JP3191187U - プレストランスファー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機構的に簡素化されたプレストランスファー装置を提供する。【解決手段】 一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２が、後端側に設けた駆動機構によりそれぞれ直進往復移動可能に、上下に重畳して基台上に案内支持され、先端側が金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成る。一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構を備えた部分を、少なくともクランプ機構におけるフレームの長手方向後端位置にて分断し、分断した一方の移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結する。【選択図】図２

Description

本考案は、一対の並設されたトランスファバーを使用して複数の供給ワークをプレス機械の金型上に順次搬送するプレストランスファー装置に関するものである。

従来におけるプレストランスファー装置として、特許文献１に示された、一対の並設されたフィードバーの先端にリンクの一端をピン連結すると共に、該リンクの他端にフィード駆動用サーボモータの軸に固設した第１アームを連結し、該第１アームを所定角度揺動させて上記一対のフィードバーにフィードモーションを与え、上記一対のフィードバー両端のフィードバー間に設けたクランプ駆動用サーボモータの軸に第２アームの中間を固設して、該第２アームの両端で一対のフィードバーをフィード方向に移動自在に保持し、クランプ駆動用サーボモータによる前記第２アームの揺動運動による一対のフィードバー間を縮小ないし拡張するクランプ動作と、上記フィード駆動用サーボモータによるフィード動作によりワークをプレス機械の金型上に順次搬送するものが知られていた。

そして、斯かる従来のプレストランスファー装置は、一対のフィードバーを使用してワークをプレス機械の金型上に順次搬送するために、一対のフィードバーにフィードモーションとクランプ・アンクランプモーションを与えるための駆動源として２つのサーボモータが使用されている。

そしてまた、このように一対のフィードバーにフィードモーションとクランプ・アンクランプモーションを与えるための駆動源として２つのサーボモータを使用することで、適切な速度の制御が出来る反面、余分な駆動源が必要となり、これらの独立した各モーションを同期させるための制御装置や位置を確認するためのセンサーが必要になるばかりでなく、プレス機械の加工動作とフィード動作の同期をとる必要があるため、多くの周辺機器の設定やこれらとの応答制御が複雑化する問題点を有していた。

そこで、本発明者は、斯かる問題点を解決し、搬送並びにクランプ専用のそれぞれの駆動源や動作確認のための検出装置を省くことができると共に、迅速且つ確実に搬送することができる、機構的に簡素化されたプレストランスファー装置を先に案出した（特許文献２）。

そして、斯かる特許文献２に示されたプレストランスファー装置は、図１６乃至図２５に示す通りの構成であり、図に示した符号を用いて説明すると、一対の並設されたトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置において、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に、上下に重畳して基台２６上に案内支持され、先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ、５Ｂと該クランプバー５Ａ、５Ｂの上面に重畳して支持される上記フィードバー４Ａ、４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、該クランプ機構２８は、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ、３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１、Ｈ２が対向するように長手方向所定間隔毎に上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが列設されて、上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持され、且つ上記両フレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向前後の部位から内方に向けて突設し、上記上下のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂ間で長手方向と直交する方向に進退可能に案内支持され、上下面に垂直な作動ピン３４Ａ、３４Ｂを同軸上に備えた一対の作動片３５とから成り、上下一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの下端に嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂの支持面の搬送方向前後部位に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの上端に嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの支持面に直進搬送方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの相対的な搬送方向前後移動により上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの同期的な前後移動により上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが搬送方向前後に移動するように構成されていることを特徴とするプレストランスファー装置である。

斯かるプレストランスファー装置によれば、プレス機械Ｍの起動によって一対のドラムカム１０、１２が回転駆動されると、上下に重畳して直進往復移動可能に案内支持されて、先端が金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成るトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２が、一対の変換手段Ｃ１、Ｃ２を介して異なる揺動角度で揺動する一対のフィードレバー１４とクランプレバー１５により、フィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂに同期的且つ相対的な直進往復移動が与えられ、長手方向所定間隔毎に対向配置した複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂの往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作が行なわれる。また、上下に重畳する左右一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂが、相対的な往復直進移動を行なうと、対称的に形成された左右一対の傾斜溝３８に嵌合した一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを開閉し、左右一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂが互いに同期して往復直進移動を行なうと、一対の横長溝４０の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介してクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを搬送方向前後に移動する。

したがって、プレス機械Ｍの駆動力を利用して金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの同期的且つ相対的な直進往復移動の相互作用による、複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂの往復直進移動と開閉動作と、プレス機械Ｍの加工動作に機構的に同期した複数のワークＷの金型加工位置への繰り返し搬送により、搬送並びにクランプ専用の駆動源や動作確認のための検出装置を省くことで機構的に簡素化することができ、迅速且つ確実に搬送することができる。

