JPH0493152A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な生産管理システムに関する。

「従来の技術」 自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多数の機種のボディが混在し、また、塗装色の指定ム多
様となる。したがって、作業者は機種や指定色に応じた
作業を各ボディに対して行う必要がある。そこで、ライ
ンを流れるボディや搬送ハンガーなどに当該ボディの機
種や指定色などを示すコードが書かれた識別カード等を
伺し、作業者がこの識別カートを目視することによって
所定の作業を行っていた。また、ロボットによって作業
を行う工程にあっては、操作者が識別カートを目視して
ボディの機種や指定色を認識し、その後に制御盤等から
ロボットに対する作業指示を入力していた。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、識別カートを用いる従来の塗装ラインに
おいては、操作者の見間違や操作ミスで、誤った作業指
示か入力される場合があり、これによって不良品が発生
ずるという問題があった。

この発明は、」二連した事情に鑑みてなされ、ロボソ）
・に対し常に正確な作業指示を行うことができる生産管
理システムを提供するごとを目的としている。

１課題を解決するための手段」 請求項１に記載の発明においては、第１図（イ）に示す
ように、投入部ａにおいて載置された被加工物すを送出
部Ｃへ搬送する複数の搬送手段ｄと、前記各搬送手段ｄ
に付される識別コードｅと、搬送手段ｄの識別コードｅ
を前記投入部３において読み取る第１の読取手段ｆと、
投入部２において載置される被加工物に関する情報が入
力される入力手段ｇと、前記搬送手段ｄに被加工物すが
載置される毎に、前記第１の読取手段ｆが読み取った識
別コードｅと前記入力手段ｇに入力された情報とを組に
して記憶する記憶手段りと、前記搬送手段ｄの移動経路
中に設けられ、被加工物に対して種々の処理を行うロボ
ットｉと、前記ロボッｌ□　ｉの」１流側に設けられ、
該ロボット側に進入してくる搬送装置の識別コードｅを
読み取る第２の読取手段ｊと、前記第２の読取手段によ
って読み取られた識別コードｅを用いて前記記憶手段り
内を検索し、対応する情報を出力する検索手段σと、前
記検索手段Ｑが出力した情報に従って前記ロボットの動
作を制御する制御手段ｍとを具備することを特徴とする
請 求 に示すように、縦続的に接続された複数の記憶領域を有
し、初段の記憶領域に前記第１の読取手段ｆが読み取っ
た識別コー１”　ｃを入力し、入力した識別コー１”　
ｅを最終段の記憶領域に向けて空き記憶領域がある限り
逐次シフｌ−　Ｌ、かつ、前記送出部Ｃに存ずる搬送手
段ｄから被加工物ｔ）が送出されると当該搬送手段ｄの
識別コー１”　ｅを最終段の記憶領域から排出するレジ
スタ手段０と、前記レジスタ手段０の記憶領域のうち前
記第２の読取手段ｊに対応ずる記憶領域にシフ｝・され
た識別コードと前記第２の記憶手段ｊが読み取った識別
コードとを比較し、不一致である場合には＋ｉｉｆ記検
索手段ρの処理を禁止してメツセージ情報を出力する判
定手段ｐと、前記ロボットｉの近傍に設けられ前記判定
手段ｐが出力したメツセージ情報を表示する表示手段ｑ
とを具備することを特徴とする。

