JP2007153178A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを組立ラインにより昇降できる搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】一定経路Ｃに沿って、床面Ｆより一定高さで移動し、作業者が移動している自動車のボデーＹに対して作業する搬送台車本体１と、搬送台車本体１に設けられた取付孔に組み込まれて固定され、ボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３とを備え、昇降部３は、伸縮自在な３段のリフトフレームを備え、３段目（最上段）のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより２段目のリフトフレームが上昇し、３段目のリフトフレームが外部昇降装置により支持されながら下降されることにより２段目のリフトフレームが下降する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送台車、特に自動車生産組立ラインに使用される搬送台車に関するものである。

自動車生産組立ラインでは、作業者による自動車の車体（ボデー）の組立作業を効率的に行えるように、搬送する自動車のボデーの高さを、トリムラインでは低く、続くシャシーラインでは高く、続くファイナルラインでは低くすることが求められている。従来、このような各ラインにおけるボテーの搬送高さの調整は、ライン毎に別々の搬送機を用いて実現している。例えば、特許文献１に開示されているように、トリムラインではフロア型の電車が用いられ、シャシーラインではオーバーヘッド型の電車が用いられている。
特開平６−１５５１９８号公報

しかし、従来の自動車生産組立ラインでは、別々の搬送機を用いることにより、各ライン間でボデーの載せ替えが必要となり、さらに載せ替え時の移載不良の発生という問題があった。

またシャシーラインではオーバーヘッド型の電車が用いられていることにより、設備（工程断面）が複雑で、かつ設備の規模が大きくなり、設備費が高くなるという問題があり、さらにラインの変更や増設の際の改造が容易に実行できないという問題があった。

そこで、本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを、各ラインで調整でき、設備費を削減できる搬送台車を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、一定経路に沿って自動車の車体を支持して搬送する搬送台車であって、前記一定経路に沿って移動し、作業者が移動している前記自動車の車体に対して作業可能とされる搬送台車本体と、前記搬送台車本体に設けられて前記自動車の車体を支持し昇降する昇降部とを備え、前記昇降部は、垂直方向に伸縮自在に連結された複数段のリフトフレームを備えており、前記複数段のリフトフレームのうち最上段のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより、連結された下方のリフトフレームが上昇し、前記最上段のリフトフレームが前記外部昇降装置により支持されながら下降されることにより、連結された下方のリフトフレームが下降する構成とされていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、最上段のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより各リフトフレームが伸びた状態とされることにより、昇降部に支持される車体の高さが高く調整され、最上段のリフトフレームが前記外部昇降装置により支持されながら下降されることにより各リフトフレームが下降されることにより車体の高さが低く調整される。よって車体の搬送高さを、トリムラインでは低く、続くシャシーラインでは高く、続くファイナルラインでは低くすることができ、このとき、各ライン間で車体の載せ替えが不要となることから、作業効率が改善され、さらに載せ替えに伴う移載不良の発生が無くなる。また複数段のリフトフレームを備えることにより、多段に車体の高さを調整することが可能となる。また組立ラインを流れる各搬送台車本体に昇降用の駆動源を持たせる必要がなく、構造を簡単に安価にでき、組立ラインの変更や増設の際の改造を従来より容易に実行できる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記昇降部は、前記搬送台車本体に上下に貫通して空けられた取付孔に組み込まれており、前記複数段のリフトフレームのうち最下段のリフトフレームに、前記一定経路に沿って敷設された案内レールに案内される車輪を設け、前記案内レールの高低の変動により前記複数段のリフトフレーム全体が前記搬送台車本体に対して昇降する構成とされていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、最下段のリフトフレームに一定経路に沿って敷設された案内レールに案内される車輪を有し、案内レールの高低の変動により複数段のリフトフレーム全体が昇降することにより、昇降部に支持される車体の高さを、案内レールの高さにより各組立ラインで細かに調整することができ、作業効率が改善される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記昇降部の各リフトフレーム間に、前記伸長されたリフトフレーム位置を維持するロック機構を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、ロック機構により伸長されたリフトフレーム位置が維持され、自動車の車体の高さが維持される。またリフトフレームが作業中に落ちることを確実に防止でき、作業者の安全を図ることができる。

また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記ロック機構は、前記リフトフレームの外側面上部に設けられてこのリフトフレームの側面外方位置と内方位置との間で移動されるストッパと、前記リフトフレームより一つ上段のリフトフレームの外側面下部に設けられて前記内方位置に移動したストッパに上方から係合する係合部材とから構成されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、リフトフレームの外側面上部に設けられたストッパとこの一つ上段のリフトフレームの外側面下部に設けられた係合部材が係合することにより、リフトフレームの位置が維持される。

