TW201603906A

TW201603906A - 板金彎曲機

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Publication number: TW201603906A
Application number: TW104113655A
Authority: TW
Inventors: 約翰克林格斯柏格; 沃夫甘康茲; 瑞恩哈德哈奇沃訥
Original assignee: 義大利薩瓦尼尼公司
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-29
Publication date: 2016-02-01
Also published as: DK2939753T3; JP6244480B2; BR112016025237A2; CN106232253B; WO2015165883A1; US10537925B2; KR20160149270A; PL2939753T3; ES2614554T3; BR112016025237B1; EP2939753B1; KR101882605B1; EP2939753A1; RU2662510C2; CN106232253A; US20170043385A1; JP2017514696A; RU2016145461A3; RU2016145461A

Abstract

本發明揭示一種板金彎曲機，其包含：沿一縱向方向(A)延伸並可移動以便使一工件(50)彎曲之主要彎曲工具構件(2；6)；與所述主要彎曲工具構件(2；6)相關聯並平行，延伸穿過該彎曲機(1)之一工作區(W)並至少以一第一端部(4)而自該彎曲機(1)側向突出的引導構件(3)；及可滑動地安裝於所述引導構件(3)上並支撐至少一個輔助工具(41、42)以與所述主要彎曲工具構件(2；6)相關聯以便對該工件(50)執行部分彎曲的梭構件(21、22、23)；所述梭構件(21、22、23)可沿該縱向方向(A)在一第一作用位置(P1)與一第一非作用位置(R1)之間移動，在該第一作用位置(P1)中所述梭構件(21、22、23)係在該工作區(W)內部且所述輔助工具(41、42)安裝於所述主要彎曲工具構件(2；6)上，在該第一非作用位置(R1)中所述梭構件(21、22、23)係在該工作區(W)外部並位於引導構件(3)之該第一端部(4)處；所述梭構件包含梭(21、22、23)之一第一組(11)，每一梭(21、22、23)攜載一各別輔助工具(41、42)，所述梭(21、22、23)彼此可連接以形成一具有一可選擇數目個梭(21、22、 23)之第一梭群組(13)；該第一梭群組(13)可在該第一非作用位置(R1)與該第一作用位置(P1)之間移動以便將輔助工具(41、42)之一經界定組成體安裝於所述主要彎曲工具構件(2；6)上。

Description

板金彎曲機

本發明係關於經配置用於彎曲或摺疊金屬條、段、片及板以便製造半成品及/或成品之彎曲機。詳言之，本發明係關於一種具備一用於自動地安裝或拆卸適合於對工件執行部分彎曲的輔助或額外彎曲工具之系統的彎曲機。

已知彎曲機或壓彎機包含與下部工具或沖模相對地垂直移動一上部工具或沖桿以便使插入於該等工具之間的工件變形的機械、液壓、氣動或電伺服操作壓機。上沖桿將一力施加至工件上，該力根據由工具形狀界定之角度使工件變形並彎曲。下部沖模固定至一機器框架並包含一與上沖桿協作以用於使工件彎曲的縱向開口或通道。

上沖桿可包括一使工件沿摺疊線變形的線性彎曲刀片。沖桿沿一垂直方向線性地移動或可環繞一水平軸旋轉。工件藉由合適之夾緊構件而固定並緊固於一機器工作台上。

一些彎曲機裝備有一可移動下部沖模，其包含一與上沖桿一起移動以用於使工件彎曲之各別線性彎曲刀片。上沖桿及下部沖模亦可獨立地及單獨地操作以便在不同操作步驟使工件沿各別彎曲線變形。

為了使工件部分地彎曲，特定言之為了執行具有比工件尺寸 (寬度)短的長度的摺疊(諸如小翼片、突出物及其類似者)，輔助或額外彎曲工具必須安裝在彎曲刀片上，輔助或額外彎曲工具緊靠工件並替代彎曲刀片使工件彎曲。額外彎曲工具之數目及大小(寬度)(工具組成體或構形或配置)係根據待實施之摺疊長度而選擇。輔助工具之大小經標準化，因此通常為了實現所需長度，必須相鄰地配置具有不同大小之工具。輔助工具必須沿彎曲刀片精確地定位以便與工件恰當地相互作用。

