KR100781304B1 - 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동 이송모션시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시뮬레이션기법을 이용하여 실제 생산프로세스를 오프라인 상에서 검증할 수 있도록 한 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송모션 시뮬레이터에 관한 것으로서, 금형이 장착되는 베드; 상기 베드의 양쪽 측면에 설치되어 각 금형공정 간을 전후 이동하는 한 쌍의 피드바; 상기 피드바의 각 금형공정 위치마다에 한 쌍씩이 대향설치 되어 스탬핑된 판넬을 클램핑하여 다음공정에 이송시키도록 된 자동이송 핑거; 상기 한 쌍의 피드바를 베드 상면의 소정 높이에 전/후 슬라이딩 가능한 상태로 지지시키는 동시에 피드바를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 피드바 승강장치; 상기 피드바 승강장치에 지지된 한 쌍의 피드바를 전/후 슬라이딩 이동되도록 구동력을 제공하는 전/후 구동부; 상기 전/후 구동부의 중앙 하부에 장착되어 상기 전/후 구동부를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 구동부 승강장치; 및 상기 베드의 전/후단에서 한 쌍의 피드바를 지지하도록 된 각각의 피드바 승강장치 사이에 횡방향으로 설치되어 마주하는 양측 피드바가 좌우 슬라이드 이동되도록 구동력을 제공하는 좌/우 구동부를 포함하는 구성을 특징으로 한다.

Description

자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동 이송모션 시뮬레이터{Feed bar type auto transfer feeding motion simulator of press panel of Automobile}

도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이터의 전체구조를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 피드바에 자동이송 핑거가 장착된 구조를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 피드바 승강장치의 구조를 도시한 사시도.

도 4내지 도 5는 본 발명에 따른 전/후 구동부의 구조를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 좌/우 구동부의 구조를 도시한 사시도.

도 7은 본 발명에 따른 제어모듈을 설명하기 위한 개략도.

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>

110: 베드 120: 피드바

130: 자동이송 핑거 140: 피드바 승강장치

141: 리프트 143: 모터

150: 전/후 구동부 151: 베이스 프레임

153: 수직거치대 154: 모터

155: 제1기어박스 156: 샤프트

157: 피니언 158: 랙

160: 구동부 승강장치 161: 리프트

163: 모터 170: 좌/우 구동부

171: 모터 173: 제2기어박스

175: 볼 스크류 177: 리프트 결합부

179: 좌/우 이송레일 180: 제어모듈

본 발명은 시뮬레이션기법을 이용하여 실제 생산프로세스를 오프라인 상에서 검증할 수 있도록 한 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송모션 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 성형은 자동차의 프레임을 제작하는 중요한 생산 방식이다. 프레스 성형에 의해 제작된 판넬(Panel)들을 용접하여 자동차의 형상이 완성되며 자동차가 여러 외부의 힘으로 부터 견뎌낼 수 있게 하는 것이다.

자동차에서 사용되는 프레스 성형 제품은 대부분 크기가 커서 금형사이즈가 대형이며, 프레스 장비 역시 2 ~ 3000Ton 이상의 대형장비를 많이 이용한다. 이 대형 프레스 성형 장비는 판넬 이송방식에 따라 피드바(Feed bar)방식과 탄 뎀(Tandem)방식으로 구분되고 있다.

피드바(Feed bar) 방식이란 각 공정의 금형 양쪽 측면을 긴 바(Bar)가 왕복 이동하면서 각 공정에서 스탬핑(Stamping)된 판넬(Panel)을 다음 공정으로 이송시켜주는 프레스 이송방식의 한 종류이다. 이 피드바에는 핑거(Finger)라는 프레임을 장착하여 다양한 형상의 판넬을 이송할 수 있게 한다.

이러한 피드바의 이송동작은 클램프(Clamp)-리프트(Lift)-어드밴스(Advance) -다운(Down)-언 클램프(Unclamp)-리턴(Return) 순으로 진행된다.

