JP2022152503A - 噛合チェーン式昇降機 - Google Patents

Abstract

【課題】噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制して噛合チェーンの押上げ荷重を昇降ストロークに無関係に維持することのできる噛合チェーン式昇降機を提供すること。【解決手段】本発明の噛合チェーン式昇降機１００は、一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂが相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成された噛合チェーン１２０を鉛直方向における所定位置にて昇降自在に支持するチェーンガイド機構１３０を備え、チェーンガイド機構１３０が、昇降体１０１を誘導案内する一対のガイドレール１０８の各々に設けられ少なくとも噛合チェーン１２０の噛合方向両側から噛合チェーン１２０の昇降をガイドする一対の支持体１３１と、一対の支持体１３１の各々を支持位置と昇降体１０１の昇降を妨げない退避位置との間で移動させる可動機構１４０とを備えた構成とされる。【選択図】図１

Description

本発明は、噛合チェーンを用いて昇降体を移動させる噛合チェーン式昇降機に関するものである。

各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備など、あらゆる産業分野で昇降装置が用いられている。
この種の昇降装置としては、一対のチェーン部材が進行方向への移動に伴い相互に噛み合うことで一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成された噛合チェーンを用いて昇降体を昇降移動させる噛合チェーン式昇降機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このような噛合チェーン式昇降機では、噛合チェーンの進行方向側の端部が例えば重量物などの搬送対象が搭載される昇降体としての天板の底面中央部に連結され、スプロケット等の噛合チェーン駆動装置により噛合チェーンが駆動されることで天板が昇降移動するようになっている。このように、天板を噛合チェーンにより直接押し引きすることで、省エネルギーで高速・高頻度運転を実現している。

特開２０１４－２３４９０４号公報

而して、噛合チェーン式昇降機では、噛合チェーンにより搬送対象の荷重を支持している。このため、一対のチェーン部材を相互に噛み合せて剛直化させる部分を長くして天板の昇降ストローク（揚程）を増大させると、噛合チェーンの傾きや座屈が発生し易くなる。噛合チェーンの傾きや座屈が発生すると、押上げ荷重が減少し、昇降動作を不安定にさせたり、チェーン耐久性を低下させたりする要因となる。
このように、噛合チェーン式昇降機の揚程は、噛合チェーンの座屈強度に依存しており、噛合チェーンのサイズや配置の自由度が制限されている。

一方、噛合チェーンの傾きや座屈を抑制するべく、噛合チェーンの進退移動方向を伸縮方向にして伸縮自在な伸縮リンク機構にガイド部を設けることが行われている。しかしながら、このような方法では、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大といった問題がある。

本発明は、このような課題を解決するものであり、その目的は、噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制して噛合チェーンの押上げ荷重を昇降ストロークに無関係に維持することのできる噛合チェーン式昇降機を提供することにある。

本発明は、昇降体と、前記昇降体の底面中央部を支持して該昇降体を昇降自在に駆動する噛合チェーンと、前記昇降体を誘導案内する一対のガイドレールとを備えた噛合チェーン式昇降機であって、前記噛合チェーンは、一対のチェーン部材が相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、鉛直方向における所定位置にて前記噛合チェーンを昇降自在に支持するチェーンガイド機構を備え、前記チェーンガイド機構は、前記一対のガイドレールに設けられ少なくとも前記一対のチェーン部材を相互に噛み合わせた噛合方向両側から前記噛合チェーンの昇降をガイドする一対の支持体と、前記一対の支持体の各々を支持位置と前記昇降体の昇降を妨げない退避位置との間で移動させる可動機構とを備えた構成とすることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項１に係る噛合チェーン式昇降機においては、鉛直方向における所定位置にて噛合チェーンを昇降自在に支持するチェーンガイド機構が、一対のガイドレールに設けられ少なくとも一対のチェーン部材を相互に噛み合わせた噛合方向両側から噛合チェーンの昇降をガイドする一対の支持体と、一対の支持体の各々を支持位置と昇降体の昇降を妨げない退避位置との間で移動させる可動機構とを備えた構成とされる。従って、本請求項１に記載の構成によれば、昇降体の上昇時において昇降体の上昇動作を阻害することがなく、噛合チェーンをチェーンガイド機構によって支持することができるため、噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制して噛合チェーンの押上げ荷重を昇降ストローク（揚程）に無関係に維持することができる。また、伸縮リンク機構などを設ける必要がないため、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大といった問題を回避することができる。

