CN218613055U - 一种支重轮机加工用高效上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支重轮机加工用高效上下料装置，机加工装置包括两台数控车床和一台钻床，上下料装置包括龙门架、PLC；钻床、左车床、右车床并靠设在龙门架横梁下方，横梁上对称设有两导轨，两导轨的整体上架设有平移滑架，平移滑架两侧面分别导向活动连接有甲、乙上下滑架，三滑架均通过对应的直线位移驱动装置传动连接；两上下滑架的底端均设有与工件相适配的抓取及定位旋转驱动装置；靠龙门架左立柱的前侧方并排设有进、出料架；左车床台面的靠右部设有换向架，换向架顶面上设有通过定位旋转驱动装置驱动的且与工件外轮廓相适配的转座；钻床上设有工件自动夹紧装置及工件钻孔位的自动定位装置。机加工精度及效率高、劳动强度及故障率低。

Description

一种支重轮机加工用高效上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种支重轮机加工用高效上下料装置。

背景技术

支重轮用来支撑挖掘机、拖拉机、坦克等履带式车辆的重量，同时在履带的导轨(轨链节)或履带板面上滚动，它还起到限制履带，防止其横向滑脱的作用，当履带式车辆转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮因常浸没在泥水尘土中，且时常承受强烈冲击，因此要求它密封可靠且轮圈耐磨。支重轮通常是将其锻钢坯件再将两端头用车床精加工并用钻床钻出两个油孔后制成。加工装配过程中的上下料传统是用手工搬送，由于支重轮较重，用汽车生产线常用的机械臂不适用，因此，人们开发了一些承重性更好的支重轮专用上下料装置。

例如：申请公布号CN114852668A，名为“一种挖掘机支重轮智能上料系统”的中国专利申请中公开了一种挖掘机支重轮智能上料系统；包括桁架、桁架机械抓手、导轨、履带架、支重轮转运工装、支重轮装配夹具；桁架两侧设置有导轨；桁架机械抓手通过导轨与桁架活动连接；支重轮转运工装设置在桁架下方；桁架机械抓手上设置有支重轮装配夹具；履带架设置在桁架下方本发明能够提高挖掘机支重轮上料的效率和精度，降低操作人员劳动量，实现工件线下高效高精度对正装夹，解决了挖掘机支重轮上料效率低、精度差的难题。

采用这样技术的支重轮智能上料系统当然可以使用，但结构相对复杂，故障率还不够低，且只是应用于支重轮装配，装配过程单向一次装夹即可，而加工过程须两头分别装夹加工，多次装夹不利于加工精度的提高，效率也不够高，劳动强度还不够小，该技术并不完全适用于支重轮的加工过程，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机加工效率高、劳动强度小、加工精度高、故障率低的支重轮机加工用高效上下料装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种支重轮机加工用高效上下料装置，机加工装置包括两台数控车床和一台钻床，上下料装置包括龙门架、PLC；钻床、左车床、右车床依次从左到右并靠设置在龙门架横梁的下方，横梁上左右对称分布设置有两条导轨，两条导轨的整体上架设有方框盒状平移滑架，平移滑架的前后两侧面分别导向活动连接有甲上下滑架、乙上下滑架，三个滑架均通过对应的直线位移驱动装置传动连接；两上下滑架的底端均设有与工件相适配的抓取及定位旋转驱动装置；靠龙门架左立柱的前侧方并排设有进料架、出料架；左车床的工作台面的靠右部设有立架状的换向架，换向架顶面上设有通过定位旋转驱动装置驱动的且与工件外轮廓相适配的转座；钻床上设有工件自动夹紧装置及工件钻孔位的自动定位装置。