이때, 상기 각 금형공정의 피드바 위치에 양쪽으로 핑거를 장착할 수 있는 홀더가 있어서 판넬의 형상에 따라 핑거의 구조와 높낮이를 맞추어 제작하여 이송시 판넬이 떨어지지 않으면서 다음 공정으로 정확히 이송시켜줄 수 있도록 하고 있다.

이러한 핑거는 제품과 각 생산 공정에 따라 다르며 프레스 성형 제품을 개발할 때에 반드시 같이 개발해야 하는 중요한 설비부품 중에 하나이다.

이와 같은 종래의 자동이송 핑거는 2D 도면을 이용하여 실물을 제작하고, 제작된 자동이송 핑거를 실제 프레스라인에 장착시켜 실제 구동을 통해 발견된 오류를 수정하는 방법으로 양산제품을 제작하고 있다.

그러나 이와 같은 시행착오를 통해 오류를 발견하고 수정하는 방법은 오랜 시간과 비용을 낭비하는 문제가 있다.

또한, 자동이송 핑거를 프레스라인에 적용하기 위해서는 작업자가 위험을 감수하면서 프레스 라인 안으로 투입되어 작업해야 하는 문제가 있었고, 또한 이러한 작업을 위해서는 최대 20∼40시간 이상 생산라인의 가동을 중단해야 하기 때문에 이로 인한 생산성이 떨어지는 동시에 경제적인 손실이 발생되는 문제가 있었다.

상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 시뮬레이션기법을 이용하여 실제 생산프로세스를 오프라인 상에서 검증할 수 있도록 한 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송모션 시뮬레이터를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 자동이송 핑거의 설계기간을 단축하는 동시에 실물 제작된 자동이송 핑거를 실제 프레스라인의 공정을 그대로 모사하여 제작한 오프라인 상의 시뮬레이터에서 미리 시뮬레이션 해봄으로써, 실제 프레스라인 상에서 발생될 수 있는 오류를 미연에 체크하여 이를 개선할 수 있도록 한 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송모션 시뮬레이터를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 프레스라인 내에 작업자가 투입되는 위험을 감수하거나 생산라인을 중지시키지 않고도 시뮬레이터를 이용한 오프라인 상에서의 시뮬레이션을 통해 자동이송 핑거의 오류가 개선되도록 한 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송모션 시뮬레이터를 제공함에 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명에 따른 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동 이송 모션 시뮬레이터는, 금형이 장착 되는 베드; 상기 베드의 양쪽 측면에 설치되어 각 금형공정 간을 전후 이동하는 한 쌍의 피드바; 상기 피드바의 각 금형공정 위치마다에 한 쌍씩이 대향설치 되어 스탬핑된 판넬을 클램핑하여 다음공정에 이송시키도록 된 자동이송 핑거; 상기 한 쌍의 피드바를 베드 상면의 소정 높이에 전/후 슬라이딩 가능한 상태로 지지시키는 동시에 피드바를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 피드바 승강장치; 상기 피드바 승강장치에 지지된 한 쌍의 피드바를 전/후 슬라이딩 이동되도록 구동력을 제공하는 전/후 구동부; 상기 전/후 구동부의 중앙 하부에 장착되어 상기 전/후 구동부를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 구동부 승강장치; 및 상기 베드의 전/후단에서 한 쌍의 피드바를 지지하도록 된 각각의 피드바 승강장치 사이에 횡방향으로 설치되어 마주하는 양측 피드바가 좌우 슬라이드 이동되도록 구동력을 제공하는 좌/우 구동부를 포함하는 구성을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구성 및 작용에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이터의 전체구조를 도시한 사시도이다.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명에 따른 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터는 크게 베드(110), 피드바(120), 자동이송 핑거(130), 피드바 승강장치(140), 전/후 구동부(150), 구동부 승/하강장치(160), 좌/우 구동부(170), 및 제어모듈(180)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

