JPS62205874A - 自動車組立用搬送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送するための
自動車組立用搬送方法および装置に関する。

（２）従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘッドコンベア
かスラットコンベアで車体を搬送して組立を行うのが一
般的である。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところで自動
車の組立作業は、部品点数が多くしかも大重量の部品が
多いために、作業者の労働負荷を軽減するための自動化
が図られるようになって来ている。ところが自動化を図
るためには、たとえばエンジンルーム内やトラックルー
ムを所望の方向に向かせて自動組付機の動きを簡易化す
ることが望ましいのに対し、上記従来の搬送装置では、
車体の向きを任意に変化させることが困難であった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
体の向きを任意に変化させることを可能として組立の自
動化を図り易くした自動車組立用搬送方法及び装置を提
供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明方法によ
れば、床面上を走行可能な走行台車上に車体を載せると
ともに、搬送方向に沿って移動し得る移動部材と、前記
走行台車とを連結解除自在にして連結し、移動部材の移
動に応じて走行台車を走行せしめる。

本発明装置によれば、車体を載せて床面上を走行可能な
走行台車にピンが突設され、側部には少なくとも部分的
にラックを有するとともに搬送方向に沿って延びる移動
部材に、前記ピンを開放可能にしてクランプするクラン
プ機構が設けられ、前記ラックに噛合するピニオンに駆
動源が連結される。

（２）作　用 本発明方法では、移動部材と走行台車との連結を解除し
たときには、移動部材の移動に拘わらず、走行台車は停
止しており、この間に走行台車すなわち車体の向きを変
化させることができる。

本発明装置では、クランプ機構により走行台車のピンを
クランプすることができるので、移動部材と走行台車と
の連結および連結解除が自在であり、本発明方法を適切
に実施することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、自動車の組立工程
で、車体ｌは走行台車２上に載置され、その走行台車２
により搬送方向３に向けて搬送される。しかも搬送方向
３に沿って搬送される途中で車体１には各部品が組付け
られるが、それらの部品の組付特性に応じて車体１は、
その前後方向を搬送方向３に一致させた姿勢と、幅方向
を搬送方向３に一致させた姿勢とを切換えながら搬送さ
れ、走行台車２上での車体１の高さも調節される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４を備える
。この基台４には、基台４の長手方向に沿って二側に並
んだ複数の第１′車輪、５と、それらの第１車輪５の配
列方向と直交する方向に二側に並んだ複数の第２車輪６
とがそれぞれ軸支される。

第４図において、各第１車輪５が床面７上に設置してい
為ときに、各第２車輪６は床面７から浮いているように
、第１および第２車輪５．６が配設される。これにより
第１車輪５を用いて基台４をその長手方向に走行させる
状態と、第２車輪６を用いて基台４をその幅方向に走行
させる状態とを切換えることが可能となる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方向の途中
には、１あるいは複数の変換位置Ｐが設定されており、
この変換位置Ｐで走行台車２の向き、すなわち走行台車
２上の車体１の向きが９０度だけ角変位せしめられる。

たとえば、走行台車２はその長手方向を搬送方向３に一
敗させた状態で変換位Ｈｐまで走行せしめられ、この変
換位置Ｐで９０度だけ角変位せしめられた後、長手方向
を搬送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開するよう
になる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるために、一対
の第１ｍ送装置８が配設され、向きを変換した後の走行
台車２を搬送方向３に向けて走行せしめるために一対の
第２搬送装置９が配設される。両搬送装ｆ８，９は基本
的には同一の構成を有するものであり、以下、第１搬送
装置８の構造についてのみ詳述する。

第５図および第６図において、第１［送装置８は搬送方
向３に沿って平行に対をなして床面７に設けられる。す
なわち床面７には二側の平行な溝ｌＯが設けられ、その
溝１０内に第１ｍ送装置８が配設される。

この第１搬送装置８は、溝ｌＯ内を往復移動可能であっ
て搬送方向３に沿って長（延びるとともに上下両面に各
一対ずつのラック１１．１２が刻設された移動部材１３
と、搬送方向３に沿う複数位置でラック１１．１２に噛
合すべく各一対ずつ配設されたピニオン１４．１５と、
移動部材１３と走行台車２とを連結すべく移動部材１３
に配設され′るクランプ機構１６とを備える。