存在輔助工具經手動地安裝於彎曲刀片上的已知彎曲機，此等手動操作具有需要熟練操作者及時間之缺點。實際上，為了安裝或拆卸輔助工具，彎曲機必須在相當長時間內停止，因此中斷生產且因此減少機器產量。此外，輔助工具僅可在開始工件生產循環之前安裝/拆卸且不可在該生產循環期間安裝/拆卸。

已知用於自動地安裝/拆卸輔助工具之系統，其包含一支撐所需輔助工具並沿彎曲刀片移動的托架。因此，所需輔助工具可被快速且精確地定位並安裝於彎曲刀片上。然而，輔助工具必須由操作者手動地選擇、配置並固定至托架，此操作需要時間。

本發明之目標為改良用於使金屬條、段、片及板彎曲的已知彎曲機，詳言之改良可具備安裝於一主要彎曲工具上以用於執行部分彎曲之輔助彎曲工具的已知彎曲機。

另一目標為實現一其中用於部分彎曲之輔助彎曲工具可經自動地、快速地並精確地安裝於主要彎曲工具上及/或自該主要彎曲工具拆卸以便減少機器停工時間的彎曲機。

另一目標為實現一其中部分彎曲所需要之輔助彎曲工具經自動地選擇並配置於主要彎曲工具上的彎曲機。

又一目標為實現一具備用於定位輔助彎曲工具之具有簡單且經濟之結構並具有有效且可靠之操作的構件的彎曲機。

此等目標及其他目標係藉由一根據主要技術方案之彎曲機而達成，附屬技術方案描述本發明之其他特性。

根據本發明之彎曲機包含：沿縱向方向延伸並可移動以便使一工件彎曲的主要彎曲工具構件、與該主要彎曲工具構件相關聯並平行的引導構件，及可滑動地安裝於該引導構件上並支撐將與主要彎曲工具構件相關聯以便對工件執行部分彎曲之至少一個輔助工具的梭構件。引導構件延伸穿過彎曲機之一工作區並至少以一第一端部而自彎曲機側向突出。

梭構件可沿縱向方向在一第一作用位置與一第一非作用位置之間移動，在該第一作用位置中梭構件係在工作區內部且輔助工具安裝於主要彎曲工具構件上，在該第一非作用位置中梭構件係在工作區外部且位於引導構件之第一端部處。梭構件包含第一組梭，其攜載各別輔助工具且彼此可連接以形成一具有可選擇數目個梭之第一梭群組。第一梭群組可在第一非作用位置與第一作用位置之間移動以便將輔助工具之經界定組成體安裝於主要彎曲工具構件上。

梭構件進一步包含一攜載各別輔助工具並彼此可連接以形成一具有可選擇數目個梭且可在一第二作用位置與一第二非作用位置之間移動的第二梭群組的第二組梭，在該第二作用位置中該第二梭群組係在工作區內部且輔助工具安裝於該主要彎曲工具構件上，在該第二非作用位置中該第二梭群組係在工作區外部且位於自彎曲機側向突出的引導構件之第二端部處。

彎曲機亦包含用於沿引導構件移動該等梭的驅動構件。

梭支撐具有不同各別大小之複數個輔助工具。詳言之，第一組梭具備具有一第一大小之第一輔助工具且該第二組梭具備具有一第二大小之第二輔助工具。

根據本發明之彎曲機允許自動地、快速地且精確地將一或多個輔助彎曲工具安裝於主要彎曲工具構件上及/或自該主要彎曲工具構件拆卸一或多個輔助彎曲工具而不需要任何手動操作。實際上，攜載輔助彎曲工具之梭藉由由彎曲機之控制單元控制的驅動構件而沿與主要彎曲工具構件相關聯的引導構件移動並定位。此外，待安裝於主要彎曲工具構件上的輔助工具之組成體係藉由使用單一梭群組或兩個梭群組而自動地實現。

實際上，可使用具有一第一寬度之一或多個第一輔助工具及/或具有一第二寬度之一或多個第二輔助工具實施部分彎曲長度。換言之，根據本發明之彎曲機，可藉由自動地選擇並配置梭群組之梭而設定輔助彎曲工具組成體之一所要長度。