우선, 상기 베드(110)는 금형을 설치하기 위한 베이스 기판의 역할을 수행하 게 된다. 이때 상기 베드(110) 표면은 양산금형이 볼트와 같은 체결구를 이용해 결합되도록 하기 위한 레일 홈 및 볼트 관통 홀 등이 형성되도록 할 수 있고, 복수의 양산금형이 동시 설치되도록 할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 피드바에 자동이송 핑거가 장착된 구조를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보여 지는 바와 같은 상기 피드바(120)는 베드(110)의 양쪽 측면에 설치되어 전/후 길이방향으로 슬라이딩되는 레일 형태의 프레임으로 제작되는데, 금형공정 수에 비례하는 복수 쌍의 자동이송 핑거(130)가 홀더에 의해 장착된 상태로 함께 구동된다.

상기 자동이송 핑거(130)는 상기 피드바(120)의 각 금형공정 위치마다에 한 쌍씩이 대향 설치되어 스탬핑된 판넬을 클램핑하여 떨어뜨리지 않고 다음공정에 이송시키는 역할을 수행하게 된다.

이와 같은 자동이송 핑거(130)는 스탬핑된 판넬을 직접 클램핑시켜 이송하기 때문에 판넬의 형상에 적합한 형태를 갖도록 설계되어야 하고, 금형 및 피드바(120)의 이동에 간섭되지 않아야 한다.

이를 위한 자동이송 핑거(130)의 제작과정을 살펴보면 다음과 같다. 우선, 3차원 모델링된 3D금형 데이터 및 3차원 모델링된 시뮬레이터의 데이터를 이용해 샘플을 모델링하고, 상기 모델링된 샘플 데이터를 이용해 상하 금형간의 간섭 및 피드바의 구동곡선에 따른 간섭을 사전에 시뮬레이션 한다.

상기 시뮬레이션을 통해 보완된 데이터를 이용해 최종 설계하여 각 금형공정 별로 한 쌍씩이 실물 제작되도록 하고, 각 실물 제작된 자동이송 핑거(130)는 실제 금형공정라인을 모사한 시뮬레이터에 장착시켜 오프라인 상에서 직접 검증이 가능하게 된다.

이와 같은 본 발명의 자동이송 핑거(130)의 제작방법은 제품의 설계시간을 단축할 수 있게 될 뿐만 아니라, 제작된 실물을 실제 프레스라인에 배치하기 전에 실제 프레스라인의 공정을 그대로 모사하여 제작한 오프라인 상의 시뮬레이터에서 미리 시뮬레이션 해봄으로써, 실제 프레스라인 상에서 발생될 수 있는 오류를 미연에 체크하고 개선할 수 있게 되어 자동이송 핑거(130)의 개발에 드는 시간과 비용을 줄일 수 있게 된다.

그리고, 본 발명은 이러한 자동이송 핑거(130)의 오류를 개선하기 위해 실제 대형 프레스장치 및 금형이 설치된 프레스라인 안에 작업자가 투입되는 위험한 작업을 최소화함으로서, 사고의 위험을 줄이게 되는 동시에 작업 때마다 생산라인을 가동 중지시켜야 하는 문제를 개선하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 피드바 승강장치의 구조를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보는 바와 같은 상기 피드바 승강장치(140)는 한 쌍의 피드바(120)를 베드(110) 상면의 소정 높이에 전/후 슬라이딩 가능한 상태로 지지시키는 동시에 피드바(120)를 수직방향으로 높낮이 구동시키는 역할을 수행하게 되는데, 동력원으로서의 모터(143)가 구비되고, 상기 모터(143) 동력에 의해 수직방향으로 승하강 작동되는 리프트(141)(161)에 의해 피드바(120)가 지지되도록 하되, 상기 피드 바(120)는 리프트(141)(161) 상단에 전후 슬라이딩 이동이 자유로운 상태로 결합 지지되도록 한다.

