JP2008308055A - 自動車ボディ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動車製造工場の自動車製造組立ラインにおいて自動車ボディを搬送する自動車ボディ搬送装置に関する。

自動車製造組立ラインにおいて、搬送パレットを使用して、自動車ボディを工程単位で搬送する場合、従来は図６に示すように複数台、通常は４台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２にそれぞれ１つずつ設けられている搬送ロックピンで止め、縦列状体で１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）１００によって、その一本の搬送体を移動させてその工程の作業を行い、４台全ての作業が終了してから次の工程へ移動搬送していた。

又、工程単位で搬送する方式としては、各工程に搬送パレットを搬送する駆動源を設置しストッパーによって制御するフリクション方式が知られている。しかしフリクション方式による搬送でも、任意の中間位置で正確に自由に停止することはできなかった。

図６に示す従来例では複数台、例えば４台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２に搬送方向に縦列に係止し１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、作業効率を向上させようと搬送速度を増し高速化しようとしても、搬送パレット１０１同士の衝突など危険性があり、トラブルになったときの被害が大きくなる課題があった。

また、４台の搬送パレット１０１を同時に１つの搬送用駆動装置（駆動モータ）１００によって高速で搬送するためには搬送用駆動装置１００の容量の大型化が必要であった。

更に、従来のように複数台の搬送パレット１０１の全体を同時に同速で搬送するため、中間位置で各々の搬送パレット１０１が、それぞれ自由な位置を選択して停止することができない課題があった。そのため作業用ロボットの作業打点の範囲が限定されてしまう課題があった。

上記課題を解決するために、自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、１つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
搬送パレットと係止された各々のラック状体は、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置を提案する。

更に、自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、１つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
予め設定された制御部によって、搬送パレットと係止された各々のラック状体は、各々の自動車ボディの作業状態によって中間位置で適宜停止しつつ、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置を提案する。

この発明によれば、工程単位の中で、更に各々の搬送パレット毎の搬送に分割することができるため、搬送用駆動装置を小型化できるとともに搬送速度をより高速化できる効果がある。

更に、各々の搬送パレット毎に、中間位置を自由に選択することができるため、作業用ロボットの作業打点の範囲が広がり、より自由な作業ができる効果がある。

更に又、複数の搬送パレットを連結して一斉に搬送ができるとともに、各搬送パレット毎の順次搬送もできる。そのため、先頭の搬送パレットは作業が終了していたが、後続の搬送パレットの１つが作業中である場合でも、その作業が完了した先頭の搬送パレットは、次の工程に移動搬送させることができる。

次ぎに、この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置について、自動車ボディ搬送装置の平面説明図である図１、同じく縦断面説明図である図２、同じく自動車ボディ搬送装置に使用する１つの搬送パレットの平面説明図である図３、同じく１つの搬送パレットの正面説明図である図４、同じく１つの搬送駆動装置とラックと搬送パレットの位置関係を示す平面説明図である図５に基づいて説明する。

この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置は、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を1つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路Ａを構成するローラーコンベア３ａの左右に互い違いに設けている。この実施形態では、１つの工程単位において、４台の搬送パレット１を搬送する場合を示すが、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１の数より１つ少ない３台である。搬送用駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃは、搬送路Ａの左右に３つ互い違いに設置される。

各々の搬送用駆動装置２は、駆動モータからなり水平方向に設けられる駆動回転軸２０によって駆動回転軸２０に取り付けられているピニオン（平歯車）４を回転させる。ラック５（ラック状体）は、ピニオン４とピニオン４の上部で噛合しており、搬送用駆動装置２の正逆回転によって搬送方向に前後往復移動可能なように設けられている。ラック５の長さは、少なくとも各々の搬送パレット１の長さより長い寸法である。

各々のラック５は、上面にピン係止孔６を設けており、各々の搬送パレット１の搬送ロックピン７と係止可能である。各々のラック５ａ、５ｂ、５ｃは、ピニオン４を介して各々の搬送用駆動装置２ａ、２ｂ、２ｃによって１つの搬送パレット１のストロークで搬送方向で往復移動させる。この実施例ではピン係止孔６は、ラック５の長さの中間位置に設けられているが、他の位置でもよく、ラック５の長さとの関係もあるが、搬送パレット１を搬送ロックピン７とピン係止孔６との係止によって次のステージへ搬送パレット１を搬送できればよい。具体的にはラック５のピン係止孔６が、搬送パレット１の長さ以上、１つのステージＳｔの長さ以上移動可能であればよい。