所述的龙门架的横梁上设有齿条，该齿条两侧分别设有甲导轨、乙导轨，平移滑架通过设在其底面的滑块架设在两导轨上；方框盒状平移滑架的盒体内设有平移电机、甲上下电机、乙上下电机；甲上下滑架和乙上下滑架的对应靠内侧面均分别设有齿条和导轨；甲上下电机、乙上下电机的输出端分别通过设在对应输出端上的齿轮与上下滑架上的对应齿条传动连接，平移电机的输出端通过设在其输出端的齿轮与横梁上的齿条传动连接；平移滑架的盒体的前后两侧面上分别设有滑块，上下滑架通过对应的导轨与盒体上的对应的滑块导向活动连接。

所述的甲上下滑架的底端连接有甲凸轮分割器，甲凸轮分割器的输出端连接有甲气爪；乙上下滑架的底端连接有乙凸轮分割器，乙凸轮分割器的输出端连接有乙气爪；甲凸轮分割器和乙凸轮分割器的对应输出端相互对向设置；所述的气爪是通过气缸驱动三卡块由内向外对管形件的管口胀紧卡接的气爪。

所述的换向架顶面上设有丙凸轮分割器，丙凸轮分割器的输出端朝上，丙凸轮分割器的输出端与转座的底部传动连接；所述的转座包括底盘及间隔设置在底盘上的两个凹弧面朝上的凹弧形架块，两个凹弧形架块的弧部直径分别与工件的两端直径相适配。

所述的进料架上的工件的朝向一致，所述的出料架上的工件的朝向一致且与进料架上的工件的朝向相反。

所述的钻床上设有导轨，导轨上架设有溜板，溜板底面设有螺母，螺母上旋设有丝杆，伺服电机通过丝杆和螺母与溜板传动连接；溜板顶面的一端设有凹弧形固定夹块，溜板顶面的另一端设有气缸，气缸的输出端连接有凹弧形活动夹块，两夹块的凹弧面相对向设置，两凹弧的凹弧直径与工件的腰身部的直径相适配。

所述的溜板及各滑架的两端均分别设有对应的行程开关。

所述的PLC的各输出端分别与各电机及各气缸及各凸轮分割器的对应输入端信号连接；各行程开关的输出端分别与PLC的各对应输入端信号连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用以上结构。

因此，工件GJ的升降平移定位由三个滑架来定位，钻孔时的平移定位由溜板来定位，15工件GJ的抓取由对应的气爪完成，工件GJ的垂向与水平向间的换向则由对应的凸轮分割器完成，上下料全过程及加工定位均由PLC控制自动完成，工件GJ的两头精车加工及钻孔连续完成，机加工效率高，劳动强度小，凸轮分割器的转向定位精度高且带自锁功能，定位动作可靠，作为运动基架的平移滑架7左右受力均衡运动平稳也有利于提高整体定位加工精度，甲导轨DG1、乙导轨DG2、相关齿条CT及相关滑块HK等相对不易损坏。

综上所述，本实用新型具有机加工效率高、劳动强度小、加工精度高、故障率低的优点，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型中的工件结构的示意图；

图2是本实用新型的示意图；

图3是本实用新型中乙上下滑架部分的省略示意图；

图4是本实用新型中平移滑架部分的省略示意图；

图5是本实用新型中换向架部分的省略示意图；

图6是本实用新型中钻床部分的省略示意图。

附图中的标记编号说明如下：龙门架1、右车床2A、左车床2B、换向架3、钻床4、进料架5、出料架6、平移滑架7、甲上下滑架8A、乙上下滑架8B、甲凸轮分割器9A、乙凸轮分割器9B、丙凸轮分割器9C、甲气爪10A、乙气爪10B、甲上下电机11A、乙上下电机11B、平移电机12、转座13、丝杆14、溜板15、活动夹块16A、固定夹块16B、螺母17、伺服电机18、气缸19、工件GJ、导轨DG、甲导轨DG1、乙导轨DG2、滑块HK、齿条CT、油孔YK