本請求項２に記載の構成によれば、支持体が、噛合チェーンの幅方向両側において噛合チェーンを挟み込むよう位置され噛合チェーンの幅方向両側から噛合チェーンの昇降をガイドする支持フレーム部を有することにより、噛合チェーンの噛合方向だけでなく、噛合チェーンの幅方向においても噛合チェーンの傾きや座屈を抑制することが可能となり、より安定した昇降体の昇降動作を実現することができる。

本請求項３に記載の構成によれば、支持体がガイドレールに対し回動可能に設けられることにより、昇降体の可動スペースを利用して支持体の支持位置と退避位置との間の移動を行うことができるため、噛合チェーン式昇降機の占有スペースを小さく抑制することがきる。しかも、チェーンガイド機構が、昇降体の上昇時において昇降体が鉛直方向における支持位置を通過することで、ロック機構によるロックが解除され支持体が支持位置に移動されるように構成されていることにより、昇降体の上昇時において昇降体の上昇動作を阻害することがなく、噛合チェーンを適正なタイミングで支持することができる。
また、本請求項４に記載の構成によれば、チェーンガイド機構が、昇降体の下降に伴って支持体が押し下げられることで支持体が退避位置に移動されロック機構によりロックされるように構成されていることにより、昇降体の下降動作と連動させて支持体を支持位置から退避位置に移動させることができるため、可動機構の構造の簡素化を図ることができる。

本請求項５に記載の構成によれば、一対のチェーン部材を相互に噛み合わせた噛合方向におけるガイド長さが、チェーンピッチの２つ分以上に相当する範囲の大きさであることにより、チェーン部材における可動部を含む領域を拘束してガイドレールに対して固定端と同等の状態を形成することができるため、噛合チェーンに傾斜や座屈が生じることを確実に抑制することができる。

本請求項６に記載の構成によれば、ガイドレールが、支持体が退避位置に移動されたときにチェーンガイド機構が格納されるように構成されていることにより、昇降体の上昇時において昇降体の上昇動作を阻害することがなく、噛合チェーン式昇降機の占有スペースを小さく抑制することができる。

本発明の噛合チェーン式昇降機の一例における構成の概略を示す図である。 噛合チェーンの一部を示す斜視図である。 噛合チェーンを構成するチェーン部材の一部を示す分解斜視図である。 支持体が支持位置にある状態を示すチェーンガイド機構の上面図である。 図１におけるＡ－Ａ線矢視図である。 ロック機構の構成の概略を示す図である。 チェーンガイド機構による噛合チェーン支持部の構成を概略的に示す拡大図である。 本発明の噛合チェーン式昇降機を用いた段差解消機の構成の概略を示す図である。 図８に示す段差解消機における昇降体駆動機構の構成を示す上面図である。

以下に、本発明の噛合チェーン式昇降機について、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の噛合チェーン式昇降機の一例における構成の概略を示す図である。
本実施形態の噛合チェーン式昇降機１００は、重量物などの搬送対象が搭載される昇降体１０１と、昇降体１０１を昇降自在に駆動する昇降体駆動機構１１０と、昇降体１０１を誘導案内する一対のガイドレール１０８とを備える。以下においては、便宜上、図１における左右方向をＸ方向、紙面に垂直な方向をＹ方向、図１における上下方向をＺ方向とするＸＹＺ三次元直交座標を定義して各部の構造を説明する。

