JPH06182657A - 生産ラインにおける治具搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 注文に応じた仕様の製品を治具の載せ替えや
完成品在庫を発生させずに生産可能にする。 【構成】 分岐端末３２により治具のＩＤタグを読み、
対応するワークの型式を識別してその結果に応じて治具
交換レーン２６のいずれかのレーンに振り分け格納す
る。注文情報４６に基づき仕掛メインコントローラ４４
が治具並びファイルを作成し、これに基づきいずれかの
レーンをコンベア３０に合流させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のバンパ
等の生産に使用されるラインに対し、治具を搬送する治
具搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の生産ラインは、単一仕様の製品を
生産するに止まらず、複数仕様の製品を生産できるよう
構築されることが一般的である。例えば自動車のバンパ
塗装ラインにおいては、各製品仕様に対応して複数種類
の治具が準備されている。この治具は、ラインへの投入
に当たってキャリアと呼ばれる支持部材上に載置され
る。バンパのワークは、この治具上に仕掛けられた上
で、ラインに投入され、プライマ塗装、上塗り等の工程
に供される。この種の技術は、例えば発明協会公開技報
（公技番号９２−９６６６）等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、治具のラインへの搬送順序が固定されてい
た。すなわち、複数種類の治具をラインに順次搬送して
複数仕様の製品を生産することが可能ではあるものの、
搬送順序は例えば月次生産計画等で定められる月次生産
数に応じて搬送治具種類の比率として定められており、
固定的である。

【０００４】従って、後工程等からある仕様の製品の注
文があったとしても、それに柔軟に対処するのが困難で
ある。具体的には、後工程等からの注文に応えようとす
ると、作業者が治具の交換を手作業等により行う必要が
ある。このような作業は、一時的なライン停止を招くこ
とがある。逆に、後工程等からの注文に応えることなく
所定の順序で治具を搬送すると、注文のない仕様を生産
する結果となり、完成品在庫の増加を招いてしまう。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、後工程等からの注
文に対し柔軟に対処することが可能で、治具の交換等の
作業や完成品在庫の増加を招くことがない治具搬送シス
テムを実現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、製品仕様に対応して準備された複
数種類の治具を生産ラインに順次搬送する治具搬送シス
テムにおいて、生産ラインから回収される治具の種類を
逐次判別する手段と、生産ラインから回収された治具を
判別結果に応じて複数のレーンに振り分け格納する手段
と、注文された製品仕様に応じていずれかのレーンを選
択する手段と、選択されたレーン上の治具を生産ライン
に搬送する手段と、を備え、注文される製品仕様に応じ
た治具を生産ラインに搬送することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、生産ラインから回収される
治具の種類が逐次判別され、判別結果に応じて各治具が
複数のレーンに振り分け格納される。一方で、注文され
た製品仕様に応じていずれかのレーンが選択され、選択
されたレーン上の治具が生産ラインに搬送される。従っ
て、注文された仕様の製品を生産するのに適する治具が
ラインに供給されることとなるため、後工程等からの注
文に柔軟に対応して生産を行うことが可能になる。その
際、作業工数の増加は発生せず、また、完成品在庫も生
じない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。

【０００９】図１には、本発明の一実施例に係るシステ
ムの構成が示されている。この図に示されるシステム
は、バンパ塗装ライン１０に治具を搬送するシステムで
ある。バンパ塗装ライン１０は、バンパのワークに塗装
を施すラインである。バンパのワークは例えばウレタ
ン、ポリプロピレン等、の形成品であり、一般に車種毎
に異なる形状等（以下、型式という）を有している。ワ
ーク１２は、図２に示されるように、治具１４上に載置
された状態でバンパ塗装ライン１０に搬送・投入され
る。治具１４は、ワーク１２の仕掛けに先立ち、支持部
材であるキャリア１６上に載置される。バンパ塗装ライ
ン１０は、大まかには、プライマ塗装及び上塗りの工程
を有している。これらの塗装工程は、塗装条件や塗装色
に応じて異なるブースや乾燥炉を用いて実施される。特
に、塗装色は、上塗りにより決定される。以下、形式や
塗装色等を併せ、仕様と呼ぶこととする。