在本發明之彎曲機中，可自動地及非常快速地安裝並拆卸輔助工具。此等自動程序需要一短機器停工時間且因此可不僅在開始工件生產循環之前執行而且可在相同生產循環期間執行。換言之，包含對相同工件之全長度彎曲及部分彎曲之生產循環可藉由本發明之彎曲機執行而不減少機器產量。

本發明之此等及其他特性將參看隨附圖式自作為非限制性實例給出的具體實例之較佳形式的以下描述而清楚，在圖式中：- 圖1為在一操作構形中之根據本發明之彎曲機的示意性及部分正視圖；- 圖2為根據圖1的線II-II的縱向截面；- 圖3為圖1之機器的透視圖；- 圖4為展示攜載輔助工具之第一組梭的圖3之放大細節；- 圖5為展示攜載在操作位置中的輔助工具之梭群組的圖3之另一放大細節；- 圖6為展示攜載輔助工具之第一組梭的圖2之放大細節；- 圖7為圖1之機器之橫截面；- 圖8展示圖7之放大細節；- 圖9及圖10分別為在非作用位置中之第一組梭的平面圖及透視圖；- 圖11至圖17展示在各別操作階段中的第一組梭之平面圖；- 圖18為圖17的第一組梭之透視圖；- 圖19及圖20為分別展示在脫嚙位置中及在嚙合位置中之梭的連接構件的梭之透視圖；- 圖21為在一操作構形中之根據本發明之彎曲機的示意性透視圖。

參看圖1至圖21，根據本發明之用於加工板金部件的板金彎曲機1包含沿縱向方向A延伸並可移動以便使工件50變形並彎曲的主要彎曲工具構件2。在諸圖中所展示之機器具體實例中，主要彎曲工具構件2 包含一借助於下部支撐件61鉸合至機器1之框架68並可環繞一第一軸X1旋轉以便由下而上接觸工件50的底部或下部線性彎曲工具。軸X1為水平的且平行於縱向方向A。工件50係藉由夾緊構件62、63固定並緊固。夾緊構件包含一與一形成工件50之支撐表面B的固定下部夾緊件63相對地垂直移動的上部夾緊件62(圖7)。

主要彎曲工具構件2及夾緊構件62、63界定一工作區W，工件50在工作區內定位、夾緊且接著彎曲。

彎曲機1進一步包含一實質上與下部線性彎曲工具2對置並與工件50相對地自上而下移動的頂部或上部線性彎曲工具6。上部彎曲工具6借助於上部支撐件64而鉸合以便環繞第一軸X1旋轉。

彎曲工具2、6在整個彎曲機寬度上延伸並對工件50執行全長度彎曲。

為了對工件50執行部分彎曲(例如)用於實現小翼片、突出物及其類似物，額外或輔助彎曲工具41、42(亦稱為UC工具)可安裝於主要彎曲工具構件2上，額外或輔助彎曲工具41、42緊靠工件並替代主要彎曲工具構件2使工件彎曲。

彎曲機1包含引導構件3，該引導構件與主要彎曲工具構件2相關聯並平行，延伸穿過彎曲機1之工作區W並至少以第一端部4而自彎曲機1側向突出。在諸圖中所展示之具體實例中，引導構件3包含一(例如)參看圖1之正視圖在機器之右側的第一端部4及一自彎曲機1側向突出的參看圖1之正視圖在機器之左側並與該端部4對置的第二端部5。

引導構件包含一與下部彎曲工具2相關聯且耦接至下部彎曲工具2之下部支撐件61並藉由該下部支撐件61支撐的引導軌3。引導軌3鄰近並平行於下部彎曲工具2。

提供梭構件21、22、23，其可滑動地安裝於該引導軌3上並支撐將與主要彎曲工具構件2相關聯以便對工件50執行部分彎曲的至少一個輔助工具41、42。梭構件21、22、23可沿引導軌3在縱向方向A上在一第一作用位置P1與一第一非作用位置R1之間移動，在該第一作用位置中該梭構件21、22、23係在工作區W內部且輔助工具40、41在所需操作位置中安裝於主要彎曲工具構件2上，在該第一非作用位置中梭構件21、22、23係在工作區W外部且位於引導軌3之端部4處。

