CN109865973B - 夹具调度方法、装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具调度方法、装置及智能终端，涉及调度的技术领域，该方法包括：当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；如果是，检测目标车型夹具的位置；根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。本发明能够改善工装夹具的调度效果，有助于提高产线生产效率。

Description

夹具调度方法、装置及智能终端

技术领域

本发明涉及调度技术领域，尤其是涉及一种夹具调度方法、装置及智能终端。

背景技术

随着我国汽车消费的逐步提高，对汽车厂的生产步伐和车型更新带来了更高的要求。而目前常见的生产线多车型共线的技术方案缺陷较多，所支持共线车型种类较少，只能支持1～3种车型共线生产，占地面积较大，生产过程中夹具的选择和输送故障率高，容易发生夹具调度错误等现象，夹具调度效果较差，造成生产线的生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹具调度方法、装置及智能终端，能够改善工装夹具的调度效果，有助于提高产线生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种夹具调度方法，其中，上述方法包括：当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；如果是，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断车型夹具信息是否正确的步骤，包括：获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；比对目标车型夹具的标识和夹具库和/或夹具工位中的夹具标识，判断夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与目标车型夹具的标识匹配；如果是，确定待调度的车型夹具信息正确。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具的步骤，包括：如果目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将目标车型夹具移动至入口升降机；通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区，以实现工具调度；如果目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将目标车型夹具移动至出口升降机；通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位，以实现工具调度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤之前，方法还包括：通过设置于入口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识；根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤之前，方法还包括：通过设置于出口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识；根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，方法还包括：如果车型夹具信息不正确，向上位机发送错误信息，以使上位机重新发送车型夹具信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种夹具调度装置，包括：判断模块，用于当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；位置检测模块，用于在判断模块的判断结果为是时，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；；调度模块，用于根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。

第三方面，本发明实施例还提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面至第一方面的第五种实施方式的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第五种实施方式的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种夹具调度方法、装置及智能终端，能够在接收到上位机发送的车型夹具信息后，在确定车型夹具信息正确时检测目标车型夹具的位置，进而根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。本发明实施例能够提升工装夹具调度的准确性，改善夹具调度效果，有助于提高产线生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种夹具调度方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种夹具调度方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种夹具调度方法的具体实施例的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种调度夹具库的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种夹具调度装置的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种智能终端的结构框图。

图示说明：

01-夹具；02-二层夹具库区；03-入口升降机；04-夹具工位；05-入库标签读取器；06-出口升降机；07-出库标签读取器；08-一层夹具工位区。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前工装夹具的切换效率较低，较为影响产线效率，基于此，本发明实施例提供的一种夹具调度方法、装置以及智能终端，能够提升工装夹具的切换效率，有助于提高产线生产效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种夹具调度方法进行详细介绍。参见图1所示的一种夹具调度方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；

在一种具体的实施方式中，上述接收到上位机发送的车型夹具信息的具体步骤可以为：(1)通过生产执行系统向上位机发送生产任务信息，其中，生产任务信息为生产执行系统根据实际生产任务转化得到；(2)上位机通过处理所接收到的上述生产任务信息得到上述车型夹具信息；(3)上位机发送车型夹具信息到工作站。

具体地，在判断车型夹具信息是否正确时，通过工作站比对预先获取的当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识，判断夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与目标车型夹具的标识匹配，其中，通过标签读取器获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识；在具体实施时，当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识包括生产线上应用的多个车型多种夹具的多个种类。

步骤S104，如果是，检测目标车型夹具的位置。

在具体实施时，判断结果为夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识相匹配，则确定开始检测目标车型夹具的位置的步骤；在一种实现方式中，检测目标车型夹具的位置可以参照如下步骤执行：

(1)通过标签读取器获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；

(2)对获取得到的当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识进行匹配比对，根据匹配比对结果，确定目标车型夹具所处位置。

步骤S106，根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。

具体地，在调度目标车型夹具之前，首先判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具，在一种实现方式中，可以参照如下步骤执行：