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图6所示，一种支重轮机加工用高效上下料装置，机加工装置包括两台数控车床和一台钻床4，上下料装置包括龙门架1、PLC；钻床4、左车床2B、右车床2A依次从左到右并靠设置在龙门架1横梁的下方，横梁上左右对称分布设置有两条导轨，两条导轨的整体上架设有方框盒状平移滑架7，平移滑架7的前后两侧面分别导向活动连接有甲上下滑架8A、乙上下滑架8B，三个滑架均通过对应的直线位移驱动装置传动连接；两上下滑架的底端均设有与工件GJ相适配的抓取及定位旋转驱动装置；靠龙门架1左立柱的前侧方并排设有进料架5、出料架6；左车床2B的工作台面的靠右部设有立架状的换向架3，换向架3顶面上设有通过定位旋转驱动装置驱动的且与工件GJ外轮廓相适配的转座13；钻床4上设有工件GJ自动夹紧装置及工件GJ钻孔位的自动定位装置。

所述的龙门架1的横梁上设有齿条CT，该齿条CT两侧分别设有甲导轨DG1、乙导轨DG2，平移滑架7通过设在其底面的滑块HK架设在两导轨上；方框盒状平移滑架7的盒体内设有平移电机12、甲上下电机11A、乙上下电机11B；甲上下滑架8A和乙上下滑架8B的对应靠内侧面均分别设有齿条CT和导轨DG；甲上下电机11A、乙上下电机11B的输出端分别通过设在对应输出端上的齿轮与上下滑架上的对应齿条CT传动连接，平移电机12的输出端通过设在其输出端的齿轮与横梁上的齿条CT传动连接；平移滑架7的盒体的前后两侧面上分别设有滑块HK，上下滑架通过对应的导轨DG与盒体上的对应的滑块HK导向活动连接。

所述的甲上下滑架8A的底端连接有甲凸轮分割器9A，甲凸轮分割器9A的输出端连接有甲气爪10A；乙上下滑架8B的底端连接有乙凸轮分割器9B，乙凸轮分割器9B的输出端连接有乙气爪10B；甲凸轮分割器9A和乙凸轮分割器9B的对应输出端相互对向设置；所述的气爪是通过气缸驱动三卡块由内向外对管形件的管口胀紧卡接的气爪。

所述的换向架3顶面上设有丙凸轮分割器9C，丙凸轮分割器9C的输出端朝上，丙凸轮分割器9C的输出端与转座13的底部传动连接；所述的转座13包括底盘及间隔设置在底盘上的两个凹弧面朝上的凹弧形架块，两个凹弧形架块的弧部直径分别与工件GJ的两端直径相适配。

所述的进料架5上的工件GJ的朝向一致，所述的出料架6上的工件GJ的朝向一致且与进料架5上的工件GJ的朝向相反。

所述的钻床4上设有导轨DG，导轨DG上架设有溜板15，溜板15底面设有螺母17，螺母17上旋设有丝杆14，伺服电机18通过丝杆14和螺母17与溜板15传动连接；溜板15顶面的一端设有凹弧形固定夹块16B，溜板15顶面的另一端设有气缸19，气缸19的输出端连接有凹弧形活动夹块16A，两夹块的凹弧面相对向设置，两凹弧的凹弧直径与工件GJ的腰身部的直径相适配。

所述的溜板15及各滑架的两端均分别设有对应的行程开关。

所述的PLC的各输出端分别与各电机及各气缸及各凸轮分割器的对应输入端信号连接；各行程开关的输出端分别与PLC的各对应输入端信号连接。

本实用新型的工作过程：进料架5上的朝向一致的工件GJ经甲气爪10A逐个抓取后先送到左车床2B，由乙气爪10B先取出左车床2B上已加工好的另一工件GJ，再由甲气爪10A把待加工的工件GJ装在左车床2B上，装好后升高左车床2B工作台开始加工，加工的同时乙气爪10B把取出工件GJ送到转座13掉头，再由甲气爪10A抓取掉好头后的工件GJ送到右车床2A加工另一头，还是由乙气爪10B取出右车床2A上已加工好的另一工件GJ，再由甲气爪10A把掉好头的工件GJ装在右车床2A上，装好升高工作台后右车床2A开始加工，加工的同时乙气爪10B把取出的工件GJ送到转座13掉头，再由甲气爪10A抓取送到钻床4，先由乙气爪10B抓取钻床4上加工好的工件GJ，甲气爪10A把从右车床2A取出的工件GJ装入钻床4加工位，装好升高钻床4工作台开始由溜板15自动定位后加工两个油孔YK，加工的同时乙气爪10B抓取钻床4加工好的工件GJ送到出料架6，如此完成一循环。