梭構件包含可滑動地耦接至該引導軌3的梭21、22、23之第一組11，每一梭21、22、23攜載一各別輔助工具41、42。梭21、22、23彼此可連接以便形成一具有可選擇數目個梭21、22、23且可沿引導軌3在第一作用位置P1與第一非作用位置R1之間移動的第一梭群組13。

梭構件21、22、23進一步包含梭21、22、23之第二組12，每一梭21、22、23攜載一各別輔助工具41、42。第二組12之梭21、22、23彼此可連接以形成一具有可選擇數目個梭21、22、23並可沿引導軌3在各別作用位置P2與各別非作用位置之間移動的第二梭群組14，在各別作用位置P2中該第二梭群組14係在工作區W內部且各別輔助工具40、41安裝於主要彎曲工具構件2上(圖1至圖3)，在各別非作用位置中第二梭群組14係在工作區W外部並位於引導軌3之第二端部5處。

每一梭21、22、23包含一具有稜柱形狀並在一底面上提供有輥26的本體，輥26經配置用於可滑動地嚙合一在引導軌3中實施的縱向凹槽38。各別輔助工具41、42固定於梭本體之頂面上。

不同大小之輔助工具41、42可安裝於梭上，例如一具有第一寬度之第一輔助工具41及一具有第二寬度之第二輔助工具42。

在諸圖中所展示之本發明的具體實例中，第一組11之梭具備第一輔助工具41，而第二組12之梭具備第二輔助工具42。

每一輔助工具41、42包含一自梭本體朝向工件50或夾緊構件62、63突出並包括一用於與工件50相互作用並使工件50變形之操作部分73a、74a及一經成形以便可滑動地嚙合下部彎曲工具2之操作縱向部分2a之耦接部分73b的操作部件73、74。

梭21、22、23之每一組11、12包含沿移動方向A對準、自各別端部4、5之末端開始且指向工作區W的一固持梭23、一或多個中間梭22及一驅動梭21。

參考諸圖中所展示之機器具體實例，除固持梭23及驅動梭21以外，第一組11還包含十二個中間梭22，而除固持梭23及驅動梭21以外，第二組12還包含十個中間梭22。

彎曲機包含用於沿引導構件3移動梭21、22、23的驅動構件15、16。詳言之，驅動構件15、16耦接至該組11、12之梭21、22、23中之至少一者。

特定參看圖6，驅動構件15、16包含藉由致動器構件19、20移動並連接至至少一個梭的帶構件17、18。更精確而言，帶構件包含一第一驅動帶17及第二驅動帶18，其形成各別封閉迴路且環繞各別滑輪44、45、46、47而纏繞。第一驅動帶17連接至第一組11之梭中的一者，詳言之連接至第一組11之驅動梭21。第二驅動帶18連接至第二組13之梭中的一者，詳言之連接至第二組13之驅動梭21。

第一驅動帶17環繞第一驅動滑輪44及第一從動滑輪45而纏繞，第一驅動滑輪44及第一從動滑輪45以可旋轉方式安裝於引導軌3上並配置在其相對端部4、5處。第一驅動滑輪44係由第一致動器19驅動以便移動第一驅動帶17及沿引導軌3移動第一梭群組13之各別驅動梭21。第一致動器19在第一端部4處固定至引導軌3。

第二驅動帶18環繞第二驅動滑輪46及第二從動滑輪47而纏繞，第二驅動滑輪46及第二從動滑輪47以可旋轉方式安裝在引導軌3中且配置在其相對端部4、5處。第二驅動滑輪46係由第二致動器20驅動以便移動第二驅動帶18及沿引導軌3移動第二梭群組14之各別驅動梭21。第二致動器20在第二端部5處固定至引導軌3。

每一梭21、22、23包含用於嚙合或脫嚙鄰近梭21、22、23之各別連接構件31、32、33以便彼此連接或斷開梭21、22、23並形成具有所需數目個梭(亦即待安裝於主要彎曲工具2上的所需數目個輔助工具)之梭群組13、14的連接構件31、32、33。

