JP2707025B2 - 組立ラインにおけるワークの搬送方法 - Google Patents
組立ラインにおけるワークの搬送方法Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送中のワークに追従
して移動しながらワークに対する組立作業を行う作業区
域を有する組立ラインに少なくとも２機種のワークを混
流して搬送するようにした組立ラインにおけるワークの
搬送方法に関する。
して移動しながらワークに対する組立作業を行う作業区
域を有する組立ラインに少なくとも２機種のワークを混
流して搬送するようにした組立ラインにおけるワークの
搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の組立ラインにおいては
ワークを定速度、定ピッチで搬送するを一般としてお
り、例えば特開平４−６４５２２号公報により、循環駆
動されるコンベアにワークたる自動車車体を載置したパ
レットを投入して、該コンベアにより車体を一定速度で
搬送する場合に、車長の異る２機種以上の車体を混流し
て搬送しても、前の車体の後端と後の車体の前端との間
の距離即ちワークの搬送ピッチが常に一定になるよう
に、コンベアへのパレットの投入時期をパレット上の車
体の長さに応じて制御するようにしたものが知られてい
る。そして、組立ラインに複数機種のワークを流す場合
には、作業区域で行う組立作業の工数（以下、発明の詳
細な説明の欄において組立工数と記す）が最大となる最
大工数機種のワークに合わせて要員配置を決定してい
る。
ワークを定速度、定ピッチで搬送するを一般としてお
り、例えば特開平４−６４５２２号公報により、循環駆
動されるコンベアにワークたる自動車車体を載置したパ
レットを投入して、該コンベアにより車体を一定速度で
搬送する場合に、車長の異る２機種以上の車体を混流し
て搬送しても、前の車体の後端と後の車体の前端との間
の距離即ちワークの搬送ピッチが常に一定になるよう
に、コンベアへのパレットの投入時期をパレット上の車
体の長さに応じて制御するようにしたものが知られてい
る。そして、組立ラインに複数機種のワークを流す場合
には、作業区域で行う組立作業の工数（以下、発明の詳
細な説明の欄において組立工数と記す）が最大となる最
大工数機種のワークに合わせて要員配置を決定してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、組立
ラインに流すワークが組立工数の比較的少ない機種に切
替わると人員が余ってしまい、製品コストの削減を図る
上で問題になっている。この場合、各ワークを夫々自走
式の搬送部材で搬送するようにして、少工数機種のワー
クを流す際には搬送速度を速くし、生産台数を上げて余
剰人員の問題を解決することも考えられるが、これでは
機種の切替当初、先行する多工数機種ワークの搬送部材
に少工数機種ワークの搬送部材が追いついてワークが滞
留してしまい、余剰人員の問題を完全には解決できな
い。本発明は、以上の点に鑑み、混流方式の組立ライン
における作業を余剰人員を生ずることなく効率良く行い
得られるようにしたワークの搬送方法を提供することを
その目的としている。
ラインに流すワークが組立工数の比較的少ない機種に切
替わると人員が余ってしまい、製品コストの削減を図る
上で問題になっている。この場合、各ワークを夫々自走
式の搬送部材で搬送するようにして、少工数機種のワー
クを流す際には搬送速度を速くし、生産台数を上げて余
剰人員の問題を解決することも考えられるが、これでは
機種の切替当初、先行する多工数機種ワークの搬送部材
に少工数機種ワークの搬送部材が追いついてワークが滞
留してしまい、余剰人員の問題を完全には解決できな
い。本発明は、以上の点に鑑み、混流方式の組立ライン
における作業を余剰人員を生ずることなく効率良く行い
得られるようにしたワークの搬送方法を提供することを
その目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、各ワークを夫々自走式の搬送部材で搬送する
ようにし、組立工数の機種相互の差、即ち、組立工数差
に基いて各機種毎にワークの搬送ピッチを予め設定し、
組立ラインの始端側における搬送部材のスタート時期を
前記搬送ピッチに応じて制御して、前後の搬送部材間の
ピッチが前の搬送部材で搬送するワークについて設定し