また請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記ロック機構は、前記リフトフレームの内側面下部に設けられてこのリフトフレームの側面内方位置と外方位置との間で移動されるストッパと、前記リフトフレームより一つ下段のリフトフレームの内側面上部に設けられて前記外方位置に移動したストッパに下方から係合する係合部材から構成されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、リフトフレームの内側面下部に設けられたストッパとこの一つ下段のリフトフレームの内側面上部に設けられた係合部材が係合することにより、リフトフレームの位置が維持される。

また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送台車本体に、前記昇降部による前記自動車の車体の昇降時の振れを防止する振れ防止装置を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、昇降部による自動車の車体の昇降時の振れを防止でき、車体の振れにより車体の万一の落下を防止でき、作業者の安全を図ることができる。
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記昇降部に、前記自動車の車体を下方から支持する車体支持装置を設け、前記車体支持装置に、前記自動車の車体の左右側面に対向する安全部材を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、安全部材が車体の左右側面に設けられることより、車体の左右方向のずれが防止される。
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記安全部材の先端に、前記一定経路に沿って天井部に敷設された案内レールに案内されるローラを設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、安全部材の先端に設けたローラが、天井部に敷設された案内レールに案内されることにより、安全部材が案内レールに支持され、よって車体の万一の落下の際に、安全部材により確実に車体を支持でき、作業者の安全を図ることができる。

本発明の搬送台車は、昇降部に支持される車体の高さを、各組立ラインにおいて車体の載せ替え無しに調整することができ、よって作業効率を改善でき、また載せ替えに伴う移載不良の発生を無くすことができ、さらに車体の高さを、トリムラインでは低く、続くシャシーラインでは高く、続くファイナルラインでは低くすることができ、各ラインにおける組立作業を効率よく行うことができる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における搬送台車の側面図、図２は同搬送台車の平面図、図３は同搬送台車の正面図である。

図１〜図３に示すように、本発明の搬送台車は、一定経路Ｃに沿って床面Ｆより一定高さで移動され、作業者Ｘが自動車のボデー（車体）Ｙに対して乗った状態で組立作業が可能な平らな作業台を形成する搬送台車本体１と、搬送台車本体１の移動方向（前後方向）とは直角な左右方向の各略中央部に、上下に貫通して空けられた左右一対の四角形状の取付孔２に組み込み固定され、自動車のボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３と、搬送台車本体１に設けられ、各昇降部３によるボデーＹの昇降時の振れを防止する振れ防止装置４と、各昇降部３の上面に固定され、ボデーＹを下方から支持する左右一対のボデー支持装置５から構成されている。

また、左右一対のボデー支持装置５に作用して昇降部３を昇降させる外部昇降装置７（図１６参照）が、シャシーラインの入口と出口にそれぞれ設置されている。
［搬送台車本体１］
前記一定経路Ｃに沿って、床面Ｆに、床面Ｆより一定高さに維持されて、左側と右側にそれぞれ断面がＩ字形状の案内レール１１ａ，１１ｂが敷設され、中心に断面が四角形状の案内レール１１ｃが敷設されている。

搬送台車本体１の底面には、左側前後の２箇所に、左側案内レール１１ａの上面に案内される車輪１２ａと側面内方に案内されて脱線を防止するガイド１３ａが設けられ、また右側前後の２箇所に、右側案内レール１１ｂの上面に案内される車輪１２ｂと側面内方に案内されて脱線を防止するガイド１３ｂが設けられ、さらに中心前後の２箇所に、中心案内レール１１ｃの上面に案内される車輪１２ｃが設けられている。
［昇降部３］
各昇降部３は、外部から持ち上げられるテレスコピック式昇降部３であり、図４〜図６に示すように、概略、テレスコピック式上下３段のリフトフレーム、すなわち上下に昇降する四角筒体からなる１段目のリフトフレーム２１と、この１段目のリフトフレーム２１の内面に沿って上下に昇降する、四角筒体からなる２段目のリフトフレーム２２と、この２段目のリフトフレーム２２の内面に沿って上下に昇降する、四角筒体からなる３段目のリフトフレーム２３と、１段目のリフトフレーム２１を上下に案内する固定フレーム２４と、２段目のリフトフレーム２２が伸びた状態でそのフレーム位置に、２段目のリフトフレーム２２を固定（維持）する第１ロック機構２５と、３段目のリフトフレーム２３が伸びた状態でそのフレーム位置に、３段目のリフトフレーム２３を固定（維持）する第２ロック機構２６より構成されている。