상기 피드바 승강장치(140)는 도 1에서 보는 바와 같이 피드바(120)의 좌우측 라인에 각각 2개씩 총 4개가 설치되도록 할 수 있다.

이때, 각각의 피드바 승강장치(140)는 별도 구비된 모터(143)에 의해 개별 구동되는 구조로 제작되지만 상기 모터(143) 전체는 도 7에서 보는 바와 같은 하나의 제어모듈(180)을 통해 제어되도록 하는 것이 바람직하다.

도 4내지 도 5는 본 발명에 따른 전/후 구동부의 구조를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보는 바와 같은 상기 전/후 구동부(150)는 피드바 승강장치(140)에 지지된 한 쌍의 피드바(120)를 전/후 슬라이딩 이동되도록 구동력을 제공하게 되는데, 한 쌍의 피드바(120) 전방측 선단을 상측에서 가로지르도록 설치되는 베이스 프레임(151)과, 상기 베이스 프레임(151)의 좌우측 양단을 상하 이송 가능한 상태로 가이드 하는 수직 거치대(153)와, 상기 베이스 프레임(151) 중앙하부에 설치되는 제1기어박스(155)와, 상기 제1기어박스(155) 상부에 설치되어 회전동력을 공급하는 모터(154)와, 상기 모터(154)의 회전동력을 제1기어박스(155)의 좌우측 직각방향으로 각각 출력하는 샤프트(156)와, 상기 샤프트(156)의 연장되는 끝단에 결합되는 피니언(157)과, 상기 피니언(157)과 치합 구동되어 직선운동 되고, 직선운동 시 결합된 피드바(120)를 함께 전후 구동시키도록 된 랙(158)을 포함한다.

다음, 상기 구동부 승/하강장치(160)는 전/후 구동부(150)의 중앙 하부에 장착되어 상기 전/후 구동부(150)를 수직방향으로 높낮이 구동시키게 되는데, 동력원으로서의 모터(163)가 구비되고, 상기 모터(163) 동력에 의해 수직방향으로 승/하강 작동되는 리프트(141)(161)에 의해 베이스 프레임(151)이 지지되도록 한다.

이때, 상기 피드바 승강장치(140)의 모터(143)와 전/후 구동부(150)의 모터(154)가 제어모듈(180)에 의해 동시 동작되도록 하여 피드바(120)의 승/하강 작동 시, 전/후 구동부(150)가 함께 승/하강 작동되도록 제어될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 좌/우 구동부의 구조를 도시한 사시도로서, 동 도면에서 보는 바와 같은 상기 좌/우 구동부(170)는 베드(110)의 전/후단에서 한 쌍의 피드바(120)를 지지하도록 된 각각의 피드바 승강장치(140) 사이에 횡방향으로 설치되어 마주하는 양측 피드바(120)가 좌우 슬라이드 이동되도록 구동력을 제공하는 역할을 수행한다.

상기 좌/우 구동부(170)는 상기 베드(110)의 전/후단 중앙에 각각 설치되는 제2기어박스(173)와, 상기 제2기어박스(173)의 중앙에 설치되어 회전동력을 공급하는 모터(171)와, 상기 모터(171)의 회전동력을 제2기어박스(173)의 좌우측 직각방향으로 각각 출력하는 볼스크류(175)와, 상기 볼스크류(175)의 외경을 감싸는 형태로 나선 결합된 상태로 피드바 승강장치(140)의 하단에 결합되는 리프트 결합부(177)와, 상기 리프트 결합부(177)의 축 이송 시, 피드바 승강장치(140)의 하단을 좌/우 슬라이드 이송 가능한 상태로 안내하는 이송레일(179)을 포함한다.