また、クランプ機構２８が、トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向前後部位から内方に突設した一対の作動片３５の上下面の作動ピン３４Ａ、３４Ｂが、クランプバー５Ａ、５Ｂの傾斜溝３８ないしフィードバー４Ａ、４Ｂの横長溝４０にそれぞれ嵌合することで、上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの往復直進移動のみで上記一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂが幅方向に開閉し、該一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂに内方に向けて対向するように所定間隔毎に配置した複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂが、開閉動作と該クランプ爪３２Ａ、３２Ｂの開閉時における往復直進移動を行なうので、多数のワークＷを同時に繰り返し搬送することができる。

次に、上記構成におけるトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の後端側に設け、これらを直進往復移動させる駆動機構Ｄについて説明する。

該駆動機構Ｄは、基台として直方体の筐体状に構成されるハウジング２内に収容されており、図１８〜図２１に示すように、プレス機械Ｍの駆動力がハウジング２の外部に延出したドラムカム１０、１２のカム軸８に装着されたプーリー６に伝達されるようになっている。

また、前記カム軸８は、ハウジング２内に両端が回転自在に軸支されており、同カム軸８上には外周にカム溝１０Ａ、１２Ａが形成された一対のドラムカム１０、１２が離間して固設されている。

また、前記ハウジング２内には、一対のドラムカム１０、１２に対応させて第１揺動軸としてのフィード駆動軸１６と第２揺動軸としてのクランプ駆動軸１８（図２０参照）が、カム軸８にそれぞれ直交する垂直方向に回転自在に軸支されている。

これらフィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の軸方向の中央に設けられたホルダ１６Ａ、１８Ａの外周にはカムフォロア１６Ｂ、１８Ｂが止着されており、これらカムフォロア１６Ｂ、１８Ｂをドラムカム１０、１２の外周に形成されたカム溝１０Ａ、１２Ａと係合させることで、フィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の一定回転を後述する一対のフィードレバー１４とクランプレバー１５に異なる揺動角度を得るための揺動動作に変換する変換手段Ｃ１、Ｃ２が構成されている。

ハウジング２の上面から突出したフィード駆動軸１６とクランプ駆動軸１８の上端には、それぞれの先端上面にカムフォロア１４Ａ、１５Ａを止着したフィードレバー１４とクランプレバー１５が水平面上で揺動可能に装着されている。

ハウジング２の上面２Ａの左右には、搬送方向に沿って一対のガイドレール２４Ａ、２４Ｂが並設されており、これらガイドレール２４Ａ、２４Ｂの前後には、これらと直交するように両端が支持されて、ガイドレール２４Ａ、２４Ｂの長手方向前後に走行可能なフィードフレーム２０とクランプフレーム２２が平行に跨設されている。

図１６〜図１８に示すように、フィードフレーム２０とクランプフレーム２２の下面に形成される搬送方向と直交する図示しない横溝には、フィードレバー１４とクランプレバー１５のカムフォロア１４Ａ、１５Ａが係合しており、フィードレバー１４とクランプレバー１５の揺動範囲でフィードフレーム２０とクランプフレーム２２をガイドレール２４Ａ、２４Ｂに沿って前後に移動できるようになっている。

ガイドレール２４Ａ、２４Ｂの前方に配設されたクランプフレーム２２の上面の左右には、断面矩形に形成された一対のクランプバー５Ａ、５Ｂの後端が固設されている。

ガイドレール２４Ａ、２４Ｂの後方に配設されたフィードフレーム２０は、ハウジング２の上面２Ａから上面までの高さがクランプフレーム２２より若干高く構成されており、このフィードフレーム２０の上面の左右には、断面矩形に形成された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの後端が固設されている。

駆動機構Ｄは、以上の通りである。そして、前記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂ上の支持面に、図１６、図１７に示す一対のフィードバー４Ａ、４Ｂがガイド部材３６（図２５参照）に案内されて搬送方向前後に摺動可能に支持されており、クランプバー５Ａ、５Ｂは、その下方支持面に所定間隔毎に固設されたリニアガイド２５が基台２６上に取着された一対のガイドレールＲに摺動可能に案内支持されており、トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側がプレス機械Ｍの金型内部に臨むよう延設している。

次に、上記プレストランスファー装置の作用について説明する。

上記プレストランスファー装置は、プレス機械Ｍの加工動作が行なわれる下降、上昇動作の間に、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの長手方向に同期的且つ相対的な往復直進移動動作が行なわれるようになっている。

