CZ123995A3

CZ123995A3 - Transferring device for forming machine

Info

Publication number: CZ123995A3
Application number: CZ951239A
Authority: CZ
Inventors: Karl Dipl Ing Thudium; Peter Dr Ing Klemm; Hans Dipl Ing Hofele
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh & Co
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-13
Also published as: DE4410208A1; US5617756A

Description

Vynález se

tvářecí-l stroj

Dosavadní stav techniky

V tvářecích strojích uvedeného druhu jsou nutná přemisťovací zařízení, aby bylo možno plechové díly přemístit *od jednoho zpracovávaciho ctuonš k dalšímu zpracovávacímu stupni, resp. při- meziskladování. Vynález je použitelný na různých, dosud známých přemisťovacích systémech, např. na takových, . které mají drapákové kolejnice, které se rozkládají skrz tvářecí stroje a v jejich podélném rozměru a mají aktivní a pasivní záběrové prostředky jako přidržovací prostředky pro zachyceni plechových dílů. Další přemisťovací ·. systém sestává z pojezdových kolejnic rozkládajících se v podélném směru tvářecího stroje, na kterých jsou přesuvně uloženy jako přidržovací prostředek sací nosníky nebo jsou na nich upevněny s možností spřahování. Společný všem rozdílným přemisťovacím systémům je zdvihací a spouštěcí pohyb pro vyzdvižení plechových dílů ze spodní nářaďové části, resp. pro odložení plechových dílů v následujícím zpřacovávacím stupni.

V DE 26 32 593 AI je popsáno trojrozměrné posuvové zařízení (přemisťovací zařízení) pro stupňový lis s drapákovými kolejnicemi, které jsou vytvořeny se dvěmi záběrovými prostředky jako přidržovacími prostředky. Pro vytvoření premisťovacích pohybů je třeba množství poháněčích a vratných prostředků a úložných míst a mezi zahájením pohybu a pohybovým snímačem se přidávají tolerance do nadměrně velkého tolerančního řetězce, takže celkově nerjí možno v systému zabránit vibracím. Tím je způsobeno nepřesné uchopení a odložení plechových dílů.

V DE 32 13 381 AI je popsáno zařízení pro podepírání drapákových kolejnic v postupovém lisu. S tímto zařízením by mělo být zamezeno prověšování'a vibrační pohyby drapákových kolejnic_____K tomu. -..j-e. - mezi --dvěmi - zdvihacím-i a- / sví račí ml-i. - _ skříněmi uspořádána příčná traverza, která, je tvarovým stykem přes spoj ozubená tyč - pastorek spojena s pohony drapákových' kolejnic. Rovněž i zde existují dříve uvedené nevýhody a...j.e. podstatně...zvýšena-celková .hmotnost, kterou-je.....třeba uvádět do pohybu.

Z německého, zveřejňovacího spisu 14 52 7 69 je známé zařízení pro dopravu obrobků, které mají být zpracovány, v lisu, které má poháněči prostředky pro přesunutí a zdvihání drapákových kolejnic. Poháněči prostředky jsou bezprostředně přiřazeny pohybům, přičemž poháněči prostředek, pro zvedání a spouštění působí zespoda přes konzolu, která nese poháněči prostředek a pohybový vratný prostředek pro příčný pohyb, tedy nikoli přímo na drapákovou kolejnici. Poháněči prostředky jsou médiem zásobované pístové jednotky, které umožňují přesné přistavení pouze přes dorazy, resp. nedovolují změnu základní výšky. Vedle již dříve uvedených nevýhod vede setrvačnost a řídicí .a reakční časy pohonu nevýhodně k množství kroků.

Odlišný přemisťovaci systém ukazuje. E? 0 384 188 A2 rovněž s pojezdovými kolejnicemi, které vedou lisem a na nichž jsou uloženy pojezdové vozíky, které provádějí přemisťovaci pohyby. Zdvihací a spouštěcí pohyby pojezdových kolejnic, a tím pojezdových vozíků a na nich uložených.

*. přidržovacich prostředků pro plechové díly, se uskutečňují přes pohybové čidlo na vačce každé p^jezaovč kolejnice přes obloukovou sledovací páku a poháněči páku, která převádí v poháněči skříni u více lisovacích sloupů pohyb do vertikály. Zahájení zdvihacího a spouštěcího pohybu do pojezdových kolejnic se uskutečňuje na více, přes celou délku pojezdových kolejnic rozdělených záběrových míst. Také tento systém má nevýhody dlouhého pohonu, jako jsou počet použitých prostředků a tím toleranční řetěz, vibrace a další.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit pohon pro zdvihací a spouštěcí zařízení bez vůle a s vysokou tuhostí v důsledku použití pouze jednoho přenosového členu.

Tento úkol je vyřešen prostřednictvím předmětných znaků nároku 1. Jednak je výhodným způsobem zdvihací a spouštěcí zařízení možno volně programovat pří synchronním běhu všech motorů. Jednak je prostřednictvím vyloučení velkých hmot a dlouhého poháněcího řetězce a následných vibrací umožněno přesné polonování v nastavovaném zvedacím pohybu a výšce. Zvláště výhodným způsobem by mohl být prostřednictvím použití takovýchto servomotorů překonán nevýhodný efekt přechodu vůle, který je možno dosud dosáhnout v poháněčích řetězech, např. tlakovými válci, jen prostřednictvím vysokých nákladů.