(1)如果判断结果为一层夹具工位存有目标车型夹具，通过标签读取器对目标车型夹具进行确认操作；

(2)确认通过后，将目标车型夹具移动至入口升降机，其中，移动操作通过横移机和水平滚床执行；

(3)通过入口升降机处的标签读取器再次对目标车型夹具进行确认操作；

(4)确认通过后，通过入口升降机将目标车型夹具顺序送至二层夹具库区，以实现工具调度。

在另一种实现方式中，可以参照如下步骤执行：

(1)如果判断结果为二层夹具库区存有目标车型夹具，通过标签读取器对目标车型夹具进行确认操作；

(2)确认通过后，将目标车型夹具移动至出口升降机，其中，移动操作通过横移机和水平滚床执行；

(3)通过出口升降机处的标签读取器再次对目标车型夹具进行确认操作；

(4)确认通过后，通过出口升降机将目标车型夹具顺序送至一层夹具工位，以实现工具调度。

与现有技术中工装夹具的调度效果较差，目标车型夹具的选择错误率高相比，本实施例提供的上述一种夹具调度方法根据车型夹具信息检测目标车型夹具位置，并根据目标车型夹具位置对目标车型夹具标识进行多次确认操作，进而调度目标车型夹具，提升了工装夹具的切换效率，降低目标夹具选择错误率，有助于提高产线生产效率。此外，通过全自动切换的方式，无人工干预，还可以提升夹具切换效率。

图2示出了本发明的一种实施例提供的另一种夹具调度方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，接收到上位机发送的携带有待调度的目标车型夹具的标识的车型夹具信息。

步骤S204，获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识，与上述车型夹具信息中目标车型夹具的标识进行比对。

步骤S206，判断夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与目标车型夹具的标识匹配；如果是，执行步骤S208，如果否，执行步骤S210。

步骤S208，确定待调度的车型夹具信息正确。

步骤S210，向上位机发送错误信息，以使上位机重新发送车型夹具信息。

步骤S212，基于确定的待调度的车型夹具信息，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果是，执行步骤S214；如果否，执行步骤S224。

步骤S214，确定目标车型夹具的位置为一层夹具工位。

步骤S216，将目标车型夹具移动至入口升降机。

步骤S218，通过设置于入口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识。

步骤S220，根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行步骤S222；如果否，结束。

步骤S222，通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区。

步骤S224，确定目标车型夹具的位置为二层夹具库区。

步骤S226，将目标车型夹具移动至出口升降机。

步骤S228，通过设置于出口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识。

步骤S230，根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行步骤S232；如果否，结束。

步骤S232，通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位。

与现有技术中目标车型夹具的选择错误率高，工装夹具的调度效果不佳相比，本实施例提供的上述夹具调度方法通过比对夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与上位机发送的车型夹具信息中的目标车型夹具的标识，确定目标车型夹具，并将目标车型夹具顺序输送到一层夹具工位或二层夹具库区，提升工装夹具调度的准确性，改善夹具调度效果，有助于提高产线生产效率。

