JP2015211977A

JP2015211977A - プレストランスファー装置

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Publication number: JP2015211977A
Application number: JP2014095085A
Authority: JP
Inventors: 准一伊藤; Junichi Ito
Original assignee: ITO IND; Ito Kogyo KK
Current assignee: ITO IND; Ito Kogyo KK
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2014-05-02
Publication date: 2015-11-26
Anticipated expiration: 2034-05-02
Also published as: JP6051178B2

Abstract

【課題】左右方向、即ち金型の列設方向への大きな空間は必要なく、前後方向に然程大きくない適度の空間さえあれば設置することができようにする。【解決手段】プレス機械Ｍの基台Ｍ−１、Ｍ−２上に、金型の列設方向に沿って移動する下部の搬送用の移動支持板３と、該下部の搬送用の移動支持板３の移動方向と直交する方向に移動する上部のクランプ用の移動支持板４とを重畳して支持する。これら上下の移動支持板３、４を夫々適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直進移動させる。上部のクランプ用の移動支持板４の金型方向への移動により作動板１７及び作動軸１８を金型方向へ前後移動させ、爪開閉機構２１の一対の把持アーム３５、３６を開閉させる。下部の搬送用の移動支持板３の金型の列設方向への移動により、爪開閉機構２１の一対の把持アーム３５、３６を隣接する金型の相互間隔に対応する分だけ金型の列設方向に移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、上下に重畳され、金型の列設方向に直進往復移動する搬送用の移動支持板と、該搬送用の移動支持板上において金型の方向に直進往復移動し、クランプ開閉機構を作動させる作動軸の後端部を連結する作動板を取り付けたクランプ用の移動支持板と、前記搬送用の移動支持板の金型寄りの端部上面に固定した支持台の上部に備えたクランプ機構とを使用して複数の供給ワークをプレス機械の金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に関するものである。

本発明者は、先に特許文献１に示されるプレストランスファー装置を案出した。

該プレストランスファー装置は、図１２〜図１５に示す通りであり、複数の供給ワークＷを、プレス機械Ｍの金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３上に順次搬送すべく駆動機構Ｄにより直進往復移動可能に上下に重畳されて基台１０１上に案内支持される一対のフィードバーＦＢとクランプバーＣＢとから成るトランスファバーＴＢを備え、先端側が、上記金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３内部に臨むように延設された上記一対のフィードバーＦＢとクランプバーＣＢの搬送方向後端側に夫々連結される一対のクランク機構１０２ａ、１０２ｂと、制御装置によって上記両クランク機構１０２ａ、１０２ｂの回転角度を制御する一対の電動機Ｍ１、Ｍ２とを備えた上記駆動機構Ｄとから構成されるプレストランスファー装置に於いて、
上記クランプバーＣＢは、前方側に上記プレス機械Ｍの各金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に対応するようにクランプバーＣＢ上に一定間隔毎に連設されて搬送方向と直交する一方側に延出し、複数の供給ワークＷを同時に把持して搬送する複数のクランプハンドＨ１、Ｈ２、Ｈ３を備え、該クランプハンドＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、先端に上記供給ワークＷを把持する一対の把持爪Ｊを装着した一対の把持アームＲ１、Ｒ２を水平に開閉する動作を順次連続して行なう爪開閉機構１０３と、上記爪開閉機構１０３を収容して上記一対の把持アームＲ１、Ｒ２を延出方向に進退移動する動作を行うべく上記クランプバーＣＢの上面に取付けたハウジング１０４内に移動可能に収容される移動ケーシング１０５とを備え、
上記各クランク機構１０２ａ、１０２ｂの回転角度差により得られる上記フィードバーＦＢとクランプバーＣＢの相対的な往復直進移動を搬送方向と直交する横方向の動きに変換する変換機構１０６ａ、１０６ｂと、該変換機構１０６ａ、１０６ｂによって搬送方向と直交する横方向の動きを行い上記クランプバーＣＢに対して進退移動する作動フレーム１０７と、該作動フレーム１０７の側端の垂直フレーム１０７ａに後端側が連結されて横方向にオフセットされた先端側が上記爪開閉機構１０３に係合する作動軸ＤＳと、上記作動フレーム１０７に保持されて内部に収容された圧縮ばねＳＰを介して上記移動ケーシング１０５を押圧付勢する一対のばね収容ケース１０８ａ、１０８ｂとから構成されて成り、
上記フィードバーＦＢとクランプバーＣＢの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用により上記変換機構１０６ａ、１０６ｂを介して進退移動する上記作動軸ＤＳが上記爪開閉機構１０３と連携して上記一対の把持アームＲ１、Ｒ２を開閉すると共に上記移動ケーシング１０５を介して進退移動し、上記複数の供給ワークＷを同時に上記プレス機械Ｍの各金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３上のプレス加工タクト内で工程順に搬送するプレストランスファー装置であって、
上記爪開閉機構１０３は、上記ハウジング１０４内に前後に直進移動可能に支持される移動ケーシング１０５と、該移動ケーシング１０５内に臨む上記作動軸ＤＳの先端に回転可能に軸支された開閉カムフォロア１０９と該開閉カムフォロア１０９後方の上記作動軸ＤＳの両側対称位置にあって上記移動ケーシング１０５の内部底面に回転可能に軸支される一対のガイドカムフォロア１１０ａ、１１０ｂとを備え、上記ハウジング１０４内に先端が臨むように上記作動フレーム１０７の側面から延出した状態で保持される一対のばね収容ケース１０８ａ、１０８ｂと、該両ばね収容ケース１０８ａ、１０８ｂ内に収容され上記移動ケーシング１０５を前方に押圧付勢する一対の圧縮ばねＳＰと、互いに重畳する平板であって上記移動ケーシング１０５内に収容され上記両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔１１１ａ、１１１ｂの交差する部位に上記開閉カムフォロア１０９が挿通嵌合すると共に、上記各傾斜長孔１１１ａ、１１１ｂ後方の上記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔１１２ａ、１１２ｂに上記一対のガイドカムフォロア１１０ａ、１１０ｂが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板１１３ａ、１１３ｂと、該両爪開閉板１１３ａ、１１３ｂ先端側の反対側端部から離間して夫々前方に延出する両先端部がばねＳＰ１の作用で内方に向けて付勢される一対の把持アームＲ１、Ｒ２と、該両把持アームＲ１、Ｒ２先端に夫々着脱可能に装着され上記供給ワークＷの両側面を水平に把持する一対の把持爪Ｊとから構成されることを特徴とするプレストランスファー装置である。