また各昇降部３用に一定経路Ｃに沿って床面Ｆに、左側案内レール１１ａと中心案内レール１１ｃとの間に、組立箇所により床面Ｆからの高さが変動する左右一対の高さ変動案内レール３０ａが敷設され、右側案内レール１１ｂと中心案内レール１１ｃとの間に、組立箇所により床面Ｆからの高さが変動する左右一対の高さ変動案内レール３０ｂが敷設されている。

前記固定フレーム２４は、搬送台車本体１の四角形状の取付孔２に組み込まれて固定される四角の枠体３１からなり、中心前後の２箇所にはそれぞれ、上下方向に案内ガイド３２ａ，３２ｂが設けられている。

また前記１段目のリフトフレーム２１には、前側面下部の上下２箇所に、固定フレーム２４の前方側案内ガイド３２ａの正面に案内されるローラ３４ａと、左右の側面にそれぞれ案内されるローラ３５ａが設けられ、後側面下部の上下２箇所に、固定フレーム２４の後方側案内ガイド３２ｂの正面に案内されるローラ３４ｂと、左右の側面にそれぞれ案内されるローラ３５ｂが設けられている。また１段目のリフトフレーム２１の左右側面下部にはそれぞれ、左右に水平に突出して車輪取付部材３６ａ，３６ｂが取り付けられ、これら車輪取付部材３６ａ，３６ｂにそれぞれ左右一対の高さ変動案内レール３０ａ，３０ｂの上面に案内される車輪３７ａ，３７ｂが設けられている。これら構成により、１段目のリフトフレーム２１は、固定フレーム２４の案内ガイド３２ａ，３２ｂに案内されて揺れることなく、上下に昇降自在とされ、さらに高さ変動案内レール３０（３０ａ，３０ｂ）の高さが変わると、案内される車輪３７（３７ａ，３７ｂ）の高さが変わり、よって高さ変動案内レール３０の高さの変動により１段目のリフトフレーム２１は上下に昇降され、リフトフレーム２１，２２，２３全体が搬送台車本体１に対して昇降される。

また２段目のリフトフレーム２２の外側面には、左右前後４箇所にそれぞれ上下方向に案内ガイド４１が設けられ、１段目のリフトフレーム２１の内面上部の左右前後４箇所にはそれぞれ、これら２段目のリフトフレーム２２の案内ガイド４１にそれぞれ案内される上下一対のガイド部材３８が設けられている。これにより、２段目のリフトフレーム２２は、揺れることなく、１段目のリフトフレーム２１の内面に沿って上下に昇降自在とされる。

また３段目のリフトフレーム２３の外側面には、左右前後４箇所にそれぞれ上下方向に案内ガイド４６が設けられ、２段目のリフトフレーム２２の内面上部の左右前後４箇所にはそれぞれ、これら３段目のリフトフレーム２３の案内ガイド４６にそれぞれ案内される上下一対のガイド部材４２が設けられている。これにより、３段目のリフトフレーム２３は、揺れることなく、２段目のリフトフレーム２２の内面に沿って上下に昇降自在とされる。

「第１ロック機構２５」
上記第１ロック機構２５は、図７と図８に示すように、１段目のリフトフレーム２１の外側面上端部（４面）に水平にそれぞれ支持され、両端に設けた傘歯車５１により回転が伝達され、同時に同角度回転する４本のシャフト５２と、各シャフト５２の中心に固定され、シャフト５２の回転により、１段目のリフトフレーム２１の上端の側面外方位置と内方位置との間で回転するストッパ５３と、２段目のリフトフレーム２２の下端部に設けられ、内方位置へ回転した各ストッパ５３に上方より係合する係合部材５４と、１段目のリフトフレーム２１の外側面に位置するシャフト５２のストッパ５３の両側部に固定され、シャフト５２に作用して前記ストッパ５３を内方位置へ回転させる第１レバー５５および前記ストッパ５３を側面外方位置へ回転させる第２レバー５６とから構成されている。

この構成により、２段目のリフトフレーム２２がその係合部材５４が１段目のリフトフレーム２１の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、１段目のリフトフレーム２１の外側面の外方から第１レバー５５が押されると、シャフト５２によりストッパ５３は内方位置へ回転され、上部から２段目のリフトフレーム２２が降りてくると、係合部材５４が上方からストッパ５３に係合し、リフトフレーム２１，２２間の位置がロックされる。また２段目のリフトフレーム２２がその係合部材５４が１段目のリフトフレーム２１の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、１段目のリフトフレーム２１の外側面の外方から第２レバー５６が押されると、シャフト５２によりストッパ５３は側面外方位置へ回転され、ロック状態が解除される。よって、上部から２段目のリフトフレーム２２が降りてくると、そのまま降りていく。