Přehled obrázků na výkresech

Za pomoci o^íklaáv konkrétního provedení, který je znázorněn na výkresech, bude' vynález blíže vysvětlen, přičemž na jednotlivých obrázcích představuje obr. 1 ' část postupového lisu s prostředky podle, vynálezu a obr.. 2 oblast lisovacích sloupů s prostředky... podle vynálezu..

Příklady provedení vynálezu.

Znázorněný tvářecí stroj, zde postupový lis, má zpracovávací stupně 1, 2 s nahoru a dolu se pohybujícími berany 4, 5, na nich upevněnými horními nářaďovými částmi 10 a na posuvových stolech 8, 9 nasazenými spodními nářaďovými' částmi 11. Ke konstrukci postupového lisu patří lisovací sloupy 6, 7, v jejichž oblasti mohou být uspořádány mezisklady 12.

Prostřednictvím vztahové značky 3 je celkově označeno přemisťcvari zařízení s jednou pojezdovou kolejnicí 13 před a jednou za zpracovávacími stupni, .která se rozkládá v· podélném směru postupového lisu. Na pojezdových kolejnicích jsou upraveny prostřednictvím tyčí 20, 21 pojezdové vozíky

14/ 15 posuvně a v pohybových' obloucích 3Q,_ 31 pohyblivě. Přitom jsou pojezdové vozíky, které se nalézají vzájemně v párech proti sobě na pojezdových kolejnicích spojeny prostřednictvím jednoho nebo více sacích nosníků 16. Ty tvoří přidržovací prostředek pro plechové díly.

Přemisťovací pohyby pojezdových vozíku v obloucích 30, 31 mají horizontální pohybové složky, které jsou vytvářeny obloukovými snímači prostřednictvím obloukových sledovacích pák 13, 19, a vertikální pohybové složky, které jsou· vytvářeny zdviháním a klesáním pojezdových kolejnic. Zdviháni a klesání ve směru dvojité šipky 26 je ovlivňováno prostřednictvím servomotorů 22, 23, které, jak je znázorněno, jsou uspořádány nad transportní rovinou plechových dílů 17, celkově nad výškou dopřednéno pohybového oblouku 30. Vynález rovněž předpokládá možnost uspořádání servomotorů 22, 23 pod transportní rovinou. Rovněž by mohlo být přemisťovací zařízení s drapákovými kolejnicemi a hmatadly, u kterých by mohl být zdvihací a klesací pohyb ovládán stejně, a to prostřednictvím servomotorů pohybem probíhajícím ve dvou nebo třech osách.

Na obr. 2 znázorněný průřez lisem v oblasti sloupů 6, 7 ukazuje zavěšení pojezdové kolejnice 13. Na pojezdové kolejnici jsou přesuvně upraveny pojezdové vozíky 14, 15. pro horizontální pohyb, horizontální složku pohybových oblouků 30, 31 z obr. 1, jsou na pojezdovém vozíku upevněny poháněné tyče. Každý ze servomotorů 22, 23 má dutou osu, tak zvaný dutý hřídelový rotor 29, na kterém je připevněna vřetenová matice 23. Vřetenová matice, která může být předpjatou vřetenovou maticí, spolupracuje s vřetenem 24, 25, které je přímo nebo, jak je znázorněno, přes výstředník 27 připojeno tuhým spojem. Výstředník slouží pro přestavovací pohyb pojezdových kolejnic směrem ven a zpět, jak je blíže vysvětleno v EP 0 334 138 A2. Jako servomotor může sloužit vřetenový motor s dutým hřídelovým rotorem firmy Mannesmann Pexroth, Indramat GmbH, který je vybaven vysoce rozkládajícím snímačem.

Claims

1.

tvářecí st troj řemisťovací zařízení je pohyblivé v taktu tvářecího stroje a přidržovacími prostředky (16)_f pro zachycení plechových dílů skrz tvářecí stroj, a které vyoavéno transport zdvihacím spouštěcím pohonem (22, 23), který působí přidržovacími orostředky na lisovací straně na přemisťovací zařízení, vyznačující seY po u z i M.6L· s e r vo a pod. motorjj (22, 23} s dutým hřídelovým rotorem a . polohovým snímačem pro přímé působení na přemisťovací zařízení (3), přičemž dutý hřídelový rotor každého servomotoru [22, 23} je opatřen vřetenovou maticí (28), z nichž každá spolupůsobí s vřetenem (24, 25),. které je otočně pevně upevněno na přemisťovacím zařízení.

, Z3fí?efk

z. (podle nároku 1, vyznačující se tím, že servomotory (22, 23) jsou připevněny z lisovací strany nad transportní rovinou (30) pro plechové díly (17) a zasahuji kolmo shora.

tietu

3. 'podle nároku 1, vyznačující se tím, že servomotory (22, 23) jsou připevněny z lisovací strany pod transportní rovinou (30) pro plechové díly (17) a zasahuji kolmo zespoda.

4.

ze fpodle nároku 1, vyznačující se tím, 23) je s dutý hřídelový rotor servomotoru (22, předpjatou vřetenovou maticí (29) v tuhém spojení, vřetenová matice svazkovitě částečně přečnívá přes okraj dutého hřídelového rotoru.