이때, 상기 좌/우 구동부(170)는 베드(110)의 전/후단에 각각 설치되어 별도의 모터(171) 동력을 전달받아 구동된다. 이때의 별도 구동되는 각각의 모터(171)는 제어모듈(180)을 통해 동시 제어되도록 한다.

도 7은 본 발명에 따른 제어모듈을 설명하기 위한 개략도로서, 동 도면에서 보는 바와 같은 상기 제어모듈(180)은 시뮬레이터 본체에 장착되거나 본체로부터 떨어져 신호선을 통한 시뮬레이터의 원격제어가 이루어지도록 할 수 있다. 또한 이러한 제어모듈(180) 내에는 여러 가지 형태의 실제 프레스라인을 시뮬레이션 한 프로그램이 내장되어 있고, 이들 프로그램 유형 중 어느 하나를 선택하여 시뮬레이션할 수 있도록 설계되어 있다.

이를 위해 각 유형별 프로그램의 구동에 따라 자동이송 핑거(130)를 마운팅 시키는 홀더의 간격을 조절시키거나, 전/후 구동부(150)의 모터(154) 및 피드바 승강장치(140)의 각 모터(143)를 제어함으로써, 시뮬레이터의 전/후 구동 및 좌/우 구동, 승/하강 구동에 의한 판넬의 이송모션이 시뮬레이션 되도록 한다.

상기와 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명은 앞서 설명한 다양한 실시 예를 이용한 당업자의 다양한 수정 및 변경이 가능한 만큼, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 특허 청구범위에 의해서 정해져야할 것이다.

상기 본 발명은 시뮬레이션기법을 이용하여 실제 생산프로세스를 오프라인 상에서 검증할 수 있도록 한 시뮬레이터의 개발을 통해 자동이송 핑거의 설계기간을 단축할 수 있게 될 뿐만 아니라, 제작된 자동이송 핑거 실물을 실제 프레스라인에 배치하기 전에 실제 프레스라인의 공정을 그대로 모사하여 제작한 오프라인 상의 시뮬레이터에서 미리 시뮬레이션 해봄으로써, 실제 프레스라인 상에서 발생될 수 있는 오류를 미연에 체크하고 개선할 수 있게 되어 자동이송 핑거의 개발에 드는 시간과 비용을 줄일 수 있게 되는 한편, 제품에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이러한 자동이송 핑거의 오류를 개선하기 위해 실제 대형 프레스장치 및 금형이 설치된 프레스라인 안에 작업자가 투입되는 위험한 작업을 최소화함으로서, 사고의 위험을 줄이게 되는 동시에 작업 때마다 생산라인을 가동 중지시켜야 하는 문제를 개선함으로써, 생산성을 향상시키는 효과를 갖게 된다.

Claims (9)

1. 금형이 장착되는 베드(110);

   상기 베드(110)의 양쪽 측면에 설치되어 각 금형공정 간을 전후 이동하는 한 쌍의 피드바(120);

   상기 피드바(120)의 각 금형공정 위치마다에 한 쌍씩이 대향설치 되어 스탬핑된 판넬을 클램핑하여 다음공정에 이송시키도록 된 자동이송 핑거(130);

   상기 한 쌍의 피드바(120)를 베드(110) 상면의 소정 높이에 전/후 슬라이딩 가능한 상태로 지지시키는 동시에 피드바(120)를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 피드바 승강장치(140);

   상기 피드바 승강장치(140)에 지지된 한 쌍의 피드바(120)를 전/후 슬라이딩 이동되도록 구동력을 제공하는 전/후 구동부(150);

   상기 전/후 구동부(150)의 중앙 하부에 장착되어 상기 전/후 구동부(150)를 수직방향으로 높낮이 구동시키도록 된 구동부 승/하강장치(160); 및

   상기 베드(110)의 전/후단에서 한 쌍의 피드바(120)를 지지하도록 된 각각의 피드바 승강장치(140) 사이에 횡방향으로 설치되어 마주하는 양측 피드바(120)가 좌우 슬라이드 이동되도록 구동력을 제공하는 좌/우 구동부(170);

