JP2000296422A - 組立ラインにおけるワーク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 混流生産方式の組立ラインにおいて、組立工
数の異なる複数機種のワークを、作業要員の過不足を生
じることなく、効率よく組立生産できるようにする。 【解決手段】 搬送経路１の上流端１ｕに、上面にワー
ク載置部７を有し且つ前後長さが各々調節可能な走行台
車Ｐを一台ずつ順次投入して、それらの走行台車Ｐを、
搬送経路１上で相互に密着した縦列状態において同時に
搬送するようにし、搬送経路上流端１ｕへの走行台車Ｐ
の投入前に、その投入される走行台車Ｐに載せるワーク
Ｗの機種に応じて該走行台車Ｐの前後長さを調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立工数が異なる
複数機種のワークを混流して所定の搬送経路に沿って搬
送し、その搬送途中で各ワークに対し所定の組立作業が
行われるようにした組立ラインにおけるワーク搬送方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の組立ラインにおいて
は、ワークを一定速度、一定ピッチで搬送することが普
通に行われており、例えば搬送コンベアに、ワークたる
自動車車体を搭載したパレットを１台ずつ順次投入し
て、該コンベアにより車体を一定速度で搬送する場合に
おいて、車長の異なる２機種以上の車体を混流して搬送
しても前の車体の後端と後の車体の前端との間の距離
（即ちワーク搬送ピッチ）が常に一定になるように、コ
ンベアへのパレット投入時期をパレット上の車体長さに
応じて制御するようにしたものが提案されており（特開
平４−６４５２２号公報参照）、このようなものでは、
組立ラインに組立工数の異なる複数機種のワークを混流
させる場合には、組立工数が最大となる最大組立工数機
種のワークに合わせてライン上の要員配置を決定してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来例で
は、組立ラインに流すワークが組立工数の比較的少ない
機種に切り替わると作業人員が余ってしまい、製品コス
トの削減を図る上で問題になっている。この場合、各ワ
ークを夫々自走式のパレットで搬送するようにして、組
立工数の少ない機種のワークを流す際には搬送速度を速
くすることで生産台数を上げて余剰人員の問題を解決す
ることも考えられるが、これでは、機種切換えの当初に
おいて、組立工数の多い機種のワークを載せた先行パレ
ットに、組立工数の少ない機種のワークを載せた後行パ
レットが追いついて搬送ライン上でワークが滞留してし
まい、余剰人員の問題を完全には解決できない。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであって、混流生産方式の組立ラインにおいて、組立
工数の異なる複数機種のワークを余剰人員を生じること
なく、効率よく組立生産できるようにした、組立ライン
におけるワーク搬送方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明方法は、組立工数が異なる複数機種の
ワークを混流して所定の搬送経路に沿って搬送し、その
搬送途中で各ワークに対し所定の組立作業が行われるよ
うにした組立ラインにおいて、搬送経路の上流端に、上
面にワーク載置部を有し且つ前後長さが各々調節可能な
走行台車を一台ずつ順次投入して、それらの走行台車
を、搬送経路上で相互に密着した縦列状態において同時
に搬送するようにし、搬送経路上流端への走行台車の投
入前に、その投入される走行台車に載せるワークの機種
に応じて該走行台車の前後長さを調節することを特徴と
する。