た搬送ピッチになるようにしたことを特徴とする。
本発明は、各ワークを夫々自走式の搬送部材で搬送する
ようにし、組立工数の機種相互の差、即ち、組立工数差
に基いて各機種毎にワークの搬送ピッチを予め設定し、
組立ラインの始端側における搬送部材のスタート時期を
前記搬送ピッチに応じて制御して、前後の搬送部材間の
ピッチが前の搬送部材で搬送するワークについて設定し
た搬送ピッチになるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】組立ラインの始端側で搬送部材のスタート時期
を制御することにより、組立ライン上を走行する前後の
搬送部材間のピッチ即ちワークの搬送ピッチを変化させ
る。ここで、組立工数の少ない少工数機種搬程搬送ピッ
チが狭くなるようにしておけば、少工数機種程生産台数
が上がるため、余剰人員を生ずることなく組立作業を効
率良く行い得られるようになり、更に、機種切替時に前
の搬送部材に後の搬送部材が追いついてワークが滞留す
るといった不具合も生じない。
を制御することにより、組立ライン上を走行する前後の
搬送部材間のピッチ即ちワークの搬送ピッチを変化させ
る。ここで、組立工数の少ない少工数機種搬程搬送ピッ
チが狭くなるようにしておけば、少工数機種程生産台数
が上がるため、余剰人員を生ずることなく組立作業を効
率良く行い得られるようになり、更に、機種切替時に前
の搬送部材に後の搬送部材が追いついてワークが滞留す
るといった不具合も生じない。
【０００６】また、組立ラインの途中に、自動機を配置
した自動作業ステーションが設けられている場合、該ス
テーションで搬送部材を停止して該搬送部材上のワーク
に自動機による作業を施した後、搬送部材を再スタート
させるが、このスタート時期を予め設定したワークの搬
送ピッチに応じて制御すれば、該ステーションの後段の
人手による作業を上記と同様に能率良く行い得られる。
した自動作業ステーションが設けられている場合、該ス
テーションで搬送部材を停止して該搬送部材上のワーク
に自動機による作業を施した後、搬送部材を再スタート
させるが、このスタート時期を予め設定したワークの搬
送ピッチに応じて制御すれば、該ステーションの後段の
人手による作業を上記と同様に能率良く行い得られる。
【０００７】ところで、前後の搬送部材間のピッチの決
定の仕方としては、後の搬送部材で搬送されるワークに
ついて設定した搬送ピッチに合わせる方法と、前の搬送
部材で搬送されるワークについて設定した搬送ピッチに
合わせる方法との２つの方法があるが、前者の方法によ
れば、例えば前の搬送部材で搬送するワークが多工数機
種、後の搬送部材で搬送するワークが少工数機種である
と前後の搬送部材間のピッチが狭くなり、組立ラインの
各作業区間において作業員がその始端位置から前の搬送
部材に付いて移動しながら作業を行っている間に後の搬
送部材が始端位置を越えて作業区間内に入り、結局機種
によって作業開始位置が変化してしまう。これに対し、
後者の方法によれば、前の搬送部材で搬送する多工数機
種のワークに合わせて前後の搬送部材間のピッチが拡大
されるため、作業員が前の搬送部材に付いて移動しなが
ら作業を行った後作業区間の始端位置に戻ったときに後
の搬送部材が始端位置に到達するようになり、そのため
機種が切替わっても作業開始位置は変化せず、各作業区
間に対する部品の投入場所を機種に応じて変更せずに済
み、部品の物流上有利である。この場合、各搬送部材又
は各ワークにワークの機種を識別するための可搬式識別
手段を取付け、各搬送部材が自から搬送するワークを本
ワーク、前の搬送部材が搬送するワークを前ワークとし
て、前記可搬式識別手段に本ワークの機種を示すデータ
に加えて前ワークの機種を示すデータを付設し、スター
トを待つ搬送部材又は該搬送部材上のワークに取付けた
可搬式識別手段に付設された前ワークの機種データをセ
ンサで読み取り、読み取られた機種のワークについて設
定された搬送ピッチに応じて搬送部材のスタート時期を
制御することで、前ワークに合わせて自動的にスタート
時期を制御できる。
定の仕方としては、後の搬送部材で搬送されるワークに
ついて設定した搬送ピッチに合わせる方法と、前の搬送
部材で搬送されるワークについて設定した搬送ピッチに
合わせる方法との２つの方法があるが、前者の方法によ
れば、例えば前の搬送部材で搬送するワークが多工数機