   를 포함하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 피드바 승강장치(140)는,

   동력원으로서의 모터(143)가 구비되고, 상기 모터(143) 동력에 의해 수직방향으로 승하강 작동되는 리프트(141)(161)에 의해 피드바(120)가 지지되도록 하되, 상기 피드바(120)는 리프트(141)(161) 상단에 전후 슬라이딩 이동이 자유로운 상태로 결합 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 전/후 구동부(150)는,

   한 쌍의 피드바(120) 전방측 선단을 상측에서 가로지르도록 설치되는 베이스 프레임(151)과,

   상기 베이스 프레임(151)의 좌우측 양단을 상하 이송 가능한 상태로 가이드 하는 수직 거치대(153)와,

   상기 베이스 프레임(151) 중앙하부에 설치되는 제1기어박스(155)와,

   상기 제1기어박스(155) 상부에 설치되어 회전동력을 공급하는 모터(154)와,

   상기 모터(154)의 회전동력을 제1기어박스(155)의 좌우측 직각방향으로 각각 출력하는 샤프트(156)와,

   상기 샤프트(156)의 연장되는 끝단에 결합되는 피니언(157), 및

   상기 피니언(157)과 치합 구동되어 직선운동 되고, 직선운동 시 결합된 피드바(120)를 함께 전후 구동시키도록 된 랙(158),

   을 포함하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 구동부 승/하강장치(160)는,

   동력원으로서의 모터(163)가 구비되고, 상기 모터(163) 동력에 의해 수직방향으로 승/하강 작동되는 리프트(141)(161)에 의해 베이스 프레임(151)이 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 좌/우 구동부(170)는,

   상기 베드(110)의 전/후단 중앙에 설치되는 제2기어박스(173)와,

   상기 제2기어박스(173)의 중앙에 설치되어 회전동력을 공급하는 모터(171)와,

   상기 모터(171)의 회전동력을 제2기어박스(173)의 좌우측 직각방향으로 각각 출력하는 볼스크류(175)와,

   상기 볼스크류(175)의 외경을 감싸는 형태로 나선 결합된 상태로 피드바 승강장치(140)의 하단에 결합되는 리프트 결합부(177), 및

   상기 리프트 결합부(177)의 축 이송 시, 피드바 승강장치(140)의 하단을 좌/우 슬라이드 이송 가능한 상태로 안내하는 이송레일(179),

   을 포함하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 자동이송 핑거(130)는,

   3차원 모델링된 3D금형 데이터 및 3차원 모델링된 시뮬레이터의 데이터를 이용해 샘플을 모델링하고, 상기 모델링된 샘플 데이터를 이용해 상하 금형간의 간섭 및 피드바의 구동곡선에 따른 간섭을 사전에 시뮬레이션하며, 상기 시뮬레이션을 통해 보완된 데이터를 이용해 최종 설계하여 각 금형공정별로 한 쌍씩 실물 제작되도록 하고, 각 실물 제작된 자동이송 핑거(130)는 실제 금형공정라인을 모사한 시뮬레이터에 장착시켜 오프라인 상에서 직접 검증이 가능하도록 된 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
7. 제 1항 내지 6항에 중 적어도 어느 한 항에 있어서,

   상기 시뮬레이터는 별도 제어모듈(180)을 구성하고, 상기 제어모듈(180)을 통해 시뮬레이터의 운전이 제어되도록 하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
8. 제 1항 내지 6항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,

   상기 베드(110) 위에 양산 금형이 설치된 상태로 시뮬레이션 구동하는 것을 특징으로 하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.
9. 제 1항 내지 6항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,

   상기 피드바 승강장치(140)의 모터(143)와 전/후 구동부(150)의 모터(154)가 동시 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 프레스판넬 성형용 피드바 방식의 자동이송 모션 시뮬레이터.

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