昇降体１０１は、例えば、ＸＹ平面に沿って延びる水平な搭載面を有する平面形状が矩形状の昇降テーブル１０２により構成される。
昇降テーブル１０２の底面におけるＸ方向両側部の各々には、ガイドローラブラケット１０３が設けられている。ガイドローラブラケット１０３は、ＹＺ平面に沿って延びる垂直板状部を有し、垂直板状部の外面に、ガイドローラ１０４がＸ方向に延びる回転軸を中心に回転自在に設けられている。この実施形態においては、一対のガイドレール１０８は、Ｘ方向に離間して互いに対向して立設されており、ガイドローラブラケット１０３には、２対４個のガイドローラ１０４がガイドレール１０８を挟持した状態でガイドレール１０８に沿って転動するように設けられている。これにより、昇降体１０１に生じがちな横揺れ及び縦揺れを防止して確実かつ安定した昇降動作が実現可能になっている。なお、ガイドローラ１０４の配置形態は、昇降体１０１の横揺れ及び縦揺れを防止する配置形態であれば、特に限定されるものではない。

各々のガイドレール１０８は、後述するチェーンガイド機構１３０を格納可能に構成されており、チェーンガイド機構１３０によって昇降体１０１の昇降動作を阻害することなく、噛合チェーン式昇降機１００の占有スペースが小さく抑制されるようになっている。本実施形態では、ガイドレール１０８は、ＸＹ平面による断面においてＹ方向両側部がＶ字形状に形成された溝形形状であって、ガイドローラ１０４は、回転軸を通る断面において転動面がＶ字形状を有するものであり、これにより確実かつ安定した昇降体１０１の昇降動作が実現可能となっている。

昇降体駆動機構１１０は、昇降テーブル１０２の底面中央部を支持して昇降テーブル１０２を昇降自在に駆動する噛合チェーン１２０と、噛合チェーン１２０を昇降自在に駆動する駆動スプロケット１１１と、駆動スプロケット１１１に駆動力を供給する駆動モータ１１２とを備えている。

噛合チェーン１２０は、図２及び図３にも示すように、一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂが相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成される。
一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂは、略Ｕ字状の走行経路に沿って進退移動可能に配置されている。走行経路は、Ｘ方向におけるガイドレール１０８の外方位置及びＸ方向における中央位置においてＺ方向に直線状に延びる垂直走行部と、チェーンケース１２７内においてＸ方向に直線状に延びる水平走行部とを有する。

一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂの各々は、進退移動方向に沿った直列方向へ順次に連結される複数対のフック状内歯プレート１２２と、複数対のフック状外歯プレート１２５と、チェーン幅方向で対向する各対のフック状内歯プレート１２２間に組み付けられるブシュ１２３と、ブシュ１２３が回動自在に挿入されるローラ１２４と、直列方向で端部同士が重なって隣り合う各対のフック状内歯プレート１２２と各対のフック状外歯プレート１２５とをブシュ１２３に挿通された状態で回動自在に連結する連結ピン１２６とをそれぞれ有している。
本実施形態においては、噛合チェーン１２０を構成する一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂには、チェーン幅方向（Ｙ方向）に３列の複列であるものが用いられ、チェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うことで、噛合チェーン１２０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するようになっている。

駆動スプロケット１１１は、図１に示すように、チェーンケース１２７内における一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂが相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化した位置において、一方のチェーン部材１２１Ａと噛み合うようにＹ方向に延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能に設けられている。

駆動モータ１１２は、例えば三相インダクションモータにより構成されるが、サーボモータにより構成されてもよい。

而して、この噛合チェーン式昇降機１００は、鉛直方向（Ｚ方向）における所定位置にて噛合チェーン１２０を昇降自在に支持するチェーンガイド機構１３０を備える。

チェーンガイド機構１３０は、図４及び図５に示すように、一対のガイドレール１０８の各々に設けられた一対の支持体１３１と、一対の支持体１３１の各々を支持位置と昇降体１０１の昇降を妨げない退避位置との間で移動させる可動機構１４０とを備える。本実施形態においては、噛合チェーン１２０の支持位置は全揚程の略中間位置とされ、退避位置はガイドレール１０８の内部とされる。