そしてまた、上記プレストランスファー装置において、上記クランプハンドＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、後退位置にある一対の把持爪Ｊが、上記トランスファバーＴＢの側面から最も離間した位置にある作動フレーム２４の作動軸ＤＳにより上記圧縮ばねＳＰの付勢力に抗して後退位置に保持されて上記移動ケーシング１０５内の爪開閉機構１０３により開放状態にあり、上記開放状態にある把持爪Ｊは、上記フィードバーＦＢとクランプバーＣＢの相対的な直進移動により搬送方向と直交する上記クランプバーＣＢの一方側に直進前進移動する上記作動軸ＤＳと協働する上記圧縮ばねＳＰの付勢力により上記移動ケーシング１０５が前進端まで移動した後、上記作動軸ＤＳの更なる前進移動により上記爪開閉機構１０３を介して前進端に移動した上記把持爪Ｊが閉じて上記供給ワークＷを把持し、前進位置で上記供給ワークＷを把持した状態にある把持爪Ｊは、上記フィードバーＦＢとクランプバーＣＢの相対的な直進移動により上記トランスファバーＴＢの側面から最も接近した位置にある作動フレーム２４の作動軸ＤＳの後退動作で、上記移動ケーシング１０５を前進端に保持している上記両圧縮ばねＳＰの付勢力に抗して上記爪開閉機構１０３を作動させて上記一対の把持アームＲ１、Ｒ２を開放し、上記作動軸ＤＳの更なる後退動作で後退位置まで移動するように構成されている。