「第２ロック機構２６」
上記第２ロック機構２６は、図９〜図１１に示すように、３段目のリフトフレーム２３の内側面下端部（４面）に水平にそれぞれ支持され、両端に設けた傘歯車６１により、回転が伝達され同時に同角度回転する４本のシャフト６２と、各シャフト６２の中心に固定され、シャフト６２の回転により、３段目のリフトフレーム２３の下端の外方位置と側面内方位置との間で回転するストッパ６３と、２段目のリフトフレーム２２の上端部に設けられ、外方位置へ回転した各ストッパ６３に下方から係合する係合部材６４と、３段目のリフトフレーム２３の外側面側の内面に位置するシャフト６２のストッパ６３の両側部に固定され、３段目のリフトフレーム２３に設けた貫通孔６５ａを介してシャフト６２に作用し前記ストッパ６３を外方位置へ回転させる第３レバー６５および貫通孔６６ａを介してシャフト６２に作用し前記ストッパ６３を側面内方位置へ回転させる第４レバー６６と、３段目のリフトフレーム２３の外側面側の内面に位置するシャフト６２のストッパ６３の内側に一端が固定される開きコイルばね６７ａおよびこの開きコイルばね６７ａの内部空間に配置され、開きコイルばね６７ａの他端が固定された接続部材６８ａと、３段目のリフトフレーム２３の内側面側の内面に位置するシャフト６２のストッパ６３の内側に一端が固定される開きコイルばね６７ｂおよびこの開きコイルばね６７ｂの内部空間に配置され、開きコイルばね６７ｂの他端が固定された接続部材６８ｂと、接続部材６８ａと接続部材６８ｂを、中央で回転自在に連結するピン６９から構成されている。

この構成により、３段目のリフトフレーム２３が、そのストッパ６３が２段目のリフトフレーム２２の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、３段目のリフトフレーム２３の外側面の外方から貫通孔６５ａを通して第３レバー６５が押されると、シャフト６２によりストッパ６３は外方位置へ回転され、上部から３段目のリフトフレーム２３が降りると、ストッパ６３は２段目のリフトフレーム２２の係合部材６４に係合し、リフトフレーム２２，２３間の位置がロックされる。また３段目のリフトフレーム２３が、そのストッパ６３が２段目のリフトフレーム２２の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、３段目のリフトフレーム２３の外側面の外方から貫通孔６６ａを通して第４レバー６６が押されると、シャフト６２によりストッパ６３は内方位置へ回転され、ロック状態が解除される。よって、上部から３段目のリフトフレーム２３が降りてくると、そのまま降りていく。

また３段目のリフトフレーム２３の内側面側と外側面側の内面にそれぞれ位置するストッパ６３は、開きコイルばね６７ａ，６７ｂ、接続部材６８ａ，６８ｂ、およびピン６９により連結され、開きコイルばね６７ａ，６７ｂの作用により互いに押された状態となっており、一旦、ストッパ６３が回転すると、その回転位置が維持され、単なる振動では、回転位置が変わることがないように構成されている。
［振れ防止装置４］
振れ防止装置４は、図１２と図１３に示すように、各昇降部３の左右側面の前後、すなわち４箇所に設けられており、振れ防止装置４は、各昇降部３の１段目のリフトフレーム２１の左右側面の上部前後（第１ロック機構２５より下部）より外方へ突出された部材に一端が回転自在に連結され、他端が搬送台車本体１に設けた前後一定区間の案内摺動部７１ａに沿って摺動される第１連結棒７１と、搬送台車本体１の各昇降部３の枠体３１の前後の外方位置に一端が回転自在に設置され、他端が、第１連結棒７１の中心部に回動自在に連結された第２連結棒７２からなるリンク機構７３により構成されている。

