DE4410208A1 - Umsetzeinrichtung in einer Umformmaschine - Google Patents
Umsetzeinrichtung in einer UmformmaschineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transferpresse u. dgl. Umformmaschine mit einer
Umsetzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
In Umformmaschinen der genannten Art sind Umsetzeinrichtungen erforderlich,
um Blechteile von Bearbeitungsstufe zu Bearbeitungsstufe, ggf. unter Zwischenablage
umzusetzen. Die Erfindung ist anwendbar auf verschiedene, bisher bekannte Umsetzsy
steme, z. B. auf solche mit durch die Umformmaschine und in deren Längsausdehnung
sich erstreckende Greiferschienen mit aktiven und passiven Greifzeugen als Haltemittel
zum Erfassen der Blechteile. Ein weiteres Umsetzsystem besteht aus sich in Längsaus
dehnung der Umformmaschine sich erstreckende Laufschienen, auf denen Saugerbalken
als Haltemittel verschieblich gelagert sind oder an denen Saugerbalken kuppelbar befe
stigt sind. Den unterschiedlichen Umsetzsystemen gemeinsam ist eine Hebe-Senkbewe
gung zum Herausheben der Blechteile aus dem jeweiligen Werkzeugunterteil bzw. zum
Ablegen der Blechteile in der nachfolgenden Bearbeitungsstufe.
In der DE 26 32 593 A1 ist eine dreidimensionale Vorschubeinrichtung
(Umsetzeinrichtung) für eine Stufenpresse beschrieben mit zwei mit Greifzeugen als
Haltemittel ausgebildeten Greiferschienen. Zur Erzeugung der Umsetzbewegungen sind
eine Vielzahl an Getriebe- und Umlenkmitteln und an Lagerstellen erforderlich und zwi
schen Bewegungseinleitung und Bewegungsabgriff addieren sich Toleranzen zu einer
übermäßig großen Toleranzkette auf, so daß insgesamt Vibrationen in dem System nicht
zu vermeiden sind. Bewirkt hierdurch kommt es zu einem ungenauen Erfassen und Able
gen der Blechteile.
Aus der DE 32 13 381 A1 ist eine Vorrichtung zum Unterstützen der Greifer
schienen in einer Transferpresse beschrieben. Mit dieser Vorrichtung sollen ein Durch
hängen und Vibrationsbewegungen der Greiferschienen unterbunden werden. Hierbei ist
zwischen zwei Hub- und Schließkästen jeweils eine Quertraverse angeordnet, die form
schlüssig über Zahnstange - Ritzelverbindung mit den Greiferschienenantrieben verbun
den sind. Auch hier gilt zu Nachteilen zuvor genanntes, und es wird die zu bewegende
Gesamtmasse wesentlich erhöht.
Aus der Deutschen Offenlegungsschrift 14 52 769 ist eine Vorrichtung zum För
dern von in einer Presse zu bearbeitenden Werkstücken bekannt mit Antriebsmitteln zum
Verschieben und Heben von Greiferschienen. Die Antriebsmittel sind den Bewegungen
unmittelbar zugeordnet, wobei das Antriebsmittel zum Heben und Senken über eine die
Antriebsmittel und Bewegungsumlenkmittel für die Querbewegung tragende Konsole,
also nicht direkt auf die Greiferschiene, von unten wirkt. Die Antriebsmittel sind fluidbe
aufschlagte Kolben-Zylinder-Einheiten, die eine genaue Zustellung nur über Anschläge
zulassen bzw. eine Änderung der Grundhöhe nicht zulassen. Neben den bereits zuvor
genannten Nachteilen wirken sich Masseträgheit und Steuerungs- und Ansprechzeiten
der Antriebe nachteilig auf die Hubzahl aus.
Ein anderes Umsetzsystem zeigt die EP 0 384 188 A2 mit auf durch die Presse
hindurchgeführte Laufschienen, auf denen die Umsetzbewegungen ausführende Laufwa
gen gelagert sind. Die Hebe-Senkbewegungen der Laufschienen und somit der Laufwa
gen und der an diesen gelagerten Haltemittel für die Blechteile erfolgt über den Bewe
gungsabgriff an einer Kurvenscheibe je Laufschiene vermittels Kurvenfolgerhebel und ein
Getriebegestänge, das in Getriebekästen an mehreren Pressenständern die Bewegung in
die Vertikale umlenkt. Die Einleitung der Hebe-Senkbewegung in die Laufschienen er
folgt an mehreren, über die Gesamtlänge der Laufschienen verteilte Angriffspunkte.
Auch dieses System weist die Nachteile langer Getriebezüge, wie Anzahl der verwende
ten Mittel und somit von Toleranzketten, Vibrationen und dgl. auf.
Aufgabe der Erfindung ist ein spielfreier Antrieb für die Hebe-Senkbewegung mit
hoher Steifigkeit infolge Verwendung nur eines Übertragungsgliedes.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die gegenständlichen Merkmale des Anspruchs 1.
Einerseits ist in vorteilhafter Weise die Hebe-Senkbewegung frei programmierbar bei
Synchronlauf aller Motoren. Andererseits ist durch die Vermeidung großer Massen und
langer Getriebeketten und demzufolge von Vibrationen eine genaue Positionierung in der
einzustellenden Hubbewegung und -Höhe möglich. In besonders vorteilhafter Weise
konnte durch die Verwendung derartiger Servomotoren der nachteilige Effekt des Spiel
umschlags überwunden werden, der bisher in Getriebeketten, z. B. durch Druckzylinder,
nur durch hohen Aufwand zu erreichen ist.
Anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels soll im folgenden
die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Teil einer Transferpresse mit den Mitteln nach der Erfindung
und
Fig. 2 einen Pressenständerbereich mit den Mitteln der Erfindung.
