CN219408181U - 一种配变变压器铁芯翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配变变压器铁芯翻转机，解决了大重量、大体积的配变变压器铁芯因为翻转困难导致的装配困难问题。相比现有技术，通过本实用新型与其余工位模块，可实现全自动带铁芯托盘90°翻转转运，并由带旋转辊的一侧工位将带铁芯托盘自动对接传送带铁芯托盘到相应装配工位；同时，由于对托盘装夹位置的距离可调，还具有适配不同型号大小托盘、铁芯的优势，从而满足一机多型使用。

Description

一种配变变压器铁芯翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，尤其是一种配变变压器铁芯翻转机。

背景技术

在变压器行业的装配线上，需要通过车间行车及人工搬运方式，将变压器铁芯进行90°翻转后进行装配工作；由于变压器铁芯周转困难(重量大、体积大)，给整个装配工序带来了很大的困扰，现有的技术需要大量工人参与搬运及翻转动作，效率低，人力成本高。

实用新型内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种配变变压器铁芯翻转机，可实现全自动带铁芯托盘90°翻转转运，解决大重量、大体积铁芯翻转困难的问题，自动对接传送带铁芯托盘到相应装配工位。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种配变变压器铁芯翻转机，其包括：机架，用于实现铁芯翻转的翻转主体单元、用于一个托盘的夹紧机构、用于固定另一个托盘的调节机构，以及用于移动托盘底部的移动机构，所述翻转主体单元设置于机架内，所述夹紧机构、调节机构、移动机构设置于翻转主体单元上。

进一步的，所述翻转主体单元包括旋转框架，链轮链条机构，以及翻转驱动件，所述链轮链条机构被配置为由翻转驱动件驱动并带动旋转框架在90°范围往复旋转。

进一步的，所述链轮链条机构包括布置于翻转框架上的导轨，以及布置于导轨内的链条、布置于机架上的链轮，所述翻转驱动件的驱动端连接于链轮。

进一步的，所述夹紧机构包括至少布置为两个，夹紧机构包括底座，底座上布置至少一个导轨以及一个夹紧驱动件，还包括第一限位件，第一限位件的一端与夹紧驱动件的驱动端固定连接、其本体与导轨滑动连接，第一限位件被布置用于限位托盘的一侧上表面。

进一步的，所述调节机构与所述夹紧机构呈垂直布置，所述调节机构包括通外部框架，所述外部框架的中部设置有两端螺纹相反的丝杠、其端部设置调节驱动件，每段丝杠上设设置有滑座，所述滑座上布置第二限位件。

进一步的，所述移动机构包括布置于旋转框架上的移动驱动件，所述移动驱动件的驱动端连接有丝杠，沿丝杠设置移动滑座，所述移动滑座用于与托盘底部固定连接。

进一步的，还包括移动导轨件，布置于丝杠的两端并与移动滑座底部滑动连接。

进一步的，还包括托盘导向组件，至少布置有两组，布置于旋转框架的水平面，导向组件与夹紧机构水平相对布置并留有间隙。

进一步的，所述导向组件包括支撑框架，所述支撑框架的中部旋转布置多根旋转辊，各旋转辊之间通过链条传动连接。

本实用新型的有益效果如下：

1.相比现有技术，通过本实用新型与其余工位模块，可实现全自动带铁芯托盘90°翻转转运，解决大重量、大体积铁芯翻转困难的问题，并由带旋转辊的一侧自动对接传送带铁芯托盘到相应装配工位。

2.本实用新型提供的带铁芯托盘翻转机由于对托盘的装夹位置距离可调节，因此能够适配不同型号大小的托盘，从而满足对不同型号铁芯翻转转运的需求。托盘适配基于翻转机的装夹固定可调实现，夹紧机构与底部旋转辊间的轴向距离可调，调节机构的上下距离可调，同时其本体的限位件对向距离可调。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型中调节机构的结构示意图。