ラック１１．１２は、移動部材１３の上下両面における
両側部で搬送方向３に沿うてそれぞれ刻設される。また
搬送方向３に沿って間隔をあけた複数位置には一対ずつ
のブラケット１７がそれぞれ固定的に配設されており、
移動部材１３のラフ　。

り１１，１２に噛合する上下各一対ずつのピニオン１４
．１５が両ブラケット１７にそれぞれ軸支される。しか
も搬送方向３に沿う特定位置に固設されたブラケット１
７Ｍにはラック１１．１２に噛合する上下一対のピニオ
ン１４ａ、１５ａが軸支されており、それらの内で下方
のピニオン１５ａには駆動源としての駆動モータ１８が
連結される。しかも駆動モータ１８は正逆回転可能なも
のであり、この駆動モータ１８の作動により移動部材１
３が搬送方向３に沿って往復移動する。

クランプ機構１６は、走行台車２から下方に突設された
ピン１９を、開放自在にしてクランプするものであり、
移動部材１３上で長手方向に相対移動可能な駆動部材２
０と、該駆動部材２０の一端にピストン棒２１を連結し
て移動部材１３上に支持、固定されるシリンダ２２と、
駆動部材２０上にその長手方向に間隔をあけた位置でそ
れぞれ一対ずつ相互に対向して固設される支持板２３と
、両支持板２３により搬送方向３に直卒した水平な軸線
を有して回動自在に支承される一対の軸２４゜２５と、
中間部が一方の軸２４に固着されるとともに一端が駆動
部材２０に連結される第１把持片２６と、一端が他方の
軸２５に固着される第２把持片２７と、相互に噛合して
両輪２４．２５に固設される歯車２８．２９とを備える
。

両把持片２６．２７の他端には、ピン１９を協働して把
持すべく、該ピン１９を協働して嵌合する穴を形成する
ための切欠き部３０．３１が相互に対向して設けられる
。これらの把持片２６．２７はそれらの他端が相互に当
接した状態でピンｌ９を把持するものであり、駆動部材
２０をシリンダ２２で移動せしめることにより、両把持
片２６゜２７はそれらの他端を相互に近接させる方向あ
るいは離反させる方向にそれぞれ回動する。

再び第３図において、走行台車２における基台４の下面
には、その中央部を中心とする仮想円３２上に４つのピ
ン１９が下方に向けて突設される。

しかも各ピン１９は、２つの第１’！送装置８に対応す
る位置に２つのピン１９をそれぞれ対応させるとともに
、２つの第２１１１送装置９に対応する位置にも２つの
ピン１９をそれぞれ対応させる位置に配設される。

第２搬送装置９も、第１’！送装置８と同様に搬送方向
３に沿って平行に配設されており、変換位置Ｐで向きを
９０度変えられた走行台車２のピン１９が両１’２１１
１送装置９に対応する位置にそれぞれ２つずつ対応する
ようになる。

また第１図で示すように、画筆２搬送装置９と平行に床
面７上に一対のガイドレール３３が敷設されており、こ
れらのガイドレール３３上には第２車輪６がそれぞれ載
せられる。しかも第２車輸６がガイドレール３３上に載
ったときには第１車輪５が床面７から浮いた状態となる
。したがって各ガイドビン１９も、第１車輸５が床面７
上にあるときよりも上昇するが、第２搬送装置９の各把
持片２６．２７はピン１９を把持し得るように充分に長
く形成される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面７にはビ
ット３４が設けられており、このビット３４内には、走
行台車２を載せて９０度だけ角変位せしめるための回転
テーブル３５が昇降自在に配設されるとともに、その回
転テーブル３５を角変位駆動するための回動駆動手段３
６と、回転テーブル３５を昇降せしめるための昇降シリ
ンダ３７とが収納される。

回転テーブル３５は円板状に形成されており、この回転
テーブル３５の上面にはその鉛直軸線まわりに等間隔を
あけて複数たとえば４つの位置決めシリンダ３８が配設
される。各位置決めシリンダ３日は、そのピストンロッ
ド３８ａを回転テーブル３５の上面から上方に突出させ
る状態と前記上面よりも下方に引き込む状態との間で伸
縮作動可能であり、これらの位置決めシリンダ３８のピ
ストンロッド３８ａを嵌入し得る４つの嵌合凹部３９が
走行台車２における基台４の下面に設けられる。