請求項３に記載の発明にあっては、第１図（口）に示す
ように、前記投入部ａから送出部Ｃに至る搬送経路中に
設けられ、ｎｉｆ記搬送手段ｄの通過を検出する１また
は複数の検出手段ｒ−を有し、１１「１記しンスタ手段
ｒは前記検出手段ｒに対応した境界によって複数の区間
に区切られるとともに、各区間の初段記憶領域に識別コ
ードｅが入力されると空き領域がある限り逐次後段の記
憶領域にシフトし、かつ、前記検出手段ｒによって搬送
手段ｄの通過が検出されると対応する境界の前区間の最
終段の記憶領域内の識別コードを次区間の初１段の記憶
領域にシフトすることを特徴とする 請求項４に記載の発明にあっては、第１図（ハ）に示す
ように、投入部２において載置された被加工物すを送出
部Ｃへ搬送する複数の搬送手段ｄと、前記各搬送手段ｄ
に付される識別コードｅと、搬送手段ｄの識別コードｅ
を曲記投入部ａにおいて読み取る第１の読取手段ｆとを
有し、縦続的に複数設けられる搬送ブロックＳと、肋膜
搬送ブロックＳから送出された被加工物を後段搬送ブロ
ックＳの投入部ばに存する搬送手段ｄに載置する移載手
段りと、初段搬送ブロックＳの投入部において載置され
る被加工物すに関する情報が入力される入力手段ｇと、
初段搬送ブロックＳの搬送手段に被加工物が載置される
毎に、初段、搬送ブロックの第１の読取手段ｆが読み取
った識別コードと前記入力手段ｇに入力された情報とを
組にして記憶する記憶手段すと、前記移載手段［によっ
て液前二り物が移載された際は、前記記憶手段り内の当
該被加工物に関する識別コードを後段の搬送ブロックＳ
の第１の読取手段ｆが読み取っ）こ識別コードに書き換
える書換手段Ｕと、少なくともいずれか一つの搬送ブロ
ックの搬送経路中に設置Ｊられ、前記被加工物の対して
種々の処理を行うロボットｉと、前記［ｌポットｉの上
流側に設けられ、該ロボットｌ側に進入してくる搬送装
置ｄの識別＝Ｉ−ドを読み取る第２の読取手段ｊと、面
記第２の読取手段１によって読み取られた識別コードを
用いて前記記憶手段り内を検索し、対応する情報を出力
する検索手段Ｑと、前記検索手段Ｑが出力した情報に従
って前記ロボットｉの動作を制御する制御手段ｍとを具
備することを特徴とする 請求項５に記載の発明にあっては、同図（ハ）に示すよ
うに、前記ロボットｊを有する搬送ブロックＳは、縦続
的に接続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶領域
に前記第１の読取手段が読み取った識別コードを入力し
、入力した識別コードを最終段の記憶領域に向（Ｊて空
き記憶領域がある限り逐次シフｌ−Ｌ、かつ、前記送出
部に存する搬送手段から被加工物が送出されると当該搬
送手段の識別コードを最終段の記憶領域から排出するレ
ジスタ手段０と、前記レジスタ手段０の記憶領域のうち
前記第２の読取手段ｊに対応する記憶領域にシフトされ
た識別コードと前記第２の記憶手段が読み取っ−た識別
コードとを比較し、不一致である場合には前記検索手段
ρの処理を禁止してメツセージ情報を出力する判定手段
ｐと、前記ロボットｉの近傍に設けられ前記判定手段ｐ
が出力したメツセージ情報を表示する表示手段ｑとを具
備することを特徴とする 請求項６に記載の発明にあっては、同図（〕＼）に示す
ように移載手段ｔには固有の識別コードが（＝Ｉされ、
前記書換手段Ｕは被加工物が移載手段Ｌに存する間は前
記記憶手段内の当該被加工物に関する識別コードを移載
手段の識別コードに書き換え、被加工物の移送終了後は
後段の搬送ブロックの第１の読取手段ｆが読み取った識
別コードに書き換えることを特徴とする 請求項７に記載の発明にあっては、レジスタ手段０が請
求項３に記載の発明と同様に構成されている（第１図（
ロ）参照）。

「作用」 被加工物すか載置された搬送手段ｄの識別コードｅと当
該被加工物すの情報とが一組になって記憶手段りに記憶
される。そして、第２の読取手段が読み取った識別コー
ドに基づいて記憶手段り内が検索され対応する情報が取
り出される。制御手段ｍは、この取り出された情報に従
ってロボットｉを制御する。これにより、ロボットが進
入してく被加工物に応じた処理を自動的に行う。

また、請求項２．５の発明にあっては、レジスタ手段ｉ
に入力された識別コードｅが被加工物ｄの搬送に応じて
ｌ・ラッキングされる。そして、第２の読取手段が読み
取った識別コードとレジスタ手段０の該当する記憶領域
内の識別コードとが照合される。照合において不一致が
検出された場合は、表示手段ｇによってその旨が表示さ
れ、作業者に注意が促される。

また、請求項３．７に記載の発明にあっては、搬送手段
ｄの通過を検出する検出手段ｒに対応してレジスタ手段
０が区間分けされるから、各搬送手段の位置を区間単位
で詳細に認識することができる。

請求項４に記載の発明では、被加工物すが搬送ブロック
Ｓ間で移載されると、記憶手段す内の当該被加工物すに
関する識別コードｅが書換手段Ｕによって移載後の新た
な搬送手段の識別コード’　ｅに書き換えられる。した
がって、搬送ブロックＳが多数縦続的に設けられるライ
ンにおいて、被加工物すが順次後段のブロックに移載さ
れても、記憶手段りの記憶内容は、最新時点における搬
送手段の識別コードと被加工物との対応関係を正しく示
し、検索手段ρによる検索動作により正しい情報が引き
出される。

請求項６に記載の発明にあっては、移載手段ｔに識別コ
ードが設定されている。そして、搬送ブロックＳ間で被
加工物すの移載があった場合には、被加工物ｌ）が移載
手段ｔに存する間は、当該被加工物に関ずろ記憶手段り
の識別コードが移載手段ｔの識別コードに書き換えられ
る。この結果、被加工物がどの移載手段Ｓによって移載
されているかを移載途中にあっても認識することかでき
る。