搬送パレット１は、前側の左右に下方にシリンダ装置８によって突出自在な搬送ロックピン７を有し、左右いずれかの搬送ロックピン７によって、ラック５の上面に開口するピン係止孔６に着脱係止可能である。９は搬送パレット１の上部に突出し自動車ボディＢを載置する受け基準である。

搬送路Ａは、この実施形態では図２に示すように上下二段のローラーコンベア３ａ、３ｂからなり上段の搬送方向へ移動するローラーコンベア３ａ（搬送路）は、自由回転のローラーからなり、下段の返還方向に移動するローラーコンベア３ｂ（返送路Ｒ）は、駆動ローラーからなる。

次に、この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置の作動について説明する。図１において実線の矢印は、ラック５の搬送方向への移動であり、破線の矢印はラック５の復帰方向へ（搬送パレットの長さ）の１ストローク移動である。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、それぞれラック５が最も搬送方向上流側へ移動した状態でのピン係止孔６の位置であり、搬送パレット１の搬送ロックピン７との係止位置でもあり、搬送終了後返送して待機する復帰位置でもある。

図１は自動車製造工程の１工程において４台の搬送パレット１を１ユニットとして順次搬送するが、その１つの搬送パレット１が、それぞれ４つのステージＳｔごとの状態を示す平面説明図であり、図５は１つの搬送パレット１と１つのラック５の係止関係を示す。搬送路Ａの右側、左側は、搬送方向に向かっての左右である。

先頭の搬送パレット１は、前工程を終え、この工程の第１ステージ１ｓｔを終え、一番上流の第１搬送用駆動装置２ａの第１ラック５ａが図５に示すように最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置まで来ると、自動的に予め設定されているセンサーによって感知しシリンダー装置８を作動させ、左右どちらかの搬送ロックピン７を下降させ、ピン係止孔６へ挿入させ係止させる。図１においては左側の搬送ロックピン７である。ラック５が、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置のとき、ピニオン４は、ラック５の最も搬送方向下流側端部に位置している。

搬送ロックピン７がピン係止孔６に挿入されると、第１搬送用駆動装置２ａが作動し、第１ラック５ａが搬送方向へ移動するため、搬送パレット１は搬送方向へ移動しつつ第２ステージ２ｓｔの図示しない作業用ロボットによって順次予め設定された工程の作業を行なう。第１搬送用駆動装置２ａ及び第１ラック５ａによる搬送移動距離は、ピン係止孔６と搬送ロックピン７とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット１の長さに対応する長さ分である。そして、係止している搬送ロックピン７とピン係止孔６が、Ｔ２の位置までくると第１搬送駆動装置２ａは停止し第１ラック５ａが停止する。同時に予め設定されているセンサーによって感知され自動的に左側のシリンダー装置８を作動させ左側の搬送ロックピン７を上昇させ、ピン係止孔６との係止を解除する。この作動と同時に右側のシリンダー装置８を作動させ、右側の搬送ロックピン７を下降させ、ピン係止孔６へ挿入させ係止させる。このとき、右側の第２搬送用駆動装置２ｂの第２ラック５ｂは、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態にあり、そのピン係止孔６の位置がＴ２である。

搬送パレット１は、第１搬送用駆動装置２ａと同様第２搬送用駆動装置２ｂの作動によって第２ラック５ｂが搬送方向に移動し同様に第３ステージ３ｓｔの作業用ロボットによって順次予め設定された作業を行なう。第２搬送用駆動装置２ｂ及び第２ラック５ｂによる搬送移動距離は、ピン係止孔６と搬送ロックピン７とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット１の長さに対応する長さ分である。そして、ピニオン４が、第２ラック５ｂの最も搬送方向上流側端部の位置、すなわち搬送ロックピン７とピン係止孔６が、Ｔ３の位置までくると第２搬送駆動装置２ｂは、停止し第２ラック５ｂが停止する。同時に自動的に予め設定されているセンサーによって感知し右側のシリンダー装置８を作動させ右側の搬送ロックピン７を上昇させ、ピン係止孔６との係止を解除する。この作動と同時に左側のシリンダー装置８を作動させ、左側の搬送ロックピン７を下降させ、ピン係止孔６へ挿入させ係止させる。このとき、左側の第３搬送用駆動装置２ｃの第３ラック５ｃは、最も搬送方向上流側へ移動した待機状態にあり、そのピン係止孔６の位置がＴ３である。