尚、その他図中、１０５ａは前記移動ケーシング１０５の前端内壁、ＣＲ１、ＣＲ２は前記駆動機構Ｄにおけるクランクアーム、１１４ａ、１１４ｂはカムフォロア、１１５ａ、１１５ｂはステー、１１６ａ、１１６ｂはガイド溝、１１７ａ、１１７ｂはガイドレール、１１８ａ、１１８ｂはリニアガイドである。また、上記変換機構１０６ａ、１０６ｂは、クランプバーＣＢの下面に搬送方向と直交する方向に形成された横溝（図示せず。）に一対の支持アーム１１９ａ、１１９ｂが摺動可能に挿嵌支持されており、これら支持アーム１１９ａ、１１９ｂの上下面にはカムフォロア１２０ａ、１２１ａ（図示せず。）及び１２０ｂ、１２１ｂ（図示せず。）が夫々同軸上に軸支され、上面に軸支されたカムフォロア１２０ａ、１２０ｂは、クランプバーＣＢに搬送方向と直交する方向に形成された一対の横長孔１２２ａ、１２２ｂに挿嵌すると共に、下面に軸支されたカムフォロア１２１ａ、１２１ｂは、上面フィードバーＦＢに搬送方向と斜めに交差する方向に形成された一対の斜め長孔１２３ａ、１２３ｂに挿嵌してなるものである。

而して、上面プレストランスファー装置によれば、一対のフィードバーとクランプバーを上下に重畳したトランスファバーから搬送方向と直交する一方側に複数のクランプハンドを延出した配置とすることで、各種構造のプレス機械への適用範囲が拡大されると共に上記一対のフィードバーとクランプバーを、回転角度が制御される一対の電動機に夫々連結された一対のクランク機構によって同期的且つ相対的な往復直進移動によって供給ワークの種類に対応するプレス加工タクトに合わせたタイミングで迅速、且つ確実に搬送することができる。また、爪開閉機構は、上下に重畳される一対のフィードバーとクランプバーの相対的な直線往復移動のみにより、搬送方向と直交する方向に往復移動する作動軸と同期して前後移動する把持爪を、移動端で開放又は閉じる動作を行なうことができる。また、往復移動端における把持爪の開閉動作に圧縮ばねの付勢力を利用しているので、上記作動軸から爪開閉機構や把持爪へ動力を伝達する際に作用する過大な負荷を回避することができる。

特許第４４９５７３５号公報

本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置は、上記の如き有益な効果を奏するものであるが、実用上において次の如き問題点があることも判明した。

それは、一対のフィードバーＦＢとクランプバーＣＢを上下に重畳したトランスファバーＴＢは、それにおけるフィードバーＦＢとクランプバーＣＢを適宜のタイミングで直進往復移動させる駆動機構Ｄが、プレス機械Ｍの基台から側方に大きく張り出していることによるものである。

このため、プレス機械を設置する際において左右方向、即ち金型の列設方向に沿って相当に広い空間をとらなければならない。したがって、設置場所が大きく制約されるという問題点がある。

そこで、本発明は斯かる点に鑑みなされたものであって、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置と同様に、平行する一対の把持アームでワークを金型の一方側からクランプして搬送するようになしたものであって、左右方向、即ち金型の列設方向への大きな空間は必要なく、前後方向に然程大きくない適度の空間さえあれば設置することができるようになしたプレストランスファー装置を提供しようとするものである。

而して、本発明の要旨とするところは、複数の供給ワークを、プレス機械の金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、プレス機械における基台上に、上下に重畳されて支持され、下部の搬送用の移動支持板は、金型の列設方向に沿って移動自在とする一方、上部のクランプ用の移動支持板は、前記下部の搬送用の移動支持板の移動方向と直交する方向に移動自在とした上下一対の移動支持板と、前記上下一対の移動支持板の夫々を適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直進移動させる、電動機と、該電動機によって回転駆動されるボールねじと、該ボールねじに螺合されるナット部材とからなる移動支持板作動機構と、前記上下一対の移動支持板における上部のクランプ用の移動支持板の上面に垂直に立設した、金型の列設方向と平行する作動板と、前記作動板に後端側が連結されて、金型の方向に向かって延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する、後記ハウジングに対応する間隔及び個数の作動軸と、前記上下一対の移動支持板における下部の搬送用の移動支持板の上面に、金型の列設方向に沿って固定した支持台と、該支持台の上面に金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔で取り付けられたハウジングと、前記ハウジング内に備えられた爪開閉機構とからなり、該爪開閉機構は、前記ハウジング内に前記作動軸と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む前記作動軸の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロアと、該開閉カムフォロア後方の前記作動軸の両側対称位置にあって前記移動ケーシングの内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロアとを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差部位に前記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に前記一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部がばねの作用で内方に向けて付勢される一対の把持アームと、該両把持アームの先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対の把持爪とから構成され、更に、前記爪開閉機構における上下一対の爪開閉板の夫々を、その後端側における前記一対の把持アームを延出した側と反対側の部分を後方側に突出させると共に、夫々の突出部に垂直に規制杆を貫挿し、該規制杆を、前記移動ケーシングの上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板の横長孔の夫々と平行するよう形成される横長孔と、前記ハウジングの底面における前記作動軸の両側に形成される、前記作動軸と平行に延び、前端が夫々前記移動ケーシングの横長孔の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔とに挿通嵌合してなることを特徴とするプレストランスファー装置にある。