【０００６】この特徴によれば、搬送経路上流端への走
行台車の投入前に、その走行台車に載せるワークの機種
情報に応じて該走行台車の前後長さを調節して、ワーク
搬送ピッチを変化させることができ、例えば組立工数の
少ない機種のワークを載せる走行台車は、その前後長さ
を比較的短くすることにより、搬送ピッチが小さくなっ
て組立工数の少ない機種の組立台数が上がり、余剰人員
を生じることなく組立作業が能率良く行われ、一方、組
立工数の多い機種のワークを載せる走行台車は、その前
後長さを比較的長くすることにより、搬送ピッチが大き
くなって、組立工数の多い機種のワーク組立作業が人員
不足を来すことなく能率良く的確に行われる。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明の
上記特徴に加えて、前記搬送経路の下流端に達した走行
台車を、該搬送経路とは別の復帰経路を経由して、該搬
送経路の上流端まで復帰させるようにし、その復帰経路
には、各走行台車の前後長さを調節し得る台車長切換装
置が設けられ、その台車長切換装置に接続した台車長切
換判断手段が、前記復帰経路をその下流端に向かって移
動する走行台車の前後長さに関する情報と、この走行台
車に次に載せるべきワークの機種に関する生産管理情報
とに基づいて前記台車長切換装置を切換制御するように
したことを特徴とし、この特徴によれば、生産管理手段
から出力されるワークの機種情報（即ち組立工数の多
少）に応じた走行台車の前後長さ調節が効率よく的確
に、しかも自動で行なわれる。

【０００８】更に請求項３の発明は、請求項２の発明の
上記特徴に加えて、前記走行台車の前後長さを長くする
ときは、その台車本体の前後両端部にそれぞれ設けた前
後一対の延長枠の少なくとも一方を、前記台車長切換装
置により水平な張出位置まで強制移動させるようにした
ことを特徴とする。この特徴によれば、比較的簡単な構
造で各走行台車の前後長さを少なくとも３段階に容易に
調節可能となる。

【０００９】更に請求項４の発明は、請求項２の発明の
上記特徴に加えて、前記走行台車の前後長さを長くする
ときは、その台車本体の後端部に設けた延長枠を、前記
台車長切換装置により水平な張出位置まで強制移動させ
るようにしたことを特徴とする。この特徴によれば、台
車本体後端部の延長枠を用いて走行台車を長くする（即
ち台車の後端を延長する）ようにした関係から、各組立
作業位置へのワーク投入タイミングが早くなり、生産効
率の向上が図られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】添付図面において、図１は、本発明の一実
施例に係る車体組立搬送システムの全体概略断面図、図
２の（Ａ）は車体組立ラインの概略平面図、（Ｂ）は台
車返送ラインの概略平面図、図３は、前記車体組立ライ
ンの上流端付近および台車返送ラインの下流端付近を示
す縦断面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５
は、前記車体組立ラインの途中を拡大して示す縦断面
図、図６は図５の６−６線拡大断面図、図７は、延長枠
の取付部を示す拡大側面図（図５の７矢視部拡大図）、
図８は図７の８矢視図、図９は前記車体組立ラインにお
ける組立作業状態を示す斜視図、図１０は台車長切換装
置を制御するための制御ブロック図、図１１は台車長切
換装置の制御手順を示すフローチャートである。

【００１２】先ず、図１において、自動二輪車の車体組
立搬送システムは、車体組立ラインＬと、その下方を平
行に逆走する台車返送ラインＬｂとを有している。

【００１３】車体組立ラインＬは、組立工数が異なる複
数機種のワークＷとしての通常のスポーツタイプの車体
とモトクロスタイプの車体を混流して所定の搬送経路１
に沿って搬送するようにしており、その搬送途中に順次
設定される複数の組立作業ステーションにおいてワーク
Ｗに対しそれぞれ所定の組立作業が行われるようになっ
ている。

【００１４】また台車返送ラインＬｂは、前記搬送経路
１の直下を該路１と平行に延びる復帰経路２と、その復
帰経路２の下流端２ｄ及び上流端２ｕにそれぞれ隣接配
置された第１及び第２載替え用昇降装置３₁ ，３₂ とを
備える。その各載替え用昇降装置３₁ ，３₂ は、走行台
車Ｐを上面に載置可能な昇降台３ｓを昇降駆動できるよ
うになっており、その昇降により昇降台３ｓは、搬送経
路１と同一高さとなってその上流端１ｕ又は下流端１ｄ
に連続する上限位置と、復帰経路２と同一高さとなって
その上流端２ｕ又は下流端２ｄに連続する下限位置との
間を選択的に移動可能である。