左側の第１搬送用駆動装置２ａは、第１ラック５ａが先頭の搬送パレット１との係止が解除されると直ぐに、逆回転し第１ラック５ａを最も搬送方向上流側の待機状態の位置まで戻す。

搬送パレット１は、同様に第３搬送用駆動装置２ｃの作動によって第３ラック５ｃが搬送方向に移動し第４ステージ４ｓｔの作業用ロボットによって順次予め設定された作業を行なう。第３搬送用駆動装置２ｃ及び第３ラック５ｃによる搬送移動距離は、ピン係止孔６と搬送ロックピン７とが移動する距離であり、すなわち搬送パレット１の長さに対応する長さ分である。そして、ピニオン４が第３ラック５ｃの最も搬送方向上流側端部の位置、すなわち搬送ロックピン７とピン係止孔６がＴ４の位置までくると第３搬送駆動装置２ｃは停止し第３ラック５ｃが停止する。同時に自動的に予め設定されているセンサーによって感知し左側のシリンダー装置８を作動させ左側の搬送ロックピン７を上昇させ、ピン係止孔６との係止を解除する。

これによって、１つの搬送パレット１は、この１単位の工程を終了し搬送パレット１上に載置されている自動車ボディＢは、次工程へ送り出され、空となった搬送パレット１は、下段の返送路Ｒの駆動ローラーコンベア３ｂ上に載って返送され、エンドレスに回転して使用される。

２番目、３番目、４番目の搬送パレット１も、同様に搬送される。２番目の搬送パレット１は、先頭の搬送パレット１が第２搬送用駆動装置２ｂによって第３ステージ３ｓｔの作業を行ない始め、返送された第１搬送用駆動装置２ａのラック５ａが、図５に示すように最も搬送方向上流側へ移動した待機状態の位置まで来ると、自動的に予め設定されているセンサーによって感知しシリンダー装置８を作動させ、この実施形態では左側の搬送ロックピン７を下降させ、ラック５ａのピン係止孔６へ挿入させ係止させる。以下同様に３番目の搬送パレット１ｃ、４番目の搬送パレット１ｄも同様に搬送される。

従来の定位置停止方式では、工程タクトｍａｘ時は、問題ない。しかし、工程タクトが下がって生産台数が減少する場合でも、全工程作業しなければならず、生産台数を減らして工程の仕掛かり台数を減らすことはできない。この発明のように、仮に１／２ピッチで停止させ、作業ロボットを起動して打点作業等をさせると、１台の作業用ロボットによって打点の届く範囲が広がり、１点でも２点でも打点することができ、工程仕掛かりの作業用ロボット台数を１台でも減らすことができる。

この発明は、自動車製造組立ライン（工程）の単位工程における自動車ボディ搬送装置に利用する。

この発明の実施形態である自動車ボディ搬送装置の平面説明図 同じく縦断面説明図 同じく自動車ボディ搬送装置に使用する１つの搬送パレットの平面説明図 同じく自動車ボディ搬送装置に使用する１つの搬送パレットの正面説明図 同じく１つの搬送駆動装置とラックと搬送パレットの位置関係を示す平面説明図 従来の自動車ボディ搬送装置の平面説明図

符号の説明

１ 搬送パレット
２（２ａ、２ｂ、２ｃ）搬送用駆動装置（駆動モータ）
３（３ａ、３ｂ） ローラーコンベア
４ ピニオン
５（５ａ、５ｂ、５ｃ）ラック（ラック状体）
６ ピン係止孔
７ 搬送ロックピン
８ シリンダー装置
９ ボディ受け基準

Claims (2)

1. 自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
   各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
   各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、１つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
   搬送パレットと係止された各々のラック状体は、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置。
2. 自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレットの各々を順次搬送させる搬送用駆動装置を1つの搬送パレットの長さに対応する距離だけ搬送方向において離し、かつ搬送路の左右に互い違いに設け、
   各々の搬送パレットは、左右に搬送ロックピンを有し、
   各々の搬送用駆動装置は、搬送パレットを左右対応するいずれかの搬送ロックピンと係止可能な係止部を有するラック状体を、１つの搬送パレットの搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能であり、
   予め設定された制御部によって、搬送パレットと係止された各々のラック状体は、各々の自動車ボディの作業状態によって中間位置で適宜停止しつつ、下流側の次の搬送用駆動装置の位置まで搬送パレットを搬送した後、搬送パレットと係止解除して元の位置まで戻る作業を順次繰り返すことで複数の搬送パレットを順次搬送させることを特徴とする自動車ボディ搬送装置。

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