また、フィードレバー１４とクランプレバー１５との関係は、図２１に示す通りであり、フィードレバー１４は、クランプバー５Ａ、５Ｂの上方にある一対のフィードバー４Ａ、４Ｂを長手方向前進端まで移動した状態から後退端まで移動させるために、揺動角度αの範囲で揺動することができ、フィードレバー１４先端のカムフォロア１４Ａは、揺動角度αの範囲で揺動する間に一対のフィードバー４Ａ、４Ｂを直線移動距離Ｌ（例えば５０ｍｍ）の範囲で前後均等距離Ｌ１、Ｌ１に往復移動させることができるようになっている。

また、クランプレバー１５は、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂを長手方向前進端まで移動した状態から後退端まで移動させるために、揺動角度β（＞α）の範囲で揺動することができ、クランプレバー１５先端のカムフォロア１５Ａは、揺動角度βの範囲で揺動する間に一対のクランプバー５Ａ、５Ｂを直線移動距離Ｌ＋Ｌ２（例えば６０ｍｍ）の範囲で往復移動させることができるようになっている。

即ち、クランプレバー１５は、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂを一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの直線移動距離Ｌに対し余分な直線移動距離Ｌ２（＝１０ｍｍ）を有しており、この直線移動距離Ｌ２によってクランプ爪３２Ａ、３２Ｂによるクランプ又はアンクランプ動作が行なわれる。

トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の初期位置にあっては、フィードレバー１４とクランプレバー１５のカムフォロア１４Ａ、１５Ａは、図２１におけるＢ及びＢ′に位置しており、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂ並びに一対のクランプバー５Ａ、５Ｂは搬送方向後退位置にある。

図２１に実線で示されるフィードレバー１４は、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂを搬送方向前進端まで移動した状態を示しており、クランプレバー１５は、クランプバー５Ａ、５Ｂを同期的に搬送方向前進端まで移動した状態を示している。

図２１に示されるクランプレバー１５は、同時に回転駆動されている一対のドラムカム１０、１２のうち、一方のドラムカム１２のカム溝１２Ａのリードにより矢印で示される反時計廻りに回転する。

クランプバー５Ａ、５Ｂがクランプフレーム２２を介して直線移動距離Ｌ２（図２１参照）まで移動し、作動ピン３４Ａ、３４Ｂを幅方向内側に移動させることで複数の供給ワークＷがクランプ爪３２Ａ、３２Ｂにより同時にクランプされる。

次に、他方のドラムカム１０のカム溝１０Ａにより、フィードレバー１４が若干遅れた時点となるドラムカム１０の回転角度位置（２５７．５度）から矢印で示される反時計廻りにクランプレバー１５と共に揺動を開始することで、フィードバー４Ａ、４Ｂがフィードフレーム２０を介してクランプバー５Ａ、５Ｂと共に、供給ワークＷをクランプした状態を保ちつつクランプ爪３２Ａ、３２Ｂの間隔Ｐに相当する直線距離をドラムカム１０の回転角度位置（３００度）まで搬送方向に前進移動する。

この状態では、フィードレバー１４ないしクランプレバー１５は、図２１に示される位置まで反時計廻りに揺動して停止し、カムフォロア１４Ａ、１５Ａは、それぞれ直線距離Ｆ及びＦ′に位置しているが、ドラムカム１０は回転を継続している。

そこで、ドラムカム１０の回転により、クランプレバー１５が先に時計廻りに揺動してクランプバー５Ａ、５Ｂを、停止しているフィードバー４Ａ、４Ｂに対し相対的に直線移動距離Ｌ２まで後退移動させることで、図２２、図２３に示される作動ピン３４Ａ、３４Ｂが幅方向外側に移動し、複数の供給ワークＷが同時にアンクランプされる。

次に、フィードレバー１４も、時計廻りにクランプレバー１５と同期的に揺動することで、フィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂは同期して初期位置まで直線移動距離Ｐだけ移動する。

特開平９−１０８６６号公報 特許第３７８３１６１号公報

本考案者が先に案出したプレストランスファー装置は、上記の如き構成、作用であり、そして該構成、作用により上記の如き従来装置の有する問題点を悉く解消することができるものである。

しかし、また、実際に使用している上で次の如き改良すべき問題点があることも判明した。

それは、金型の設置、変更、調整等を行なう際に作業の邪魔にならないようにするため、搬送方向に沿って並設された前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の全体を分解し、完全にプレス機械Ｍの金型上から取り外さなければならないことである。そして斯かるクランプ機構２８を含めた一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の全体の分解、取り外し作業には多大な手間と時間を要するものである。したがって、また作業員が１人だけで行なうことは困難である。

そこで、本考案は斯かる問題点を解決すべくなされたものであって、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構２８を備えた部分を、少なくともクランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置にて分断し、分断して移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結し、もって金型の設置、変更、調整等を行なう際には、処理すべき金型部分の範囲に対応させて一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを、クランプ機構２８を備えた状態において分断位置にて搬送方向に水平にずらして引き離し、作業が終了したときには再びずらして端部を合わせ、連結手段によって元通りに連結することができるように改良したプレストランスファー装置を提供しようとするものである。