【００１５】而して復帰経路２の下流端２ｄ又はその直
前位置に達した走行台車Ｐは、図示しない送り込み手段
により第１載替え用昇降装置３₁ の昇降台３ｓに送り込
まれた後、該昇降台３ｓと共に上昇し、その上限位置か
ら図示しない送り出し手段により搬送経路１の上流端１
ｕに一台ずつ順次に投入される。また搬送経路１の下流
端１ｄ又はその直前位置に達した走行台車Ｐは、図示し
ない送り込み手段により第２載替え用昇降装置３₂ の昇
降台３ｓに送り込まれた後、該昇降台３ｓと共に下降
し、その下限位置から図示しない送り出し手段により復
帰経路２の上流端２ｕに一台ずつ順次に投入される。

【００１６】また搬送経路１の上流端１ｕに投入される
走行台車Ｐには、その投入前又は後（図示例では投入
前）に上方のオーバーヘッドコンベアＣよりワークＷが
一台ずつ積替え載置される。また組立ラインＬでの一連
の組立作業が終わり、搬送経路１の下流端１ｄに達した
走行台車Ｐ上のワークＷは、図示しない別のワーク搬送
装置により次の組立ラインに向かって搬出される。

【００１７】また組立ラインＬの搬送経路１には、その
上流端１ｕに位置する走行台車Ｐの左右両側面に接離可
能に当接して該走行台車Ｐを搬送方向前側に前進駆動す
る左右一対の駆動ローラＤが設けられ、また前記搬送経
路１の下流端１ｄ手前には、走行台車Ｐの左右両側面に
接離可能に当接して走行台車Ｐに所定の走行抵抗を付与
する左右一対のブレーキローラＢＲが設けられる。また
その中間の搬送経路１においては、該経路１に沿うよう
に作業フロアＦに形成された左右一対の案内縁４が走行
台車Ｐの左右両側面にそれぞれ摺動可能に当接すること
により、走行台車Ｐの走行が案内される。

【００１８】また台車返送ラインＬｂの復帰経路２に
は、その上流端２ｕに位置する走行台車Ｐの左右両側面
に接離可能に当接して該走行台車Ｐを復帰方向前側に前
進駆動する左右一対の駆動ローラＤｂが設けられ、また
前記復帰経路２の下流端手前には、走行台車Ｐの左右両
側面に接離可能に当接して走行台車Ｐに所定の走行抵抗
を付与する左右一対のブレーキローラＢＲｂが設けられ
る。

【００１９】組立ラインＬの搬送経路１上においては、
複数の走行台車Ｐがその隣接端部相互を密着した縦列状
態に配列できるようになっており、従ってその搬送経路
１の上流端１ｕに走行台車Ｐを一台ずつ順次に投入して
該走行台車Ｐを前記各駆動ローラＤにより前進駆動する
と、それより前側の走行台車Ｐ全部を後押しして搬送経
路１上で一斉に前進させることができ、これにより、複
数台の走行台車Ｐを、相互に密着した縦列状態で同時に
搬送することができる。

【００２０】一方、台車返送ラインＬｂの復帰経路２上
においては、その上流端２ｕから下流端２ｄ側に走行台
車Ｐを１台ずつ随時返送できるようになっており、即ち
その上流端２ｕで上記駆動ローラＤｂにより駆動力を受
けた走行台車Ｐは惰性でゆっくりと下流端２ｄ側に移動
し、そして復帰経路２の下流端手前で前記ブレーキロー
ラＢＲｂにより制動されて停止する。

【００２１】各走行台車Ｐの台車本体Ｐｍは方形板状に
形成されており、その上面が、周囲の作業フロアＦと面
一の組立作業台として使用される。その各台車本体Ｐｍ
下面の四隅にはそれぞれ支持脚５が突設され、その各支
持脚５の下端には、作業フロアＦ直下のベース面Ｂを転
動する前後左右の走行ローラ５ｒが軸支される。その各
走行ローラ５ｒは走行駆動手段を有しておらず、従って
各走行台車Ｐは非自走式である。