【００１０】バンパ塗装ライン１０にワーク１２及び治
具１４を搬送投入するに当たっては、まずキャリア１６
をコンベア上に投入し、キャリア１６上に治具１４を載
置し、さらにワーク１２を仕掛ける必要がある。図１に
おいて１８で示されるブロックは、キャリア１６上に載
置された治具１４に、ワーク１２を仕掛ける工程を示し
ている。

【００１１】また、バンパ塗装ライン１０により塗装が
施されたワーク１２は、後工程に搬送される。その際、
まず、治具１４上からワーク１２を卸す必要がある。図
１においてブロック２０で示される工程は、治具１４上
から塗装を終えたワーク１２を卸す工程である。治具１
４から卸されたワーク１２は、後工程２２に投入され
る。

【００１２】一方、ワーク１２を卸した後の治具１４
は、コンベア２４により治具交換レーン２６に搬送され
る。その際、故障交換等逐次発生する必要に応じて、キ
ャリア１６のはね出しや投入が実行される（２８）。治
具交換レーン２６に搬送された治具１４は、コンベア３
０によりバンパ塗装ライン１０に搬送される。すなわ
ち、次のワーク１２が仕掛けられた上で（１８）、バン
パ塗装ライン１０に投入される。

【００１３】本実施例が特徴とするところは、ワーク卸
し２０の後、複数のレーンを有する治具交換レーン２６
に治具１４を分類格納し、格納された治具１４を選択的
にバンパ塗装ライン１０に搬送するようにシステムを構
成した点である。

【００１４】まず、治具交換レーン２６の入口には、分
岐端末３２が配置されている。分岐端末３２は、コンベ
ア２４により順に搬送されてくる治具１４に付与された
ＩＤタグ（発明協会公開技報９２−１８１５、９２−９
６６６等参照）を読取り、その治具１４がどの製品型式
に対応しているかを識別する。コンベア盤３４は、分岐
端末３２が行った識別の結果に応じて、治具交換レーン
２６の分岐部３６を制御することにより、コンベア２４
により順に搬送されてくる治具１４を、治具交換レーン
２６を構成する複数のレーンに振り分け格納する。

【００１５】治具交換レーン２６は、例えば図３に示さ
れるような構成を有している。バンパ塗装ライン１０に
より塗装可能なワーク１２が例えば“０２１ＴＦｒ”、
“０２１ＴＲｒ”、“ＸＸＸＴＦｒ”及び“ＸＸＸＴＲ
ｒ”の４型式ある場合には、この図に示されるように、
治具交換レーン２６は、各型式に対応する治具１４をそ
れぞれ格納する４個のレーン３８Ａ〜３８Ｄから構成さ
れる。コンベア２４により順に搬送されてくる治具１４
は、キャリア１６と共に、これらのレーン３８Ａ〜３８
Ｄに振り分け格納される。本実施例においては、対応す
るワーク１２の種類に応じてこの振り分けが行われる。

【００１６】このようにして各レーン３８Ａ〜３８Ｄに
分類格納された治具１４は、選択的に、コンベア３０上
に送出される。本実施例は、各レーン３８Ａ〜３８Ｄを
コンベア３０に選択的に合流させる手段として、治具交
換レーン２６の合流部４０を備えており、またその制御
を行う手段として、コンベア盤３４の他、コンベア指示
端末４２及び仕掛けメインコントローラ４４を備えてい
る。

【００１７】図４には、仕掛けメインコントローラ４４
の構成が示されている。仕掛けメインコントローラ４４
は、後工程（具体的には車両組立）からの注文情報４６
に基づき治具並びファイル４８を作成する治具並び決定
処理部５０及び作成された治具並びファイル４８に基づ
きコンベア指示端末４２に対し仕掛データを指示として
出力する指示出力部５２を備えている。

【００１８】図５には、治具並び決定処理部５０の動作
の流れが示されている。この図に示されるように、治具
並び決定処理部５０は後工程（車両組立）からの注文情
報を受信し（１００）、受信した注文情報に基づき治具
並びファイル４８作成する（１０２）処理を繰り返す。
後工程（車両組立）からの注文情報は、図６に示される
ように、注文Ｎｏ．、型式及び塗色コードを含んでい
る。この図の例では、注文Ｎｏ．１の注文情報は、型式
“０２１ＴＦｒ”のバンパを塗色コード“０４０”で塗
色したものを要求している。後述するパーツ要求がなけ
れば（１０４）、治具並び決定処理部５０はこのような
内容の注文情報に基づき治具並びファイル４８を作成す
る。すなわち、後工程からの注文品を次仕掛品として
（１０６）、治具並びファイル４８を作成する。