應注意每一梭群組13、14可至少包括攜載各別輔助工具41、42之驅動梭21。

鎖定/解鎖構件35、36與引導軌3相關聯以用於選擇性地作用於梭21、22、23之連接構件31、32、33以便連接或斷開梭21、22、23。

參看圖15、圖19及圖20，連接構件包含一自各別梭21、22、23之側面突出的連接銷31，一實施於梭21、22、23之相對側上並經配置用於接納鄰近梭21、22、23之鎖定銷31的連接空腔32，及一與連接空腔32可滑動地相關聯並選擇性地可移動以便在連接銷31插入於連接空腔32中時嚙合或脫嚙連接銷31的鎖定元件33。

連接銷31平行於縱向方向A並包含一可藉由鎖定元件33嚙合於鎖定位置D中之橫向凹口31a。鎖定元件33包括一橫向地滑動穿過梭本體以用於將鄰近梭之連接銷31之橫向凹口31a嚙合於鎖定位置D(圖20)中的滑件。鎖定元件33具有一使鎖定元件33及連接銷31能在解鎖位置E(圖19)中脫嚙之開口33a。當鎖定元件33在解鎖位置E中時，梭之連接銷31可自鄰近梭之連接空腔32移除，或插入至鄰近梭之連接空腔32中。

鎖定元件33藉由鎖定/解鎖構件35、36橫向地(詳言之與縱向方向A正交地)移動。

鎖定/解鎖構件35、36包含固定至引導軌3之每一端部4、5並經配置用於使經界定梭之鎖定元件33移動於各別解鎖位置E(圖12)中的一或多個(例如，三個)解鎖單元35。每一解鎖單元35包含一具有一操作末端35a的各別第一線性致動器(例如，氣缸)，操作末端將鎖定元件33自鎖定位置D推至解鎖位置E。

歸功於沿引導軌3之每一端部4、5隔開的該複數個解鎖單元35，可組成一具有所要數目個梭的梭群組13、14而不佔據工作區W。換言之，在彎曲機1工作，主要彎曲工具2使在工作區W中之工件50變形的同時，每一組11、12之梭保持在引導軌3之端部4、5中以用於梭群組組成。

鎖定/解鎖構件進一步包含固定至引導軌3之端部4、5並經配置用於移動及維持梭21、22、23之鎖定元件33處於鎖定位置D的鎖定單元36。詳言之，每一鎖定單元36包含環繞一水平且平行於縱向方向A之第二軸X2一起旋轉的複數個鎖定槓桿48以便借助於各別解鎖末端48a將鎖定元件33自解鎖位置E推動至鎖定位置D(圖8)。槓桿48藉由移動構件39(包含例如一或多個氣缸49)而環繞第二軸X2旋轉。

彎曲機1進一步包含在該端部4、5處固定至該引導軌3並經配置用於阻擋該梭21、22、23中之至少一者至引導軌3的固持構件37。更精確而言，固持構件包含固定至端部4、5之兩個末端並作用於梭21、22、23之每一組11、12之固持梭23的兩個固持單元37。每一固持單元37包含一由一第二線性致動器56驅動以便選擇性地嚙合或脫嚙固持梭23之底座24的固持銷55。當固持銷55嚙合底座24時，固持梭23且因此連接至其之全部梭22、21固定至引導軌3而處於鎖定位置L。

彎曲機1之控制單元(其為已知的且未在諸圖中展示)控制驅動構件15、16、鎖定/解鎖構件35、36及固持構件37之操作以便組成一具有所需數目個梭的梭群組13、14並在彎曲機1內部移動該梭群組13、14以用於定位輔助工具41、42。

如此前描述之彎曲機1如下起作用。

在操作循環之開始處，梭21、22、23之組11、12係在一開始構形中，其中每一組11、12之全部梭連接在一起並位於端部4、5處，各別固持梭23藉由固持單元37阻擋在鎖定位置L中(圖9及圖10)。

當需要組成輔助工具41、42以用於對工件50執行一具有一經界定長度的部分彎曲時，固持單元37釋放固持梭23且驅動構件14、15 沿引導3移動組11、12之全部梭21、22、23處於經界定分離位置(圖11)，其中一經界定解鎖單元35作用於經界定梭21、22、23之連接構件31、32、33以便自組11、12之剩餘梭21、22、23斷開由此獲得的梭群組13、14(包含至少驅動梭21)(圖12)。