【００２２】また走行台車Ｐｍの中間部には前後一対の
案内支持筒ｇが間隔をおいて固設され、それら支持筒ｇ
には、前記ベース面Ｂに形成した案内カム面Ｂｇにカム
ローラ６ｒを介して係合連動して昇降し得る前後一対の
昇降部材６が上下摺動可能に嵌合支持される。各昇降部
材６の上端にはワーク載置台７が支持され、また前後少
なくとも一方のワーク載置台７には、ワークＷの一部
（図示例では車輪）をクランプ可能な保持手段７ａが付
設される。

【００２３】而して各走行台車Ｐを搬送経路１に沿って
走行させると、前記ワーク載置台７が案内カム面Ｂｇの
カム作用に基づき適宜昇降して、組立ラインＬの各組立
作業ステーションのおいて各々最適の支持高さに自動的
に可変設定される。

【００２４】各走行台車Ｐの台車本体Ｐｍの前後両端部
には前後一対の延長枠８ｆ，８ｒがそれぞれピボット連
結される。即ちその各延長枠８ｆ，８ｒは、台車本体Ｐ
ｍの横幅一杯に形成された方形板状の延長枠本体１０ｍ
と、その延長枠本体１０ｍの左右両端面にそれぞれ固設
されて台車本体Ｐｍ側に延長される側板１０ｓとより構
成され、その各側板１０ｓの延長端部は台車本体Ｐｍの
前後両端部の左右両側面にそれぞれ対面すると共に水平
な枢軸１１を介して連結される。

【００２５】各延長枠８ｆ，８ｒは、これが前記枢軸１
１回りに揺動することで、走行台車Ｐの端部より水平に
張出すように延びる張出位置Ｘと、該位置Ｘより走行枠
Ｐ側に後退する（図示例では下方に垂直に折り曲げられ
る）格納位置Ｙとの間で移動可能である。而して各延長
枠８ｆ，８ｒは、それが張出位置Ｘにある時には上面が
台車本体Ｐｍの上面と面一であると共にその先端面が、
隣接する台車本体Ｐｍの前後端面又は張出位置Ｘにある
他の延長枠８ｆ，８ｒの先端面に当接可能である。

【００２６】台車本体Ｐｍの前後両端部の下面には左右
一対の支持板９ｆ，９ｒがそれぞれ一体的に垂設されて
おり、これら支持板９ｆ，９ｒは、対応する延長枠８
ｆ，８ｒの側板１０ｓの裏面と近接対向する。

【００２７】台車本体Ｐｍと前後一対の延長枠８ｆ，８
ｒとの間には、その各延長枠８ｆ，８ｒを前記張出位置
Ｘと格納位置Ｙとに選択的に切換え保持し得る各左右一
対の保持機構Ｈが設けられる。その各保持機構Ｈは、図
示例では前記支持板９ｆ，９ｒに各々形成した前後一対
の保持孔１０ｘ，１０ｙと、これら保持孔１０ｘ，１０
ｙに選択的且つ抜き差し可能に係合し得るように各延長
枠８ｆ，８ｒに設けた係合ピン１２とより構成される。
その係合ピン１２は、各延長枠８ｆ，８ｒの側板１０ｓ
の外面に突設した取付ボス１３に軸方向摺動可能に保持
されており、そのピン１２に外端には、これを保持孔１
０ｘ，１０ｙに対し抜差操作するための操作部１２ａが
設けられる。

