JPH09155480A - プレス機械のトランスファ装置 - Google Patents
プレス機械のトランスファ装置Info
- Publication number
- JPH09155480A JPH09155480A JP7344935A JP34493595A JPH09155480A JP H09155480 A JPH09155480 A JP H09155480A JP 7344935 A JP7344935 A JP 7344935A JP 34493595 A JP34493595 A JP 34493595A JP H09155480 A JPH09155480 A JP H09155480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- bar
- rack
- press machine
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】生産性を向上するとともに、プレス加工中の金
型の視認性や金型交換時の作業性を向上するプレス機械
のトランスファ装置を提供する。 【解決手段】サーボモータ４７を駆動源として、ラック
・ピニオン機構により搬送バー６をワークＷの搬送方向
へアドバンス・リターンさせる機構と、第２サーボモー
タ３５を駆動源として、ラック・ピニオン機構により搬
送バー６をリフト・ダウンさせる機構と、サーボモータ
２０を駆動源として、ラック・ピニオン機構により搬送
バー６をワークＷに対して接近・退避させる機構とを駆
動ユニット５に設け、ワークＷの保持や解放が自在な複
数のワーク保持装置７を設けた１本の搬送バー６を使用
して、列設して配置される複数の加工ステージに順次ワ
ークＷを搬送する。
型の視認性や金型交換時の作業性を向上するプレス機械
のトランスファ装置を提供する。 【解決手段】サーボモータ４７を駆動源として、ラック
・ピニオン機構により搬送バー６をワークＷの搬送方向
へアドバンス・リターンさせる機構と、第２サーボモー
タ３５を駆動源として、ラック・ピニオン機構により搬
送バー６をリフト・ダウンさせる機構と、サーボモータ
２０を駆動源として、ラック・ピニオン機構により搬送
バー６をワークＷに対して接近・退避させる機構とを駆
動ユニット５に設け、ワークＷの保持や解放が自在な複
数のワーク保持装置７を設けた１本の搬送バー６を使用
して、列設して配置される複数の加工ステージに順次ワ
ークＷを搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】ワークの保持と解放が自在な
ワーク保持装置を設けた一本の搬送バーを移動して、複
数の加工ステージに順次ワークを搬送するプレス機械の
トランスファ装置に関するものである。
ワーク保持装置を設けた一本の搬送バーを移動して、複
数の加工ステージに順次ワークを搬送するプレス機械の
トランスファ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列設して配置された複数の加工ステージ
を有するプレス機械にワークを搬送する従来の技術に
は、プレス機械の左側、もしくは右側のいずれか一方に
設けた駆動ユニットにより２本のフィードバーをアドバ
ンス・リターン駆動し、左右両側に設けたクランプ・リ
フトユニットによりクランプ・アンクランプとリフト・
ダウン駆動してフィードバーを動作させ、ワークをフィ
ードバーに設けたフィンガで挟持・解放して搬送するト
ランスファ装置がある。
を有するプレス機械にワークを搬送する従来の技術に