詳言之，彎曲機1之控制單元使梭21、22、23之組11、12移動處於一分離位置且啟動一經界定解鎖單元35以便實現一包含攜載各別輔助工具41、42之若干梭21、22、23的梭群組13、14，該等各別輔助工具共同形成所需輔助工具組成體以用於根據經界定之彎曲長度彎曲工件50。

在展示梭之第一組11的圖之實例中，較接近主要彎曲工具2之解鎖單元35作用於中間梭22之鎖定元件33(使鎖定元件33移動處於解鎖位置E)使得一包含驅動梭21及三個中間梭22的第一梭群組13與第一組11之剩餘梭22、23分離。

接著解鎖單元35之操作末端35a自鎖定元件33(圖13)脫嚙且第一梭群組13(藉由驅動構件15移動)沿引導軌3朝向第一端部4之末端推剩餘梭22、23，其中固持梭23可由固持單元37嚙合並阻擋(圖14)。在第一組11之剩餘梭22、23固定至引導軌3的情況下，第一梭群組13沿引導軌3(圖15)在彎曲機1內部在工作區W中移動，使得輔助工具41可位於下部彎曲工具2上以用於沿所需彎曲線彎曲工件50(圖1)。

當部分彎曲已實施時，第一梭群組13被自工作區W往回驅動至引導軌3之第一端部4鄰近於第一組11之剩餘梭22、23(圖16)。接著鎖定單元36經啟動以便分別嚙合梭群組之鄰近梭與剩餘梭的連接構件以便將第一組11之全部梭21、22、23連接在一起而處於開始構形。特定言之，具有對應槓桿48之鎖定單元36將鄰近於梭群組13的剩餘梭中之梭的鎖定構件33自解鎖位置E推至鎖定位置D(圖17及圖18)。

在彎曲機1之另一不同操作循環中，輔助工具41、42之一不同組成體可藉由形成包含攜載各別輔助工具41、42的若干梭21、22、23之不同梭群組13而配置於主要彎曲工具2上，該等各別輔助工具共同形成此不同輔助工具組成體。

上述相同操作步驟可藉由在操作循環之開始處位於各別開始構形中的梭21、22、23之第二組12執行，其中全部梭21、22、23連接在一起並位於引導軌3之第二端部5處。

待安裝於主要彎曲工具2上的輔助工具41、42之組成體可藉由使用單一梭群組(攜載第一輔助工具41之第一梭群組13或攜載第二輔助工具42之第二梭群組14)或使用兩個梭群組13、14(在此情況下，其在彎曲機1內部並排對準定位)而實現。

實際上，可使用具有第一寬度之某一數目個第一輔助工具41或具有第二寬度之某一數目個第二輔助工具42要不然使用第一輔助工具41與第二輔助工具42之組合實施部分彎曲長度。

在圖中所示之實例中，第一組11包含具備具有等於40毫米之第一寬度之第一輔助工具41的十四個梭21、22、23，而第二組12包含具備具有等於50毫米之第二寬度之第二輔助工具42的十二個梭21、22、23。

梭21、22、23之第一組11允許具有一具有560毫米之最大長度的輔助工具組成體，而梭21、22、23之第二組12允許具有一具有600 毫米之最大長度的輔助工具組成體。因此，藉由組合不同組11、12之梭21、22、23，可形成範圍在40毫米與1160毫米之間的輔助工具組成體。

根據圖中未示之彎曲機1的變體，第一輔助工具41及第二輔助工具42兩者以不同組合及配置安裝於相同組11、12之梭上。

根據彎曲機1之另一變體，具有各別大小之另外輔助工具可經提供並與梭21、22、23相關聯以便形成不同及特定輔助工具組成體。

本發明之彎曲機1允許自動地、快速地及精確地將一或多個輔助彎曲工具41、42安裝於主要彎曲工具構件2上及/或自該主要彎曲工具構件2拆卸一或多個輔助彎曲工具41、42而無需手動操作。實際上，攜載輔助彎曲工具之梭21、22、23藉由由彎曲機1之控制單元控制的驅動構件15、16而沿與主要彎曲工具2相關聯的引導軌3移動並定位。此外，待安裝於主要彎曲工具2上的輔助工具41、42之組成體係藉由使用單一梭群組或兩個梭群組13、14而自動地實現。實際上，可使用具有一第一寬度之一或多個第一輔助工具41及/或具有一第二寬度之一或多個第二輔助工具42實施部分彎曲長度。換言之，根據本發明之彎曲機1，可藉由自動地選擇並配置梭群組13、14之梭21、22、23而設定輔助彎曲工具組成體之一所要長度。