【００２８】而してその係合ピン１２を保持孔１０ｘ，
１０ｙに選択的に係合させることにより、前後一対の延
長枠８ｆ，８ｒの少なくとも一方を、前記張出位置Ｘと
格納位置Ｙとに選択的に切換え保持して各走行台車Ｐの
前後長さを少なくとも３段階に調節することができる。
例えば台車本体Ｐｍの全長を２６００ｍｍと、各延長枠
８ｆ，８ｒの前後幅をそれぞれ２００ｍｍとそれぞれし
た場合には、走行台車Ｐの全長は、延長枠８ｆ，８ｒを
両方とも格納位置Ｙにおくことで最短の２６００ｍｍと
なり、またその何れか一方を格納位置Ｙにおくことで中
間の２８００ｍｍとなり、更に両方とも張出位置Ｘにお
くことで最長の３０００ｍｍとなる。

【００２９】復帰経路２の下流端２ｄ又はその直前位置
（図示例では下流端２ｄ）には、前記係合ピン１２の操
作部１２ａ（保持機構Ｈ）を強制操作して前後一対の延
長枠８ｆ，８ｒを張出位置Ｘと格納位置Ｙとに各々選択
的に切換えることにより各走行台車Ｐの前後長さを調節
し得る長さ前後一対の台車長切換装置Ｋｆ，Ｋｒが設け
られる。この台車長切換装置Ｋｆ，Ｋｒは、復帰経路２
をその下流端２ｄに向かって移動する走行台車Ｐの前後
長さに関する情報（例えば該走行台車Ｐの前、後部延長
枠８ｆ，８ｒが張出位置Ｘと格納位置Ｙの何れにあるか
を検出可能な台車長センサＳｅの出力信号）と、この走
行台車Ｐに次に載せるべきワークＷの機種に関する生産
管理情報とに基づいて切換制御されて、搬送経路上流端
１ｕへの走行台車Ｐの投入前に、その投入される走行台
車Ｐに載せるワークＷの機種に応じて該走行台車Ｐの前
後長さを調節することができる。

【００３０】図１０，１１には、この台車長切換装置Ｋ
ｆ，Ｋｒを制御するための制御ブロック図と制御手順を
示すフローチャートの一例がそれぞれ示される。図１０
のブロック図において、マイクロコンピュータを主体と
する台車長切換判断手段ＥＣは、その入力側に生産管理
手段ＰＣと前記台車長センサＳｅとが接続され、生産管
理手段ＰＣから出力される機種情報（又はその機種情報
に基づいて設定されるピッチ切換データ）と、台車長セ
ンサＳｅから出力される出力信号（即ち復帰中の走行台
車の長さ情報）とが入力される。またその台車長切換判
断手段ＥＣの出力側には前後一対の台車長切換装置Ｋ
ｆ，Ｋｒが接続され、該切換判断手段ＥＣからの作動指
令信号が該切換装置Ｋｆ，Ｋｒに入力される。

【００３１】而して車体組立に当たっては、生産管理手
段ＰＣにおいて予め設定された機種情報に基づいて、組
立ラインに順次流される車体Ｗの機種が決められるよう
になっている。そして前記台車長切換装置Ｋｆ，Ｋｒの
切換制御に際しては、先ず、ステップＳ１で、生産管理
手段ＰＣから、次に組立ラインＬに投入すべき車体Ｗの
機種情報の読込みがあり、その読込まれた機種情報に応
じてピッチ切換データ、即ち台車目標長さが生産管理手
段ＰＣ又は台車長切換判断手段ＥＣにおいて設定され
（ステップＳ２）、更にステップＳ３で、復帰経路２を
復帰移動する走行台車Ｐの前後長さに関する情報（即ち
台車長センサＳｅの出力信号）が読込まれる。次いでス
テップＳ４で、台車長切換判断手段ＥＣが上記ピッチ切
換データ（台車長さの目標値）と台車長センサＳｅの出
力信号（台車長さの実際値）とを比較し、ずれが有る場
合は実際値が目標値と一致するように台車長切換装置Ｋ
ｆ，Ｋｒの少なくとも一方を作動させてから（ステップ
Ｓ５）、その走行台車Ｐを搬送経路上流端１ｕに投入す
る（ステップＳ６）。また前記ずれが無い場合は、ステ
ップＳ５を介さずに直ちにステップＳ６に移行する。