为便于理解，以下给出一种具体的应用示例，参见图3所示的本发明实施例提供的一种夹具调度方法的具体实施例的流程图，以下对具体实施例进行详细介绍：

步骤S302，二层夹具库处于预备状态，出口升降机和入口升降机空闲。

步骤S304，上位机根据生产任务信息处理得到车型夹具信息。

步骤S306，上位机发送车型夹具信息到工作站。

步骤S308，工作站根据车型夹具信息，确定目标车型夹具。

步骤S310，通过标签读取器检测二层夹具库和一层夹具工位中夹具的标识。

步骤S312，将标签读取器检测的夹具标识与工作站发送的夹具标识，进行匹配比对；

步骤S314，判断夹具标识是否比对正确。

步骤S316，如果夹具标识比对不正确，将错误信息发送到上位机，通过上位机判断后重新发送车型夹具信息。

步骤S318，如果夹具标识比对正确，确定开始调度夹具的步骤。

步骤S320，通过横移机和水平滚床将目标车型夹具顺序移动到出口升降机的位置。

步骤S322，出口升降机处标签读取器获取目标车型夹具的标识，再次判断夹具标识。

步骤S324，出口升降机依次将目标车型夹具送到一层夹具工位。

步骤S326，夹具调度完成。

步骤S328，通过横移机和水平滚床将目标车型夹具顺序移动到入口升降机的位置。

步骤S330，入口升降机处标签读取器获取目标车型夹具的标识，再次判断夹具标识。

步骤S332，入口升降机依次将目标车型夹具送到二层夹具库。

本发明实施例提供了一种夹具调度方法，根据车型夹具信息检测目标车型夹具位置，并根据目标车型夹具位置对目标车型夹具标识进行多次确认操作，进而调度目标车型夹具。本发明实施例中设计了一层夹具工位和二层夹具库区，将一层生产线与二层夹具库隔离开来，占地面积较小，进行切换时，二层夹具库与一层夹具工位互不干扰，提高了空间利用率，减少了夹具切换时间。

而在目前多车型共线中采用的一种夹具调度方案中，占地面积较大，仅适用于结构简单流程简洁的工位安装；在另一种夹具调度方案中，多车型共用夹具所支持的车型数目较少，后期升级改进很难实现，对机器人程序的柔性和可靠性带来了极大的考验。

参见图4所示的本发明实施例中提供的一种调度夹具库的结构示意图，二层夹具库区02中的夹具01通过出库标签读取器07检测匹配后，通过出口升降机06输送到一层夹具工位区08；一层夹具工位区08的夹具01离开夹具工位04后通过入库标签读取器05检测匹配，然后通过入口升降机03输送到二层夹具库区02。本发明实施例中采用智能传感器，能够实时识别和记忆不同车型夹具的信息，并且可以将这些重要的信息上传至生产执行系统，进行实时对比。生产线每个工位都有安装智能传感器，能够判断出本工位是否可以进车以及现有夹具的信息；智能传感器识别的夹具信息，判断出将要切换的夹具的具体位置，同时接收生产线上目标位置的信息，实时监控整个切换过程，从源头消除夹具切换错误。

生产执行系统接收到来自ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)的订单，向线体控制器发送生产任务，线体控制器收到生产任务后进行判断是否和目前生产线上的夹具匹配，如果匹配则接收上一个线体的工件进行焊接工作；如果不匹配则先将生产线最靠近入库端工位的夹具输送到升降机，同时接下来要生产的夹具提前输送到出库位置的升降机并且下降到一层，等待最靠近出库位的生产线上的工位夹具出车，只要这个工位出车则升降机上的夹具紧跟着入车，所有夹具同时输送，知道所有需要的夹具切换到生产线。

在具体应用中将夹具库设计成两个半区，每个半区可以放置四种车型的夹具，八个料库中的每一个料库都可以放置不同车型夹具。夹具库设计成左半区为上件口右半区为下件口，出车和进车各遵循一个方向，独立进行，切换控制简单明了不易出错，能够实现多车型甚至多车型夹具的存储和智能识别，而且支持混线生产。

生产线和二层夹具输送线安装的智能传感器和输送电机的编码器可以实时判断夹具的具体位置并且相邻工位的信息共享，能够判断出相邻工位夹具的运动状态，避免发生追尾；而且升降机总是遵循出库完毕后才允许入库，避免拥堵；升降机提前接收待输送的夹具，不额外占用夹具切换的时间。

在一种具体实施方式中，初次生产且一层生产线没有夹具即所有工位为空，则直接控制二层夹具库内的滚床切换电机和升降机电机。先输送接下来要生产的车型的夹具到升降机出库位置，然后依次切换其他夹具，所有水平输送的电机同时工作，直至所有生产任务的夹具全部切换到一层生产线。