回転テーブル３５の中央下面から鉛直下方に突設された
軸４０は、円板状の支持板４１によって回転自在に支承
される。しかも回転テーブル３５の下面および支持板４
１の上面間には、複数のローラ４２が配設される。

ビット３４の底部に固定された底板４３上に、鉛直軸線
を有する昇降シリンダ３７が固定されており、この昇降
シリンダ３７のピストンロッド４４の先端すなわち上端
は支持板４１の中央下面に当接する。また昇降シリンダ
３７を囲繞する複数の案内筒４５が底板４３上に立設さ
れており、支持板４１の下面から下方に突設したガイド
ロッド４６が案内筒４５にそれぞれ摺合される。したが
って、昇降シリンダ３７の伸縮作動により、支持板４１
すなわち回転テーブル３５が昇降する。

回動駆動手段３６は、支持板４１から側方に突設された
ブラケット４７に鉛直軸線を有して支持、固定されるモ
ータ４８と、該モータ４８の出力軸の先端に固設される
駆動歯車４９と、該駆動歯車４９に噛合すべく回転テー
ブル３５の外周面全面にわたって刻設される被動歯車５
０とから成る。

この回動駆動手段３６によれば、モータ４８を−定時間
だけ作動せしめることにより、回転テーブル３５を９０
度だけ回動することができる。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅よりも大
きな間隔を基台４の長手方向にあけて一対の円筒状ガイ
ドボスト５１が立設される。一方車体ｌの左右両側底部
は受部材５２によってそれぞれ受けられるものであり、
これらの受部材５２は各ガイドボスト５１に沿って昇降
可能である。

第７図において、ガイドポスト５１内には昇降筒５３が
摺合されており、ガイドボスト５１の上端から突出した
昇降筒５３の上端からは支持部材５４がガイドポス）５
１の外面に沿って垂下され、この支持部材５４の下端に
受部材５２が固設される。

昇降筒５３の下端にはナフト５５が固設され、このナツ
ト５５にはスクリュウシャフト５６が螺合される。スク
リュウシャフト５６の上端には、昇降筒５３内を摺動し
得るガイド部材５７が固設され、スクリュウシャフト５
６の下端には第１傘歯車５８が固設される。

第８図において、ガイドボスト５１の内面には、軸方向
に延びる溝５９が全長にわたって設けられており、昇降
筒５３の外面には該溝５９に摺合する突部６０が突設さ
れる。これにより、昇降筒５３は軸線まわりの回転動作
を阻止されるが、軸方向移動を許容されており、したが
ってスクリュウシャフト５６の回転動作に応じて昇降筒
５３が昇降する。しかも昇降筒５３には、支、持部材５
４を介して受部材５２が連結されているので、スクリュ
ウシャフト５６の回転動作に応じて受部材５２が昇降す
る。

ガイド逮スト５１の下端は基台４内に突入しており、こ
のガイドボスト５１の下端にぽギヤボックス６１が嵌入
、固定される。このギヤボックス６１内には第１傘歯車
５８が回転自在に支承される。またギヤボックス６１の
側部には、基台４の内方側に延びる支持筒６２が接続さ
れており、この支持筒６２で回転自在に支承された第２
傘歯車６３がギヤボックス６１内で第１傘歯車５８に噛
合する。

両ガイドボスト５１間で基台４の内部には、図示しない
駆動源が搭載されており、その駆動源に連なる伝動軸６
４が第２傘歯車６３に同軸に連結される。これにより、
駆動源の作動に応じて両受部材５２が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体１は走
行台車２の両受部材５２上に載せられる。

この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に直交させた
姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走行してくる。すな
わち、画筆１搬送装置８のクランプ機構１６においてシ
リンダ２２を収縮作動せしめることにより走行台車２の
各ピン１９が両把持片２６．２７間に挟持され、駆動モ
ータ１８の作動により移動部材１３をその長手方向に移
動せしめることにより、走行台車２が変換位Ｈｐへと移
動する。

変換位置Ｐでは、位置決めシリンダ３８が伸長作動して
ピストンロンド３８ａの先端が位置決め回部３９に嵌合
し、走行台車２の回転テーブル３５上での位置決めがな
される。この状態で、シリンダ２２が伸長作動して両把
持片２６．２７が開放方向に回動し、クランプ機構１６
によるビン１９のクランプ状態が解除される。