【００３２】次に前記組立ラインＬでのワークＷの具体
的な組立搬送手順を説明する。組立ラインＬの搬送経路
下流端１ｄより、その下方の復帰経路２の上流端２ｕに
戻された走行台車Ｐは、前述のように１台ずつ復帰経路
２の下流端２ｄ近くのブレーキローラＢＲｂ対応位置ま
で復帰移動し、そこからは更に図示しない送り込み手段
により復帰経路２の下流端２ｄ（即ち台車長切換装置Ｋ
ｆ，Ｋｒとの対向位置）まで駆動される。走行台車Ｐの
復帰経路下流端２ｄへの到着が図示しない検知手段によ
り検知されると、当該走行台車Ｐの前後長さに関する情
報と、次に組立ラインＬに投入される車体Ｗの機種情報
とに基づいて前記台車長切換判断手段ＥＣが台車長切換
装置Ｋｆ，Ｋｒを切換制御する。

【００３３】例えば、次に組立ラインＬに投入すべき車
体Ｗが組立工数の多い機種（例えばスポーツタイプの車
体）である場合には、台車長切換装置Ｋｆ，Ｋｒが走行
台車Ｐの対応する保持機構Ｈを操作して台車前後部の延
長枠８ｆ，８ｒをそれぞれ張出位置Ｘに切換え保持する
ことにより、台車長さを長く設定する。次いで、その走
行台車Ｐを載替え用昇降装置３の昇降台３ｓに送り込ん
でから上限位置まで上昇させ、そこでその台車Ｐのワー
ク載置部７上に、オーバーヘッドコンベアＣから搬送さ
れてきた組立工数の多い機種の車体Ｗを載置した後に、
該台車Ｐを搬送経路１の上流端１ｕに送り出し、そこか
ら更に駆動ローラＤによって該台車Ｐを前進走行させ
る。このような工程は、組立工数の多い機種の車体Ｗが
オーバーヘッドコンベアＣから搬送されてくる間は、順
次繰り返される。

【００３４】一方、次に組立ラインＬに投入すべき車体
Ｗが組立工数の少ない機種（例えばモトクロスタイプの
車体）である場合には、台車長切換装置Ｋｆ，Ｋｒが走
行台車Ｐの対応する保持機構Ｈを操作して台車前後部の
延長枠８ｆ，８ｒの一方又は両方を下方に揺動して格納
位置Ｙに切換え保持することにより、台車長さを比較的
短めに設定する。次いで先刻と同様、走行台車Ｐを載替
え用昇降装置３の昇降台３ｓに送り込んでから上限位置
まで上昇させ、そこでその台車Ｐのワーク載置部７上
に、オーバーヘッドコンベアＣから搬送されてきた組立
工数の少ない機種の車体Ｗを載置した後に、該台車Ｐを
搬送経路１の上流端１ｕに送り出し、そこから更に駆動
ローラＤによって該台車Ｐを前進走行させる。そしてこ
のような工程は、組立工数の少ない機種の車体Ｗがオー
バーヘッドコンベアＣから搬送されてくる間は、順次繰
り返される。

【００３５】このように混流生産方式の組立ラインＬに
おける搬送経路上流端１ｕへの走行台車Ｐの投入前に、
その走行台車Ｐに載せるワークＷの機種に応じて該走行
台車Ｐの前後長さを調節して、ワーク搬送ピッチをワー
クＷの機種（従って組立工数の多少）に応じて可変設定
するようにしたので、組立工数の少ない機種のワークＷ
を載せる走行台車Ｐは、その前後長さを短めに設定して
搬送ピッチを小さくすることで、組立工数の少ない機種
の組立処理台数を増やすことができ、余剰人員を生じる
ことなく組立作業が能率良く行われる。一方、組立工数
の多い機種のワークＷを載せる走行台車Ｐは、その前後
長さを長めに設定して搬送ピッチを大きくすることで、
人員不足を回避しながら、組立工数の多い機種の組立作
業を能率良く的確に行うことが可能となる。