Die gezeigte Umformmaschine, hier eine Transferpresse, weist Bearbeitungsstu
fen 1, 2 auf mit auf- und niedergehenden Stößeln 4, 5, an diesen befestigten Werkzeug
oberteilen 10 und auf Schiebetischen 8, 9 aufgesetzten Werkzeugunterteilen 11. Zum
Aufbau der Transferpresse gehören Pressenständer 6, 7, in deren Bereichen Zwischenab
lagen 12 angeordnet sein können.
Mit Positionskennziffer 3 ist insgesamt eine Umsetzeinrichtung gekennzeichnet
mit jeweils einer vor und einer hinter den Bearbeitungsstufen in Längsausdehnung der
Transferpresse sich erstreckenden Laufschienen 13. Auf den Laufschienen sind Laufwa
gen 14, 15 über Gestänge 20, 21 verschieblich und in den Bewegungskurven 30, 31 be
wegbar. Hierbei sind paarweise einander auf den Laufschienen gegenüber befindliche
Laufwagen sind durch eine oder mehrere Saugerbalken 16 verbunden. Diese bilden die
Haltemittel für die Blechteile.
Die Umsetzbewegungen der Laufwagen in den Kurven 30, 31 weisen horizontale Bewe
gungsanteile auf, die von den Kurvenabgriffen vermittels Kurvenfolgerhebel 18, 19 er
zeugt werden und vertikale Bewegungsanteile, die durch Heben und Senken der Lauf
schienen erzeugt werden. Das Heben und Senken in Richtung des Doppelpfeils 26 wird
durch Servomotore 22, 23 bewirkt, die, wie gezeigt, oberhalb der Transportebene der
Blechteile 17, insgesamt oberhalb der Höhe der Vorlaufkurve 30 angeordnet sind. Die
Erfindung sieht auch die Möglichkeit vor, die Servomotore 22, 23 unterhalb der Trans
portebene anzuordnen. Gleichermaßen könnte die Umsetzeinrichtung eine solche mit
Greiferschienen und Greifzeugen sein, bei denen die Hebe-Senkbewegung in gleicher, in
zwei oder drei Achsen bewegten Weise durch Servomotore bewirkt werden kann.
Der in Fig. 2 dargestellte Pressenausschnitt im Bereich eines der Ständer 6, 7
zeigt die Aufhängung einer Laufschiene 13. Auf der Laufschiene sind Laufwagen 14, 15
verschiebbar. Für die Horizontalbewegung, horizontaler Abschnitt der Bewegungskurven
30, 31 in Fig. 1, sind treibende Gestänge an den Laufwagen befestigt. Jeder der Servo
motoren 22, 23 weist eine Hohlachse, einen sogenannten Hohlwellenrotor 29 auf, an der
eine Spindelmutter 28 festgesetzt ist. Die Spindelmutter, die eine vorgespannte Spindel
mutter sein kann, wirkt mit einer an die Laufschiene unmittelbar oder, wie gezeigt, über
einen Exzenteraufbau 27 mittelbar starr angeschlossene Spindel 24, 25 zusammen. Der
Exzenteraufbau dient einer Verstellbewegung der Laufschienen nach außen und zurück,
wie es in der EP 0 384 188 A2 näher erläutert wird. Als Servomotor kann ein Bausatz
spindelmotor mit Hohlwellenrotor der Firma Mannesmann Rexroth, Indramat GmbH,
dienen, der mit einem hochauflösenden Geber ausgerüstet ist.
Claims (4)
1. Transferpresse, Großteilstufenpresse, Pressenanlage u. dgl. Umformmaschine
für die Umformung von Blechteilen (17), mit einer im Takt der Umformmaschine be
wegbaren Umsetzeinrichtung (3) mit Haltemitteln (16) zum Erfassen und Transport der
Blechteile durch die Umformmaschine und mit einem pressenseitigen auf die Umsetzein
richtung mit den Haltemitteln einwirkenden Hebe- und Senkantrieb (22, 23), gekenn
zeichnet durch die Verwendung von Servo- und dgl. Motoren (22, 23) mit Hohlwellen
rotor und hochauflösendem Lagegeber zum direkten Angriff an der Umsetzeinrichtung
(3), wobei der Hohlwellenrotor jedes der Servomotore (22, 23) mit einer Spindelmutter
(28) versehen ist, von denen jede mit einer verdrehfest an der Umsetzeinrichtung
befestigten Spindel (24, 25) zusammen wirkt.
2. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomo
toren (22, 23) oberhalb der Transportebene (30) für die Blechteile (17) presssenseitig
angebracht sind und senkrecht von oben angreifen.
3. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servo
motoren (22, 23) unterhalb der Transportebene (30) für die Blechteile (17) pressenseitig
angebracht sind und senkrecht von unten angreifen.
4. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwel
lenrotor des Servomotors (22, 23) mit einer vorgespannten Spindelmutter (28) starr ver
bunden ist, wobei die Spindelmutter bundartig teilweise über den Endrand des Hohlwel
lenrotors übersteht.
Priority Applications (3)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4410208A1 true DE4410208A1 (de) | 1995-09-28 |
Family
ID=27179632
Family Applications (1)
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DE4410208A Withdrawn DE4410208A1 (de) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | Umsetzeinrichtung in einer Umformmaschine |
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1994
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- 1995-05-12 CZ CZ951239A patent/CZ123995A3/cs unknown
- 1995-05-17 US US08/443,410 patent/US5617756A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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US5617756A (en) | 1997-04-08 |
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Legal Events
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Owner name: SCHULER PRESSEN GMBH & CO, 73033 GOEPPINGEN, DE |
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