種、後の搬送部材で搬送するワークが少工数機種である
と前後の搬送部材間のピッチが狭くなり、組立ラインの
各作業区間において作業員がその始端位置から前の搬送
部材に付いて移動しながら作業を行っている間に後の搬
送部材が始端位置を越えて作業区間内に入り、結局機種
によって作業開始位置が変化してしまう。これに対し、
後者の方法によれば、前の搬送部材で搬送する多工数機
種のワークに合わせて前後の搬送部材間のピッチが拡大
されるため、作業員が前の搬送部材に付いて移動しなが
ら作業を行った後作業区間の始端位置に戻ったときに後
の搬送部材が始端位置に到達するようになり、そのため
機種が切替わっても作業開始位置は変化せず、各作業区
間に対する部品の投入場所を機種に応じて変更せずに済
み、部品の物流上有利である。この場合、各搬送部材又
は各ワークにワークの機種を識別するための可搬式識別
手段を取付け、各搬送部材が自から搬送するワークを本
ワーク、前の搬送部材が搬送するワークを前ワークとし
て、前記可搬式識別手段に本ワークの機種を示すデータ
に加えて前ワークの機種を示すデータを付設し、スター
トを待つ搬送部材又は該搬送部材上のワークに取付けた
可搬式識別手段に付設された前ワークの機種データをセ
ンサで読み取り、読み取られた機種のワークについて設
定された搬送ピッチに応じて搬送部材のスタート時期を
制御することで、前ワークに合わせて自動的にスタート
時期を制御できる。
【０００８】また、搬送ピッチを拡大すると搬送部材の
何台かが余剰となるが、この場合組立ラインの終端側か
ら始端側に至るリターン路に対して搬送部材を出入れ自
在なストック手段を設けて、ストック手段に余剰となっ
た搬送部材をストックさせるようにすれば、搬送ピッチ
の変化に伴う搬送部材の必要台数の変化に自在に対処で
きる。一方、ストック手段を設けずに、組立ラインの始
端側と終端側とをストレージラインを介して接続し、ス
トレージラインにおける搬送部材の走行速度を組立ライ
ンにおける搬送ピッチの変化に応じて制御し、搬送ピッ
チが拡大されたときは走行速度を遅くして、ストレージ
ラインに余剰台数分の搬送部材を滞留させるようにして
も良い。
何台かが余剰となるが、この場合組立ラインの終端側か
ら始端側に至るリターン路に対して搬送部材を出入れ自
在なストック手段を設けて、ストック手段に余剰となっ
た搬送部材をストックさせるようにすれば、搬送ピッチ
の変化に伴う搬送部材の必要台数の変化に自在に対処で
きる。一方、ストック手段を設けずに、組立ラインの始
端側と終端側とをストレージラインを介して接続し、ス
トレージラインにおける搬送部材の走行速度を組立ライ
ンにおける搬送ピッチの変化に応じて制御し、搬送ピッ
チが拡大されたときは走行速度を遅くして、ストレージ
ラインに余剰台数分の搬送部材を滞留させるようにして
も良い。
【０００９】
【実施例】図１を参照して、１は自動車車体に各種部品
を組付ける自動車用組立ラインであり、該ライン１にワ
ークたる車体Ｗを図２に示す如き自走式の搬送台車２に
載置して搬送し、該ライン１の複数の作業区間において
作業員が搬送台車２に付いて移動しながら該台車２上の
車体Ｗに対する所要の作業を行うようにした。組立ライ
ン１の始端側には投入ステーション３とその次の待機ス
テーション４とが設けられ、一方、組立ライン１の終端
側には払出ステーション５が設けられており、払出ステ
ーション５において搬送台車２上の車体Ｗを図外のオー
バヘッドコンベアに移載して次工程に払出し、空になっ
た搬送台車２を払出ステーション５からリターン路６を
介して投入ステーション３に戻し、該ステーション３に
おいて搬送台車２に前工程から図外のオーバヘッドコン
ベアで搬送されてくる車体Ｗを載置してから搬送台車２
を待機ステーション４に移動して一時停止し、その後搬
送台車２を組立ライン１に定速度で走行させるようにし
た。
を組付ける自動車用組立ラインであり、該ライン１にワ
ークたる車体Ｗを図２に示す如き自走式の搬送台車２に
載置して搬送し、該ライン１の複数の作業区間において
作業員が搬送台車２に付いて移動しながら該台車２上の
車体Ｗに対する所要の作業を行うようにした。組立ライ
ン１の始端側には投入ステーション３とその次の待機ス
テーション４とが設けられ、一方、組立ライン１の終端
側には払出ステーション５が設けられており、払出ステ
ーション５において搬送台車２上の車体Ｗを図外のオー
