KR200333171Y1 - 물품 이송장치 - Google Patents

Abstract

물품 이송장치가 게시된다. 게시된 물품 이송장치는, 물품 파지유닛을 왕복이동시키는 쉬프팅유닛으로서, 프레임본체에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동대와, 이동대를 프레임본체에 대해 이동시키는 제1구동실린더와, 이동대에 마련된 가이드부에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에 파지유닛이 고정된 슬라이드빔과, 슬라이드빔을 이동대에 대해 이동시키는 제2구동실린더를 포함한다. 그리고, 상기 파지유닛은 제1,2구동실린더의 구동에 따라 제1방향을 따라 다단계로 이동되도록 구성된다. 본 고안의 물품 이송장치에 의하면, 물품 파지유닛의 이송을 위한 행정거리를 그대로 유지하면서도 그 길이를 절반 수준으로 줄일 수 있기 때문에, 장치의 포장을 용이하게 할 수 있으며, 장치 설치를 위한 공간도 줄어서 보다 효율적인 공간 활용이 가능해진다.

Description

물품 이송장치{A goods transferring apparatus}

본 고안은 기계장치에 관한 것으로서 특히, 공작기계 라인 등에서 물품을 이송하는 물품 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공작기계 라인에는 공작기계에 소재를 공급하고, 공작기계에 의해 가공이 완료된 가공물을 취출하기 위한 물품 이송장치가 마련되어 있다.

도 1은 대한민국 등록실용신안공보 제234314호에 개시된 종래의 물품 이송장치를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 종래의 물품 이송장치는, 가공할 소재를 차례로 공급해주는 소재이송부(200)와, 소재를 파지하여 공작기계(미도시)에 공급하기 위한 공급핑거(410) 및 가공이 완료된 가공물을 공작기계로부터 파지하여 빼내는 데 사용되는 취출핑거(420)가 구비된 핑거유닛(400)과, 상기 핑거유닛(400)을 Z축 방향으로 승강시키는 승강기(430)와, 상기 핑거유닛(400)과 승강기(430)를 Y축 방향으로 쉬프팅시키는 쉬프팅실린더(440)와, 상기 쉬프팅실린더(440)가 고정된 테이블(510)을 X축 방향으로 전후진 시키는 푸쉬실린더(540) 등을 가지고 있다.

따라서, 소재이송부(200)의 적재슈트(210)로부터 가이드(230)를 타고 소재가 이송되어 감지센서(320) 위치까지 오면, 상기 승강기(430)와 쉬프팅실린더(440)와 푸쉬실린더(540)가 상기 공급핑거(410)를 3축 방향으로 구동하여 소재를 파지할 수 있는 위치로 이동시킨다. 그리고, 소재를 파지한 후에는 마찬가지로 3축 구동을 통해 공급핑거(410)에 파지된 소재를 공작기계의 공급위치로 이동시키며, 그곳에서 공급핑거(410)의 파지력을 해제하여 소재를 건네주게 된다.

또한, 공작기계에서 가공이 완료된 가공물을 빼내올 때에는, 상기 취출핑거(420)를 3축 구동하여 가공물을 파지하게 한 후, 같은 방법으로 소정 취출장소로 이동시켜서 가공물을 놓아주게 된다.

그런데, 상기 구성에서의 쉬프팅실린더(440)는 핑거유닛(400)을 상기 가이드(230) 상의 소재 파지위치에서 부터 공작기계의 공급위치까지 이르는 긴 거리를 이동시켜야 하기 때문에, 그 길이가 상당히 길어지게 된다. 이렇게 되면 장치의 일부분이 프레임본체(100)의 범위 내를 크게 벗어나서 바깥으로 길쭉하게 삐져나오는 모양이 되므로 포장도 어려워질 뿐 만 아니라, 장치가 차지하는 공간도 커지게 되어 공작기계 라인의 배치에도 상당히 곤란함을 겪을 수 있게 된다.

본 고안은 상기의 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 쉬프팅실린더의 행정거리를 동일하게 유지하면서도 그 길이를 줄일 수 있도록 된 물품 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 고안의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.

도 1은 종래의 물품 이송장치를 도시한 도면이다.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 물품 이송장치를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 물품 이송장치의 왕복 구동 상태를 보인 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

20...이동대 21...가이드부

30...슬라이드빔 40...제1구동실린더

50...제2구동실린더

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 이송할 물품을 파지하는 파지유닛과, 상기 파지유닛을 제1방향으로 왕복이동시키는 쉬프팅유닛을 포함하는 물품 이송장치에 관한 것이다. 본 고안의 물품 이송장치에 있어서, 상기 쉬프팅유닛은, 프레임본체에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동대와, 상기 이동대를 상기 프레임본체에 대해 이동시키는 제1구동실린더와, 상기 이동대에 마련된 가이드부에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에 상기 파지유닛이 고정된 슬라이드빔과, 상기 슬라이드빔을 상기 이동대에 대해 이동시키는 제2구동실린더를 포함한다. 그리고, 상기 파지유닛은 상기 제1,2구동실린더의 구동에 따라 제1방향을 따라 다단계로 이동되도록 구성된다.