は、プレス機械の左側、もしくは右側のいずれか一方に
設けた駆動ユニットにより２本のフィードバーをアドバ
ンス・リターン駆動し、左右両側に設けたクランプ・リ
フトユニットによりクランプ・アンクランプとリフト・
ダウン駆動してフィードバーを動作させ、ワークをフィ
ードバーに設けたフィンガで挟持・解放して搬送するト
ランスファ装置がある。
【０００３】また、プレス機械の左側、もしくは右側の
いずれか一方に設けた駆動ユニットにより、ワークの保
持と解放が自在なワーク保持装置を設けた１本の搬送バ
ーを移動し、アドバンス・リターン並びにリフト・ダウ
ンの動作で、ワークを加工ステージに順次搬送するトラ
ンスファ装置がある。
いずれか一方に設けた駆動ユニットにより、ワークの保
持と解放が自在なワーク保持装置を設けた１本の搬送バ
ーを移動し、アドバンス・リターン並びにリフト・ダウ
ンの動作で、ワークを加工ステージに順次搬送するトラ
ンスファ装置がある。
【０００４】さらには、ロボットにより、ワークを次工
程に順次搬送するロボットライン等がある。
程に順次搬送するロボットライン等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】２本のフィードバーを
移動してワークを搬送する従来の技術では、フィードバ
ーのクランプ・アンクランプ（接近・退避）機構が設け
られているため、生産性はよいが、プレス加工中の金型
の視認性や金型交換時の作業性が悪い。
移動してワークを搬送する従来の技術では、フィードバ
ーのクランプ・アンクランプ（接近・退避）機構が設け
られているため、生産性はよいが、プレス加工中の金型
の視認性や金型交換時の作業性が悪い。
【０００６】また、１本の搬送バーを移動してワークを
搬送する従来の技術では、プレス加工中の金型の視認性
や金型交換時の作業性はよいが、搬送バーの金型中心に
あるワークに対して接近・退避（アプローチ・バック）
機構が設けられていないために、搬送バーが待機位置で
ある金型と金型の中間にワーク保持装置がに戻るまでプ
レス加工が出来ず、生産性を上げられない。
搬送する従来の技術では、プレス加工中の金型の視認性
や金型交換時の作業性はよいが、搬送バーの金型中心に
あるワークに対して接近・退避（アプローチ・バック）
機構が設けられていないために、搬送バーが待機位置で
ある金型と金型の中間にワーク保持装置がに戻るまでプ
レス加工が出来ず、生産性を上げられない。
【０００７】さらに、ロボットラインにおけるワークを
搬送する従来の技術では、動作が複雑でサイクルタイム
が長くなり、設備費用も高価となる。
搬送する従来の技術では、動作が複雑でサイクルタイム
が長くなり、設備費用も高価となる。
【０００８】本発明の目的は、上述の欠点を除き、生産
性を向上するとともに、プレス加工中の金型の視認性や
金型交換時の作業性を向上するプレス機械のトランスフ
ァ装置を提供することにある。
性を向上するとともに、プレス加工中の金型の視認性や
金型交換時の作業性を向上するプレス機械のトランスフ
ァ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、ワークの保持と解放が自在な複数のワー
ク保持装置を設けた１本の搬送バーを、アドバンス・リ
ターン機構と、リフト・ダウン機構と、接近・退避機構
とで構成する駆動ユニットにより駆動して、複数の加工
ステージに順次ワークを搬送するプレス機械のトランス
ファ装置としている。
めに本発明は、ワークの保持と解放が自在な複数のワー