而して、本考案の要旨とするところは、一対の並設されたトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置であって、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に、上下に重畳して基台２６上に案内支持され、先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ、５Ｂと該クランプバー５Ａ、５Ｂの上面に重畳して支持される上記フィードバー４Ａ、４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、該クランプ機構２８は、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ、３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１、Ｈ２が対向するように長手方向所定間隔毎に上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが列設されて、上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持され、且つ上記両フレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向前後の部位から内方に向けて突設し、上記上下のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂ間で長手方向と直交する方向に進退可能に案内支持され、上下面に垂直な作動ピン３４Ａ、３４Ｂを同軸上に備えた一対の作動片３５とから成り、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの下端に嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂの支持面の搬送方向前後部位に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの上端に嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの支持面に直進搬送方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの相対的な搬送方向前後移動により上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの同期的な前後移動により、上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが搬送方向前後に移動するように構成されているプレストランスファー装置において、前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構２８を備えた部分を、少なくともクランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置にて分断し、分断した一方の移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結したことを特徴とするプレストランスファー装置にある。

また、上記構成において、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の分断位置としては、クランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置と長手方向中央位置とし、且つ一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂを長手方向中央位置にて分断し、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結するようになしてもよい。

また、上記構成において、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂにおける分断した部分の連結手段としては、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部４Ａ′、４Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部４Ａ′、４Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４３をもって結合する連結手段、又は該連結手段と、双方の端部の上面に長手方向と直交する凹部４４を設け、縦断面コ字形の連結具４５を双方の端部にかすがい状に跨がらせて両端下面の突条部をそれぞれ前記凹部４４に嵌合し、この状態において該連結具４５の上面から挿通するネジ４６をもって該連結具４５を固定する連結手段とを併用する連結手段とし、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部５Ａ′、５Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部５Ａ′、５Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４７をもって結合する連結手段としてもよい。

また、上記構成において、上下に重畳した一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを基台２６上に案内支持する、基台２６上に取り付けるガイドレールＲ及びクランプバー５Ａ、５Ｂの下面に取り付けるリニアガイド２５と、フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６とにおいて、前記ガイドレールＲは、列設された全金型部分の範囲において欠落すると共に、該欠落した部分における基台２６上のクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置に対応する位置に、クランプバー５Ａ、５Ｂの下面をガイド部材３６′を介して摺動自在に支持する支持台４８、４９を設ける一方、前記フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６は、分断した一方の移動すべき側の部分におけるフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂとの間の所定の位置に独立して取り付けるようになしてもよい。

本考案は上記の如き構成であり、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構２８を備えた部分を、少なくともクランプ機構２８における一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置にて分断し、分断した一方の移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結してなるものである。

このように構成したことにより、金型の設置、変更、調整等を行なう際には、処理すべき金型部分の範囲に対応させて一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを分断位置にて搬送方向に水平にずらして引き離すことができるようになるものである。また、処理すべき金型について処理作業が終了したときには、再び元の方向にずらせばよいものである。そして、このように一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを、クランプ機構２８を備えた状態でそのままずらすだけで済むから、金型の設置、変更、調整等の際には、本考案者が先に案出したプレストランスファー装置におけるが如く、クランプ機構２８を含めた一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の全体を分解し、金型上から取り外す場合に比して手間と時間を大幅に軽減することができるものである。そしてまた、作業員が１人だけでも容易に行なうことができるものである。

また、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置を、クランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置と長手方向中央位置とし、且つ一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂを長手方向中央位置にて分断し、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結してなる場合には、所定の間隔で列設された多数の金型の全てについて処理を行なう場合において、クランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後部側に位置する複数の金型と、長手方向前部側に位置する複数の金型とに分けて処理作業を行なうことができるものである。そしてまた、この場合には、全部の金型の上部空間を一度にあける場合に比して水平にずらす移動距離を小さくすることができるものである。

また、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂにおける分断した部分の連結手段として、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部４Ａ′、４Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部４Ａ′、４Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４３をもって結合する連結手段としたから、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂを分断位置にて分離するときにはネジ４３を弛め或いは螺脱するだけで容易に連結状態を解除することができると共に、金型の処理作業が終了して再び連結するときには、ずらして移動させた側の部分を再び元の方向にずらして、移動させない側との両者の連結片部４Ａ′、４Ｂ′同士を突き合わせ、それらの連結片部４Ａ′、４Ｂ′に側面から挿通したネジ４３を締め付けるだけで連結を完了させることができるものである。