バヘッドコンベアに移載して次工程に払出し、空になっ
た搬送台車２を払出ステーション５からリターン路６を
介して投入ステーション３に戻し、該ステーション３に
おいて搬送台車２に前工程から図外のオーバヘッドコン
ベアで搬送されてくる車体Ｗを載置してから搬送台車２
を待機ステーション４に移動して一時停止し、その後搬
送台車２を組立ライン１に定速度で走行させるようにし
た。
【００１０】ここで、組立ライン１には複数機種の車体
Ｗが混流して搬送されるようになっており、機種相互の
組立工数差に基いて組立工数の少ない少工数機種程小ピ
ッチとなるように各機種毎に搬送ピッチを予め設定し、
待機ステーション４に存する搬送台車２のスタート時期
を前記搬送ピッチに応じて以下の如く制御するようにし
た。即ち、車体Ｗまたは搬送台車２に車体の機種を識別
する可搬式識別手段を取付けると共に、待機ステーショ
ン４に該識別手段に基いて機種を検出するセンサ７とそ
の信号を入力するコントローラ８と搬送部材２に対する
信号送信手段９とを配置して、該コントローラ８に各機
種毎の搬送ピッチを記憶させておく。そして、前記可搬
式識別手段に該識別手段を取付けた搬送台車２上の車体
（以下本車体と記す）と前の搬送台車上の車体（以下前
車体と記す）との機種を示すデータを付設しておき、前
車体の機種データをセンサ７で読み取って、読み取られ
た機種に対応する搬送ピッチを読み出し、前の搬送台車
２の待機ステーション４からのスタート時点から読み出
した搬送ピッチに相当する時間が経過したとき、待機ス
テーション４に存する搬送台車２にコントローラ８から
送信手段９を介して走行指令信号を送信して該搬送台車
２をスタートさせ、前後の搬送台車２間のピッチが前車
体の機種に対応する搬送ピッチに制御されるようにし
た。これによれば、多工数機種をＡ車、少工数機種をＢ
車として、例えば図４に示す如くＡ車、Ｂ車、Ａ車の順
に搬送される場合、作業区間の始端位置Ｓから比較的長
いＡ車用の作業距離だけ移動してＡ車に対する作業を終
了して作業員が始端位置Ｓに戻ったときに図４（ｂ）に
示す如くＢ車が始端位置Ｓに到達するように、Ａ車とＢ
車との間に比較的大きなＡ車用のピッチＰＡを確保する
と共に、始端位置Ｓから比較的短かなＢ車用の作業距離
だけ移動してＢ車に対する作業を終了して作業員が始端
位置Ｓに戻ったときに図４（ｃ）に示す如く次のＡ車が
始端位置Ｓに到達するように、Ｂ車と次のＡ車との間に
比較的小さなＢ車用のピッチＰＢを確保することが可能
となり、結局機種が切替わっても作業開始位置は変化せ
ず、部品の投入場所を機種に応じて変更せずに済む。
Ｗが混流して搬送されるようになっており、機種相互の
組立工数差に基いて組立工数の少ない少工数機種程小ピ
ッチとなるように各機種毎に搬送ピッチを予め設定し、
待機ステーション４に存する搬送台車２のスタート時期
を前記搬送ピッチに応じて以下の如く制御するようにし
た。即ち、車体Ｗまたは搬送台車２に車体の機種を識別
する可搬式識別手段を取付けると共に、待機ステーショ
ン４に該識別手段に基いて機種を検出するセンサ７とそ
の信号を入力するコントローラ８と搬送部材２に対する
信号送信手段９とを配置して、該コントローラ８に各機
種毎の搬送ピッチを記憶させておく。そして、前記可搬
式識別手段に該識別手段を取付けた搬送台車２上の車体
（以下本車体と記す）と前の搬送台車上の車体（以下前
車体と記す）との機種を示すデータを付設しておき、前
車体の機種データをセンサ７で読み取って、読み取られ
た機種に対応する搬送ピッチを読み出し、前の搬送台車
２の待機ステーション４からのスタート時点から読み出
した搬送ピッチに相当する時間が経過したとき、待機ス
テーション４に存する搬送台車２にコントローラ８から
送信手段９を介して走行指令信号を送信して該搬送台車
２をスタートさせ、前後の搬送台車２間のピッチが前車
体の機種に対応する搬送ピッチに制御されるようにし
た。これによれば、多工数機種をＡ車、少工数機種をＢ
車として、例えば図４に示す如くＡ車、Ｂ車、Ａ車の順
に搬送される場合、作業区間の始端位置Ｓから比較的長
いＡ車用の作業距離だけ移動してＡ車に対する作業を終
了して作業員が始端位置Ｓに戻ったときに図４（ｂ）に
示す如くＢ車が始端位置Ｓに到達するように、Ａ車とＢ
車との間に比較的大きなＡ車用のピッチＰＡを確保する
と共に、始端位置Ｓから比較的短かなＢ車用の作業距離