應注意在本發明的彎曲機1中，輔助工具41、42可自動地及非常快速地安裝/拆卸。此等自動程序需要一短機器停工時間且因此可不僅在開始工件生產循環之前執行而且可在相同生產循環期間執行。換言之，包含對相同工件50之全長度彎曲及部分彎曲之生產循環可在不減少機器產量的情況下藉由本發明之彎曲機1執行。

引導構件3、梭21、22、23、驅動構件15、16、鎖定/解鎖構件35、36及固持構件37形成一用於選擇並定位輔助彎曲工具41、42的具有簡單且經濟結構及一有效且可靠操作的系統。

根據圖中未示之彎曲機1的另一變體，主要彎曲工具構件包含上部彎曲工具6且引導構件包含一與該上部彎曲工具6相關聯並耦接至該上部彎曲工具6的上部支撐件64及由該上部支撐件64支撐的引導軌3。在此變體中，藉由梭群組13、14載運之輔助彎曲工具41、42安裝於上部彎曲工具6上以用於根據自上而下移動而部分彎曲工件。

根據圖中未示之彎曲機1的又一變體，主要彎曲工具構件包含下部彎曲工具2及上部彎曲工具6兩者，且引導構件包含一與該下部彎曲工具2相關聯並耦接至該該下部彎曲工具2的下部支撐件61及由該下部支撐件61支撐的引導軌3，及一與該上部彎曲工具6相關聯並耦接至上部支撐件64及由上部支撐件64支撐的另外引導軌。在此變體中，各別輔助彎曲工具41、42係由梭群組13、14載運以安裝於下部彎曲工具2上且各別工具41、42係由另外梭群組載運以安裝於上部彎曲工具6上以用於分別根據由下而上及自上而下移動而部分彎曲工件。