また、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、上記連結手段の他に、上記連結手段と、双方の端部の上面に長手方向と直交する凹部４４を設け、縦断面コ字形の連結具４５を双方の端部にかすがい状に跨がらせて両端下面の突状部をそれぞれ前記凹部４４に嵌合し、この状態において該連結具４５の上面から挿通するネジ４６をもって該連結具４５を固定する連結手段とを併用する連結手段としてもよく、斯かる場合における後者の連結手段においては、分離するときにはネジ４６を弛め或いは螺脱して連結具４５を外すだけで容易に連結状態を解除することができると共に、金型の処理作業が終了して再び連結するときには、ずらして移動させた側の部分を再び元の方向にずらして、移動させない側との両者の端面同士を突き合わせ、双方の端部にかすがい状に連結具４５を跨がらせてネジ止めするだけで連結を完了させることができるものである。

また、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、フィードバー４Ａ、４Ｂと異なり、その上面にフィードバー４Ａ、４Ｂが存在することから、上記フィードバー４Ａ、４Ｂにおける二つの連結手段のうちの前者の連結手段を採用している。そして、斯かる場合にも連結並びにこれの解除を容易になし得るものである。

また、上下に重畳した一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを基台２６上に案内支持する、基台２６上に取り付けるガイドレールＲ及びクランプバー５Ａ、５Ｂの下面に取り付けるリニアガイド２５と、フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６とにおいて、前記ガイドレールＲは、列設された全金型部分の範囲において欠落すると共に、該欠落した部分における基台２６上のクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置に対応する位置に、クランプバー５Ａ、５Ｂの下面をガイド部材３６´を介して摺動自在に支持する支持台４８、４９を設ける一方、前記フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６は、分断した一方の移動すべき側の部分におけるフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂとの間の所定の位置に独立して取り付けるようになした場合には、金型の設置、変更、調整等を行なう際に一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを分断位置にてずらして引き離したときに、これらを基台２６上に案内支持するためのガイドレールＲも引き離した空間部分においてなくなるものである。したがって、金型の処理作業の際に邪魔になるものが減り、作業がより一層し易くなるものである。

本考案の実施形態に係るプレストランスファー装置における一対のトランスファバーの平面図である。 同一対のトランスファバーのクランプ機構を省略した前端側から看た図である。 同一対のトランスファバーにおける一方側の縦断側面図である。 同一方側のクランプバーの平面図である。 図３中Ａ−Ａ線拡大断面図である。 図３中Ｂ−Ｂ線拡大断面図である。 図３中Ｃ−Ｃ線拡大断面図である。 図１中Ｅ部分の拡大側面図である。 図８中Ｄ−Ｄ線断面図である。 後部側に位置する複数の金型を処理する場合の一対のトランスファバーにおける一方側の平面図である。 図１０の状態における縦断側面図である。 図１０の状態における一方側のクランプバーの平面図である。 前部側に位置する複数の金型を処理する場合の一対のトランスファバーにおける一方側の平面図である。 図１３の状態における縦断側面図である。 図１３の状態における一方側のクランプバーの平面図である。 本考案者が先に案出したプレストランスファー装置の全体平面図である。 同一部省略して示した全体側面図である。 図１６中Ａ−Ａ線断面図である。 図１６中Ｂ−Ｂ線断面図である。 図１８中Ｃ−Ｃ線断面図である。 フィードレバーとクランプレバーの揺動範囲を示す説明図である。 クランプバーの傾斜溝に嵌合したクランプ機構作動片の作動ピンとの関係を示す部分平面図である。 クランプ機構の作動ピンがフィードバーの横長溝に嵌合した状態を示す図１６中Ｘ部分の拡大平面図である。 図２３中Ｄ−Ｄ線断面図である。 図２３中Ｅ−Ｅ線断面図である。

以下、本考案を実施するための形態について、図面を参照して説明する。

本考案は、本考案者が先に案出した上記図１６乃至図２５に示すプレストランスファー装置の改良であり、したがって、その基本的な構成においては同一である。

即ち、図１６乃至図２５において示した符号を用いて説明すると、本考案は、一対の並設されたトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置であって、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に、上下に重畳して基台２６上に案内支持され、先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ、５Ｂと該クランプバー５Ａ、５Ｂの上面に重畳して支持される上記フィードバー４Ａ、４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、該クランプ機構２８は、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ、３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１、Ｈ２が対向するように長手方向所定間隔毎に上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが列設されて、上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持され、且つ上記両フレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向前後の部位から内方に向けて突設し、上記上下のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂ間で長手方向と直交する方向に進退可能に案内支持され、上下面に垂直な作動ピン３４Ａ、３４Ｂを同軸上に備えた一対の作動片３５とから成り、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの下端に嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂの支持面の搬送方向前後部位に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの上端に嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの支持面に直進搬送方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの相対的な搬送方向前後移動により、上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの同期的な前後移動により上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが搬送方向前後に移動するように構成されているプレストランスファー装置１である。尚、本考案においては上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂをカムフォロアとしているが、勿論作動ピンとしてもい。