ク保持装置を設けた１本の搬送バーを、アドバンス・リ
ターン機構と、リフト・ダウン機構と、接近・退避機構
とで構成する駆動ユニットにより駆動して、複数の加工
ステージに順次ワークを搬送するプレス機械のトランス
ファ装置としている。
【００１０】また、この駆動ユニットにより、搬送バー
が隣接する金型の取り付けピッチ、あるいはその半分の
アドバンス・リターン動作を行い金型から隣接する金
型、あるいは金型から隣接する金型間の中央に設けたア
イドルステージに、またはアイドルステージから金型に
順次ワークを搬送する。
が隣接する金型の取り付けピッチ、あるいはその半分の
アドバンス・リターン動作を行い金型から隣接する金
型、あるいは金型から隣接する金型間の中央に設けたア
イドルステージに、またはアイドルステージから金型に
順次ワークを搬送する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１から図５に本発明の実施例を
示す。図１と図２に示すように、プレス機械１の後部に
搬送バー６の駆動ユニット５を設け、ワーク供給装置
（図示せず）によりワーク投入ステージＮ１に供給され
たワークＷは、搬送バー６に設けたワーク保持装置７に
より、３つの加工ステージＮ２、Ｎ４、Ｎ６と、加工ス
テージＮ２、Ｎ４、Ｎ６間の中央に設けられた２つのア
イドルステージＮ３、Ｎ５とを、従来金型間ピッチと同
一の搬送バーの搬送ストローク長さの半分のストローク
長さで、左から右に順次搬送され、ダイプレート２上に
設けた下型４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、スライド３に設けた上
型（図示せず）によりプレス加工される。こうして、所
定の加工工程を完了したワークＷは、ワーク取り出しス
テージＮ７で製品取り出し装置（図示せず）によりプレ
ス機械１内から取り出される。
示す。図１と図２に示すように、プレス機械１の後部に
搬送バー６の駆動ユニット５を設け、ワーク供給装置
（図示せず）によりワーク投入ステージＮ１に供給され
たワークＷは、搬送バー６に設けたワーク保持装置７に
より、３つの加工ステージＮ２、Ｎ４、Ｎ６と、加工ス
テージＮ２、Ｎ４、Ｎ６間の中央に設けられた２つのア
イドルステージＮ３、Ｎ５とを、従来金型間ピッチと同
一の搬送バーの搬送ストローク長さの半分のストローク
長さで、左から右に順次搬送され、ダイプレート２上に
設けた下型４Ａ、４Ｂ、４Ｃと、スライド３に設けた上
型（図示せず）によりプレス加工される。こうして、所
定の加工工程を完了したワークＷは、ワーク取り出しス
テージＮ７で製品取り出し装置（図示せず）によりプレ
ス機械１内から取り出される。
【００１２】図３に示すように、ワークＷの搬送方向と
平行に搬送バー６をホルダ９Ａ、９Ｂに摺動自在に配置
し、搬送バー６上にボルト止めされた複数個のフィンガ
プレート８の先端部にワーク保持装置７（例えば、本実
施例では、フィンガ付きのエアチャック）を取り付け
る。
平行に搬送バー６をホルダ９Ａ、９Ｂに摺動自在に配置
し、搬送バー６上にボルト止めされた複数個のフィンガ
プレート８の先端部にワーク保持装置７（例えば、本実
施例では、フィンガ付きのエアチャック）を取り付け
る。
【００１３】なお、ワーク保持装置（エアチャック）７
は、それぞれが電磁弁（図示せず）によって、各々のタ
イミングで開閉自在にワークＷを保持・解放する。ま
た、ワーク保持装置を本実施例では、フィンガ付きのエ
アチャックとしたが、バキュームカップや電磁マグネッ
トでもよい。