だけ移動してＢ車に対する作業を終了して作業員が始端
位置Ｓに戻ったときに図４（ｃ）に示す如く次のＡ車が
始端位置Ｓに到達するように、Ｂ車と次のＡ車との間に
比較的小さなＢ車用のピッチＰＢを確保することが可能
となり、結局機種が切替わっても作業開始位置は変化せ
ず、部品の投入場所を機種に応じて変更せずに済む。
【００１１】また、組立ライン１がその途中に自動組立
ステーションを備えるものであって、搬送台車２を該ス
テーションで停止して自動機による作業を行った後再ス
タートさせる場合にも、搬送台車２のスタート時期を上
記と同様に制御して、該ステーションの後段の人手作業
ゾーンに車体を搬送する。
ステーションを備えるものであって、搬送台車２を該ス
テーションで停止して自動機による作業を行った後再ス
タートさせる場合にも、搬送台車２のスタート時期を上
記と同様に制御して、該ステーションの後段の人手作業
ゾーンに車体を搬送する。
【００１２】尚、待機ステーション４や自動作動ステー
ションに存する搬送台車２上の識別手段に付設される前
車体の機種データと、該台車２の前の搬送台車２上の識
別手段に付設されていた本車体の機種データとを照合す
ることで誤判別を防止できる。
ションに存する搬送台車２上の識別手段に付設される前
車体の機種データと、該台車２の前の搬送台車２上の識
別手段に付設されていた本車体の機種データとを照合す
ることで誤判別を防止できる。
【００１３】ところで、搬送ピッチが拡大されると搬送
台車２の何台かが余剰となり、そこで前記リターン路６
に対して搬送台車２を出入れ自在なストック手段１０を
設け、余剰になった搬送台車２をストック手段１０にス
トックし得るようにした。本実施例において該ストック
手段１０は、図３に示す如く、搬送台車２を吊持してス
トックするハンガコンベア１０ａと、リターン路６の所
定位置に配置した移載機１０ｂとで構成されており、ハ
ンガコンベア１０ａの図示しないハンガとリターン路６
との間で移載機１０ｂにより搬送台車２を受渡し自在と
し、搬送ピッチが拡大されたときは搬送台車２の何台か
をハンガコンベア１０ａにストックし、搬送ピッチが縮
小されたときハンガコンベア１０ａからリターン路６に
搬送台車２を投入するようにした。尚、リターン路６に
転轍器を介して接続されるストックレールを設け、余剰
になった搬送台車２をストックレール上にストックする
ようにしても良い。
台車２の何台かが余剰となり、そこで前記リターン路６
に対して搬送台車２を出入れ自在なストック手段１０を
設け、余剰になった搬送台車２をストック手段１０にス
トックし得るようにした。本実施例において該ストック
手段１０は、図３に示す如く、搬送台車２を吊持してス
トックするハンガコンベア１０ａと、リターン路６の所
定位置に配置した移載機１０ｂとで構成されており、ハ
ンガコンベア１０ａの図示しないハンガとリターン路６
との間で移載機１０ｂにより搬送台車２を受渡し自在と
し、搬送ピッチが拡大されたときは搬送台車２の何台か
をハンガコンベア１０ａにストックし、搬送ピッチが縮
小されたときハンガコンベア１０ａからリターン路６に
搬送台車２を投入するようにした。尚、リターン路６に
転轍器を介して接続されるストックレールを設け、余剰
になった搬送台車２をストックレール上にストックする
ようにしても良い。
【００１４】また、図５に示す実施例の如く、組立ライ
ン１の終端の払出ステーション５と始端の投入ステーシ
ョン３とを比較的長手のストレージライン１１を介して
接続し、搬送ピッチが拡大されたときはストレージライ
ン１１における搬送台車２の走行速度を遅くして、スト
レージライン１１に余剰台数分の搬送台車２が滞留され
るようにしても良い。
ン１の終端の払出ステーション５と始端の投入ステーシ
ョン３とを比較的長手のストレージライン１１を介して
接続し、搬送ピッチが拡大されたときはストレージライ
ン１１における搬送台車２の走行速度を遅くして、スト
レージライン１１に余剰台数分の搬送台車２が滞留され
るようにしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１、２の発明によれば、機種によってワークの搬送ピッ
チを変化させることにより余剰人員を生ずることなく効
率良く作業を行うことができ、且つ機種切替時に搬送部
材が前の搬送部材に追いついてワークが滞留するといっ
た不具合も生じず生産効率が向上し、更に、機種が切替