さらに、移載手段１の識別コードは予め分かつているも
のであるから、記憶手段りに書かれている識別コードを
見ることにより、被加工物すが移載中であるか否かを認
識することができる。

［一実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ・実施例の構成 ■実施例における生産ラインの概略 第２図は、この発明の一実施例における塗装ラインを示
す概略構成図である。この塗装ラインの工程を説明する
と以下の通りである。

ボディＢは溶接ストツク場において一時蓄えられた後、
ハンガーコンベア（第４図参照）に載置され前処理部ｌ
に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２お
よび電着部３の工程を経て電着塗装が行われる。次に、
ンーラ４で鉄板の継ｌ」部分に対しノール処理がなされ
、アンダーコード部５でフロア−下部についての処理が
なされる。

モしてソラー炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージＩＯを経て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。次に、上塗部Ｉ２におい
て指示色の塗装が行イつれる。そして、」二塗炉１４に
おいて焼きイ」けが行われ、これにより、上塗処理が完
了する。」１塗が完了したボディＢは、検査部−１−５
において種々の検査がなされ、塗装ストック場１８を経
てワックス処理部１９に至り、ここでワックスが塗布さ
れる。ワックス処理されたボディは、塗装ストック場２
０に至る。

塗装ストツタ場１８および２０においては、次の工程（
車組ライン）にボディＢを効率良く払し）出すための並
び換えが行われる。型組工程（こおいては、車種、仕向
は地あるいはオプンゴンの種類によって各工程の作業が
異なるので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さ
が要求される。そこで、塗装ストック場１８および２０
において、この要求に従った並び換えを行う。なお、並
び換え作業を塗装ストヅク場１８．２０の２カ所で行っ
ているのは、１カ所では十分な並び換えができないから
である。塗装ストツタ場２０から払い出されたボディＢ
は、型組ストック場２１において一時保留された後に型
組工程に移行する。軍紀スト・ツク場２１は、１００台
程鹿のボディを蓄えられるようになっており、払い出し
ボディのバッファとなっている。このようにバッファ機
能を持たＵることにより、型組工程における部品調達時
間を稼いだり、あるいは、型組工程の処理量の変動に対
応することができる。

また、電着ナイト２２、ノーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および−に塗ナイト２５は、各々ボディを循環
させるよう構成されている軌道であり、夜間時等に使用
される。塗装工程においては、ボディが一箇所に長く停
滞すると不良品が発生してしまういため常にボディを動
かしている必要がある。そこで、夜間等において正規の
ラインが停止するときは、ボディの搬送を通常のライン
から切り放して」二連の各ナイト２２〜２５に進入させ
、同ナイト内で循環させるようにしている。

■制御システムの構成 次に、第３図はこの実施例の制御システムを示すブロッ
ク図示である。図において、３０，３１３２．３３はボ
ディＢを搬送するハンガーコンベアであり、それぞれ投
入工程、ハンド工程、自動化工程および払出し工程に設
けられている。投入工程とは第２図に示ずｒＴ　１−Ｏ
ＮＪから前処理部１の前までの工程をいい、ハンド工程
とは検査部７．Ｉ＋、＋５をいい、自動化工程とはンー
ラ４、アンダーコード部５、中塗部８、上塗部１２およ
びワックス処理部１９などをいい、払出し工程とは塗装
ストック場２０をいう。なお、第３図においては、説明
の簡略化のため投入工程、／ＳＳトド程、自動化工程お
よび払出し工程が単純にシリアルに配されているか、実
際にはハンド工程と自動化」−程とは適宜交互に配され
ている。

各ハンガーコンヘア３０〜３３には、第４図に示すハン
ガー３５が多数取り付けられている。ハンガー３５（Ｊ
各ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するよう
になっている。また、ハンガー３５には、ハンガーブレ
ーｉ・３６が取り付けられており、ハンガープレー１・
３６には第５図に示すような８個の窓部が設定されてい
る。これら８個の窓部には、ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒ４Ｊ、
ｒ８Ｊの重み付けがされており、窓部が空けられている
か塞がれていいるかによって所定の識別コー１’　（以
下ハンガーナンバーという）を表すようになっている。

ハンガーナンバーは、ハンガー固有のもので同じ値が設
定されることはない。そして、ハンガーナンバーは、第
４図に示すハンガーリーダ４０によって読み取られるよ
うになっている。

ハンガーリーダ４０は、各ハンガーコンヘア３０〜３３
の投入部および所定の位置（後述）に設けられており、
ハンガープレート３６の先端を第５図に示すように光電
管４１によって検出し、このタイミングにおいて各窓部
の閉塞を調へる。