本発明は上記の如き構成であり、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置と同様に、平行する一対の把持アームでワークを金型の一方側からクランプして搬送するようになしたものであるから、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置と同様の効果を奏するものである。そしてまた、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置におけるが如く、トランスファバーを構成する、重畳して支持され、直進往復移動する一対のフィードバーとクランプバーの駆動機構がプレス機械の基台から側方に大きく張り出すことがないから、左右方向、即ち金型の列設方向への大きな空間は必要なく、重畳して支持され、交差して左右方向、即ち金型の列設方向又は前後方向、即ち金型の列設方向と直交する方向に移動する上下一対の移動支持板の移動によってワークのクランプと搬送を行うものであるから、前後方向に然程大きくない適度の空間さえあれば設置することができるものである。したがって、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置に比して設置場所の制約を軽減することができるものである。

本発明の実施形態に係るプレストランスファー装置の一対の把持爪を省略して示した平面図である。図１中Ａ−Ａ線断面図である。同背面図である。同クランプ機構部分のクランプ状態の部分拡大平面図である。図４中Ｂ−Ｂ線断面図である。同クランプ機構部分のアンクランプ状態の部分拡大平面図である。図６中Ｃ−Ｃ線断面図である。同ハウジングの底部部分の平面図である。同移動ケーシングとハウジングの底部部分の平面図である。同クランプ機構の作用説明図であり、クランプする状態を示すものである。同クランプ機構の作用説明図であり、アンクランプ状態を示すものである。本発明者が先に案出したプレストランスファー装置の部分拡大平面図である。同駆動機構部分の部分拡大平面図である。同クランプ機構部分の部分拡大平面図である。（ａ）は図１４中Ｄ−Ｄ線断面図、（ｂ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ線断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

図中、１はプレストランスファー装置である。また、該プレストランスファー装置１は、複数の供給ワーク（図示せず。）をプレス機械Ｍの金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８上に順次搬送するものであり、後記上下一対の移動支持板と、移動支持板作動機構と、作動板と、作動軸と、支持台と、ハウジングと、爪開閉機構とからなるものである。

２は上下一対の移動支持板であり、プレス機械Ｍの基台Ｍ−１及びこれから張り出した基台Ｍ−２の上面に、上下に重畳されて支持され、下部の搬送用の移動支持板３は、前記金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８の列設方向に沿って移動自在とする一方、上部のクランプ用の移動支持板４は、前記下部の搬送用の移動支持板３の移動方向と直交する方向に移動自在となしている。

また、前記下部の搬送用の移動支持板３は、前記プレス機械Ｍの基台Ｍ−１、Ｍ−２の上面に、前記金型の列設方向に沿って平行に取り付けた一対のガイドレール５、５及び該下部の搬送用の移動支持板３の下面に取り付けたリニアガイド６、６をもって移動自在に支持されている。

また、前記上部のクランプ用の移動支持板４は、前記下部の搬送用の移動支持板３の上面に、前記金型の列設方向と直交する方向に平行に取り付けた一対のガイドレール７、７及び該上部のクランプ用の移動支持板４の下面に取り付けたリニアガイド８、８をもって移動自在に支持されている。

９、１０は前記上下一対の移動支持板３、４の夫々を適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直進移動させる移動支持板作動機構であり、一方の移動支持板作動機構９は前記下部の搬送用の移動支持板３用の作動機構、またもう一方の移動支持板作動機構１０は前記上部のクランプ用の移動支持板４用の作動機構である。