而して、本考案は斯かるプレストランスファー装置１において、図１乃至図１５に示す如く、前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構２８を備えた部分を、少なくともクランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置にて分断し、分断した一方の移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結したことを特徴とするものである。尚、図３乃至図１５は、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２のうちの一方側のトランスファバーＴＢ２のみを示しているが、もう一方側のトランスファバーＴＢ１も同様の構成である。したがって、その図面及び説明は省略する。

また、本実施形態においては、前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の分断位置を、クランプ機構２８における一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置と長手方向中央位置とし、且つ一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂを長手方向中央位置にて分断し、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結している。また、前記連結手段としては、分断位置の双方の端部を切欠３０Ａ′、３０Ｂ′すると共に、該切欠３０Ａ′、３０Ｂ′部分に落とし込んで両方の端部に跨がる連結板４１を、その上面から挿通するネジ４２をもって固定する連結手段としている。

また、本実施形態においては、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂにおける分断した部分の連結手段として、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部４Ａ′、４Ｂ′を設けると共に、これら連結片部４Ａ′、４Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４３をもって結合する連結手段と、双方の端部の上面に長手方向と直交する凹部４４を設け、縦断面コ字形の連結具４５を双方の端部にかすがい状に跨がらせて両端下面の突状部をそれぞれ前記凹部４４に嵌合し、この状態において該連結具４５の上面から挿通するネジ４６をもって該連結具４５を固定する連結手段とを併用している。

尚、本実施形態においては、上記の通り異なる複数の連結手段を併用しているが、上記連結手段のうちのいずれか一方のみで行なうようにしてもよい。

また、もう一方の一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部５Ａ′、５Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部５Ａ′、５Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４７をもって結合する連結手段によって行なっている。

また、本実施形態においては、上下に重畳した一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを基台２６上に案内支持する、基台２６上に取り付けるガイドレールＲ及びクランプバー５Ａ、５Ｂの下面に取り付けるリニアガイド２５と、フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６とにおいて、前記ガイドレールＲは、列設された全金型Ｋ１〜Ｋ８部分の範囲において欠落すると共に、該欠落した部分における基台２６上のクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置に対応する位置に、クランプバー５Ａ、５Ｂの下面をガイド部材３６′を介して、或いはガイド部材３６′を介さないで摺動自在に支持する支持台４８、４９を設ける一方、前記フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６は、分断した一方の移動すべき側の部分におけるフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂとの間の所定の位置に独立して取り付けるようになしている。尚、前記基台２６はワークＷの搬送方向に沿った前後にそれぞれ張り出し部２６Ａ、２６Ｂを設けている。また、その他図中Ｋ１〜Ｋ８は基台２６上に列設された金型を示す。

次に、上記実施形態に係るプレストランスファー装置の金型の設置、変更、調整等を行なう際における操作について説明する。

先ず、図１０乃至図１２を参照しつつ列設された金型Ｋ１〜Ｋ８の全８個のうちの半分にあたる４個（Ｋ１〜Ｋ４）について処理を行なう場合について説明する。

斯かる場合においては、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、ネジ４６を弛めて連結具４５を取り外し、分断した部分から前部側の全体を金型Ｋ１〜Ｋ４の長さ分だけ搬送方向に沿って水平にずらすものである。

また一方、これと同時に、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、ネジ４７を弛めて或いは螺脱して双方の連結片部５Ａ′、５Ｂ′を分離させ、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂと同様に、分断した部分から前部側の全体を金型Ｋ１〜Ｋ４の長さ分だけ搬送方向に沿って水平にずらすものである。

次に、図１３乃至図１５を参照しつつ、列設された８個の金型Ｋ１〜Ｋ８のうちの残り半分にあたる４個（Ｋ５〜Ｋ８）について処理を行なう場合について説明する。

斯かる場合においては、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、ネジ４３を弛めて或いは螺脱して双方の連結片部４Ａ′、４Ｂ′を分離させ、長手方向中央の分断した部分から前部側の全体を金型Ｋ５〜Ｋ８の長さの分だけ搬送方向に沿って水平にずらすものである。

また一方、これと同時に、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、ネジ４７を弛めて或いは螺脱して双方の連結片部５Ａ′、５Ｂ′を分離させ、長手方向中央の分断した部分から前部側の全体を金型Ｋ５〜Ｋ８の長さの分だけ搬送方向に沿って水平にずらすものである。

以上の操作により、金型の設置、変更、調整等を行なう際において、連結を解除してそのまま搬送方向に沿って水平にずらすだけで、クランプ機構２８を備えた状態で一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを処理すべき金型部分の範囲に対応させて分離させることができるものである。