この構成により、１段目のリフトフレーム２１が下降しているときは、第１連結棒７１の他端は１段目のリフトフレーム２１より最も離れて、水平状態とされ、１段目のリフトフレーム２１が上昇すると、第１連結棒７１の他端は１段目のリフトフレーム２１へ近づいて立ち上がり、これに伴い第２連結棒７２が立ち上がり、４箇所（左右前後位置）から支持される。このように、各昇降部３は、４箇所のリンク機構７３によりその左右前後位置が支持されることにより、各昇降部３の昇降時の振れが防止されている。
［ボデー支持装置５］
各ボデー支持装置５は、図１４と図１５に示すように、左右の３段目のリフトフレーム２３の上面にそれぞれ固定されて、前後にボデーＹの下から支持する凸部材８１ａ，８１ｂを設けた前後方向に長い箱状の支持体８２と、支持体８２の外方に設けられ、水平位置と垂直位置との間で回動でき、先端にローラ８３が取り付けられた前後一対の棒状の安全部材８４と、支持体８２の内部に設けられ、これら前後一対の安全部材８４を水平位置と垂直位置との間で回動する回転機構８５から構成されている。前記回転機構８５は、支持体８２の上方に位置するスライダ８５ａが前後方向へ操作されることにより、この作用力を回転力に変換して前後一対の安全部材８４を水平位置と垂直位置との間で回動する構成となっている。

また安全部材８４が垂直位置に立ち上げられた状態で、安全部材８４のローラ８３が案内される左右一対の落下防止ガイドレール８７が一定経路Ｃに沿って天井部に敷設されている。

この構成により、ボデー支持装置５の支持体８２により、ボデーＹが下方より支持され、また昇降部３によりボデーＹが上昇されたとき、安全部材８４が垂直な状態に回動されることにより、ボデーＹが左右方向にずれることが防止され、また安全部材８４のローラ８３を落下防止ガイドレール８７に案内させることにより、安全部材８４が落下防止ガイドレール８７に支持され、ボデーＹの昇降部３よりの万一の落下が防止される。

また外部昇降装置７により支持体８２を昇降することにより、ボデー支持装置５を介して昇降部３が昇降される。
［外部昇降装置７］
外部昇降装置７は、図１６に示すように、一定経路Ｃの外方に配置される左右対称の一対の昇降装置９１から構成されており、各昇降装置９１は、一定経路Ｃの外方に配置される台座９２と、垂直方向に昇降して支持体８２の両端部を下方から支持する前後一対の水平支持部材９３と、この前後一対の水平支持部材９３を支持して昇降される昇降体９７と、台座９２に垂直に支持されて前記昇降体９７を昇降自在に案内支持する昇降柱体９８と、第１ロック機構２５の第１レバー５５と第２レバー５６に作用する第１外部アクチュエータ９５と、第２ロック機構２６の第３レバー６５と第４レバー６６に作用する第２外部アクチュエータ９４と、ボデー支持装置５の回転機構８５のスライダ８５ａを前後へ移動させる第３アクチュエータ９６とから構成されている。なお、第１外部アクチュエータ９５、第２外部アクチュエータ９４および第３外部アクチュエータ９６は、３段目のリフトフレーム２３が、第２ロック機構２６のストッパ６３が２段目のリフトフレーム２２の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、かつ２段目のリフトフレーム２２が、その係合部材５４が１段目のリフトフレーム２１の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態となったとき、レバー５５，５６，６５，６６、回転機構８５のスライダ８５ａに作用可能な位置に取り付けられている。

前記昇降体９７は、その上端部に連結した昇降用チェーン９９により吊下げ支持され、この昇降用チェーン９９は、昇降柱体９８の上部に設けた案内スプロケット１００に巻き掛けられて、台座９２に装備した巻き取りドラム１０１に連結され、巻き取りドラム１０１を、いわゆるインバータ式のモータである昇降用電動モータ１０２にて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン９９の繰り出しや巻き取り操作を行い、昇降体９７を駆動昇降させるように構成されている。また両昇降装置９１の昇降用電動モータ１０２は同期しており、両昇降体９７は同位置から同時に同回転され昇降される。

この外部昇降装置７の構成による、昇降部３とボデー支持装置５の作用を説明する。
「シャシーラインの入口」
まず、外部昇降装置７の両昇降装置９１の昇降用電動モータ１０２を駆動して、両水平支持部材９３を上昇し、ボデー支持装置５の支持体８２に下方から作用させて、昇降部３の３段目のリフトフレーム２３を上昇させ、続いて２段目のリフトフレーム２２を上昇させる。この上昇は、３段目のリフトフレーム２３が、ストッパ６３が２段目のリフトフレーム２２の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、かつ２段目のリフトフレーム２２が、その係合部材５４が１段目のリフトフレーム２１の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態となるまで実行される。

続いて、第１外部アクチュエータ９５により第１レバー５５が作用されて（押されて）第１ロック機構２５のストッパ５３が内方位置へ回転され、第２外部アクチュエータ９４により第３レバー６５が作用されて（押されて）第２ロック機構２６のストッパ６３が外方位置へ突出（回転）される。さらに第３アクチュエータ９６により回転機構８５のスライダ８５ａを後方向へスライドさせて、ボデー支持装置５の安全部材８４を回転させて垂直な状態とする。