は、それぞれが電磁弁（図示せず）によって、各々のタ
イミングで開閉自在にワークＷを保持・解放する。ま
た、ワーク保持装置を本実施例では、フィンガ付きのエ
アチャックとしたが、バキュームカップや電磁マグネッ
トでもよい。
【００１４】ホルダ９Ａ、９Ｂは、ラック１０Ａ、１０
Ｂと固定され、ラック１０Ａ、１０Ｂは、カート１１
Ａ、１１Ｂにリフト・ダウン方向に摺動自在に取り付け
られている。また、カート１１Ａ、１１Ｂは、駆動ユニ
ット５のユニットケース５Ａに固定されたガイドロッド
１２Ａ、１２Ｂ上に接近・退避（アプローチ・バック）
方向に摺動自在に取り付けられている。
Ｂと固定され、ラック１０Ａ、１０Ｂは、カート１１
Ａ、１１Ｂにリフト・ダウン方向に摺動自在に取り付け
られている。また、カート１１Ａ、１１Ｂは、駆動ユニ
ット５のユニットケース５Ａに固定されたガイドロッド
１２Ａ、１２Ｂ上に接近・退避（アプローチ・バック）
方向に摺動自在に取り付けられている。
【００１５】まず、接近・退避（アプローチ・バック）
の動作は、カート１１Ａ、１１Ｂに設けたラック１３
Ａ、１３Ｂを押し引きすることで行う。イコライズ軸１
４には、同軸上に２つのピニオン１４Ａ、１４Ｂを設
け、ラック１３Ａは、第１ピニオン１４Ａと噛合し、同
時にイコライズ軸１４の第２ピニオン１４Ｂは、イコラ
イズロッド１５の一端に設けたラック１５Ａと噛合す
る。また、イコライズロッド１５の他端に設けたラック
１５Ｂは、同軸上に２つのピニオン１６Ａ、１６Ｂとド
ライブギヤ１６Ｃを設けたドライブ軸１６の第２ピニオ
ン１６Ｂと噛合し、同時に第１ピニオン１６Ａは、ラッ
ク１３Ｂと噛合する。
の動作は、カート１１Ａ、１１Ｂに設けたラック１３
Ａ、１３Ｂを押し引きすることで行う。イコライズ軸１
４には、同軸上に２つのピニオン１４Ａ、１４Ｂを設
け、ラック１３Ａは、第１ピニオン１４Ａと噛合し、同
時にイコライズ軸１４の第２ピニオン１４Ｂは、イコラ
イズロッド１５の一端に設けたラック１５Ａと噛合す
る。また、イコライズロッド１５の他端に設けたラック
１５Ｂは、同軸上に２つのピニオン１６Ａ、１６Ｂとド
ライブギヤ１６Ｃを設けたドライブ軸１６の第２ピニオ
ン１６Ｂと噛合し、同時に第１ピニオン１６Ａは、ラッ
ク１３Ｂと噛合する。
【００１６】ドライブギヤ１６Ｃと噛合するドライブピ
ニオン１７には、同軸上にプーリ１８が設けられ、ベル
ト２１を介して、軸端にプーリ１９を設け、駆動制御さ
れたサーボモータ２０の動力が伝達される。これによ
り、ドライブ軸１６が回転し、イコライズロッド１５と
ラック１３Ａ、１３Ｂにより搬送バー６が接近・退避
（アプローチ・バック）の動作を繰り返す。
ニオン１７には、同軸上にプーリ１８が設けられ、ベル
ト２１を介して、軸端にプーリ１９を設け、駆動制御さ
れたサーボモータ２０の動力が伝達される。これによ
り、ドライブ軸１６が回転し、イコライズロッド１５と
ラック１３Ａ、１３Ｂにより搬送バー６が接近・退避
（アプローチ・バック）の動作を繰り返す。
【００１７】次に、リフト・ダウンの動作は、カート１
１Ａ、１１Ｂに回転自在に取り付けられたピニオン２６
Ａ、２６Ｂを回転させ、これと噛合するラック１０Ａ、
１０Ｂを下部に設けたホルダ９Ａ、９Ｂを上下させて行
う。ユニットケース５Ａに回転自在に取り付けられたス
プラインシャフト２７Ａ、２７Ｂには、接近・退避（ア
プローチ・バック）方向に摺動自在にピニオン２６Ａ、
２６Ｂを噛合するとともに、イコライズロッド２９の両
端に設けたラック２９Ａ、２９Ｂと噛合するドライブピ
ニオン２８Ａ、２８Ｂをキー（図示せず）で結合する。