支持体１３１は、一端部がガイドレール１０８に対しＹ方向に延びる軸線を中心に回動可能に設けられた基体部１３２と、基体部１３２の他端部に設けられた支持ヘッド部１３３とを有し、一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂを相互に噛み合わせた噛合方向（Ｘ方向）両側から噛合チェーン１２０の昇降をガイドするように構成されている。
基体部１３２は、支持体１３１が退避位置に位置された状態においてＸＹ平面による断面形状がコの字型に形成され、可動機構１４０が収容可能に構成されている。
支持ヘッド部１３３は、例えば樹脂材料により構成され、噛合チェーン１２０の噛合方向（Ｘ方向）両側に適合する形状を有する。

本実施形態における支持体１３１には、支持体１３１が支持位置に位置された状態においてＸＹ平面による断面形状がコの字型に形成された支持フレーム部１３５が基体部１３２の他端部に設けられている。支持フレーム部１３５の側板部は、支持ヘッド部１３３の先端より外方に突出するように設けられており、支持フレーム部１３５が噛合チェーン１２０の幅方向（Ｙ方向）両側において噛合チェーン１２０を挟み込むよう位置されることで、噛合チェーン１２０の幅方向両側から噛合チェーン１２０の昇降をガイドするように構成されている。支持フレーム部１３５が設けられることで、噛合チェーン１２０の噛合方向だけでなく、噛合チェーン１２０の幅方向においても噛合チェーン１２０の傾きや座屈を抑制することが可能となり、昇降テーブル１０２が設置面に対して平行状態を維持したまま円滑に昇降されるようになっている。

可動機構１４０は、支持体１３１とガイドレール１０８とを連結する伸縮部材１４１と、支持体１３１を退避位置に保持するロック機構１４５とを備える。

伸縮部材１４１は、例えばガススプリングにより構成され、一端がガイドレール１０８に対し回動可能に固定され他端が支持体１３１の天板部底面に対し回動可能に固定されている。
伸縮部材１４１は、支持体１３１が支持位置に位置されるように支持体１３１を上方に向かって付勢しており、ロック機構１４５によるロックが解除されることで支持体１３１を回動（旋回）させ退避位置から支持位置に移動させるように構成される。

ロック機構１４５は、例えばリニアソレノイドにより構成され、図６に示すように、通電により可動軸１４６が上方に移動され支持フレーム部１３５の先端に形成された係合凹部１３６に係合されることでロック状態とされ、可動軸１４６が下方に移動されることでロック状態が解除されるようになっている。

ロック機構１４５は、例えば、駆動モータ１１２に設けられたエンコーダー（図示せず）に基づいて動作制御される。昇降体１０１の上昇時においては、昇降体１０１がチェーンガイド機構１３０による噛合チェーン１２０の支持位置を通過することでロック状態が解除され、昇降体１０１の上昇時において昇降体１０１の上昇動作をチェーンガイド機構１３０によって阻害することを回避できるようになっている。一方、昇降体１０１の下降に伴って支持体１３１が押し下げられ支持体１３１が退避位置に移動される位置まで昇降体１０１が下降することでロック状態とされ、可動機構１４０の構造の簡素化が実現可能となっている。
なお、一対の支持体１３１は同期がとられた状態で動作され、昇降体１０１の上昇時においては、噛合チェーン１２０の安定した支持が可能である。

以上において、一対のチェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂを相互に噛み合わせた噛合方向におけるチェーンガイド機構１３０によるガイド長さＬは、図７に示すように、チェーンピッチｐの２つ分以上に相当する範囲の大きさであることが好ましい。このような構成であることにより、チェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂにおけるフック状内歯プレート１２２とフック状外歯プレート１２５との回動自在な連結部を含む領域を拘束してガイドレール１０８に対して固定端と同等の状態を形成することができるため、噛合チェーン１２０に傾斜や座屈が生じることを確実に抑制することができる。