続いて外部昇降装置７の両昇降装置９１の昇降用電動モータ１０２を駆動して、両水平支持部材９３を下端まで下降させる。これにより、３段目のリフトフレーム２３は、第２ロック機構２６により２段目のリフトフレーム２２に支持され、リフトフレーム２３，２２は伸びた状態でその位置が維持され（ロック状態とされ）、２段目のリフトフレーム２２は、第１ロック機構２５により１段目のリフトフレーム２１に支持され、リフトフレーム２２，２１は伸びた状態でその位置が維持される（ロック状態とされる）。また、安全部材８４のローラ８３が、落下防止ガイドレール８７により案内可能とされる。

「シャシーラインの出口」
まず、外部昇降装置７の両昇降装置９１の昇降用電動モータ１０２を駆動して、両水平支持部材９３を上昇し、ボデー支持装置５の支持体８２に下方から作用させて、昇降部３の３段目のリフトフレーム２３を上昇させ、続いて２段目のリフトフレーム２２を上昇させる。この上昇は、３段目のリフトフレーム２３が、ストッパ６３が２段目のリフトフレーム２２の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態で、かつ２段目のリフトフレーム２２が、その係合部材５４が１段目のリフトフレーム２１の上端より上へ出るまで持ち上げられた状態となるまで実行される。

続いて、第１外部アクチュエータ９５により第２レバー５６が作用されて（押されて）第１ロック機構２５のストッパ５３が側面外方位置へ回転されてロック状態が解除され、第２外部アクチュエータ９４により第４レバー６６が作用されて（押されて）第２ロック機構２６のストッパ６３が側面内方位置へ格納（回転）されてロック状態が解除される。さらに第３アクチュエータ９６により回転機構８５のスライダ８５ａを前方向へスライドさせて、ボデー支持装置５の安全部材８４を回転させて水平な状態とする。

続いて外部昇降装置７の両昇降装置９１の昇降用電動モータ１０２を駆動して、両水平支持部材９３を下端まで下降させる。これにより、３段目のリフトフレーム２３および２段目のリフトフレーム２２は下降され、１段目のリフトフレーム２１内へ格納される。
［作用］
上記搬送台車の構成による作用を説明する。

搬送台車本体１は前後間で連結されており、床面Ｆより一定高さの案内レール１１ａ，１１ｂ，１１ｃに案内されて一定経路Ｃに沿って移動する。搬送台車本体１自体の高さが床面Ｆより変動することはない。このとき昇降部３の１段目のリフトフレーム２１の下部に取り付けられた車輪３７が高さ変動案内レール３０に案内されており、高さ変動案内レール３０が案内レール１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様に床面Ｆの高さに敷設されていると、図１７（ａ）に示すように、昇降部３は上昇することなく、ボデー支持装置５は最も低い位置となり、ボデーＹの搬送高さは最も低い高さに位置される。このとき、ボデーＹの下端は、例えば、搬送台車本体１の上面より４００ｍｍの高さに維持される。よって、作業者は、ボデーＹの上部の前後左右面に対して作業がしやすい状態とされる。

また図１７（ｂ）に示すように、高さ変動案内レール３０の高さが床面Ｆの高さ位置より上昇すると、リフトフレーム２１，２２，２３全体が上昇し、これによりこの上昇分、ボデー支持装置５が上昇し、ボデーＹが上昇する。このとき、ボデーＹの下端は、例えば、搬送台車本体１の上面より７５０ｍｍの高さとされ、よって、作業者は、ボデーＹの下部の前後左右面に対して作業がしやすい状態とされる。

また高さ変動案内レール３０が、案内レール１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様に床面Ｆの高さに敷設されているとき、図１７（ｃ）に示すように、外部昇降装置７により昇降部３が上昇されると、２段目のリフトフレーム２２および３段目のリフトフレーム２３が伸びた高さ分上昇し、これによりこの上昇分、ボデー支持装置５が上昇し、ボデーＹが上昇する。このとき、ボデーＹの下端は、例えば、搬送台車本体１の上面より１２７０ｍｍの高さとされ、よって、作業者は、ボデーＹの下端部の前後左右面に対して作業がしやすい状態とされる。