また、前記移動支持板作動機構９は、前記プレス機械Ｍの基台Ｍ−２の上面に固定される電動機１１と、該電動機１１によって回転駆動されるボールねじ１２と、前記下部の搬送用の移動支持板３の下面に取り付けられ、前記ボールねじ１２に螺合されるナット部材１３とをもって構成されている。尚、前記電動機１１は、本実施形態ではサーボモータを用いている。

また、前記移動支持板作動機構１０は、前記下部の搬送用の移動支持板３の上面に、前記電動機１１と直交する方向に固定される電動機１４と、該電動機１４によって回転駆動されるボールねじ１５と、前記上部のクランプ用の移動支持板４の上面に取り付けられ、前記ボールねじ１５に螺合されるナット部材１６とをもって構成されている。尚、前記電動機１４は、本実施形態ではサーボモータを用いている。

１７は上下一対の移動支持板２における上部のクランプ用の移動支持板４の上面に垂直に立設した、前記金型の列設方向と平行する作動板である。

１８は前記作動板１７に後端側が連結されて、前記金型の方向に向かって延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する、後記ハウジングに対応する間隔及び個数の作動軸である。

１９は前記上下一対の移動支持板２における下部の搬送用の移動支持板３の上面に、金型の列設方向に沿って固定した支持台である。

２０は前記支持台１９の上面に金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔で取り付けられたハウジングである。

２１は前記ハウジング２０内に備えられた爪開閉機構である。

また、前記爪開閉機構２１は、前記ハウジング２０内に前記作動軸１８と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシング２２と、該移動ケーシング２２内に臨む前記作動軸１８の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロア２３と、該開閉カムフォロア２３後方の前記作動軸１８の両側対称位置にあって前記移動ケーシング２２の内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロア２４、２５とを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング２２内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔２６、２７の交差部位に前記開閉カムフォロア２３が挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔２６、２７後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔２８、２９、３０、３１に前記各一対のガイドカムフォロア２４、２５が夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板３２、３３と、該両爪開閉板３２、３３先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部が緊縮ばね３４の作用で内方に向けて付勢される一対の把持アーム３５、３６と、該両把持アーム３５、３６の先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対の把持爪３７、３８とをもって構成されている。

そしてまた、上記プレストランスファー装置１は、更に、前記爪開閉機構２１における上下一対の爪開閉板３２、３３の夫々を、その後端側における前記一対の把持アーム３５、３６を延出した側と反対側の部分を後方側に突出３２Ａ、３３Ａさせると共に、夫々の突出部３２Ａ、３３Ａに垂直に規制杆３９、４０を貫挿し、該規制杆３９、４０を、前記移動ケーシング２２の上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板３２、３３の横長孔２８、２９、３０、３１の夫々と平行するよう形成される横長孔４１、４２と、前記ハウジング２０の底面における前記作動軸１８の両側に形成される、前記作動軸１８と平行に延び、前端４３Ａ、４４Ａが夫々前記移動ケーシング２２の横長孔４１、４２の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔４３、４４とに挿通嵌合してなるものである。

次に、本実施形態の作用について説明する。
ワークを搬送する際の初期位置は、上下一対の移動支持板２における下部の搬送用の移動支持板３が、金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８上のワークの搬送開始側、即ち図１において左側に位置し、また、上部のクランプ用の移動支持板４が、後退位置、即ち金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８から最も離れた位置（図１において上側）に位置している。

そして、この状態から、次に一対の把持爪３７、３８によるワークのクランプが行われる。これは、先ず移動支持板作動機構１０における電動機１４を作動し、ボールねじ１５とナット部材１６を介して上部のクランプ用の移動支持板４を前進、即ち金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８に接近する方向に移動させる。そして、これに伴い該上部のクランプ用の移動支持板４の上面に立設した作動板１７を介して作動軸１８が前進、即ち金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８に接近する方向に移動する。尚、作動板１７が前進を開始する状態は、図６及び図１１に示す通りであり、一対の把持アーム３５、３６は離間した位置にある。

そしてこれにより押し出されて、下部の搬送用の移動支持板３の上面に固定した支持台１９上に一定間隔毎に取り付けられたハウジング２０の夫々の内部において、爪開閉機構２１における移動ケーシング２２が金型Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８に接近する方向に移動し、ハウジング２０の前端内壁２０ａに当接して停止する。また、これまでの間、上下一対の爪開閉板３２、３３の後方側の突出部３２Ａ、３３Ａに垂直に貫挿した規制杆３９、４０は、夫々ハウジング２０のガイド孔４３、４４の直線部分にガイドされて作動軸１８と平行して前方へ移動する。