其中：1、机架；

2、翻转主体单元，21、旋转框架，22、链轮链条机构，23、翻转驱动件，24、辅助链轮；

3、夹紧机构，31、底座，32、第一限位件，321、钢构件，322、圆杆，323、固定压板，324、连接座，33、夹紧驱动件；

4、调节机构，41、外部框架，42、调节驱动件，43、第二限位件；

5、移动机构，51、移动驱动件，52、移动滑座，53、移动导轨件；

6、导向组件，61、支撑框架，62、旋转辊。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示的一种配变变压器铁芯翻转机，其包括机架1，用于实现铁芯翻转的翻转主体单元2、用于一个托盘的夹紧机构3、用于固定另一个托盘的调节机构4，以及用于移动托盘底部的移动机构5，翻转主体单元2设置于机架1内，夹紧机构3、调节机构4、移动机构5设置于翻转主体单元2上。

在一些实施例中，翻转主体单元2包括旋转框架21，链轮链条机构22，以及翻转驱动件23，链轮链条组件被配置为由翻转驱动件23驱动并带动旋转框架21在90°范围往复旋转。旋转框架21为一个半圆形的高强度合金框架，框架的中部成型为两个相互垂直的框架平面，用以搭载和安装其他单元组件，以框架的两侧弧形外廓附加的导轨，导轨内设置链条，机架1的底部两端设置两个翻转驱动件23，翻转驱动件23包括但限于使用减速电机，减速电机的驱动端与链轮相连，链轮与链条相啮合从而带动旋转框架21翻转，同时以减速电机的正反转控制翻转行程在90度内；特别的是，位于导轨的内缘中部还需要设置两个辅助链轮24，其目的用于实现链条的张紧。

在一些实施例中，夹紧机构3优选布置为两个，其设置在旋转框架21的水平面一端，通过本体的合金框架一体延伸出一个底座31，底座31上优选布置两个导轨以及两个夹紧驱动件33，还包括第一限位件32，第一限位件32的结构为两个相对设置的L形截面的钢构件321钢构件321的两端与导轨滑动连接，钢构件321之间通过两段圆管固定，钢构件321的水平延展端向下设置一个固定压板323，固定压板323的材料优选是高摩擦系数的材料，其目的用于托盘进入旋转辊62后，固定压板323能够固定住托盘的上表面使其不发生倾覆；钢构件321的后沿通过一个连接台与夹紧驱动件33固定连接，夹紧驱动件33优选能够为气缸一，常态时固定压板323与旋转辊62之间的高度间隙刚好为托盘的厚度，通过气缸一推动压板行进到旋转辊62的正上方，从而限位一个托盘的一侧上表面，两侧的夹紧机构3对托盘的两个侧部进行夹紧，防止翻转倾覆。

在一些实施例中，调节机构4与夹紧机构3呈垂直布置，调节机构4用于夹紧以及固定另一个托盘；调节机构4包括外部框架41，外部框架41的中部设置有两端螺纹相反的丝杠、其端部设置调节驱动件42，每段丝杠上设设置有滑座，滑座上布置第二限位件43，第二限位件43呈一个压块结构，两端丝杠之间通过联轴器相连接，联轴器能够为刚性也能够为挠性连轴器；调节驱动件42优选为减速电机，减速电机通过联轴器与一端的丝杠向连接，另一侧丝杠的一端通过轴承座固定于外部框架41内，减速电机驱动丝杠旋转，相反螺纹的丝杠与滑座啮合，滑座因此发生相对滑动，从而实现托盘进入该工位后的夹紧；

在一些实施例中，移动机构5包括布置于旋转框架21上的移动驱动件51，移动驱动件51优选的气缸二，气缸二的的驱动端通过联轴器连接丝杠，沿丝杠方向设置移动滑座52，移动滑座52用于与第二工位的托盘底部固定连接，丝杠的另一端通过轴承座固定在旋转框架21上，还包括移动导轨件53，布置于丝杠的两端并与移动滑座52底部滑动连接，该机构用于托盘在旋转辊62上移动，用于托盘的进出料；其原理是气缸二驱动滑座前后移动，托盘底部与滑座的固定后，滑座移动通过两侧的导轨进行导向平衡，提升稳定性。