１Ａ、１１Ｂに回転自在に取り付けられたピニオン２６
Ａ、２６Ｂを回転させ、これと噛合するラック１０Ａ、
１０Ｂを下部に設けたホルダ９Ａ、９Ｂを上下させて行
う。ユニットケース５Ａに回転自在に取り付けられたス
プラインシャフト２７Ａ、２７Ｂには、接近・退避（ア
プローチ・バック）方向に摺動自在にピニオン２６Ａ、
２６Ｂを噛合するとともに、イコライズロッド２９の両
端に設けたラック２９Ａ、２９Ｂと噛合するドライブピ
ニオン２８Ａ、２８Ｂをキー（図示せず）で結合する。
【００１８】スプラインシャフト２７Ａの軸端に設けら
れたセクターギヤ３０と噛合するドライブピニオン３１
には、同軸上にプーリ３２が設けられ、ベルト３３を介
して、軸端にプーリ３４を設け、駆動制御されたサーボ
モータ３５の動力が伝達される。これにより、ドライブ
ピニオン３１が回転し、スプラインシャフト２７及びイ
コライズロッド２９を介し、ピニオン２６Ａ、２６Ｂと
ラック１０Ａ、１０Ｂにより搬送バー６がリフト・ダウ
ンの動作を繰り返す。
れたセクターギヤ３０と噛合するドライブピニオン３１
には、同軸上にプーリ３２が設けられ、ベルト３３を介
して、軸端にプーリ３４を設け、駆動制御されたサーボ
モータ３５の動力が伝達される。これにより、ドライブ
ピニオン３１が回転し、スプラインシャフト２７及びイ
コライズロッド２９を介し、ピニオン２６Ａ、２６Ｂと
ラック１０Ａ、１０Ｂにより搬送バー６がリフト・ダウ
ンの動作を繰り返す。
【００１９】さらに、アドバンス・リターンの動作は、
ユニットケース５Ａに固定されたガイドロッド３７に案
内されてカート３６が搬送方向に摺動するアドバンス・
リターン機構で行う。カート３６上には、２枚のプッシ
ュプレート３８が設けられ、挟設するスライドピン３９
に搬送バー６が固定されている。
ユニットケース５Ａに固定されたガイドロッド３７に案
内されてカート３６が搬送方向に摺動するアドバンス・
リターン機構で行う。カート３６上には、２枚のプッシ
ュプレート３８が設けられ、挟設するスライドピン３９
に搬送バー６が固定されている。
【００２０】また、カート３６下部には、ピニオン４０
と噛合するラック４１が搬送方向に固定され、噛合する
ピニオン４０の同軸上には、ドライブギヤ４２が噛合
し、このドライブギヤ４２と噛合するドライブピニオン
４３には、同軸上にプーリ４４が設けられ、ベルト４５
を介して、軸端にプーリ４６を設け、駆動制御されたサ
ーボモータ４７の動力が伝達される。これにより、ドラ
イブギヤ４２が回転し、ピニオン４０とラック４１によ
り搬送バー６がアドバンス・リターンの動作を繰り返
す。
と噛合するラック４１が搬送方向に固定され、噛合する
ピニオン４０の同軸上には、ドライブギヤ４２が噛合
し、このドライブギヤ４２と噛合するドライブピニオン
４３には、同軸上にプーリ４４が設けられ、ベルト４５
を介して、軸端にプーリ４６を設け、駆動制御されたサ
ーボモータ４７の動力が伝達される。これにより、ドラ
イブギヤ４２が回転し、ピニオン４０とラック４１によ
り搬送バー６がアドバンス・リターンの動作を繰り返
す。
【００２１】以上のように構成された各機構のスライド
の一行程におけるそれぞれの動作を図４を示す。まず、
リターン端／退避（バック）端／ダウン端（Ａ点）にあ
るワーク保持装置７を設けた搬送バー６が、プレス機械
の加工ステージあるいはアイドルステージ上にあるワー
クＷをワーク保持装置７により保持する位置（Ｂ点）ま
で接近（アプローチ）動作をする。
の一行程におけるそれぞれの動作を図４を示す。まず、