第３図に示すハンガーコンベア３０．３１．３２．３３
は、各々コンベア制御盤５０．５１．５２．５３によっ
てその走行が制御されるようになっている。投入工程に
は、カードリーダ５５が設けられて゛おり、磁気カード
５６のデータを読み取るようになっている。磁気カード
５６には、ボディＢの塗装や組み立てに関する種々の情
報（以下ボディ情報という）が記憶されており、この磁
気カード５６がボディＢとともに塗装工程に搬送されて
くる。プリンタ５７はカードリーダ５５が読み取ったボ
ディ情報を、操作者が目視により確認できるようにプリ
ントアウトする。５８ａはハンガーコンベア３０のハン
ガー３５にボディを載置する移載装置であり、この移載
装置５８ａによってボディか載置される際に、磁気カー
ド５６が操作者によってカートリーダ５５に挿入される
ようになっている。５８ｂ〜５８ｄはハンガーコンベア
間におけるボディ移載を行う移載装置であり、５８ｅは
次工程へのボディ移載を行う移載装置である。

」−述のカートリーダ５５から読み込まれたボディ情報
は、ホストコンピコ、−夕６０に転送されるようになっ
ている。６１はホストコンビコータ６０の使用データ、
処理データ等を記憶するファイルである。また、ホスト
コンピュータ６０はモデム６２および６３を介してコン
ピュータ（パーソナルコンピュータ）６４と通信を行う
ようになっている。コンビコータ６４はシーケンサ７０
とデータ通信を行うようになっており、さらに、シーケ
ンサ７０はシーケンサ７１と、シーケンサ７１はシーケ
ンサ７２と、シーケンサ７２はシーケンサ７３と各々デ
ータ通信を行うようになっている。

第３図に示す６５〜６７は、各々コンビコータであり、
シーケンサ７０〜７３とＬＡＮ（ローカルエリアネット
ワーク）を構成している。コンビコ−タ６５〜６７のい
ずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックアップするた
め、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々コンヘア制御盤５０〜５
３とデータの授受を行うようになっており、また、第６
図に示ずシフトレジスタ８０を存している。この、シフ
トレジスタ８０の初段には、各ハンガーコンベア３０〜
３３の投入部にあるハンガーリーダ４０が読み込んだハ
ンガーナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンベア３０〜３３には、ハンガー３５
の通過を検出するりミツトスイッチＬＳが所定間隔をと
って設けられており、シフトレジスタ８０の、記憶領域
は各リミットスイッヂＬ　Ｓに対応して区切られている
（第６図参照）。この場合、シーケンサ７０〜７３は、
リミットスイッチＬ　Ｓによって区切られた区間をゾー
ンとして認識し、シフトレジスタ８０の全体区間をブロ
ックとして認識し、さらに、シフトレジスタ８０の各記
憶領域の位置をボンンヨンとして認識するようになって
いる。シフトレジスタ８０は、いイつゆる先詰めタイプ
であり、初段にハンガーナンバーが供給されると、空き
領域がある限り順次後段側ヘノフトする。ただし、ゾー
ンを越えるシフ）・は、リミットスイッチＴ、　Ｓによ
ってハンガー３５の通過が検出された場合にのみ行われ
る。すなわち、ハンガーの通過がリミットスイッヂＬ　
Ｓによって検出されると、そのリミットスイッチＬ　Ｓ
に対応する境界の前のゾーンの最終段の記憶領域内のバ
ンガーナンバーを次のゾーンの初段の記憶領域にシフト
するようになっている（動作の詳細は後述する）。

第３図に示ず７９は、コンヘア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
である。８１．８２は各々カードリー、ダおよびプリン
タであり、前述したカードリーダ５５およびプリンタ５
７と同様の機能を有する。カードリーダ８１において読
み込まれたボディ情報は、次工程である重相ラインに転
送されるようになっている。これは、重相ラインにおい
ては、ボディの種類によって準備する部品が異なるため
、どのような、ボディがどのような順序で流れてくるの
かを早期に知る必要があるからである。　次に、９０９
１．９２は各々自動化工程において各種自動作業を行う
ロボットであり、ロボット制御盤９３．９４．９５によ
って制御される。ステージマスク盤９６は各ロボット制
御盤９３，９４．９５に対して適宜、ジョブナンバーお
よび塗装色ナンバー（塗装ロボットの場合）を転送する
ものである。ここで、ジョブナンバーとは、ロボット９
０９１．９２の動作を指定するコードであり、塗装色ナ
ンバーとは塗装ロボットが塗布する塗料を指示するコー
ドである。また、ステージマスク盤９６９８は、他のス
テージのロボット制御盤（図示略）に対してジョブナン
バー等を転送するものである。ジョブナンバーおよび塗
料ナンバーは、機種配信盤１００からラインマスク盤９
つに転送され、ライ、ンマスタ盤９９はこれを各ステー
ジマスク盤９６〜９８に振り分けて転送する。機種配信
盤１００は、コーンベア制御盤５２からボディ情報を受
は取ると、これを内部のテーブルを参照してジョブナン
バーおよび塗料ナンバーに変換し、ラインマスク盤９９
に転送するようになっている。

なお、コンヘア制御盤５２からボディ情報が出力される
までの動作については後述する。

」二足構成において、シーケンサ７０〜７３、パソコン
−６４〜６７および端末６８は中央制御室に一括して設
置されている。また、端末６８は管理コンビ、−夕６７
から転送される出来高、工程流動数等の管理データを表
示するものである。

Ｂ・実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作を第３図を
参照して説明する。

■ハンガーナンバーのｌ・ラッキング まず、第２図に示す溶接ストツタ場からボデイカ（移載
装置５．８ａによってハンガーコンベア３０の投入部の
ハンガー３５に載置される。この際に操作者は当該ボデ
ィの磁気カード５６をカードリーダ５５に投入する。こ
の結果、ボディ情報がホストコンビコータ６０に転送さ
れ、さらに、モデムロ２．６３を介してコンピュータ６
４に転送される。一方、ハンガーコンベア３ｏの投入部
に設置ノられているハンガーリーダ４０（第４図参照）
は、ハンガープレート３６からハンガーナンバーを読み
取ってシーケンサ７ｏに転送する。シーケンサ７０は転
送されたハンガーナンバーをレジスタ８０の最初のゾー
ンの初段記憶領域に書き込むトトモに、コンビ、−夕６
４に転送する。コンビコータ６４はハンガーナンバーが
供給されると、これとボディ情報とを組にして内部メモ
リに記憶する。この結果、ボディとそれが載置されたハ
ンガーとの関係がデータとして保存される。以後、移載
装置５８ａによってボディＢがハンガー３５に移載され
る毎に上述の処理が行われ、これにより、コンビコータ
６４の内部メモリには投入されるボディとハンガーナン
バーとの対応関係が記憶されていく。ここで、ハンガー
リーダ４０が読み取ったハンガーナンバーが■、■、■
・・・であった場合を例にとると、コンピュータ６４の
内部メモリには第７図に示すような対応関係が記憶され
てぃく。図において、Ｍは内部メモリを示しており、Ａ
Ｉ、Ａ２　　　はその記憶エリアを示している。

例えば、記憶エリアＡ１には、国内向はボディ、車種が
Ａ、色が赤であることを指示するボディ情報が記憶され
るとともに、このボディが載置されたハンガーのハンガ
ーナンバー■が記憶される。

一方、ノーケンセフ０内のシフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第８図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー■が初段の記憶領域に入力される。この
ハンガーナンバー■は、順次後段にシフトされ、ゾーン
の最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハンガーナ
ンバー■が入力されると、−１−記と同様にして後段に
シフｌ−Ｌ、ゾーンの最終段の１つ手＋ｉｉ工の記憶領
域に記憶される（同図（ハ）参照）。このように、シフ
トレジスタ８０に入力されたハンガーナンバーは、空領
域がある限り順次後段にシフトされていく。ただし、」
−述の場合にはゾーンを越えるシフトは行われない。そ
して、ナンバー■のハンガー３５が移動していき、最初
のリミットスイッチ■７Ｓによってその通過が検出され
ると、このリミットスイッチ■７Ｓの検出信号がシーケ
ンサ７０に転送される。

これによりシーケンサ７０は、第８図（ニ）に示すよう
にハンガーナンバー■を次のゾーンの初段の記憶領域に
シフトする。そして、このＪ：うにシフトされたハンガ
ーナンバー■は、次のゾーン内において順次後段にシフ
トされていく。また、前のゾーンにおいては、最終段の
記憶領域が空になるので、ハンガーナンバー■、■・・
・・・が１段ずつ後段にシフトされる。

次に、ボディＢの搬送が進んで、がハンガーコンベア３
０からハンガーコンベア３１に転送される場合について
説明する。例えば、ハンガーナンバー■のハンガーがハ
ンガーコンベア３０の送出部に至ると、ボディは移載装
置５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ８
０の最後段の記憶領域にはハンガーナンバー■が格納さ
れているが、シフトレジスタ８０はボディＢの移載に伴
ってハンガーナンバー■を破棄する。したがって、シフ
トレジスタ８０内の各バンガーナンバーは、後段へ向か
って１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号が設定されてお
り、この識別番号がシーケンサ７０またはコンビコータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢが移送され
ると、移送を示す信号がシーケンサ７０を介してコンビ
コータ６４に供給され、これに」；す、コンビコータ６
４け第７図に示す記憶エリアＡＩのハンガーナンバーを
移送装置５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別
番号がｒｌｏＯＪであったとすると、■からｒｌｏｏＪ
に書き換えられる。次に、ボディＢは移載装置５８１〕
からハンガーコンベア３Ｉの投入部にあるハンガー３５
に移載される。そして、このハンガー３５のハンガーナ
ンバーがハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガー
リーダ４０によって検出され、シーケンサ７１に転送さ
れる。仮に、ハンガーナンバー■が検出されたとすると
、このハンガーナンバー［相］がシーケンサ７１に転送
される。

シーケンサ７１は、ハンガーナンバー■をシーケンサ７
０を介してコンビ、−夕６４に転送するとともに、内部
のシフト１ノジスタ８０に入力する。

この結果、コンピュータ６４は第７図に示す記憶エリア
Ａ１のハンガーナンバーをｒｌｏｏＪから［相］に書き
換える。また、シフトレジスタ７１内のシフトレジスタ
８０は、前述したシーケンサ７０のシフトレジスタ８０
と同様のシフト動作を行う。

」二連の動作は、ボディＢが他のハンガーコンヘアに移
載される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュー
タ６４はボディが載置されるハンガーが変更になると、
メモリＭ内の該等する記憶エリア内のハンガーナンバー
を新たなものに書き換える。したがって、メモリＭを参
照することにより、各ハンガーにどのようなボディが載
置されているかを知ることができる。

■トラッキングデータの監視 」−述のようにシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジ
スタ８０は、ハンガーの移動に対応してハンガーナンバ
ーをシフトする。すなわち、ハンガーナンバーのトラッ
キングが行われる。そして、各シーケンサ７０〜７３は
、ボディＢが下流側のハンガーコンベアに移載されるタ
イミングにおいてシフトレジスタ８０の内容をコンピュ
ータ６５〜６７に転送する。この転送は、コンピコ、−
夕６５〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ
、これによって、各シフトレジスタ８０内のノ汽ンガー
ナンバー（トラソギンクデータ）の２重化保持か行われ
る。そして、シーケンサ７０〜７３のいずれかがダウン
した場合は、そのシーケンサのシフトレジスタ８０に対
してコンビコータ６５〜６７のいずれかからハンガーナ
ンバーデータが転送される。これにより、復旧が迅速に
行われる。

また、コンピュータ６４は、塗装ラインに在籍している
全ボディＢについて以下の処理を行う。

Ｉ・メモリＭ内のボディ情報を検索することにより、色
別の台数を表示を行う。この表示は、ブロック単位で行
うこともできる。メモリＭ内のハンガーナンバーからと
のブロックのらのであるかを認識することがてきるから
である。

■：」二足と同様にボディ情報を検索することにより、
例えば、車種別、仕向地別、派生別等の集針処理を行う
。

Ｉ■二ンーケンザ８０内のハンガーナンバーの移動を調
べることにより、ボディＢの流動数を把握し、これをリ
アルタイムで表示する。また、ボディＢの流動数は、ブ
ロック単位およびゾーン単位で認識することができるの
で、その数の増減から故障の発生を検知することができ
る。故障の検知を自動的に行う場合は、基準となる流動
数に対する上限および下限のしきい値を設定し、測定さ
れた流動数がしきい値を横切った場合にアラーム表示を
行わせるようにすればよい。

さらに、流動数を把握できることから、タクト（単位時
間当たりの生産数）を容易にコントロールすることがで
きる。タクトはハンガーコンベアの駆動モータの回転数
によって制御できるから、流動数をモニタしながら所望
タクトを設定する。

これにより、例えば、次工程である軍紀側のタクトが何
らかの原因によってダウンした場合には、これに対応し
て塗装ラインのタクトをダウンさせ、その調整を図るこ
とができる。

Ｉｖ：各シフト１ノジスタ８０の内容とメモリＭの内容
とを参照することにより、ボディが存在するブ〔ｌツク
およびゾーンを認識する。

また、コンピュータ６４とコンビコータ６５〜６７１１
、ＬＡＮ、ｔ；よびシーケンサ７０〜７３を介してデー
タの授受を行うことができるから、−に述の処理は必要
に応じてコンピュータ６５〜６７においても行われる。

■〔ｌポットによる自動処理 ロボットの９０２の−１−流側には第９図に示すように
ハンガーリータ４０が設けられており、進入してくるハ
ンガー３５のハンガーナンバーが読み取られる。読み取
られたバンガーナンバーは、コンベア制御盤５２に転送
され、さらに、シーケンサ７２に転送される。シーケン
サ７２は転送されたハンガーナンバーをシフトレンスタ
８０内のハンガーナンバーとを比較する。シフトレシス
タ８０の各記憶領域は、ハンガーコンヘアの各位置に対
応しているから、第９図に示すハンガーリータ４０に対
応する記憶領域を特定することができる。

今、この記憶領域を特定領域とすると、ハンガーナンバ
ーのドラッギングと実際のハンガーの搬送とが正常に行
われていれば、シーケンサ７２に転送されたハンガーナ
ンバーと特定領域にシフトされてきたハンガーナンバー
とは一致するはずである。シーケンサ７２においては、
一致の有無を検出し、不一致の場合にはその旨を示すメ
ツセージを制御盤５２に送出する。制御盤５２に供給さ
れたメツセージは、機種配信盤！００、ラインマスター
盤９９、およびステージマスク盤９７を介してロボット
制御盤９３に供給され、ここで、不一致の旨の２表示が
行われる。不一致の場合は何らかの異常があった場合で
あるので、作業者は復１１コ処理を行う。

一方、シーケンサ７２において、一致が検出された場合
には、供給されたハンガーナンバーをコンビコータ６４
に転送し、コンピュータ６４はハンガーナンバーに対応
するボディ情報をメモリＭから検索する。そして、検索
されたボディ情報をシーケンサ７２、コンベア制御盤５
２を介して機種配信盤１００に転送する。機種配信盤１
００において（」、転送されたボディ情報に対応するジ
ョブナンバーおよび塗装色ナンバーをテーブルを参照し
て検、索する。このジョブナンバーはラインマスター盤
９９およびステージマスター盤９７を順次弁１．てロボ
ット制御盤９３に供給されろ。この結果、ロボット制御
盤は、ジョブナンバーおよび塗装色ナンバー（塗装ロボ
ットの場合）に応じてロホソト９０を制御する。これに
より、進入してくろボディＢに対応した処理が自動的に
なされる。

そして、ロボット９０の下流に位置するロボット９１．
９２に対しては、」二連のようにして配信されたジョブ
ナンバーおよび塗装色ナンバーをロポッ）・制御盤９４
　、．９７に転送することによって動作を決定さ且る。

Ｃ７変形例 −１−述した実施例においては以下のような変形が可能
である。

■リミットスイッチＬ　Ｓに対応してシフトレジスタ８
０を複数のゾーンに区切ったが、特に必要がな（Ｊれば
シフトレジスタ８０を区切らなくてもよい。

■実施例ではブロックを複数設ける構成であったが生産
ラインの規模が小さい場合などは１つのブロックで構成
してもよい。

■実施例においては、ボディＢのブロック間の移載に際
するメモリＭの書き換えは、いったん移載装置５８ａ、
５８ｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガーナン
バーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなボディ
Ｂが新たなハンガーに載置されたときにそのハンガーナ
ンバーに書き換えるようにしてもよい。

「発明の効果」 以」二説明したように、この発明によれば、操作者の見
間違や操作ミスで、誤った作業指示が入力されることが
なく、ロボットに対し常に正確な作業指示を行うことが
できる。したがって、不良品の発生がなく歩留りを向−
１−させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
（Ｊごの発明の−、実施例である塗装ラインの構成を示
す概略構成図、第３図は同実施例の制御ノステムを、示
す制御ブロック図、第４図はハンガーコンベアの投入部
イ」近を示す概略構成図、第５図はハンガー、プレート
の構成を示す正面図、第６図はシーケンサ内に設（Ｉら
れるシフトレジスタを示す概念図、第７図はコンピュー
タ６４のメモリＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第８
図はシフトレジスタ８０のノット動作を説明４−る説明
図、第９図はロボット９０付近の構成を示す概略構成図
である。 ３５・・・・・ハンガー（搬送手段）、３６・・・・・
・ハンガープレー１−　（識別コード）、４０　　ハン
ガーリーダ（読取手段）、５５　・・・力〜ドリーダ（
入力手段）、５８ａ〜５８ｄ　　　移載装置（移載手段
）、８０・・　シフトレジスタ（レジスタ手段）、Ｍ−
メモリ（記憶手段）　、ｌ、　Ｓ・・　リミソＩ・スイ
ッチ（検出手段）、６４　・・コンビコータ（書換手段
）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入部において載置された被加工物を送出部へ搬
   送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る第
   １の読取手段と、 投入部において載置される被加工物に関する情報が入力
   される入力手段と、 前記搬送手段に被加工物が載置される毎に、前記第１の
   読取手段が読み取った識別コードと前記入力手段に入力
   された情報とを組にして記憶する記憶手段と、 前記搬送手段の移動経路中に設けられ、被加工物に対し
   て種々の処理を行うロボットと、 前記ロボットの上流側に設けられ、該ロボット側に進入
   してくる搬送装置の識別コードを読み取る第２の読取手
   段と、 前記第２の読取手段によって読み取られた識別コードを
   用いて前記記憶手段内を検索し、対応する情報を出力す
   る検索手段と、 前記検索手段が出力した情報に従って前記ロボットの動
   作を制御する制御手段 とを具備することを特徴とする生産管理システム。
2. （２）縦続的に接続された複数の記憶領域を有し、初段
   の記憶領域に前記第１の読取手段が読み取った識別コー
   ドを入力し、入力した識別コードを最終段の記憶領域に
   向けて空き記憶領域がある限り逐次シフトし、かつ、前
   記送出部に存する搬送手段から被加工物が送出されると
   当該搬送手段の識別コードを最終段の記憶領域から排出
   するレジスタ手段と、 前記レジスタ手段の記憶領域のうち前記第２の読取手段
   に対応する記憶領域にシフトされた識別コードと前記第
   ２の記憶手段が読み取った識別コードとを比較し、不一
   致である場合には前記検索手段の処理を禁止してメッセ
   ージ情報を出力する判定手段と、 前記ロボットの近傍に設けられ前記判定手段が出力した
   メッセージ情報を表示する表示手段とを具備することを
   特徴とする請求項１記載の生産管理システム。
3. （３）前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けら
   れ、前記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出
   手段を有し、 前記レジスタ手段は前記検出手段に対応した境界によっ
   て複数の区間に区切られるとともに、各区間の初段記憶
   領域に識別コードが入力されると空き領域がある限り逐
   次後段の記憶領域にシフトし、かつ、前記検出手段によ
   って搬送手段の通過が検出されると対応する境界の前区
   間の最終段の記憶領域内の識別コードを次区間の初段の
   記憶領域にシフトすることを特徴とする請求項２記載の
   生産管理システム。
4. （４）（イ）投入部において載置された被加工物を送出
   部へ搬送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る第
   １の読取手段と、 を有し、縦続的に複数設けられる搬送ブロックと、 （ロ）前段搬送ブロックから送出された被加工物を後段
   搬送ブロックの投入部に存する搬送手段に載置する移載
   手段と、 （ハ）初段搬送ブロックの投入部において載置される被
   加工物に関する情報が入力される入力手段と、 （ニ）初段搬送ブロックの搬送手段に被加工物が載置さ
   れる毎に、初段搬送ブロックの第１の読取手段が読み取
   った識別コードと前記入力手段に入力された情報とを組
   にして記憶する記憶手段と、（ホ）前記移載手段によっ
   て被加工物が移載された際は、前記記憶手段内の当該被
   加工物に関する識別コードを後段の搬送ブロックの第１
   の読取手段が読み取った識別コードに書き換える書換手
   段と、 （ヘ）少なくともいずれか一つの搬送ブロックの搬送経
   路中に設けられ、前記被加工物の対して種々の処理を行
   うロボットと、 （ト）前記ロボットの上流側に設けられ、該ロボット側
   に進入してくる搬送装置の識別コードを読み取る第２の
   読取手段と、 （チ）前記第２の読取手段によって読み取られた識別コ
   ードを用いて前記記憶手段内を検索し、対応する情報を
   出力する検索手段と、 （リ）前記検索手段が出力して情報に従って前記ロボッ
   トの動作を制御する制御手段と を具備することを特徴とする生産管理システム。
5. （５）前記ロボットを有する搬送ブロックは、縦続的に
   接続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶領域に前
   記読取手段が読み取った識別コードを入力し、入力した
   識別コードを最終段の記憶領域に向けて空き記憶領域が
   ある限り逐次シフトし、かつ、前記送出部に存する搬送
   手段から被加工物が送出されると当該搬送手段の識別コ
   ードを最終段の記憶領域から排出するレジスタ手段と、
   前記レジスタ手段の記憶領域のうち前記第２の読取手段
   に対応する記憶領域にシフトされた識別コードと前記第
   ２の記憶手段が読み取った識別コードとを比較し、不一
   致である場合には前記検索手段の処理を禁止してメッセ
   ージ情報を出力する判定手段と、 前記ロボットの近傍に設けられ前記判定手段が出力した
   メッセージ情報を表示する表示手段とを具備することを
   特徴とする請求項４記載の生産管理システム。
6. （６）前記移載手段には固有の識別コードが付され、前
   記書換手段は被加工物が移載手段に存する間は前記記憶
   手段内の当該被加工物に関する識別コードを移載手段の
   識別コードに書き換え、被加工物の移送終了後は後段の
   搬送ブロックの第１の読取手段が読み取った識別コード
   に書き換えることを特徴とする請求項４記載または５項
   記載の生産管理システム。
7. （７）前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けら
   れ、前記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出
   手段を有し、前記レジスタ手段は前記検出手段に対応し
   た境界によって複数の区間に区切られるとともに、各区
   間の初段記憶領域に識別コードが入力されると空き領域
   がある限り逐次後段の記憶領域にシフトし、かつ、前記
   検出手段によって搬送手段の通過が検出されると対応す
   る境界の前区間の最終段の記憶領域内の識別コードを次
   区間の初段の記憶領域にシフトすることを特徴とする請
   求項５または６項記載の生産管理システム。