そして、前記作動板１７及び作動軸１８の更なる前進移動により上下一対の爪開閉板３２、３３は、傾斜長孔２６、２７に挿嵌した前記作動軸１８の先端の開閉カムフォロア２３を介して上下一対の横長孔２８、２９、３０、３１がガイドカムフォロア２４、２５に案内されて内側に移動する。そしてまた、このときには、該上下一対の爪開閉板３２、３３の後方側の突出部３２Ａ、３３Ａに垂直に貫挿した規制杆３９、４０は、夫々ハウジング２０のガイド孔４３、４４の直線部分の前端に突き当たった後、移動ケーシング２２の横長孔４１、４２とハウジング２０のガイド孔４３、４４の前端４３Ａ、４４Ａの外方に向けて直角に延出した部分に沿って外方に移動する。

これにより、一対の把持アーム３５、３６が内側に移動し、且つまた緊縮ばね３４との共働作用により、その先端に夫々装着された一対の把持爪３７、３８が供給位置にある供給ワークを確実に把持する。

そして、この状態において一対の把持爪３７、３８によって把持アームされた供給ワークはプレス機械による各金型で夫々加工が行われる。

プレス機械の各金型での加工が終了すると、次に移動支持板作動機構９における電動機１１が作動してボールねじ１２を逆方向に回転させる。これにより下部の搬送用の移動支持板３は、隣接する金型の相互間隔に対応する距離分だけワークの搬送方向（図１において右方向）に移動し、一対の把持爪３７、３８に把持したワークを隣接する金型上に搬送する。

次に、移動支持板作動機構１０における電動機１４が作動してボールねじ１５を逆方向に回転させる。これにより、上部のクランプ用の移動支持板４は後退、即ち金型から離れる方向に移動し、作動板１７を介して作動軸１８も後退移動を開始する。

そして、作動軸１８が後退移動を開始した直後、上下一対の爪開閉板３２、３３は、傾斜長孔２６、２７に貫挿した前記作動軸１８の先端の開閉カムフォロア２３を介して上下一対の横長孔２８、２９、３０、３１がガイドカムフォロア２４、２５に案内されて外側に移動する。また、作動軸１８が後退を開始するときには、該上下一対の爪開閉板３２、３３の後方側の突出部３２Ａ、３３Ａに垂直に貫挿した規制杆３９、４０がハウジング２０のガイド孔４３、４４の前端４３Ａ、４４Ａの外方に延出した部分に入り込んでいるから、作動軸１８を移動ケーシング２２内において後退させるときのストッパーとして作用する。そして、該上下一対の爪開閉板３２、３３が夫々外側に移動するに伴って夫々の規制杆３９、４０が内側に向けて徐々に移動する。

これにより、一対の把持アーム３５、３６が外側に移動し、その先端に夫々装着された一対の把持爪３７、３８が開き、把持していたワークのクランプを解除する。また、一対の把持爪３７、３８が開ききった状態になったときには、上下一対の爪開閉板３２、３３の夫々の規制杆３９、４０はハウジング２０のガイド孔４３、４４の前端の直線部分に位置し、作動軸１８が更に後退するときには、夫々の規制杆３９、４０は該ガイド孔４３、４４に沿って移動する。

作動軸１８が後退移動し、最後端、即ち図６及び図１１に示した状態に戻ったところで移動を停止する。次に、移動支持板作動機構９における電動機１１が作動してボールねじ１２を逆方向に回転させる。これにより下部の搬送用の移動支持板３は、隣接する金型の相互間隔に対応する距離分、即ち前記搬送方向に移動した距離分だけ元の方向に移動する。これにより初期位置に戻った状態となり、一回の搬送工程を終了するものである。