また図１７（ｄ）に示すように、高さ変動案内レール３０の高さが床面Ｆの高さ位置より上昇し、かつ外部昇降装置７により昇降部３が上昇されると、リフトフレーム２１，２２，２３全体の上昇分と２段目のリフトフレーム２２および３段目のリフトフレーム２３が伸びた高さ分が加算されて、ボデー支持装置５が上昇し、ボデーＹが上昇する。このとき、ボデーＹの下端は、例えば、搬送台車本体１の上面より１６２０ｍｍの高さとされ、よって、作業者は、ボデーＹの下へ入ることができ、ボデーＹの底部に対して作業がしやすい状態とされる。

図１７（ａ）または図１７（ｂ）の高さは、トリムラインとファイナルラインで、作業箇所により選択され、図１７（ｃ）または図１７（ｄ）の高さは、シャシーラインで、作業箇所により選択される。

以上のように、ボデーＹの高さを、トリムラインでは低く、続くシャシーラインでは高く、続くファイナルラインでは低くすることができ、各ラインでの組立作業を効率よく行うことができ、このとき、各ライン間でボデーＹの載せ替えが不要となることから、作業効率を改善でき、さらに載せ替えに伴う移載不良の発生を無くすことができる。

またシャシーラインの入口と出口に外部昇降装置７を設け、シャシーラインでは落下防止ガイドレール８７を設けるだけでよいことから、設備費を抑えることが可能となり、また天井部に設ける設備が落下防止ガイドレール８７に限定されることから、ラインの変更や増設の際の改造を従来より容易に実行できる。

また外部から持ち上げられるテレスコピック式昇降部３を備えることにより、各搬送台車本体１に昇降用の駆動源を持たせる必要がなく、構造を簡単に安価にでき、組立ラインの変更や増設の際の改造を従来より容易に実行できる。

また第１ロック機構２５と第２ロック機構２６を備えることにより、伸びた状態の２段目のリフトフレーム２２および３段目のリフトフレーム２３の位置を確実に維持することができ、さらにリフトフレーム２２，２３が作業中に落ちることを防止でき、作業者の安全を図ることができる。

また振れ防止装置４を備えることにより、２段目のリフトフレーム２２および３段目のリフトフレーム２３が昇降中、さらにリフトフレーム２１，２２，２３全体が昇降中に、これらリフトフレーム２１，２２，２３が振れることを防止でき、よってボデーＹの振れを防止でき、ボデーＹの振れによりボデーＹの万一の落下を防止でき、作業者の安全を図ることができる。

またボデー支持装置５に安全部材８４を設けることにより、安全部材８４によりボデーＹの左右方向のずれを防止でき、さらに先端のローラ８３を落下防止ガイドレール８７に案内させることにより、安全部材８４は落下防止ガイドレール８７に支持され、よって安全部材８４によりボデーＹの万一の落下を確実に防止でき、作業者の安全を図ることができる。

なお、本実施の形態では、振れ防止装置４を昇降部３の４箇所に設けたリンク機構７３により構成しているが、図１８に示すように、Ｘ型のリンク機構７５を昇降部３の左右側面の２箇所に設けるようにしてもよい。各リンク機構７５は、一対の中央が回転自在に連結された連結棒７６ａ，７６ｂと、搬送台車本体１上の昇降部３の左側面位置または右側面位置に設置され、一方の連結棒７６ａの一端が回転自在に連結され、他方の連結棒７６ｂの一端が水平前後方向に摺動自在に連結された支持部材７７と、３段目のリフトフレーム２３の左側面または右側面に水平に設置され、他方の連結棒７６ｂの他端が回転自在に連結され、一方の連結棒７６ａの他端が水平前後方向に摺動自在に連結された支持部材７８から構成されている。この構成によれば、３段目のリフトフレーム２３が昇降することにより、リンク機構７５が作動され、昇降部３の昇降時の振れが防止される。

また本実施の形態では、昇降部３は３段のリフトフレームとしているが、ボデーＹを持ち上げる高さに応じて、その段数は適宜、決定される。これらリフトフレームの段数、各リフトフレームの高さにより、搬送するボデーＹの高さ位置を調整できる。

また本実施の形態では、第１ロック機構２５のストッパ５３を回転させるロック／ロック解除手段として、２つのレバー（第１レバー５５および第２レバー５６）を備えているが、１つのレバーにて形成することも可能である。このとき、レバーとして、断面“く”字形状のプレートを用意し、このプレートの中心くびれ部をシャフト５２に固定し、中心くびれ部の上部に作用してシャフト５２を一方へ回転し、中心くびれ部の下部に作用してシャフト５２を他方へ回転する外部アクチュエータを備える。また第２ロック機構２６のストッパ６３を回転させるロック／ロック解除手段として、２つのレバー（第３レバー６５および第４レバー６６）を備えているが、同様に１つのレバーにて形成することも可能である。