在另一种具体实施方式中，一层夹具已经存有之前任务的夹具，此时最靠近入口升降机位置的夹具先切换到升降机位置，而二层夹具库中切换至出库升降机下降到一层等待，当所适用的一层夹具工位为空闲状态，目标夹具离开出库升降机输送至一层生产线中的工位。具体地，入口升降机进车完成，上升到二层，然后入口升降机出车到二层夹具库，二层夹具库区按照先出先进原则存放。入口升降机再次到一层，第二个夹具又会输送到入口升降机同时生产线的空工位会由出口升降机补充下一个任务的夹具。线体控制器收到切换夹具的指令后，同时发送指令给入口、出口升降机，而且升降机在接到夹具切换的命令后会提前到指定位置等待，不额外占用夹具切换时间。

本发明实施例提供的一种夹具调度方法，支持多种车型共线的实现，占地面积较小，柔性和可靠性较高。

本发明实施例提供了一种夹具调度装置，图5示出了一种夹具调度装置的结构框图，该装置包括以下模块：

判断模块502，用于当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；在具体实施时，上位机发送车型夹具信息到工作站，通过工作站比对预先获取的当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识，判断夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与目标车型夹具的标识匹配；如果匹配，则正确；如果不匹配，则不正确。

位置检测模块504，用于在判断模块的判断结果为是时，检测目标车型夹具的位置；一种具体的实施方式，通过标签读取器获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；对获取得到的当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与目标车型夹具的标识进行匹配比对，根据匹配比对结果，确定目标车型夹具所处位置。

调度模块506，用于根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。

在具体实施时，调度模块可参照如下步骤执行调度目标车型夹具的操作；(1)通过标签读取器对目标车型夹具进行确认操作；(2)确认通过后，将目标车型夹具移动至入/出口升降机，其中，移动操作通过横移机和水平滚床执行；(3)通过入/出口升降机处的标签读取器再次对目标车型夹具进行确认操作；(4)确认通过后，通过入/出口升降机将目标车型夹具顺序送至二层夹具库区或一层夹具工位，以实现工具调度。

与现有技术中工装夹具的调度效果较差相比，本实施例提供的上述夹具调度方法通过比对夹具库和/或夹具工位中的夹具标识与上位机发送的车型夹具信息中的目标车型夹具的标识，确定目标车型夹具，并将目标车型夹具顺序输送到一层夹具工位或二层夹具库区，改善夹具调度效果，有助于提高产线生产效率。此外，通过智能传感器辅助，车间生产执行系统和线体控制器配合进行夹具切换，全自动切换，无需操作人员干预并且还可以实时监测切换过程，提升了切换效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的夹具调度装置的具体工作过程，可以参考前述夹具调度方法的对应过程，在此不再赘述。

参见图6所示的本发明实施例提供的一种智能终端的结构框图，本发明实施例还提供一种智能终端100，包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，处理器60在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种夹具调度方法，其特征在于，包括：

当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断所述车型夹具信息是否正确；其中，所述车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；

如果是，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；

如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；

如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；

根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具；

所述根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具的步骤，包括：如果所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将所述目标车型夹具移动至入口升降机；通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区，以实现工具调度；如果所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将所述目标车型夹具移动至出口升降机；通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述一层夹具工位，以实现工具调度；

所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤之前，所述方法还包括：通过设置于所述入口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；如果是，执行所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车型夹具信息是否正确的步骤，包括：

获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；

比对所述目标车型夹具的标识和所述夹具库和/或夹具工位中的夹具标识，判断所述夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与所述目标车型夹具的标识匹配；

如果是，确定所述待调度的车型夹具信息正确。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤之前，所述方法还包括：

通过设置于所述出口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；

根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；

如果是，执行所述通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车型夹具信息不正确，向所述上位机发送错误信息，以使所述上位机重新发送车型夹具信息。

5.一种夹具调度装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断所述车型夹具信息是否正确；其中，所述车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；

位置检测模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；

调度模块，用于根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具；

所述调度模块还用于：如果所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将所述目标车型夹具移动至入口升降机；通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区，以实现工具调度；如果所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将所述目标车型夹具移动至出口升降机；通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述一层夹具工位，以实现工具调度；

所述调度模块还用于：通过设置于所述入口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；如果是，执行所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区的步骤。

6.一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

Images