Claims (8)

1.一种支重轮机加工用高效上下料装置，机加工装置包括两台数控车床和一台钻床，其特征在于：上下料装置包括龙门架、PLC；钻床、左车床、右车床依次从左到右并靠设置在龙门架横梁的下方，横梁上左右对称分布设置有两条导轨，两条导轨的整体上架设有方框盒状平移滑架，平移滑架的前后两侧面分别导向活动连接有甲上下滑架、乙上下滑架，三个滑架均通过对应的直线位移驱动装置传动连接；两上下滑架的底端均设有与工件相适配的抓取及定位旋转驱动装置；靠龙门架左立柱的前侧方并排设有进料架、出料架；左车床的工作台面的靠右部设有立架状的换向架，换向架顶面上设有通过定位旋转驱动装置驱动的且与工件外轮廓相适配的转座；钻床上设有工件自动夹紧装置及工件钻孔位的自动定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的龙门架的横梁上设有齿条，该齿条两侧分别设有甲导轨、乙导轨，平移滑架通过设在其底面的滑块架设在两导轨上；方框盒状平移滑架的盒体内设有平移电机、甲上下电机、乙上下电机；甲上下滑架和乙上下滑架的对应靠内侧面均分别设有齿条和导轨；甲上下电机、乙上下电机的输出端分别通过设在对应输出端上的齿轮与上下滑架上的对应齿条传动连接，平移电机的输出端通过设在其输出端的齿轮与横梁上的齿条传动连接；平移滑架的盒体的前后两侧面上分别设有滑块，上下滑架通过对应的导轨与盒体上的对应的滑块导向活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的甲上下滑架的底端连接有甲凸轮分割器，甲凸轮分割器的输出端连接有甲气爪；乙上下滑架的底端连接有乙凸轮分割器，乙凸轮分割器的输出端连接有乙气爪；甲凸轮分割器和乙凸轮分割器的对应输出端相互对向设置；所述的气爪是通过气缸驱动三卡块由内向外对管形件的管口胀紧卡接的气爪。

4.根据权利要求3所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的换向架顶面上设有丙凸轮分割器，丙凸轮分割器的输出端朝上，丙凸轮分割器的输出端与转座的底部传动连接；所述的转座包括底盘及间隔设置在底盘上的两个凹弧面朝上的凹弧形架块，两个凹弧形架块的弧部直径分别与工件的两端直径相适配。

5.根据权利要求4所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的进料架上的工件的朝向一致，所述的出料架上的工件的朝向一致且与进料架上的工件的朝向相反。

6.根据权利要求5所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的钻床上设有导轨，导轨上架设有溜板，溜板底面设有螺母，螺母上旋设有丝杆，伺服电机通过丝杆和螺母与溜板传动连接；溜板顶面的一端设有凹弧形固定夹块，溜板顶面的另一端设有气缸，气缸的输出端连接有凹弧形活动夹块，两夹块的凹弧面相对向设置，两凹弧的凹弧直径与工件的腰身部的直径相适配。

7.根据权利要求6所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的溜板及各滑架的两端均分别设有对应的行程开关。

8.根据权利要求7所述的一种支重轮机加工用高效上下料装置，其特征在于：所述的PLC的各输出端分别与各电机及各气缸及各凸轮分割器的对应输入端信号连接；各行程开关的输出端分别与PLC的各对应输入端信号连接。

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