リターン端／退避（バック）端／ダウン端（Ａ点）にあ
るワーク保持装置７を設けた搬送バー６が、プレス機械
の加工ステージあるいはアイドルステージ上にあるワー
クＷをワーク保持装置７により保持する位置（Ｂ点）ま
で接近（アプローチ）動作をする。
【００２２】次に、ワーク保持装置７によってワークＷ
を保持した後、搬送バー６が所定の高さ（Ｃ点）までリ
フト動作をし、さらにアドバンス動作をする。搬送バー
６は、アドバンス端（Ｄ点）までアドバンス動作をし、
さらにダウン端（Ｅ点）までダウン動作をすることでワ
ークＷを次工程に搬送する。
を保持した後、搬送バー６が所定の高さ（Ｃ点）までリ
フト動作をし、さらにアドバンス動作をする。搬送バー
６は、アドバンス端（Ｄ点）までアドバンス動作をし、
さらにダウン端（Ｅ点）までダウン動作をすることでワ
ークＷを次工程に搬送する。
【００２３】次工程にワークＷを搬送すると、ワークＷ
をワーク保持装置７から解放し、搬送バー６は、退避
（バック）端（Ｆ点）まで退避（バック）動作をする。
ワークＷが、プレス機械によってプレス加工される間
に、搬送バー６は、初期待機位置（Ａ点）までリターン
動作を行う。
をワーク保持装置７から解放し、搬送バー６は、退避
（バック）端（Ｆ点）まで退避（バック）動作をする。
ワークＷが、プレス機械によってプレス加工される間
に、搬送バー６は、初期待機位置（Ａ点）までリターン
動作を行う。
【００２４】以上の動作を図５に示すタイミング線図に
より繰り返し、搬送バー６によりワークＷは順次プレス
機械１の加工ステージＮ２、Ｎ４、Ｎ６及びアイドルス
テージＮ３、Ｎ５に搬送され、プレス機械１でプレス加
工される。
より繰り返し、搬送バー６によりワークＷは順次プレス
機械１の加工ステージＮ２、Ｎ４、Ｎ６及びアイドルス
テージＮ３、Ｎ５に搬送され、プレス機械１でプレス加
工される。
【００２５】なお、一行程中の各機構の動作速度や動作
タイミングは、サーボモータ２０、４０、５２の制御プ
ログラムの設定値、あるいはワーク保持装置７の操作信
号設定を変えることで、任意に変更出来る。
タイミングは、サーボモータ２０、４０、５２の制御プ
ログラムの設定値、あるいはワーク保持装置７の操作信
号設定を変えることで、任意に変更出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、接近・退避（アプローチ・バック）機構を設
け、搬送バーの搬送ストローク長さを短くしてワークを
搬送することで、ワークの搬送の安定化が図れるととも
に、生産性が向上する。
によれば、接近・退避（アプローチ・バック）機構を設
け、搬送バーの搬送ストローク長さを短くしてワークを
搬送することで、ワークの搬送の安定化が図れるととも
に、生産性が向上する。
【００２７】さらに、駆動装置を一体式のコンパクトな
ユニットにまとめ、ダイプレート上の金型後方に配置す
ることで、プレス加工中の金型の視認性や金型交換時の
作業性を向上する。
ユニットにまとめ、ダイプレート上の金型後方に配置す
ることで、プレス加工中の金型の視認性や金型交換時の
作業性を向上する。
【図１】本発明の実施例におけるプレス機械の上面図
【図２】同じく、プレス機械の左側面から見た断面図
【図３】同じく、トランスファ装置の構造図
【図４】同じく、トランスファ装置の動作説明図
【図５】同じく、タイミング線図
１はプレス機械、２はダイプレート、３はスライド、３
Ａ、３Ｂ、３Ｃは上型、４Ａ、４Ｂ、４Ｃは下型、５は
駆動ユニット、５Ａはユニットケース、６は搬送バー、
７はワーク保持装置、８はフィンガプレート、９Ａ、９