【００１９】治具並び決定処理部５０は、注文情報とし
てパーツ要求に係る情報が到来している場合には、これ
を優先して治具並びファイル４８を作成する。パーツ要
求とは、例えば製品の修理の際に発生する部品単品の要
求をいう。この要求も、図７に示されるように、注文Ｎ
ｏ．、型式及び塗色コードを含んでいる。この図の例で
は、注文Ｎｏ．１の注文情報は、型式“ＸＸＸＴＦｒ”
のバンパを塗色コード“０４０”で塗色したものを要求
している。治具並び決定処理部５０は、具体的には、設
定オペコン５４等から手入力される注文情報の有無を判
定し（１０４）、判定の結果その様な情報があるとされ
た場合に当該パーツ要求品を次仕掛品とする（１０
８）。このとき、車両組立からの要求品は次次仕掛品と
する（１１０）。なお、不良発生を補う等の目的で発生
するいわゆる特急品処理等の要求を、パーツ要求と同様
に処理しても構わない。

【００２０】この結果得られる治具並びファイル４８
は、例えば図８に示されるような内容となる。この図に
示される治具並びファイル４８は、工程内Ｎｏ．、ブー
ス及び車種からそれぞれ構成される複数組の情報を、工
程内Ｎｏ．の順に並べた構成である。工程内Ｎｏ．と
は、バンパ塗装ライン１０への治具１４の搬送順序を示
しており、その最大値はバンパ塗装ライン１０内に存在
する治具１４の総数であって、搬送の実行に伴いサイク
リックに付与される番号である。ブースとは、上塗りブ
ースＡ〜Ｃのいずれにワーク１２を流すかを示すデータ
である。通常は、前バンパ（形式末尾が“Ｆｒ”である
もの）及び後バンパ（形式末尾が“Ｒｒ”であるもの）
が同じブースに流れるよう、Ａ−Ａ−Ｂ−Ｂ−Ｃ−Ｃ…
のように２個周期で変化する。そして、車種とは、合流
部４０によりコンベア３０に合流させるべき治具１４を
対応するワーク１２の型式で表したデータである。

【００２１】治具並びファイル４８が作成された後、指
示出力部５２は、その一部を仕掛けデータとしてコンベ
ア指示端末４２に送信する。具体的には、指示出力部５
２は図９に示されるような対照テーブルを有しており、
治具並びファイル４８を構成する情報のうち最も工程内
Ｎｏ．が小さいもの（要求が最も早く発せられたもの）
に係る型式（車種）を、このテーブルを用いてレーン番
号に変換する。指示出力部５２は、変換の結果得られる
レーン番号を、仕掛データとしてコンベア指示端末４２
に送信する。

【００２２】このように、仕掛けメインコントローラ４
４によって治具並びファイル４８が作成されその内容が
仕掛データとしてコンベア指示端末４２に供給される
と、コンベア指示端末４２は、いずれのレーン３８Ａ〜
３８Ｄをコンベア３０に合流させるかを指示可能な状態
となる。本実施例においては、まず、コンベア盤３４か
ら治具選択要求が発せられる。コンベア指示端末４２
は、この要求に応じて仕掛データを検索し、検索結果に
応じて制御データを作成してコンベア盤３４に送信す
る。この制御データは、例えば図１０に示されるような
内容である。すなわち、各レーン３８Ａ〜３８Ｄ毎に設
けられた信号線をオンとするかオフとするかを示すデー
タであり、オンとされているレーンが治具交換レーン２
６の合流部４０によりコンベア３０に合流した状態とな
る。これにより、仕掛データに対応した治具１４が、コ
ンベア３０上に送出される。

【００２３】コンベア３０上に送出された治具１４上に
は、後の仕掛け工程１８においてワーク１２が仕掛けら
れる。本実施例においては、これに先だって治具の並び
確認が実行される。並び確認に係る処理は、並び確認表
示端末５６及び色指示操作盤５８により行われる。