Claims

一種板金彎曲機，其包含：沿一縱向方向(A)延伸且可移動以便使一工件(50)彎曲的主要彎曲工具構件(2；6)；與所述主要彎曲工具構件(2；6)相關聯並平行，延伸穿過該彎曲機(1)之一工作區(W)並至少以一第一端部(4)而自該彎曲機(1)側向突出的引導構件(3)；可滑動地安裝於所述引導構件(3)上並支撐至少一個輔助工具(41、42)以與所述主要彎曲工具構件(2；6)相關聯以便對該工件(50)執行部分彎曲的梭構件(21、22、23)，所述梭構件(21、22、23)可沿該縱向方向(A)在一第一作用位置(P1)與一第一非作用位置(R1)之間移動，在該第一作用位置(P1)中所述梭構件(21、22、23)係在該工作區(W)內部且該輔助工具(41、42)安裝於所述主要彎曲工具構件(2；6)上，在該第一非作用位置(R1)中所述梭構件(21、22、23)係在該工作區(W)外部並位於引導構件(3)之該第一端部(4)處，所述梭構件包含梭(21、22、23)之一第一組(11)，每一梭(21、22、23)攜載一各別輔助工具(41、42)，所述梭(21、22、23)彼此可連接以形成一具有一可選擇數目個梭(21、22、23)之第一梭群組(13)，該第一梭群組(13)可在該第一非作用位置(R1)與該第一作用位置(P1)之間移動以便在所述主要彎曲工具構件(2；6)上安裝輔助工具(41、42)之一經界定組成體。
如申請專利範圍第1項之彎曲機，其中所述引導構件(3)包含一自該彎曲機(1)側向突出並與該第一端部(4)對置之第二端部(5)，所述梭構件(21、22、23)包含梭(21、22、23)之一第二組(12)，每一梭(21、22、23)攜載一各別輔助工具(41、42)，該第二組(12)之所述梭(21、22、23)彼此可連接以形成一具有一可選擇數目個梭(21、22、23)的第二梭群組(14)，該第二梭群組(14)可在一第二作用位置(P2)與一第二非作用位置之間移動，在該第二作用位置(P2)中該第二梭群組(14)係在該工作區(W)內部且輔助工具(41、42)之一各別組成體安裝於所述主要彎曲工具構件(2；6)上，在該第二非作用位置中該第二梭群組(14)係在該工作區(W)外部並位於引導構件(3)之該第二端部(5)處。
如申請專利範圍第1項或第2項之彎曲機，其包含用於沿所述引導構件(3)移動所述梭(21、22、23)之驅動構件(15、16)，詳言之所述驅動構件(15、16)係耦接至梭(21、22、23)之該組(11、13)中的所述梭中之至少一者。
如申請專利範圍第3項之彎曲機，其中所述驅動構件(15、16)包含藉由致動器構件(19、20)移動並連接至所述至少一個梭(21)的驅動帶構件(17、18)。
如前述申請專利範圍中之任一項之彎曲機，其中每一梭(21、22、23)包含用於嚙合或脫嚙一鄰近梭(21、22、23)之各別連接構件(31、32、33)以便將所述梭(21、22、23)彼此連接或斷開並形成該梭群組(13、14)的連接構件(31、32、33)。
如申請專利範圍第5項之彎曲機，其包含選擇性地作用於所述梭(21、22、23)之連接構件(31、32、33)以用於連接或斷開所述梭(21、22、23)的鎖定/解鎖構件(35、36)。
如申請專利範圍第6項之彎曲機，其中所述連接構件包含：一自所述各別梭(21、22、23)之一側突出的連接銷(31)、一在所述梭(21、22、23)之相對側上實施並經配置以用於接納一鄰近梭(21、22、23)之一鎖定銷(31)的連接空腔(32)，及一可滑動地與該連接空腔(32)相關聯並選擇性地可移動以便在插入於該連接空腔(32)中時嚙合或脫嚙該連接銷(31)的鎖定元件(33)，該鎖定元件(33)藉由所述鎖定/解鎖構件(35、36)移動。
如前述申請專利範圍中之任一項之彎曲機，其包含在所述端部(4、5)處固定至所述引導構件(3)並經配置以用於阻擋該組(11、12)之所述梭(21、22、23)中之至少一者至所述引導構件(3)的固持構件(37)。
如附加至申請專利範圍第3項或第4項的申請專利範圍第8項之彎曲機，其中梭(21、22、23)之該組(11、12)包含沿該移動方向(A)對準、自所述端部(4、5)之一末端開始並指向該工作區(W)的一可由所述固持構件(37)嚙合以便被阻擋於所述引導軌(3)的固持梭(23)、至少一中間梭(22)，及一耦接至所述驅動構件(15、16)以便沿所述引導軌(3)移動的驅動梭(21)。
如申請專利範圍第9項之彎曲機，其中該梭群組(13、14)包含至少該驅動梭(21)。
如前述申請專利範圍中之任一項之彎曲機，其中所述梭(21、22、23)支撐具有不同各別大小之複數個輔助工具(41、42)。
如申請專利範圍第2項之彎曲機，其中該第一組(11)之所述梭具備具有一第一大小之第一輔助工具(41)，且該第二組(12)之所述梭具備具有一第二大小之第二輔助工具(42)。
如前述申請專利範圍中之任一項之彎曲機，其中所述主要彎曲工具構件包含一經配置以用於由下而上接觸該工件(50)的下部彎曲工具(2)及/或一經配置以用於由上而下接觸該工件(50)的上部彎曲工具(6)。
如申請專利範圍第13項之彎曲機，其中所述引導構件(3)包含一耦接至該下部彎曲工具(2)或該上部彎曲工具(6)的引導軌。
如申請專利範圍第14項之彎曲機，其中所述引導構件(3)包含一耦接至該上部彎曲工具(6)或該下部彎曲工具(2)之另外引導軌，所述梭構件包含可滑動地安裝於該另外引導軌上並支撐各別輔助工具(41、42)的梭(21、22、23)之至少一個另外組，該另外組之所述梭(21、22、23)彼此可連接以形成一具有一可選擇數目個梭(21、22、23)之另外梭群組。