Ｂはホルダ、１０Ａ、１０Ｂはラック、１１Ａ、１１Ｂ
はカート、１２Ａ、１２Ｂはガイドロッド、１３Ａ、１
３Ｂはラック、１４はイコライズ軸、１４Ａは第１ピニ
オン、１４Ｂは第２ピニオン、１５はイコライズロッ
ド、１５Ａ、１５Ｂはラック、１６はドライブ軸、１６
Ａは第１ピニオン、１６Ｂは第２ピニオン、１６Ｃはド
ライブギヤ、１７はドライブピニオン、１８、１９はプ
ーリ、２０はサーボモータ、２１はベルト、２６はピニ
オン、２７はスプラインシャフト、２８はドライブピニ
オン、２９はイコライズロッド、３０はセクターギヤ、
３１はドライブピニオン、３２はプーリ、３３はベル
ト、３４はプーリ、３５はサーボモータ、３６はカー
ト、３７はガイドロッド、３８はプッシュプレート、３
９はスライドピン、４０はピニオン、４１はラック、４
２はドライブギヤ、４３はドライブピニオン、４４はプ
ーリ、４５はベルト、４６はプーリ、４７はサーボモー
タ、Ｗはワーク、Ｎ１はワーク投入ステージ、Ｎ２、Ｎ
４、Ｎ６は加工ステージ、Ｎ３、Ｎ５はアイドルステー
ジ、Ｎ７はワーク取り出しステージ、である。
Ａ、３Ｂ、３Ｃは上型、４Ａ、４Ｂ、４Ｃは下型、５は
駆動ユニット、５Ａはユニットケース、６は搬送バー、
７はワーク保持装置、８はフィンガプレート、９Ａ、９
Ｂはホルダ、１０Ａ、１０Ｂはラック、１１Ａ、１１Ｂ
はカート、１２Ａ、１２Ｂはガイドロッド、１３Ａ、１
３Ｂはラック、１４はイコライズ軸、１４Ａは第１ピニ
オン、１４Ｂは第２ピニオン、１５はイコライズロッ
ド、１５Ａ、１５Ｂはラック、１６はドライブ軸、１６
Ａは第１ピニオン、１６Ｂは第２ピニオン、１６Ｃはド
ライブギヤ、１７はドライブピニオン、１８、１９はプ
ーリ、２０はサーボモータ、２１はベルト、２６はピニ
オン、２７はスプラインシャフト、２８はドライブピニ
オン、２９はイコライズロッド、３０はセクターギヤ、
３１はドライブピニオン、３２はプーリ、３３はベル
ト、３４はプーリ、３５はサーボモータ、３６はカー
ト、３７はガイドロッド、３８はプッシュプレート、３
９はスライドピン、４０はピニオン、４１はラック、４
２はドライブギヤ、４３はドライブピニオン、４４はプ
ーリ、４５はベルト、４６はプーリ、４７はサーボモー
タ、Ｗはワーク、Ｎ１はワーク投入ステージ、Ｎ２、Ｎ
４、Ｎ６は加工ステージ、Ｎ３、Ｎ５はアイドルステー
ジ、Ｎ７はワーク取り出しステージ、である。
Claims (2)
- 【請求項１】ワークの保持や解放が自在な複数のワーク
保持装置を設けた１本の搬送バーを使用して、列設して
配置される複数の加工ステージに順次ワークを搬送する
プレス機械のトランスファ装置において、第１サーボモ
ータを駆動源として、ラック・ピニオン機構により搬送
バーをワークの搬送方向へアドバンス・リターンさせる
機構と、第２サーボモータを駆動源として、ラック・ピ
ニオン機構により搬送バーをリフト・ダウンさせる機構
と、第３サーボモータを駆動源として、ラック・ピニオ
ン機構により搬送バーをワークに対して接近・退避させ
る機構とを駆動ユニットに設けたことを特徴とするプレ
ス機械のトランスファ装置。 - 【請求項２】請求項１において、 駆動ユニットにより、搬送バーが隣接する金型の取り付
けピッチの半分の搬送ストローク長さを移動し、金型を
設けた加工ステージと、隣接する金型間の中央に設けた
アイドルステージに順次ワークを搬送することを特徴と
するプレス機械のトランスファ装置。
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