【００２４】まず、並び確認表示端末５６は、コンベア
３０により搬送されてきた治具１４のＩＤタグを読取
り、この治具１４がいずれの型式のワーク１２に対応す
るのかを識別する。並び確認表示端末５６は、識別結果
を仕掛けメインコントローラ４４に送信し、仕掛けメイ
ンコントローラ４４はこれを加工する。すなわち、読み
取った型式にブースや塗色に係る情報を付与した上で、
並び確認表示端末５６を経て色指示操作盤５８に送信す
る。色指示操作盤５８は、仕掛けメインコントローラ４
４からの情報に基づき、例えば図１１に示されるように
型式や塗色等を表示する。この図の例では、バンパ型式
６０及び塗色コード６２が表示されている。作業者は、
この表示を見て最終チェックを行う。すなわち、色指示
操作盤５８上の確認問合せ表示６４に答える。

【００２５】このようにして並び確認が行われると、書
込みＩＤライタ６６は、治具１４のＩＤタグにＩＤを所
定の情報を書き込む。ＩＤタグのフォーマットは、例え
ば図１２に示されるようなフォーマットであり、ＩＤタ
グシリアルＮｏ．、制御コード、ボディＮｏ．、車種
（型式）、治具Ｎｏ．、塗色コード、ブース指定等を含
んでいる。これらの情報のうち、車種（型式）は“０２
１ＴＦｒ”等の型式を示す情報であり、治具Ｎｏ．は治
具１２それぞれに付与される番号であるため、これらに
ついては書替えを行わない。書込みＩＤライタ６６によ
って書き込まれる情報は、“０４０”等の塗色コード
や、上塗りブースを示すブース指定である。このように
してＩＤ書き込みが行われた治具１４は、その上のワー
ク１２と共にバンパ塗装ラインに搬送・投入される。

【００２６】このように、本実施例によれば、車両組立
からの要求に応じて治具１４の振り分けを行うようにし
たため、治具１４の交換のための作業工数や、完成品在
庫の発生を招くことなく、バンパ塗装を行うことができ
る。

【００２７】なお、以上の説明はバンパ塗装ラインを例
として行ったが、他の種類の生産ラインに応用できるこ
とはいうまでもない。さらに、また、治具の識別に用い
る手段は、ＩＤタグ等に限られない。従って、例えば治
具に鉄板を貼着し、光電読取りを行って治具識別を行っ
ても構わない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
生産ラインから回収される治具の種類を判別結果に応じ
て複数のレーンに振り分け格納し、注文された製品仕様
に応じていずれかのレーンを選択してそのレーン上の治
具を生産ラインに搬送するようにしたため、後工程等か
らの注文に柔軟に対応して生産を行うことが可能にな
る。その際、作業工数の増加は発生せず、また、完成品
在庫も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る治具搬送システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】キャリア、治具及びワークの関係を示す図であ
る。

【図３】治具交換レーンの構成を示す図である。

【図４】仕掛けメインコントローラの構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】治具並び決定処理の流れを示すフローチャート
である。

【図６】後工程からの注文情報の内容の一例を示す図で
ある。

【図７】パーツ要求に係る注文情報の内容の一例を示す
図である。

【図８】治具並びファイルの内容の一例を示す図であ
る。

【図９】型式（車種）と対応関係を示す図である。

【図１０】合流部の制御データの内容の一例を示す図で
ある。

【図１１】色指示操作盤の表示例を示す図である。

【図１２】ＩＤタグフォーマットの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ バンパ塗装ライン １２ ワーク １４ 治具 １６ キャリア ２４，３０ コンベア ２６ 治具交換レーン ３２ 分岐端末 ３４ コンベア盤 ３６ 分岐部 ３８Ａ〜３８Ｄ レーン ４０ 合流部 ４２ コンベア指示端末 ４４ 仕掛メインコントローラ ４６ 注文情報 ４８ 治具並びファイル ５０ 治具並び表示端末 ５２ 指示出力部 ５８ 色指示操作盤 ６６ 書込みＩＤライタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品仕様に対応して準備された複数種類
   の治具を生産ラインに順次搬送する治具搬送システムに
   おいて、 生産ラインから回収される治具の種類を逐次判別する手
   段と、 生産ラインから回収された治具を判別結果に応じて複数
   のレーンに振り分け格納する手段と、 注文された製品仕様に応じていずれかのレーンを選択す
   る手段と、 選択されたレーン上の治具を生産ラインに搬送する手段
   と、 を備え、 注文される製品仕様に応じた治具を生産ラインに搬送す
   ることを特徴とする治具搬送システム。