次いで昇降シリンダ３７の伸長作動により回転テーブル
３５が上昇し、第１車輸５が床面７！ＪＸら浮き上がる
。

そこで、回動駆動手段３６により回転テーブル３５を９
０度だけ角変位した後、回転テーブル３５を降下せしめ
る。これにより各第２車輪６がガイドレール３３上に載
せられ、この状態で各第１車輸５は床面７から浮いてい
る。

各第２車輸６がガイドレール３３上に載った状態で、第
２８送装置９のクランプ機構１６により各ピン１９をク
ランプし、移動部材１３を搬送方向３に沿って移動せし
める、したがって、走行台車２は車体１の前後方向を搬
送方向３に一致させた姿勢で搬送方向３に沿う前方に向
けて走行し始める。

このようにして車体１はその向きを９０度ずつ変化させ
て移動することが可能であり、また車体１を昇降させる
ことも可能であるので、車体ｌに組付けるべき部品に応
じて車体１の向きおよび高さを選択することができ、組
付作業能率が向上する。

以上の実施例では、変換位置Ｐの前後で、第１搬送装置
８と第２Ｗｉ送装置９とに分けて走行台車２を駆動する
ようにしたが、二側に並んだ搬送装置の途中′に変換位
置を設け、クランプ機構１６によるピン１９のクランプ
状態が解除されたときに走行台車２の向きを変換するこ
とも可能である。

また、ピン１９は走行台車２に少なくとも１本突設され
ていればよい、さらにラック１１．１２は移動部材工３
の全長にわたって設けられる必要はなく、移動に必要な
長さだけ部分的にラック１１゜１２を設けてもよい、こ
の場合ラック１１．１２が設けられていない部分ではロ
ーラによって移動部材１３の移動を案内するようにして
もよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明方法によれば、床面上を走行可能な
走行台車上に車体を載せるとともに、搬送方向に沿って
移動し得る移動部材と、前記走行台車とを連結解除自在
にして連結し、移動部材の移動に応じて走行台車を走行
せしめるようにしたので、移動部材との連結を解除する
ことにより、走行台車の停止および向きの変換が可能で
あり、車体への組付が容易となり、組付作業の自動化も
容易に図ることができる。

また本発明装置によれば、車体を載せて床面上を走行可
能な走行台車にピンが突設され、側部には少なくとも部
分的にラックを有するとともに搬送方向に沿って延びる
移動部材に、前記ピンを開放可能にしてクランプするク
ランプ機構が設けられ、前記ラックに噛合するビニオン
に駆動源が連結されるので、クランプ機構でピンをクラ
ンプした状態で移動部材を駆動することにより走行台車
を走行せしめることができ、クランプ機構によるピンの
クランプ状態を解除すると走行台車は移動部材への拘束
を解除されて自由となるので向きの変換を容易に行うこ
とができ、本発明方法を最適に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体平面図、第２図はその側面図、第３図は走行台車の拡
大平面図、第４図は変換位置の縦断側面図、第５図は第
１図のＶ−Ｖ線拡大縦断面図、第６図は第５図のｖｔ−
ｖｒ線断面図、第７図は第３図の■−■線拡大断面図、
第８図は第７図の■−■線拡大断面図である。 １・・・車体、２・・・走行台車、３・・・搬送方向、
７・・・床面、８，９・・・搬送装置、１１．１２・・
・ラック、１３　・・・移動部材、１４．１４ａ、１５
，１５ａ・・・ビニオン、１６・・・クランプ機構、１
８・・・駆動源としての駆動モータ、１９・・・ピン 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動
   車組立用搬送方法において、床面上を走行可能な走行台
   車上に車体を載せるとともに、搬送方向に沿って移動し
   得る移動部材と、前記走行台車とを連結解除自在にして
   連結し、移動部材の移動に応じて走行台車を走行せしめ
   るようにしたことを特徴とする自動車組立用搬送方法。
2. （２）自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動
   車組立用搬送装置において、車体を載せて床面上を走行
   可能な走行台車にピンが突設され、側部には少なくとも
   部分的にラックを有するとともに搬送方向に沿って延び
   る移動部材に、前記ピンを開放可能にしてクランプする
   クランプ機構が設けられ、前記ラックに噛合するピニオ
   ンに駆動源が連結されることを特徴とする自動車組立用
   搬送装置。
3. （３）前記駆動源は、正逆回転自在の駆動モータである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の自動
   車組立用搬送装置。