本発明の実施の形態における搬送台車の側面図である。 同搬送台車の平面図である。 同搬送台車の正面図である。 同搬送台車の昇降部の側面図である。 同搬送台車の昇降部の平面図である。 同搬送台車の昇降部の正面図である。 同搬送台車の昇降部の第１ロック機構の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は要部背面図である。 同搬送台車の昇降部の第１ロック機構の平面図である。 同搬送台車の昇降部の第２ロック機構の図であり、（ａ）は内部側面図、（ｂ）は要部背面図である。 同搬送台車の昇降部の第２ロック機構の平面図である。 同搬送台車の昇降部の第２ロック機構の図であり、（ａ）は内部背面図、（ｂ）は要部平面図である。 同搬送台車の振れ防止装置の側面図である。 同搬送台車の振れ防止装置の平面図である。 同搬送台車の車体支持装置の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 同搬送台車の車体支持装置の平面図である。 同搬送台車の外部昇降装置の図であり、（ａ）は車体を持ち上げている状態を示す正面図、（ｂ）は車体を下げた状態を示す正面図である。 同搬送台車の昇降部の作用を説明する図であり、（ａ）から順に（ｄ）まで車体の高さを調整できることを示す側面図である。 本発明の他の実施の形態における搬送台車の振れ防止装置の側面図である。

符号の説明

１ 搬送台車本体
２ 取付孔
３ 昇降部
４ 振れ防止装置
５ ボデー支持装置
７ 外部昇降装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 案内レール
２１，２２，２３ リフトフレーム
２５ 第１ロック機構
２６ 第２ロック機構
３０ 高さ変動案内レール
３７ 車輪
５３，６３ ストッパ
５４，６４ 係合部材
５５，５６，６５，６６ レバー
６７ 開きコイルばね
７３ リンク機構
８２ 支持体
８３ ローラ
８４ 安全部材
９１ 昇降装置
９３ 水平支持部材
９４，９５，９６ 外部アクチュエータ
Ｃ 一定経路
Ｆ 床面
Ｘ 作業者
Ｙ ボデー（車体）

Claims (8)

1. 一定経路に沿って自動車の車体を支持して搬送する搬送台車であって、
   前記一定経路に沿って移動し、作業者が移動している前記自動車の車体に対して作業可能とされる搬送台車本体と、
   前記搬送台車本体に設けられて前記自動車の車体を支持し昇降する昇降部と
   を備え、
   前記昇降部は、垂直方向に伸縮自在に連結された複数段のリフトフレームを備えており、前記複数段のリフトフレームのうち最上段のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより、連結された下方のリフトフレームが上昇し、前記最上段のリフトフレームが前記外部昇降装置により支持されながら下降されることにより、連結された下方のリフトフレームが下降する構成とされていること
   を特徴とする搬送台車。
2. 前記昇降部は、前記搬送台車本体に上下に貫通して空けられた取付孔に組み込まれており、前記複数段のリフトフレームのうち最下段のリフトフレームに、前記一定経路に沿って敷設された案内レールに案内される車輪を設け、前記案内レールの高低の変動により前記複数段のリフトフレーム全体が前記搬送台車本体に対して昇降する構成とされていること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記昇降部の各リフトフレーム間に、前記伸長されたリフトフレーム位置を維持するロック機構を設けたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送台車。
4. 前記ロック機構は、前記リフトフレームの外側面上部に設けられてこのリフトフレームの側面外方位置と内方位置との間で移動されるストッパと、前記リフトフレームより一つ上段のリフトフレームの外側面下部に設けられて前記内方位置に移動したストッパに上方から係合する係合部材とから構成されること
   を特徴とする請求項３に記載の搬送台車。
5. 前記ロック機構は、前記リフトフレームの内側面下部に設けられてこのリフトフレームの側面内方位置と外方位置との間で移動されるストッパと、前記リフトフレームより一つ下段のリフトフレームの内側面上部に設けられて前記外方位置に移動したストッパに下方から係合する係合部材から構成されていること
   を特徴とする請求項３に記載の搬送台車。
6. 前記搬送台車本体に、前記昇降部による前記自動車の車体の昇降時の振れを防止する振れ防止装置を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の搬送台車。
7. 前記昇降部に、前記自動車の車体を下方から支持する車体支持装置を設け、
   前記車体支持装置に、前記自動車の車体の左右側面に対向する安全部材を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の搬送台車。
8. 前記安全部材の先端に、前記一定経路に沿って天井部に敷設された案内レールに案内されるローラを設けたこと
   を特徴とする請求項７に記載の搬送台車。
   

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