本実施形態は上記の如き構成、作用であり、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置と同様に、平行する一対の把持アームでワークを金型の一方側からクランプして搬送するようになしたものであるから、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置と同様の効果を奏するものである。そしてまた、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置におけるが如く、トランスファバーを構成する、重畳して支持され、直進往復移動する一対のフィードバーとクランプバーの駆動機構がプレス機械の基台から側方に大きく張り出すことがないから、左右方向、即ち金型の列設方向への大きな空間は必要なく、重畳して支持され、交差して左右方向、即ち金型の列設方向又は前後方向、即ち金型の列設方向と直交する方向に移動する上下一対の移動支持板の移動によってワークのクランプと搬送を行うものであるから、前後方向に然程大きくない適度の空間さえあれば設置することができるものである。したがって、本発明者が先に案出した上記プレストランスファー装置に比して設置場所の制約を軽減することができるものである。

１プレストランスファー装置
２上下一対の移動支持板
３下部の搬送用の移動支持板
４上部のクランプ用の移動支持板
５、５ガイドレール
６、６リニアガイド
７、７ガイドレール
８、８リニアガイド
９、１０移動支持板作動機構
１１電動機
１２ボールねじ
１３ナット部材
１４電動機
１５ボールねじ
１６ナット部材
１７作動板
１８作動軸
１９支持台
２０ハウジング
２１爪開閉機構
２２移動ケーシング
２３開閉カムフォロア
２４、２５一対のガイドカムフォロア
２６、２７傾斜長孔
２８、２９、３０、３１横長孔
３２、３３上下一対の爪開閉板
３４緊縮ばね
３５、３６一対の把持アーム
３７、３８一対の把持爪

Claims

複数の供給ワークを、プレス機械の金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、プレス機械における基台上に、上下に重畳されて支持され、下部の搬送用の移動支持板は、金型の列設方向に沿って移動自在とする一方、上部のクランプ用の移動支持板は、前記下部の搬送用の移動支持板の移動方向と直交する方向に移動自在とした上下一対の移動支持板と、前記上下一対の移動支持板の夫々を適宜のタイミングで且つ所定のストロークで往復直進移動させる、電動機と、該電動機によって回転駆動されるボールねじと、該ボールねじに螺合されるナット部材とからなる移動支持板作動機構と、前記上下一対の移動支持板における上部のクランプ用の移動支持板の上面に垂直に立設した、金型の列設方向と平行する作動板と、前記作動板に後端側が連結されて、金型の方向に向かって延出し、先端側が後記爪開閉機構に係合する、後記ハウジングに対応する間隔及び個数の作動軸と、前記上下一対の移動支持板における下部の搬送用の移動支持板の上面に、金型の列設方向に沿って固定した支持台と、該支持台の上面に金型の列設方向に沿って、金型相互の間隔に対応させて一定間隔で取り付けられたハウジングと、前記ハウジング内に備えられた爪開閉機構とからなり、該爪開閉機構は、前記ハウジング内に前記作動軸と同一方向に移動自在に収容される移動ケーシングと、該移動ケーシング内に臨む前記作動軸の先端に回転自在に軸支された開閉カムフォロアと、該開閉カムフォロア後方の前記作動軸の両側対称位置にあって前記移動ケーシングの内部底面に回転自在に軸支された一対のガイドカムフォロアとを備え、互いに重畳する平板であって、前記移動ケーシング内に収容され、両平板前方側の夫々に左右対称に形成される傾斜長孔の交差部位に前記開閉カムフォロアが挿通嵌合すると共に、前記各傾斜長孔後方の前記各平板の両側端に端部が開口するように形成された上下が重なる横長孔に前記一対のガイドカムフォロアが夫々挿通嵌合するように構成された上下一対の爪開閉板と、該両爪開閉板先端側の反対側端部から離間して夫々金型方向に向けて延出する、両先端部がばねの作用で内方に向けて付勢される一対の把持アームと、該両把持アームの先端に夫々着脱可能に装着され、前記ワークの両側面を水平に把持する一対の把持爪とから構成され、更に、前記爪開閉機構における上下一対の爪開閉板の夫々を、その後端側における前記一対の把持アームを延出した側と反対側の部分を後方側に突出させると共に、夫々の突出部に垂直に規制杆を貫挿し、該規制杆を、前記移動ケーシングの上下の壁面に、前記上下一対の爪開閉板の横長孔の夫々と平行するよう形成される横長孔と、前記ハウジングの底面における前記作動軸の両側に形成される、前記作動軸と平行に延び、前端が夫々前記移動ケーシングの横長孔の夫々と重なるように外方に向けて直角に延出したガイド孔とに挿通嵌合してなることを特徴とするプレストランスファー装置。