わっても作業開始位置は変化せず、部品の投入場所を機
種に応じて変更せずに済むため、部品の物流が簡素化さ
れる。また、請求項３の発明によれば、搬送部材のスタ
ート時期を前ワークの機種に合わせて自動的に制御で
き、更に、請求項４、５の発明によれば、ワークの搬送
ピッチの変化に伴う搬送部材の必要台数の変化に自在に
対処できる。
１、２の発明によれば、機種によってワークの搬送ピッ
チを変化させることにより余剰人員を生ずることなく効
率良く作業を行うことができ、且つ機種切替時に搬送部
材が前の搬送部材に追いついてワークが滞留するといっ
た不具合も生じず生産効率が向上し、更に、機種が切替
わっても作業開始位置は変化せず、部品の投入場所を機
種に応じて変更せずに済むため、部品の物流が簡素化さ
れる。また、請求項３の発明によれば、搬送部材のスタ
ート時期を前ワークの機種に合わせて自動的に制御で
き、更に、請求項４、５の発明によれば、ワークの搬送
ピッチの変化に伴う搬送部材の必要台数の変化に自在に
対処できる。
【図１】 本発明を適用する組立ラインの一例の平面図
【図２】 搬送部材の一例を示す側面図
【図３】 ストック手段の一例を示す斜視図
【図４】 （ａ）（ｂ）（ｃ）は組立ライン上でのワー
クの移動を示す説明図
クの移動を示す説明図
【図５】 他の実施例の要部の平面図
１ 組立ライン ２ 搬送台車（搬送部材） ６ リターン路 １０ ストック手段 １１ ストレージライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｐ (72)発明者 木田 幸一 三重県鈴鹿市平田町1907 本田技研工業 株式会社 鈴鹿製作所内 (72)発明者 鵜瀬 憲之 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡辺 靖夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 貢 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 浦野 誠 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送中のワークに追従して移動しながら
ワークに対する組立作業を行う作業区域を有する組立ラ
インに少なくとも２機種のワークを混流して搬送する方
法であって、各ワークを夫々自走式の搬送部材で搬送す
るようにし、作業区域で行う組立作業の工数の機種相互
の差に基いて各機種毎にワークの搬送ピッチを予め設定
し、組立ラインの始端側における搬送部材のスタート時
期を前記搬送ピッチに応じて制御して、前後の搬送部材
間のピッチが前の搬送部材で搬送するワークについて設
定した搬送ピッチになるようにしたことを特徴とする組
立ラインにおけるワークの搬送方法。 - 【請求項２】 前記組立ラインの途中に設けられる自動
作業ステーションで搬送部材を停止して、該搬送部材上
のワークに該ステーションに配置した自動機による作業
を施し、作業完了後の該ステーションからの搬送部材の
スタート時期を前記搬送ピッチに応じて制御することを
特徴とする請求項１に記載の組立ラインにおけるワーク
の搬送方法。 - 【請求項３】 各搬送部材又は各ワークにワークの機種
を識別するための可搬式識別手段を取付け、各搬送部材
が自から搬送するワークを本ワーク、前の搬送部材が搬
送するワークを前ワークとして、前記可搬式識別手段に
本ワークの機種を示すデータに加えて前ワークの機種を
示すデータを付設し、スタートを待つ搬送部材又は該搬
送部材上のワークに取付けた可搬式識別手段に付設され
た前ワークの機種データをセンサで読み取り、読み取ら
れた機種のワークについて設定された搬送ピッチに応じ
て搬送部材のスタート時期を制御することを特徴とする
請求項１又は２に記載の組立ラインにおけるワークの搬
送方法。 - 【請求項４】 組立ラインの終端側から始端側に至るリ
ターン路に対して搬送部材を出入れ自在な搬送部材用の
ストック手段を設け、組立ラインにおける搬送ピッチの
拡大で余剰となった搬送部材をストック手段にストック
させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の組立ラインにおけるワークの搬送方法。 - 【請求項５】 組立ラインの終端側と始端側とをストレ
ージラインを介して接続し、組立ラインにおける搬送ピ