본 고안과 본 고안의 동작상의 잇점 및 본 고안의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 물품 이송장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 물품 이송장치를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 본 고안의 물품 이송장치는 파지유닛(1)과 쉬프팅유닛(2)을 구비한다. 상기 파지유닛(1)은 물품을 파지하는 부분으로서, 도 1의 핑거유닛(400)에 대응한다. 그리고, 쉬프팅유닛(2)은 상기 파지유닛(1)을 X,Y,Z축으로 움직일 수 있게 한다. 본 고안의 물품 이송장치에서 상기 파지유닛(1)을 Z축 방향으로 승강시키거나, 파지유닛(1)을 쉬프팅시키는 쉬프팅유닛을 X축 방향으로 전후진 시키는 구성은 도 1에 게시된 종래의 물품 이송장치과 같은 방법으로 구현될 수 있다.

본 고안의 물품 이송장치는 쉬프팅유닛(2)에 의한 물품 이동방향 즉, Y축으로의 움직임을 위한 요소에 현격한 차이가 있다. 다시 기술하면, 본 고안의 물품 이송장치는 상기 쉬프팅유닛(2)을 도 1의 쉬프팅실린더(440)와 같은 행정거리로 유지하면서도 그 길이를 줄여서 컴팩트화한데 특징이 있다. 이를 위한 구성으로서 쉬프팅유닛(2)은 이동대(20), 슬라이딩빔(30), 제1구동실린더(40), 제2구동실린더(50)를 포함한다. 상기 이동대(20)는 프레임본체(3) 상에 슬라이딩가능하게 설치된다. 그리고, 상기 슬라이딩빔(30)은 상기 이동대(20)에 마련된 가이드부(21)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 일단측에 상기 파지유닛(1)이 결합된다. 그리고, 상기 제1구동실린더(30)는 상기 이동대(20)를 프레임본체(3)에 대해 Y축 방향으로 이동시킨다. 상기 제2구동실린더(50)는 상기 슬라이딩빔(30)을 이동대(20)에 대해 Y축 방향으로 이동시킨다.

그러므로, 상기 제1, 제2구동실린더(40)(50)가 단계적으로 순차 구동되면, 파지유닛(400)은 상기 이동대(20)의 이동거리에 상기 슬라이딩빔(30)의 이동거리를 합친 만큼의 행정거리를 확보하며 이동될 수 있게 된다.

도 3 내지 도 5는 이러한 쉬프팅유닛(2)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 고안의 물품 이송장치에서의 쉬프팅유닛(2)의 구동 과정을 기술하면 다음과 같다. 도 2와 같은 초기 위치에서 먼저 제2구동실린더(50)가 구동하면, 도 3과 같이 슬라이딩빔(30)이 이동대(20)의 가이드부(21)를 타고 슬라이딩되며 움직이게 된다. 그리고, 슬라이딩빔(30)이 행정거리를 모두 이동하게 되면, 계속하여, 도 4와 같이 제1구동실린더(40)의 구동에 의해 이동대(20)가 움직이면서 파지유닛(400)을 이송시키게 된다.

반대로 파지유닛(400)을 초기 위치로 되돌릴 때에도, 도 5에 도시된 바와 같이 제2구동실린더(50)를 먼저 구동하여 슬라이딩빔(30)을 이동대(20)의 가이드부(21) 안으로 끌어당긴다. 그리고 계속해서 제1구동실린더(40)를 구동하여 이동대(20)를 원위치시켜 도 2의 상태로 되돌린다.

이와 같이, 초기상태에서는 쉬프팅유닛이 종래의 쉬프팅실린더(440)에 비해절반 밖에 안 되는 공간을 차지하지만, 구동 시에는 이동대(20)와 슬라이딩빔(30)이 다단으로 움직이면서 종래와 같은 행정 거리를 충분히 만들어내는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 물품 이송장치에 의하면, 물품 파지유닛의 이송을 위한 행정거리를 그대로 유지하면서도 그 길이를 절반 수준으로 줄일 수 있기 때문에, 장치의 포장을 용이하게 할 수 있으며, 장치 설치를 위한 공간도 줄어서 보다 효율적인 공간 활용이 가능해진다.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 본 명세서에서는 쉬프팅유닛(2)이 Y축방향으로 2단으로 움직이는 실시예가 도면에 도시되었으며, 명세서에 기술되었다. 그러나, 상기 쉬프팅유닛(2)의 3단 이상의 다단으로 구현될 수 있음은 당업자에게는 자명한 사실이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (3)

1. 이송할 물품을 파지하는 파지유닛과, 상기 파지유닛을 제1방향으로 왕복이동시키는 쉬프팅유닛을 포함하는 물품 이송장치에 있어서,

   상기 쉬프팅유닛은,

   프레임본체에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 이동대와,

   상기 이동대를 상기 프레임본체에 대해 이동시키는 제1구동실린더와,

   상기 이동대에 마련된 가이드부에 제1방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 일측에 상기 파지유닛이 고정된 슬라이드빔과,

   상기 슬라이드빔을 상기 이동대에 대해 이동시키는 제2구동실린더를 포함하며,

   상기 파지유닛은

   상기 제1,2구동실린더의 구동에 따라 제1방향을 따라 다단계로 이동되도록 된 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2구동실린더는

   교대로 순차 구동되는 것을 특징으로 하는 물품 이송장치.
3. 제1 또는 제2 항에 있어서, 상기 다단계는

   2단계인 것을 특징으로 하는 물품이송장치.