また、処理すべき金型について処理が終了したときには、再び元の方向にずらして再度分断部分の端部を連結すれば済むものである。

したがって、本考案者が先に案出したプレストランスファー装置におけるが如く、クランプ機構２８を含めた一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の全体を分解し、金型上から取り外す場合に比して手間と作業を大幅に軽減することができるものである。そしてまた、移動作業も水平に押し、或いは引いてずらすだけで済むから然程の力を要さず、作業員が１人だけでも容易に行なうことができるものである。

また、上記実施形態においては、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置を、クランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置と長手方向中央位置とし、且つ一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂを長手方向中央位置にて分断し、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結してなるから、列設された多数の金型Ｋ１〜Ｋ８の全てについて処理を行なう場合において、半数宛に分けて処理作業を行なうことができるものである。そしてまた、この場合には、全部の金型Ｋ１〜Ｋ８の上部空間を一度にあける場合に比して水平にずらす移動距離を小さくすることができるものである。

また、一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂにおける分断した部分の連結手段として、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、本実施形態においては、長手方向中央部の分断部分の連結手段として、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部４Ａ′、４Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部４Ａ′、４Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４３をもって結合する連結手段としたから、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂを分断位置にて分離するときにはネジ４３を弛め或いは螺脱するだけで容易に連結状態を解除することができると共に、金型の処理作業が終了して再び連結するときには、ずらして移動させた側の部分を再び元の方向にずらして、移動させない側との両者の連結片部４Ａ′、４Ｂ′同士を突き合わせ、それらの連結片部４Ａ′、４Ｂ′に側面から挿通したネジ４３を締め付けるだけで連結を完了させることができるものである。

また、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、本実施形態においては、長手方向駆動機構Ｄ寄り側の分断部分の連結手段として、双方の端部の上面に長手方向と直交する凹部４４を設け、縦断面コ字形の連結具４５を双方の端部にかすがい状に跨がらせて両端下面の突状部をそれぞれ前記凹部４４に嵌合し、この状態において該連結具４５の上面から挿通するネジ４６をもって該連結具４５を固定する連結手段としているから、分離するときにはネジ４６を弛め或いは螺脱して連結具４５を外すだけで容易に連結状態を解除することができると共に、金型の処理作業が終了して再び連結するときには、ずらして移動させた側の部分を再び元の方向にずらして、移動させない側との両者の端面同士を突き合わせ、双方の端部にかすがい状に連結具４５を跨がらせてネジ止めするだけで連結を完了させることができるものである。

また 一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、フィードバー４Ａ、４Ｂと異なり、その上面にフィードバー４Ａ、４Ｂか存在することから、上記フィードバー４Ａ、４Ｂにおける二つの連結手段のうちの前者の連結手段を採用している。そして、斯かる場合にも連結並びにこれの解除を容易になし得るものである。

また、上下に重畳した一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを基台２６上に案内支持する、基台２６上に取り付けるガイドレールＲ及びクランプバー５Ａ、５Ｂの下面に取り付けるリニアガイド２５と、フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６とにおいて、前記ガイドレールＲは、列設された全金型部分の範囲において欠落すると共に、該欠落した部分における基台２６上のクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置に対応する位置に、クランプバー５Ａ、５Ｂの下面をガイド部材３６′を介して摺動自在に支持する支持台４８を設ける一方、前記フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６は、分断した一方の移動すべき側の部分におけるフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂとの間の所定の位置に独立して取り付けるようになしたから、金型の設置、変更、調整等を行なう際に、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを分断位置にてずらして引き離したときに、これらを基台２６上に案内支持するためのガイドレールＲも引き離した空間部分においてなくなるものである。したがって、金型の処理作業の際に邪魔になるものが減り、作業がより一層し易くなるものである。

１ プレストランスファー装置
４Ａ、４Ｂ フィードバー
４Ａ′、４Ｂ′ 連結片部
５Ａ、５Ｂ クランプバー
５Ａ′、５Ｂ′ 連結片部
２５ リニアガイド
２６ 基台
２８ クランプ機構
３０Ａ、３０Ｂ フレーム
３４Ａ、３４Ｂ 作動ピン
３５ 作動片
３６ ガイド部材
３６′ ガイド部材
３８ 傾斜溝
４０ 横長溝
４３ ネジ
４４ 凹部
４５ 連結具
４６ ネジ
４７ ネジ
４８、４９ 支持台
Ｄ 駆動機構
Ｒ ガイドレール
ＴＢ１、ＴＢ２ トランスファバー
Ｗ 供給ワーク
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８ 金型

Claims (4)