ッチに応じてストレージラインにおける搬送部材の走行
速度を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又
は２に記載の組立ラインにおけるワークの搬送方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193830A JP2707025B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
| GB9222352A GB2269027B (en) | 1992-07-21 | 1992-10-23 | Method of transporting workpieces in assembly line |
| US07/968,421 US6061887A (en) | 1992-07-21 | 1992-10-29 | Method of transporting workpieces in assembly line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193830A JP2707025B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635536A JPH0635536A (ja) | 1994-02-10 |
| JP2707025B2 true JP2707025B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16314454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193830A Expired - Fee Related JP2707025B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 組立ラインにおけるワークの搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707025B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5288338B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2013-09-11 | 村田機械株式会社 | 無限駆動媒体を備えた搬送システムとそのキャリアの識別方法並びにキャリア |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010170333A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 混流生産ライン |
| JP7054975B2 (ja) * | 2017-07-06 | 2022-04-15 | ダイハツ工業株式会社 | アセンブリの製造ライン |
| JP7372229B2 (ja) * | 2020-11-30 | 2023-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動搬送機の制御システム及び制御方法 |
| CN114833573A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-02 | 南方英特空调有限公司 | 一种适用于hvac环形装配线随行工装切换的系统及方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4193830A patent/JP2707025B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5288338B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2013-09-11 | 村田機械株式会社 | 無限駆動媒体を備えた搬送システムとそのキャリアの識別方法並びにキャリア |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635536A (ja) | 1994-02-10 |
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