【００３６】また特に後部延長枠８ｒを張出位置Ｘに保
持して走行台車Ｐの後端を延長する場合には、各組立作
業位置へのワーク投入タイミングが早くなり、それだけ
生産効率の向上が図られる。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、走行台車Ｐ前後の延長枠８ｆ，８ｒの前後幅を
同じ（従って走行台車Ｐの前後長さは都合３段階に調節
可能）としたが、本発明では走行台車Ｐ前後の延長枠８
ｆ，８ｒの前後幅を前後で異ならせるようにしてもよ
く、この場合は、走行台車Ｐの前後長さは都合４段階に
調節可能となる。

【００３８】また前記実施例では、延長枠８ｆ，８ｒを
各走行台車Ｐの前後に一対設けたものを示したが、本発
明では前後一方の延長枠８ｆ又は８ｒを省略してもよ
く、この場合は、走行台車Ｐの前後長さを２段階に調節
することができる。

【００３９】また前記実施例では、走行台車Ｐ外の台車
長切換装置Ｋｆ，Ｋｒにより保持機構Ｈ（係合ピン１
２）を操作して走行台車Ｐの前後長さを調節するように
したものを示したが、本発明では、走行台車Ｐに付設し
た台車長切換装置により保持機構Ｈ（係合ピン１２）を
操作して走行台車Ｐの前後長さを調節するようにしても
よい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
混流生産方式の組立ラインにおいて、搬送経路上流端へ
の走行台車の投入前に、その走行台車に載せるワークの
機種に応じて台車長さを調節して、ワーク搬送ピッチを
ワークの機種（従って組立工数の多少）に応じて可変設
定できるようにしたので、組立工数の少ない機種のワー
クを載せる走行台車は、その前後長さを短めに設定して
搬送ピッチを小さくすることで組立台数を増やすことが
でき、余剰人員を生じることなく組立作業が能率良く行
われる。一方、組立工数の多い機種のワークを載せる走
行台車は、その前後長さを長めに設定して搬送ピッチを
大きくすることで、人員不足を回避しながら、組立工数
の多い機種の組立作業を能率良く的確に行うことができ
る。それらの結果、組立工数の異なる複数機種のワーク
を作業要員の過不足を生じることなく、全体として極め
て効率よく組立生産することができる。

【００４１】また特に請求項２の発明によれば、復帰経
路を搬送経路上流端に向かって移動する走行台車の前後
長さに関する情報と、この走行台車に次に載せるべきワ
ークの機種に関する生産管理情報とに基づいて上記台車
長切換装置を切換制御するようにしたので、搬送経路上
流端への走行台車の投入前において、生産管理手段から
出力されるワークの機種情報（即ち組立工数の多少）に
応じて走行台車の前後長さ調節を効率よく的確に、しか
も自動で行なうことができる。

【００４２】更に請求項３の発明によれば、走行台車の
前後長さを長くするときは、その台車本体の前後両端部
にそれぞれ設けた前後一対の延長枠の少なくとも一方
を、台車長切換装置により水平な張出位置まで強制移動
させるので、比較的簡単な構造で各走行台車の前後長さ
を少なくとも３段階に容易に調節可能となる。

【００４３】更に請求項４の発明によれば、走行台車の
前後長さを長くするときは、その台車本体後端部の延長
枠を用いて走行台車を長くする（即ち台車の後端を延長
する）ようにしたので、各組立作業位置へのワーク投入
タイミングが早くなり、生産効率の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車体組立搬送システム
の全体概略断面図

