобиля |
| CN101934445A (zh) * | 2009-07-01 | 2011-01-05 | 天津市福臻机电工程有限公司 | 汽车焊接生产线柔性生产侧围机器人工作站 |
| CN102528366A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-04 | 苏州奥杰汽车工业有限公司 | 铝合金车身总焊装夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112014015873A2 (pt) | 2017-06-13 |
| US20150001279A1 (en) | 2015-01-01 |
| BR112014015873B1 (pt) | 2018-08-28 |
| RU2014124517A (ru) | 2015-12-27 |
| WO2014026475A1 (zh) | 2014-02-20 |
| CN102837138A (zh) | 2012-12-26 |
| DE112013000302T5 (de) | 2014-08-21 |
| US9457856B2 (en) | 2016-10-04 |
| BR112014015873A8 (pt) | 2017-07-04 |
| CN102837138B (zh) | 2014-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2582424C2 (ru) | Гибкая структура линии для производства транспортных средств разных типов | |
| CN202804503U (zh) | 多车型共线柔性总拼 | |
| CN106312420B (zh) | 整车厂白车身焊装生产线 | |
| CN105414823B (zh) | 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼 | |
| CN102672315B (zh) | 一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统 | |
| CN207681800U (zh) | 箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线 | |
| CN202622192U (zh) | 一种用于等离子mig复合焊接的自主移动式机器人系统 | |
| CN205520151U (zh) | 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼 | |
| CN102689100A (zh) | 一种用于等离子mig复合焊接的自主移动式机器人系统 | |
| CN203726040U (zh) | 汽车车身数控组合焊装夹具 | |
| CN102689083A (zh) | 一种用于大厚板mig/mag多层多道焊接的自主移动式机器人系统 | |
| CN102689085A (zh) | 一种用于大型精密设备焊接的自主移动式抖动热丝tig焊机器人系统 | |
| CN202752729U (zh) | 一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统 | |
| KR102672891B1 (ko) | 차체 조립 시스템 | |
| CN104118497A (zh) | 一种焊装柔性总拼系统 | |
| CN109732253A (zh) | 卡车车厢自动化焊接设备 | |
| CN203765158U (zh) | 一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构 | |
| RU119664U1 (ru) | Двухпозиционный стенд для сборки и сварки торцевых стен полувагона | |
| CN206764196U (zh) | 整车厂白车身焊装生产线 | |
| CN111745260A (zh) | 一种用于新能源客车车身结构的滑移式智能自动焊接工作站 | |
| KR100602788B1 (ko) | 양방향 용접 가능한 판계 자동용접 장치 | |
| CN218904059U (zh) | 一种工程车副车架自动组对焊接装置 | |
| CN108788576A (zh) | 大型罐体机器人自动化焊接工作站及利用该装置焊接的方法 | |
| CN116117387A (zh) | 一种方舱框架的模块化生产系统及工艺 | |
| CN210359927U (zh) | 车身焊接生产线用柔性滑台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |