JPH04123110A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な生産管理システムに関する。

「従来の技術」 自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多数の機種のボディが混在し、また、塗装色の指定も多
様となる。したがって、作業者は機種や指定色に応じた
作業を各ボディに対して行う必要がある。そこで、ライ
ンを流れるボディや搬送ハンガーなどに当該ボディの機
種や指定色などを示すコードが書かれ１こ識別カード等
を付し、作業者がこの識別カードを目視すること？こよ
って所定の作業を行ってい１こ。

ところで、所定の工程においては、その工程内に投入し
得るボディの最大数（以下、満了台数という）が予め定
められている。したがって、何らかの原因で満了台数を
上回るような事態が生じそうな時は、その工程の前にお
いてボディを一時的に滞留させる必要が生じる。また、
ボディの搬送ラインにおいては、終業時にはある台数分
の空きを作っておく必要が生じる部分がある。このよう
な場合においても、ライン上の空きを作るためにボディ
を吸収して滞留させる部分が必要となる。

そこで、このような部分においては、ボディを滞留させ
るためのナイトストレージが設けられている。そして、
ボディを移送するハンガーや台車の軌道を所定の切換装
置によって切り換えることで、メインラインからナイト
ストレージヘボディを移送するようにしている。

１発明が解決しようとする課題」 ところで、従来は作業員が作業状況を見ながら、ナイト
ストレージへの切換作業を行う１こめ、各切換部分に作
業員を配置する必要があり、人手を多く要するという問
題かあった。ま１こ、作業員の数が少ない場合には、い
ちいち各ナイトストレージまで行って切裏作業をしなけ
ればならず作業が煩雑化するという問題が生じた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされ、ナイトスト
レージへの切換作業を少ない人数（例えば−人）で行う
ことができ、かつ、遠隔操作によって一括して切り換え
ることができる生産管理システムを提供することを目的
としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は上記課題を解決するため第１図に示すように
、投入部λにおいて載置された被加工物すを送出部Ｃへ
搬送する搬送手段ｄと、前記各搬送手段ｄに付される識
別コードｅと、搬送手段ｄの識別コードｅを投入部ａに
おいて読み取る第１の読取手段ｆと、載置される被加工
物すに関する情報が入力される入力手段ｇと、前記搬送
手段ｄＪこ被加工物すが載置される毎に、前第１の記読
取手段ｆが読み取った識別コードｅと前記入力手段ｇに
よって入力された情報とを組にして記憶する記憶手段り
と、前記投入部ａから前記送出部Ｃへ向かう主搬送路に
並設され前記搬送手段ｄを一時的に滞留させる分岐搬送
路ｉと、前記分岐搬送路ｉの入側に設けられ前記搬送手
段すを前記主搬送路へ移送するか前記分岐路ｉへ移送す
るかを切り換える切換手段ｊと、前記搬送手段ｄを分岐
路ｉに移送させる分岐命令を前記記憶部りに書き込む操
作手段ｇと、前記切換手段ｊの直前に設けられ前記搬送
手段ｄの識別コードｅを読み取る第２の読取手段ｍと、
前記第２の読取手段ｍか読み取った識別コードｅに基づ
いて前記記憶手段り内をサーチし、分岐命令が書かれて
いる場合には前記切換手段りに分岐路ｉへの移送を指示
する判定手段ｎとを具備する。

「作用」 記憶手段り内には操作手段ａによって予め分岐命令が書
き込まれる。そして、搬送手段ｄの識別コードが切換手
段］の手萌において第２の読取手段ｍによって読み取ら
れる。この識別コードに対して分岐命令が書き込まれて
いれば、判定手段ｎの処理により切換手段ｊか制御され
、当該搬送手段ｄが分岐搬送路ｉに移送される。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ：実施例の構成 ■実施例における生産ラインの概略 第２図は、この発明の一実施例における塗装ラインを示
す概略構成図である。この塗装ラインの工程を説明する
と以下の通りである。

ボディＢは溶接ストック場において一時蓄えられた後、
ハンガーコンベア（第４図参照）に載置され前処理部】
に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２お
よび電着部３の工程を経て電着塗装が行われる。次に、
シーラ４で鉄板の継目部分に対しソール処理がなされ、
アンダーコート部５でフロア−下部についての処理がな
される。

モしてシーラ炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージ１０を経て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。次に、上塗部１２におい
て指示色の塗装が行われる。そして、上塗部１４におい
て焼き付けが行われ、これにより、上塗処理が完了する
。上塗が完了したボディＢは、検査部１５において種々
の検査がなされ、塗装ストック場１８を経てワックス処
理部１９に至り、ここでワックスが塗布される。ワック
ス処理されたボディは、塗装ストック場２０に至る。

塗装ストック場１８および２０においては、次の工程（
軍記ライン）にボディＢを効率良く払い出すための並び
換えが行われる。軍紀工程においては、車種、仕向は地
あるいはオブンヨンの種類によって各工程の作業が異な
るので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さが要
求される。そこで、塗装ストック場１８および２０にお
いて、この要求に従った並び換えを行う。なお、並び換
え作業を塗装ストック場１８．２０の２カ所で行ってい
るのは、１カ所では十分な並び換えができないからであ
る。塗装ストック場２０から払い出されたボディＢは、
軍紀ストック場２１において一時保留された後に軍紀工
程に移行する。軍紀ストック場２１は、１００台程鹿の
ボディを蓄えられるようになっており、払い出しホ゛デ
イのバッファとなっている。このようにバッファ機能を
持たせることにより、軍紀工程における部品調達時間を
稼いだり、あるいは、軍紀工程の処理量の変動に対応す
ることができる。

また、電着ナイト２２、ソーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および上塗ナイト２５は、各々ボディを滞留さ
せるためのナイトストレージである。

■制御システムの構成 次に、第３図はこの実施例の制御ノステムを示すブロッ
ク図示である。図において、３０．３１３２３３はボデ
ィＢを搬送するハンガーコンベアであり、それぞれ投入
工程、ハンド工程、自動化工程および払出し工程に設け
られている。投入工程とは第２図に示すｒＴ　１−ＯＮ
Ｊから前処理部ｌの前までの工程をいい、ハンド工程と
は検査部７．１１，１５をいい、自動化工程とはシーラ
４、アンダーフート部５、中塗部８、上塗部１２および
ワックス処理部１９などをいい、払出し工程とは塗装ス
トック場２０をいう。なお、第３図においては、説明の
簡略化のため投入工程、ノ＼ンド工程、自動化工程およ
び払出し工程が単純にシリアルに配されているが、実際
にはノ１ンド工程と自動化工程とは適宜交互に配されて
いる。

各ハンガーコンベア３０〜３３には、第４図に示すハン
ガー３５が多数取り付けられている。ハンガー３５は各
ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するように
なっている。ただし、実際にはハンガー３５はハンガー
コンベア３０〜３３に吊り下げられるようになっている
が、ここでは、簡略化のためにハンガーコンベア３０〜
３３上に載置されている構成とする。

また、ハンガー３５には、ハンガープレート３６が取り
付けられており、ハンガープレート３６には第５図に示
すような８個の窓部が設定されている。これら８個の窓
部には、ｒｌＪ、ｒ２ｊｒ４Ｊ、ｒ８Ｊ・・　・の重み
付けがされており、窓部が空けられているか塞がれてい
いるかによって所定の識別コード（以下ハンガーナンバ
ーという）を表すようになっている。ハンガーナンバー
は、ハンガー固有のもので同じ値が設定されることはな
い。そして、ハンガーナンバーは、第４図に示すハンガ
ーリーダ４０（第１の読取手段）によって読み取られる
ようになっている。ハンガーリーダ４０は、各ハンガー
コンヘア３０〜３３の投入部および所定の位置（後述）
に設けられており、ハンガープレート３６の先端を第５
図に示すように光電管４１によって検出し、このタイミ
ングにおいて各窓部の開基を調べる。

第３図に示すハンガーコンベア３０．３１１３２．３３
は、各々塗装ラインの投入工程、ハンド工程、自動化工
程（シーラー、ＵＤＣ，中塗、上塗、ＷＡＸ）および払
出し工程に設けられ、各々コンベア制御盤５０．５１．
５２．５３によってその走行が制御されるようになって
いる。投入工程には、カードリーダ５５が設けられてお
り、磁気カード５６のデータを読み取るようになってい
る。磁気カート５６には、ボディＢの塗装や組み立てに
関する種々の情報（以下ボディ情報という）が記憶され
ており、この磁気カート５６がボディＢとともに塗装工
程に搬送されてくる。プリンタ５７はカードリーダ５５
が読み取り１こボディ情報を、操作者が目視により確認
できるようにプリントアウトする。５８はハンガーフン
ベア３０のハンガー３５にボディを載置する移載装置で
あり、この移載装置によってボディが載置される際に、
磁気カード５６が操作者によってカードリーダ５５に挿
入される。そして、カードリーダ５５から読み込まれた
ボディ情報は、ホストコンピュータ６０に転送される。

６１はホストコンピュータ６０の使用データ、処理デー
タ等を記憶するファイルである。また、メインコンピュ
ータ６０はモデム６２および６３を介してコンピュータ
（パーソナルコンピュータ）６４と通信を行うようにな
っている。コンピュータ６４はシーケンサ７０とデータ
通信を行うようになっており、さらに、シーケンサ７０
はシーケンサ７１と、シーケンサ７１はシーケンサ７２
と、シーケンサ７２はシーケンサ７３と各々データ通信
を行うようになっている。

第３図に示す６５〜６７は、各々コンピュータであり、
シーケンサ７０〜７３とＬ　Ａ　Ｎ　（ローカルエリア
ネットワーク）を構成している。コンピュータ６５〜６
７のいずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックアップ
するため、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々ハンガーコンベア３０〜
３３を制御するものであり、また、第６図に示すシフト
レジスタ８０を有している。このシフトレジスタ８０の
初段には、各ハンガーリーダ４０が読み込んだハンガー
ナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンベアには、ハンガー３５の通過を検
出するリミットスイッチＬＳが所定間隔をあけて設けら
れており、シフトレジスタ８０の記憶領域は各リミット
スイッチＬＳに対応して区切られている。シーケンサ７
０〜７３は、リミットスイッチＬＳによって区切られた
区間をゾーンとして認識し、ソフトレジスタ８０の全体
区間をブロックとして認識し、さふに、シフトレジスタ
８０の各記憶領域の位置をポジシロンとして認識するよ
うになっている。シフトレジスタ８０は、いわゆる先詰
めタイプであり、初段にハンガーナンバーが供給される
と、空き領域がある限り順次後段側ヘシフトする。ただ
し、ゾーンを越えるシフトは、リミットスイッチＬ　、
Ｓによってハンガー３５の通過が検出された場合にのみ
行われる。すなわち、ハンガーの通過がリミットスイッ
チＬＳによって検出されると、そのリミットスイッチＬ
Ｓに対応する境界の前のゾーンの最終段の記憶領域内の
ハンガーナンバーを次のゾーンの初段の記憶領域にシフ
トするようになっている。

第３図に示す８０は、コンヘア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
である。８１．８２は各々カードリーダおよびプリンタ
であり、前述したカードリーダ５５およびプリンタ５７
と同様の機能を有する。カードリーダ８１において読み
込まれたボディ情報は、次工程である軍紀ラインに転送
されるようになっている。

次に、９０，９１．９２は各々自動化工程において各種
自動作業を行うロボットであり、ロボット制御盤９３．
９４．９５によって制御される。

ステージマスク盤９６は各ロボット制御盤９３゜９４．
９５に対して適宜ジョブナンバーを転送するものである
。ここで、ジョブナンバーとは、ロボット９０，９１．
９２の動作を指定するコードである。また、ステージマ
スク盤９６．９８は、他のステージのロボット制御盤（
図示略）に対してジョブナンバーを転送するものである
。ジョブナンバーは、機種配信盤１００からラインマス
タ盤９９に転送され、ラインマスク盤９９はこれを各ス
テージマスク盤９６〜９８に振り分けて転送する。機種
配信盤１００は、コンヘア制御盤５２からボディ情報を
受は取ると、これを内部のテーブルを参照してジョブナ
ンバーに変換し、ラインマスク盤９９に転送するように
なっている。なお、コンベア制御盤５２からボディ情報
が出力されるまでの動作については後述する。

上記構成において、シーケンサ７０〜７３、パソコン６
４〜６７および端末６８は中央制御室に設置されている
。端末６８は管理コンピュータ６７から転送される出来
高、工程流動数等の管理データを表示するものである。

ここで、ハンガーコンベア３０をメインラインからナイ
トストレージ２２〜２５へ切り換える軌道切換装置の構
成を説明する。

第１０図は軌道切換装置の構成を示す平面図である。こ
の図に示す１２０はラインの上流から下流へ向かうメイ
ンラインであり、１２１はトロリーである。トロリー１
２１は、１つのハンガー３５に対してラインの前後方向
に所定距離隔てて２個設けられており、これらのトロリ
ーにハンガー３５が吊り下げらるようになっている。１
２２は分岐プレートであり、支点Ａを中心に回動自在に
構成されており、通常時は図に実線で示す位置にある。

分岐プレート１２２か実線の位置にある場合は、トロ１
，１−１２１はメインラインのコンベアに搬送されて図
の右端から左端へ向かって直進する。次に、１２３は分
岐シリンダであり、分岐時においてシリンダを引き込む
ようになっている。

このシリンダが引き込まれると、その駆動力が部材１２
２ａを介して分岐プレート１２２に伝達され、分岐プレ
ート１２２が反時計方向に回動し一点鎖線で示す位置に
達する。この結果、トロリー１２１は分岐プレート１２
２に案内されてナイトライン１２５に進入する。この時
、トロリー１２１に゛設けられたドッグ１２６はナイト
ライン１２５の入側に設けられたリミットスイッチ１２
７のアクチエータを動かす。このリミットスイッチ１２
７のオン／オフによって、トロリー１２１がナイトライ
ン１２５へ進入したか否かか検出される。

１３０はシリンダであり、シリンダロッドの先端に爪＋
３２を有している。このシリンダ１３０は、トロリー１
２１がナイトライン＋２５に進入するとシリンダロッド
を伸長させて爪星３２でドッグ１２６を引っかけ、その
後にシリンダロッドを弓き込んでトロリー１２１をナイ
トラインコンベア１３１に移送する。ナイトラインコン
ベア＋３１に移送されたトロリー１２１は、以後はナイ
トラインコンベア＋３１によって搬送される。第１０図
において、破線で示した位置にはハンガーリーダ４０（
第２の読取手段）が設けられ、進入してくるハンガー３
５のハンガーナンバーが読み取られるようになっている
。

また、ハンガー３５の移送をナイトストレージからメイ
ンラインへ切り換える場合も上記と同様の装置が用いら
れる。この場合は、上述した動作とは逆の順序の動作と
なる。

次に、コンピュータ６４の内部構成について第１１図を
参照して説明する。

図において、１０５は装置各部を制御するＣＰＵてあり
、プログラムメモリｌｏｔ内のプログラムに従って動作
する。Ｍはハンガーナンバーおよびボディ情報が記憶さ
れるメモリであり、その記憶手順については後述する。

＋０２はＣＰＵＩＯ３に対して各種指示を行うキーボー
ドであり、１０３はＣＰＵ１０５の制御の下に各種表示
を行うＣＲＴ表示装置である。１０４は通信インターフ
ェイスであり、ンーケンサ７０〜７３、コンピュータ６
５〜６７とＣＰｔＪ　１０５との間の通信を制御する。

ＣＰＵ　１０５は通信インターフェイス１０４を介して
シーケンサ７０〜７３内の各シフトレジスタ８０に対す
る読出し、書き込みを行うようになっている。

また、第１０図に示すリミットスイッチ１２７およびハ
ンガーリーダ４０からそれぞれの出力信号がＣＰＵ１０
５に供給されるようになっている。

さらに、ＣＰＵ　Ｉ　Ｏ５はシリンダ１３０および分岐
シリンダ１２３の伸縮を制御するようになっていＡ−筺
１１１ｆｆｌにおい１−占錦館て四っｔ−ハ・ノゼ−リ
ーダ４０、リミットスイッチ１２７、ンリンダ＋３０お
よび分岐ノリンダ１２３から成る組合せＵは、各ナイト
ストレージの入側および出側に設けられている。

また、他のコンピュータ６５．６６．６７についても上
記と同様の構成となっている。

Ｂ：実施例の動作 次に、上述しｆこ構成によるこの実施例の動作を第３図
を参照して説明する。

■ハンガーナンバーのトラッキング まず、第２図に示すＷＢＳからボディが移載装置５８ａ
によってハンガーフンベア３０の投入部のハンガー３５
に載置される。この際に操作者は当該ボディの磁気カー
ド５６をカードリーダ５５に投入する。この結果、ボデ
ィ情報がホストコンピュータ６０に転送され、さらに、
モデム６２．６３を介してコンピュータ６４に転送され
る。

方、ハンガーコンベア３０の投入部に設けられているハ
ンガーリーダ４０（第４図参照）は、ハンガープレート
３６からハンガーナンバーを読み取つてシーケンサ７０
に転送する。シーケンサ７０は転送されたハンガーナン
バーをレジスタ８０の最初のゾーンの初段記憶領域に書
き込むとともに、コンピュータ６４に転送する。コンピ
ュータ６４はハンガーナンバーが供給されると、これと
ボディ情報とを組にして内部メモリに記憶する。この結
果、ボディとそれが載置され１こバンカーとの関係がデ
ータとして保存される。以後、移載装置５８λによって
ボディＢがハンガー３５に移載される毎に上述の処理が
行われ、これにより、コンピュータ６４の内部メモリに
は投入されるボディとハンガーナンバーとの対応関係が
記憶されていく。

ここで、ハンガーリーダ４０が読み取ったノ１ンガーナ
ンバーが■、■、■・・・・・・であった場合を例にと
ると、コンピュータ６４の内部メモリには第７図に示す
ような対応関係が記憶されていく。図において、Ｍは内
部メモリを示しており、ＡＩ、Ａ２・・・　はその記憶
エリアを示している。例えば、記憶エリアＡＩには、国
内向はボディ、車種がＡ、色が赤であることを指示する
ボディ情報が記憶されるとともに、このボディが載置さ
れたハンガーのハンガーナンバー■が記憶される。

一方、シーケンサ７０内のシフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第８図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー〇が初段の記憶領域に入力される。この
ハンガーナンバー■は、順次後段にシフトされ、ゾーン
の最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハンガーナ
ンバー■が入力されると、上記と同様にして後段にシフ
トし、ゾーンの最終段の１つ手前の記憶領域に記憶され
る（同図（ハ）参照）。このように、ソフトレジスタ８
０に入力されたハンガーナンバーは、空領域がある限り
順次後段にシフトされていく。ただし、上述の場合には
ゾーンを越えるソフトは行われない。そして、ナンバー
■のハンガー３５が移動していき、最初のリミットスイ
ッチＬＳによってその通過が検出されると、このリミッ
トスイッチＬＳの検出信号がシーケンサ７０に転送され
る。

これＺこよりシーケンサ７０は、第８図（ニ）に示すよ
うにハンガーナンバー■を次のゾーンの初段の記憶領域
にシフトする。そして、このようにシフトされたハンガ
ーナンバー■は、次のゾーン内において順次後段にソフ
トされていく。また、萌のゾーンにおいては、最終段の
記憶領域が空になるので、ハンガーナンバー■、■・・
・・が１段ずつ後段にシフトされる。

次に、ボディＢの搬送か進んで、ハンガーコンベア３０
からハンガーコンベア３１に転送される場合について説
明する。例えば、ハンガーナンバー■のハンガーがハン
ガーコンヘア３０の送出部に至ると、ボディは移載装置
５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ８０
の最後段の記憶領域にはハンガーナンバー■が格納され
ているか、シフトレジスタ８０はボディＢの移載に伴っ
てハンガーナンバー■を破棄する。したがって、シフト
レジスタ８０内の各ハンガーナンバーは、１段へ向かっ
て１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号が設定されてお
り、この識別番号がシーケンサ７０またはコンピュータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢが移送され
ると、移送を示す信号がシーケンサ７０を介してコンピ
ュータ６４に供給され、これにより、コンピュータ６４
は第７図に示す記憶エリアＡ１のハンガーナンバーを移
送装置５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別番
号がｒｌｏｏｊてあったとすると、■からｒｌｏｏＪに
書き換えられる。次に、ボディＢは移載装置５８ｂから
ハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガー３５に移
載される。そして、このハンガー３５のハンガーナンバ
ーがハンガーコンベア３１の投入部にあるハンガーリー
ダ４０によって検出され、シーケンサ７１に転送される
。仮に、ハンガーナンバー［株］が検出されたとすると
、このハンガーナンバー［株］がシーケンサ７１に転送
される。

シーケンサ７１は、ハンガーナンバー［株］をシーケン
サ７０を介してフンピユータ６４に転送するとともに、
内部のシフトレジスタ８０に入力する。

この結果、コンピュータ６４は第７図に示す記憶エリア
Ａ１のハンガーナンバーをｒｌｏｏＪから［株］に書き
換える。また、シフトレジスタ７１内のソフトレジスタ
８０は、前述したシーケンサ７０のソフトレジスタ８０
と同様のシフト動作を行う。

上述の動作は、ボディＢが他のハンガーコンベアに移載
される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュータ
６４はボディが載置されるハンガーが変更になると、メ
モリＭ内の該等する記憶エリア内のハンガーナンバーを
新たなものに書き換える。したがって、メモリＭを参照
することにより、各ハンガーにどのようなボディが載置
されているかを知ることができる。

■トラッキングデータの監視 上述のようにシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジス
タ８０は、ハンガーの移動に対応してハンガーナンバー
をシフトする。すなわち、ハンガーナンバーのトラッキ
ングが行われる。そして、各シーケンサ７０〜７３は、
ボディＢが下流側のハンガーコンベアに移載されるタイ
ミングにおいてシフトレジスタ８０の内容をコンピュー
タ６５〜６７に転送する。この転送は、コンピュータ６
５〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ、こ
れによって、各シフトレジスタ８０内のハンガーナンバ
ー（トラッキングデータ）の２重化保持が行われる。そ
して、シーケンサ７０〜７３のいずれかがダウンした場
合は、そのシーケンサのシフトレジスタ８０に対してコ
ンピュータ６５〜６７のいずれかからハンガーナンバー
データが転送される。これにより、復旧が迅速に行われ
る。

また、フンピユータ６４は、各シフトレジスタ８０の内
容とメモリＭの内容とを参照することにより、ボディが
存在するブロックおよびゾーンを認識することができる
。

■自動分岐処理 終業時あるいはナイトストレージの後工程の台撤が多く
なった場合において中央制御室にいる操作者は以下の処
理を行う。

まず、コンピュータ６４のＣＲＴ表示装［１０３（第１
１図）にラインの状況を表示させる。この表示は、前述
のトラッキングデータの監視によって得られる各ボディ
の存在位置の認識に基づいて行われる。そして、表示画
面からナイトストレージ（電着ナイト２２．ンーラナイ
ト２３．中塗ナイト２４、あるいは上塗ナイト２５）へ
切り換えるべきボディを確認し、そのボディが載置され
ているハンガー３５のハンガーナンバーをキーホード１
０２から人力するとともに、そのハンガー３５をナイト
ストレージへ切り換えるべき命令を入力する。この結果
、メモリＭの当該ハンガーナンバーが記憶されている領
域の所定フラグに“ｌ”が立つ。以後、操作者はナイト
ストレージへ切り換えるべきハンガー３５に対して上記
と同様の処理行う。なお、操作者は現実の塗装ラインを
目視することによって、ナイトストレージへ切り換える
べきボディを認識してもよい。

次に、上記処理によってフラグが立てられたハンガー３
５がナイトストレージの近傍に移送されると、第１θ図
に示すハンガーリーダ４０がハンガーナンバーを読み取
る。読み取られたハンガーナンバーはＣＰＵ１０５に供
給され、ＣＰＵＩＯ３はハンガーナンバーをキーにして
メモリＭ内を検索する。この検索によって当該ハンガー
についてのフラグが立てられていることを検出すると、
ＣＰ　Ｕ　Ｉ　０５は分岐シリンダ１２３を引き込ませ
る制御信号を出力する。この結果、分岐シリンダ１２３
か引き込まれ分岐プレート１２２が回動し、当該ハンガ
ー３５がナイトライン＋２５に案内される。そして、ナ
イトライン１２５に案内され１こハンガー３５のドッグ
１２６がリミットスイッチ１２７に検出され、リミット
スイッチ１２７からＣＰｔＪ　Ｉ　０５へ検出信号が供
給される。これにより、ＣＰＵ１０５はシリンダ１３０
に伸長を指示する制御を供給し、シリンダ１３０かシリ
ンダロッドを伸長させ、先端の爪１３２でドッグ１２６
を引っかけてナイトライン１２５に引き込む。これによ
り、ハンガー３５は以後ナイトライン１２５のコンベア
によって搬送され、切り換えが終了する。

フラグが立てられているハンガーについては、上記と同
様にして切換が行われ、フラグが立てられていないハン
ガーが来ると分岐プレートが第１Ｏ図の実線で示す位置
に来るため、そのハンガーよメインライン＋２０を直進
する。このように、予めフラグが立てられ１こハンガー
のみがナイトライン１２５に引き込まれて行く。引き込
まれたハンガー３５は、順次ナイトライン１２５内を搬
送されていき、先頭のハンガー３５かナイトライン１２
５の出口付近に達すると、ストッパ（図示路）によって
その移動が規制される。後続するハンガー３５は、前の
ハンガー３５に近接したところでその移動が規制される
。

次に、ナイトストレージにあるハンガー３５をメインラ
インに切り換える際は、操作者かキーホード１０２を用
いてＣＰＵ１０５にその旨の指示をする。この結果、第
１Ｏ図に示す装置と同様のものが上述の場合と逆の動作
を行い、ハンガー３５を順次メインラインへ移送する。

Ｃ：変形例 上述した実施例においては以下のような変形が可能であ
る。

■リミットスイッチＬＳに対応してソフトレジスタ８０
を複数のゾーンに区切ったか、特に必要がなければシフ
トレジスタ８０を区切らなくてもよい。

■実施例ではブロックを複数設ける構成であったが生産
ラインの規模が小さい場合などは１つのブロックで構成
してもよい。

■実施例においては、ボディＢのブロック間の移載に際
するメモリＭの書き換えは、いったん移載装置５８ａ、
５８ｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガーナン
バーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなボディ
Ｂが新たなハンガーに載置されたときｊこそのハンガー
ナンバーに書き換えるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、ナイトストレ
ージへの切換作業を少ない人数で行うことができ、かつ
、遠隔操作によって一括して切り換えることができる利
点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２因
はこの発明の一実施例である塗装ラインの構成を示す概
略構成図、第３図は同実施例の制御システムを示す制御
ブロック図、第４図はハンガーコンベアの投入部付近を
示す概略構成図、第５図はハンガープレートの構成を示
す正面図、第６図はンーケンサ内に設けられるシフトレ
ジスタを示す概念図、第７図はコンピュータ６４のメモ
リＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第８図はソフトレ
ジスタ８０のシフト動作を説明する説明図、第９図はロ
ボット９０付近の構成を示す概略構成図、第１０図はハ
ンガーの搬送ラインを切り換える切換装置の構成を示す
平面図、第１１図はコンピュータ６４の構成を示すブロ
ック図である。 ３５・・・・・ハンガー（搬送手段）、３６・・・・ハ
ンガープレート（識別コード）、４０・・・・ハンガー
リーグ（第１の読取手段、第２の読取手段）、５５・・
・・・・カードリーグ（入力手段）、Ｍ・・・・・メモ
リ（記憶手段）、１０２・・・・・・キーボード（操作
手段）、１０５・・・・・・ＣＰＵ（判定手段）、１２
０・・・・・メインライン（主搬送路）、１２２　・・
・分岐プレート（切換手段）、１２３　　分岐フリツク
（切換手段）、１２５−・・ナイトライン（分岐搬送路
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　投入部において載置された被加工物を送出部へ搬送す
   る搬送手段と、前記各搬送手段に付される識別コードと
   、搬送手段の識別コードを投入部において読み取る第１
   の読取手段と、載置される被加工物に関する情報が入力
   される入力手段と、前記搬送手段に被加工物が載置され
   る毎に、前第１の記読取手段が読み取った識別コードと
   前記入力手段によって入力された情報とを組にして記憶
   する記憶手段と、前記投入部から前記送出部へ向かう主
   搬送路に並設され前記搬送手段を一時的に滞留させる分
   岐搬送路と、前記分岐搬送路の入側に設けられ前記搬送
   手段を前記主搬送路へ移送するか前記分岐路へ移送する
   かを切り換える切換手段と、前記搬送手段を分岐路に移
   送させる分岐命令を前記記憶部に書き込む操作手段と、
   前記切換手段の直前に設けられ前記搬送手段の識別コー
   ドを読み取る第２の読取手段と、前記第２の読取手段が
   読み取った識別コードに基づいて前記記憶手段内をサー
   チし、分岐命令が書かれている場合には前記切換手段に
   分岐路への移送を指示する判定手段とを具備することを
   特徴とする生産管理システム。