この噛合チェーン式昇降機１００においては、駆動モータ１１２を正転駆動して駆動スプロケット１１１を正転回転させると、各チェーン部材１２１Ａ，１２１Ｂが進行方向へ移動し相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化する。そして、噛合チェーン１２０がチェーンケース１２７から繰り出され昇降体１０１が噛合チェーン１２０によって底面側から押されることでＺ方向上方に向かって移動される。このとき、チェーンガイド機構１３０はガイドレール１０８に格納されているため、昇降体１０１の上昇動作を阻害することはない。
昇降体１０１がチェーンガイド機構１３０による支持位置を通過すると、ロック機構１４５によるロック状態が解除され、支持体１３１が伸縮部材１４１の付勢力によってＺ方向上方に向かって９０°旋回（回動）して支持位置に移動し、噛合チェーン１２０を昇降自在に支持する。これにより、座屈によるチェーン屈曲方向の横ひずみが矯正されるため、噛合チェーン１２０の傾斜や座屈を抑制して噛合チェーン１２０の押上げ荷重を昇降ストローク（揚程）に無関係に維持することが可能となる。従って、必要とされる揚程が大きい場合であっても、噛合チェーン１２０のサイズや配置の変更を伴うことなく安定した昇降動作が実現可能となる。

一方、駆動モータ１１２を逆転駆動して駆動スプロケット１１１を逆転回転させると、噛合チェーン１２０がチェーンケース１２７に引き込まれ昇降体１０１が噛合チェーン１２０によって引っ張られることでＺ方向下方に向かって移動される。
昇降体１０１の下降時においては、昇降体１０１の下降に伴って支持体１３１が伸縮部材１４１の付勢力に抗って押し下げられ旋回する。支持体１３１が退避位置に移動される位置まで昇降体１０１が下降することでロック機構１４５が動作してロック状態とされる。これにより、支持体１３１がガイドレール１０８に格納された状態が保持され、次の上昇動作に備えられる。

以上、本発明の一実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。

上記実施形態においては、チェーンガイド機構がＺ方向における一箇所に設けられた構成とされているが、噛合チェーンをＺ方向における互いに異なる箇所で支持するようにチェーンガイド機構が複数箇所に設けられた構成とされていてもよい。
また、チェーンガイド機構は、支持体がＹ方向に延びる軸線を中心に回動されることで、支持位置と退避位置との間で移動可能な構成とされているが、支持体が昇降体の可動領域から外れた退避位置に移動されるよう構成されていればよい。
さらにまた、チェーンガイド機構を構成する伸縮部材としてガススプリングを使用しているが、コイルばねを組み込んだ構造のものを使用してもよい。また、ロック機構としてソレノイドを使用しているが、例えばラチェット機構などの支持体を機械的にロックする機構を利用したものであってもよい。

また、本発明の噛合チェーン式昇降機は、搬送対象を搭載する昇降体を下部位置と上部位置との間で垂直搬送することが可能であれば、如何なる装置レイアウトであってもよい。
そして、本発明の噛合チェーン式昇降機で用いられる噛合チェーンは、一対のチェーン部材が相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成されたものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであってもよい。例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わない。

以下、本発明の噛合チェーン式昇降機を段差解消機に適用した実施例について説明する。

図８は、本発明の噛合チェーン式昇降機を用いた段差解消機の構成の概略を示す図、図９は、図８に示す段差解消機における昇降体駆動機構の構成を示す上面図である。
この段差解消機は、住宅内の階下と階上とを連通する昇降路内を昇降移動し例えば利用者が車椅子で乗ることが可能に構成された昇降体１０１としてのかご１０５を備え、かご１０５の昇降装置として噛合チェーン式昇降機１００が用いられている。
この段差解消機においては、下層階例えば１階のフロアレベルＦＬ１から上層階例えば２階のフロアアレベルＦＬ２までの揚程Ｈの略中間レベルにて、噛合チェーン１２０を支持するようにチェーンガイド機構１３０が設けられている。
かご１０５の底面に設けられたガイドローラブラケット１０３には、例えば減速リミットスイッチ（図示せず）や停止リミットスイッチ（図示せず）などが設けられ、安定した昇降動作をより安全に実現できるようになっている。
また、昇降体駆動機構１１０を構成する駆動モータ１１２としては、ブレーキ付のものが用いられ、図９に示すように、ブレーキ開放レバー１１３及び手動降ろし機構１１４が設けられることで、停電時などの非常時においても、かご１０５を手動で昇降させることが可能に構成されている。このため、停電等の非常時にかご１０５内に閉じ込められることがなく高い安全性が得られる。なお、図９における１１５は、昇降体１０１の位置を検出するために、駆動モータ１１２の駆動軸の回転数を検出するエンコーダーである。