【図２】（Ａ）は車体組立ラインの概略平面図、（Ｂ）
は台車返送ラインの概略平面図

【図３】前記車体組立ラインの上流端付近および台車返
送ラインの下流端付近を示す縦断面図

【図４】図３の４−４線拡大断面図

【図５】前記車体組立ラインの途中を拡大して示す縦断
面図

【図６】図５の６−６線拡大断面図

【図７】延長枠の取付部を示す拡大側面図（図５の７矢
視部拡大図）

【図８】図７の８矢視図

【図９】前記車体組立ラインにおける組立作業状態を示
す斜視図

【図１０】台車長切換装置を制御するための制御ブロッ
ク図

【図１１】台車長切換装置の制御手順を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

１・・・・搬送経路 １ｄ・・・下流端 １ｕ・・・上流端 ２・・・・復帰経路 ７・・・・ワーク載置部 ８ｆ・・・前部延長枠 ８ｒ・・・後部延長枠 ＥＣ・・・台車長切換判断手段 Ｋｆ・・・前部台車長切換装置（台車長切換装置） Ｋｒ・・・後部台車長切換装置（台車長切換装置） Ｌ・・・・組立ライン Ｐ・・・・走行台車 Ｐｍ・・・台車本体 Ｗ・・・・ワークとしての車体 Ｘ・・・・張出位置 Ｙ・・・・格納位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立工数が異なる複数機種のワーク
   （Ｗ）を混流して所定の搬送経路（１）に沿って搬送
   し、その搬送途中で各ワーク（Ｗ）に対し所定の組立作
   業が行われるようにした組立ラインにおいて、 搬送経路（１）の上流端（１ｕ）に、上面にワーク載置
   部（７）を有し且つ前後長さが各々調節可能な走行台車
   （Ｐ）を一台ずつ順次投入して、それらの走行台車
   （Ｐ）を、搬送経路（１）上で相互に密着した縦列状態
   において同時に搬送するようにし、 搬送経路上流端（１ｕ）への走行台車（Ｐ）の投入前
   に、その投入される走行台車（Ｐ）に載せるワーク
   （Ｗ）の機種に応じて該走行台車（Ｐ）の前後長さを調
   節することを特徴とする、組立ラインにおけるワーク搬
   送方法。
2. 【請求項２】 前記搬送経路（１）の下流端（１ｄ）に
   達した走行台車（Ｐ）を、該搬送経路（１）とは別の復
   帰経路（２）を経由して、該搬送経路（１）の上流端
   （１ｕ）まで復帰させるようにし、 その復帰経路（２）には、各走行台車（Ｐ）の前後長さ
   を調節し得る台車長切換装置（Ｋｆ，Ｋｒ）が設けら
   れ、 その台車長切換装置（Ｋｆ，Ｋｒ）に接続した台車長切
   換判断手段（ＥＣ）が、前記復帰経路（２）をその下流
   端（２ｄ）に向かって移動する走行台車（Ｐ）の前後長
   さに関する情報と、この走行台車（Ｐ）に次に載せるべ
   きワーク（Ｗ）の機種に関する生産管理情報とに基づい
   て前記台車長切換装置（Ｋｆ，Ｋｒ）を切換制御するよ
   うにしたことを特徴とする、請求項１に記載の組立ライ
   ンにおけるワーク搬送方法。
3. 【請求項３】 前記走行台車（Ｐ）の前後長さを長くす
   るときは、その台車本体（Ｐｍ）の前後両端部にそれぞ
   れ設けた前後一対の延長枠（８ｆ，８ｒ）の少なくとも
   一方を、前記台車長切換装置（Ｋｆ，Ｋｒ）により水平
   な張出位置（Ｘ）まで強制移動させるようにしたことを
   特徴とする、請求項２に記載の組立ラインにおけるワー
   ク搬送方法。
4. 【請求項４】 前記走行台車（Ｐ）の前後長さを長くす
   るときは、その台車本体（Ｐｍ）の後端部に設けた延長
   枠（８ｒ）を、前記台車長切換装置（Ｋｒ）により水平
   な張出位置（Ｘ）まで強制移動させるようにしたことを
   特徴とする、請求項２に記載の組立ラインにおけるワー
   ク搬送方法。