特别的是，为了满足装夹的适配性，调节机构4与旋转框架21的垂直面之间同样设置了一组移动机构5，其原理同上，用于对调节机构4整体的上下位置进行调节。

在一些实施例中，还包括托盘导向组件6，布置有两组，布置于旋转框架21的水平面，导向组件6与夹紧机构3水平相对布置并留有间隙，导向组件6包括支撑框架61，支撑框架61的中部旋转布置多根旋转辊62，各旋转辊62之间通过链条传动连接。

本实用新型的工作原理：

基于本实用新型提供的翻转机，具有两个相对垂直的工位，带旋转辊62的工位用于将含铁芯的托盘通过移动机构5和旋转辊62对接外部输送线的装配工位，不带旋转辊62的一侧为第一工位，带旋转辊62的为第二工位，第一工位与第二工位均设置托盘，分别通过调节机构4以及夹紧机构3对两个相对处置的托盘固定，常态时，第一工位的托盘处于水平位置，由上一工序的工位模块将铁芯固定在托盘上，如机械手或机器人等；再由翻转主体单元2进行翻转，铁芯从而在第一工位翻转至第二工位的托盘上，实现翻转转运。

具体流程为：

1.托盘一进入第一工位，铁芯通过机械手固定于托盘一上，到位定位后翻转主体单元290°翻转，进入托盘二；

2.托盘二(含铁芯)通过移动机构5以及旋转辊62的导向，周转至下一工作单元输送线，输送线对接于装配工位；

3.主体再次90°翻转后，复位；

4.重复循环之前的动作。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：包括：机架(1)，用于实现铁芯翻转的翻转主体单元(2)、用于一个托盘的夹紧机构(3)、用于固定另一个托盘的调节机构(4)，以及用于移动托盘底部的移动机构(5)，所述翻转主体单元(2)设置于机架(1)内，所述夹紧机构(3)、调节机构(4)、移动机构(5)设置于翻转主体单元(2)上。

2.如权利要求1所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述翻转主体单元(2)包括旋转框架(21)，链轮链条机构(22)，以及翻转驱动件(23)，所述链轮链条机构被配置为由翻转驱动件(23)驱动并带动旋转框架(21)在90°范围往复旋转。

3.如权利要求2所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述链轮链条机构(22)包括布置于翻转框架上的导轨，以及布置于导轨内的链条、布置于机架(1)上的链轮，所述翻转驱动件(23)的驱动端连接于链轮。

4.如权利要求1所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括至少布置为两个，夹紧机构(3)包括底座(31)，底座(31)上布置至少一个导轨以及一个夹紧驱动件(33)，还包括第一限位件(32)，第一限位件(32)的一端与夹紧驱动件(33)的驱动端固定连接、其本体与导轨滑动连接，第一限位件(32)被布置用于限位托盘的一侧上表面。

5.如权利要求4所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述调节机构(4)与所述夹紧机构(3)呈垂直布置，所述调节机构(4)包括通外部框架(41)，所述外部框架(41)的中部设置有两端螺纹相反的丝杠、其端部设置调节驱动件(42)，每段丝杠上设置有滑座，所述滑座上布置第二限位件(43)。

6.如权利要求1所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述移动机构(5)包括布置于旋转框架(21)上的移动驱动件(51)，所述移动驱动件(51)的驱动端连接有丝杠，沿丝杠设置移动滑座(52)，所述移动滑座(52)用于与托盘底部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：还包括移动导轨件(53)，布置于丝杠的两端并与移动滑座(52)底部滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：还包括托盘导向组件(6)，至少布置有两组，布置于旋转框架(21)的水平面，导向组件(6)与夹紧机构(3)水平相对布置并留有间隙。

9.如权利要求8所述的一种配变变压器铁芯翻转机，其特征在于：所述导向组件(6)包括支撑框架(61)，所述支撑框架(61)的中部旋转布置多根旋转辊(62)，各旋转辊(62)之间通过链条传动连接。