1. 一対の並設されたトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を使用して複数の供給ワークＷをプレス機械Ｍの金型上に順次搬送するプレストランスファー装置であって、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２は、後端側に設けた駆動機構Ｄによりそれぞれ直進往復移動可能に、上下に重畳して基台２６上に案内支持され、先端側が上記金型内部に臨むよう延設された一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂから成り、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側には、上記クランプバー５Ａ、５Ｂと該クランプバー５Ａ、５Ｂの上面に重畳して支持される上記フィードバー４Ａ、４Ｂの同期的且つ相対的な往復直進移動の相互作用によって、往復直進移動及び該直進動作に直交する開閉動作を行なうべく長手方向所定間隔毎に複数のクランプ爪３２Ａ、３２Ｂを対向配置したクランプ機構２８を有し、該クランプ機構２８は、上記トランスファバーＴＢ１、ＴＢ２の先端側の両外側面近傍に平行に配設された一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂと、該両フレーム３０Ａ、３０Ｂ間に先端把持部Ｈ１、Ｈ２が対向するように長手方向所定間隔毎に上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが列設されて、上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂ上に直交する方向に進退可能に案内支持され、且つ上記両フレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向前後の部位から内方に向けて突設し、上記上下のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂ間で長手方向と直交する方向に進退可能に案内支持され、上下面に垂直な作動ピン３４Ａ、３４Ｂを同軸上に備えた一対の作動片３５とから成り、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの下端に嵌合すべく上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂの支持面の搬送方向前後部位に、直進方向に対し平面視所定傾斜角度に傾斜した左右一対の傾斜溝３８を対称的に形成すると共に、上記一対の作動ピン３４Ａ、３４Ｂの上端に嵌合すべく上記一対の傾斜溝３８に対応させて上記一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの支持面に直進搬送方向と直交する一対の横長溝４０を形成し、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの相対的な搬送方向前後移動により上記一対の傾斜溝３８に嵌合している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂを開閉すると共に、上記一対のクランプバー５Ａ、５Ｂと一対のフィードバー４Ａ、４Ｂの同期的な前後移動により上記一対の横長溝４０内の何れかの端部に位置している上記作動ピン３４Ａ、３４Ｂを介して上記クランプ爪３２Ａ、３２Ｂが搬送方向前後に移動するように構成されているプレストランスファー装置において、
   前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の金型内部に臨むクランプ機構２８を備えた部分を、少なくともクランプ機構２８におけるフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置にて分断し、分断した一方の移動すべき側の部分を、搬送方向に沿って水平にずらすことができるようになすと共に、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結したことを特徴とするプレストランスファー装置。
2. 前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂの先端側の分断位置が、クランプ機構２８における一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂの長手方向後端位置と長手方向中央位置であり、且つ前記一対のフレーム３０Ａ、３０Ｂを長手方向中央位置にて分断し、該分断した部分を、連結並びにこれの解除を容易になし得る適宜の連結手段をもって連結してなる請求項１記載のプレストランスファー装置。
3. 前記一対のトランスファバーＴＢ１、ＴＢ２を構成する一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂにおける分断した部分の連結手段が、一対のフィードバー４Ａ、４Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部４Ａ′、４Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部４Ａ′、４Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４３をもって結合する連結手段、又は該連結手段と、双方の端部の上面に長手方向と直交する凹部４４を設け、縦断面コ字形の連結具４５を双方の端部にかすがい状に跨がらせて両端下面の突条部をそれぞれ前記凹部４４に嵌合し、この状態において該連結具４５の上面から挿通するネジ４６をもって該連結具４５を固定する連結手段とを併用する連結手段であり、一対のクランプバー５Ａ、５Ｂにあっては、双方の端部に平面視において食い違い状に合わさる連結片部５Ａ′、５Ｂ′を設けると共に、これら両連結片部５Ａ′、５Ｂ′を、その側面から挿通するネジ４７をもって結合する連結手段である請求項１又は２記載のプレストランスファー装置。
4. 前記上下に重畳した一対のフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂを基台２６上に案内支持する、基台２６上に取り付けるガイドレールＲ及びクランプバー５Ａ、５Ｂの下面に取り付けるリニアガイド２５と、フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６とにおいて、前記ガイドレールＲは、列設された全金型部分の範囲において欠落すると共に、該欠落した部分における基台２６上のクランプバー５Ａ、５Ｂの分断位置に対応する位置に、クランプバー５Ａ、５Ｂの下面をガイド部材３６′を介して、或いはガイド部材３６′を介さないで摺動自在に支持する支持台４８、４９を設ける一方、前記フィードバー４Ａ、４Ｂをクランプバー５Ａ、５Ｂの上面に摺動自在に支持するガイド部材３６は、分断した一方の移動すべき側の部分におけるフィードバー４Ａ、４Ｂとクランプバー５Ａ、５Ｂとの間の所定の位置に独立して取り付けてなる請求項１、２又は３記載のプレストランスファー装置。
   

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