本発明の噛合チェーン式昇降機は、段差解消機の昇降装置として有用なものであるが、段差解消機の昇降装置としてだけでなく、上述のように、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などにおける昇降装置として利用可能であることは言うまでもない。

１００ ・・・ 噛合チェーン式昇降機
１０１ ・・・ 昇降体
１０２ ・・・ 昇降テーブル
１０３ ・・・ ガイドローラブラケット
１０４ ・・・ ガイドローラ
１０５ ・・・ かご
１０８ ・・・ ガイドレール
１１０ ・・・ 昇降体駆動機構
１１１ ・・・ 駆動スプロケット
１１２ ・・・ 駆動モータ
１１３ ・・・ ブレーキ開放レバー
１１４ ・・・ 手動降ろし機構
１１５ ・・・ エンコーダー
１２０ ・・・ 噛合チェーン
１２１Ａ ・・・ チェーン部材
１２１Ｂ ・・・ チェーン部材
１２２ ・・・ フック状内歯プレート
１２３ ・・・ ブシュ
１２４ ・・・ ローラ
１２５ ・・・ フック状外歯プレート
１２６ ・・・ 連結ピン
１２７ ・・・ チェーンケース
１３０ ・・・ チェーンガイド機構
１３１ ・・・ 支持体
１３２ ・・・ 基体部
１３３ ・・・ 支持ヘッド部
１３５ ・・・ 支持フレーム部
１３６ ・・・ 係合凹部
１４０ ・・・ 可動機構
１４１ ・・・ 伸縮部材
１４５ ・・・ ロック機構
１４６ ・・・ 可動軸

Claims (6)

1. 昇降体と、前記昇降体の底面中央部を支持して該昇降体を昇降自在に駆動する噛合チェーンと、前記昇降体を誘導案内する一対のガイドレールとを備えた噛合チェーン式昇降機であって、
   前記噛合チェーンは、一対のチェーン部材が相互に噛み合って自立状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となるように構成され、
   鉛直方向における所定位置にて前記噛合チェーンを昇降自在に支持するチェーンガイド機構を備え、
   前記チェーンガイド機構は、前記一対のガイドレールに設けられ少なくとも前記一対のチェーン部材を相互に噛み合わせた噛合方向両側から前記噛合チェーンの昇降をガイドする一対の支持体と、前記一対の支持体の各々を支持位置と前記昇降体の昇降を妨げない退避位置との間で移動させる可動機構とを備えることを特徴とする噛合チェーン式昇降機。
2. 前記支持体は、前記噛合チェーンの幅方向両側において前記噛合チェーンを挟み込むよう位置され前記噛合チェーンの幅方向両側から前記噛合チェーンの昇降をガイドする支持フレーム部を有することを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降機。
3. 前記支持体は、前記ガイドレールに対し回動可能に設けられ、
   前記可動機構は、前記支持体と前記ガイドレールとを連結する伸縮部材と、前記支持体を退避位置に保持するロック機構とを備え、
   前記チェーンガイド機構は、前記昇降体の上昇時において前記昇降体が鉛直方向における前記支持位置を通過することで、前記ロック機構によるロックが解除され前記支持体が前記支持位置に移動されるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式昇降機。
4. 前記チェーンガイド機構は、前記昇降体の下降に伴って前記支持体が押し下げられることで前記支持体が前記退避位置に移動され前記ロック機構によりロックされるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーン式昇降機。
5. 前記一対のチェーン部材を相互に噛み合わせた噛合方向におけるガイド長さが、チェーンピッチの２つ分以上に相当する範囲の大きさであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降機。
6. 前記ガイドレールは、前記チェーンガイド機構が格納可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降機。

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